CN103962314A - 封印帽自动识别选料装置及其自动识别选料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种封印帽自动识别选料装置及其自动识别选料方法。封印帽自动识别选料装置包括底座及设于其上的输送机构、识别机构、选料机构和收集机构及控制中心，输送机构、识别机构和选料机构分别和控制中心电连接。自动识别选料方法为：控制中心发出信号控制输送机构将待检封印帽输送给识别机构，识别机构对待检封印帽的外观及颜色进行识别，并将识别信息输送给控制中心进行处理和判断，如判断为不合格封印帽，则控制中心控制选料机构将不合格封印帽输送到收集机构的不合格区域，反之则控制中心控制选料机构将合格封印帽输送到收集机构的合格区域。本发明实现封印帽的自动供料、自动识别及自动挑选的全过程自动化，省时省力，提高效率及可靠性。

Description

封印帽自动识别选料装置及其自动识别选料方法

技术领域

本发明涉及计量仪表的锁封技术领域，尤其涉及一种封印帽自动识别选料装置及其自动识别选料方法。

背景技术

一般计量仪表上都有封印帽，也叫铅封，是生产企业装表、修理或检验等人员锁封的，是一种加封锁住的含义，除专业持有封印钳模的人员可以开启外，其他人员一律不得自行开启。封印帽在进行加封前，为了确保加封质量，需要剔除外观和颜色不符合要求的封印帽。目前，封印帽的挑选都是通过人工识别进行挑选和剔除，劳动强度大，易疲劳，耗费时间长，效率极低，大大影响仪表封印帽检测的生产效率，而且由于人为因素还存在识别误差，影响挑选的精确性。

发明内容

本发明主要解决原有封印帽都是通过人工识别进行挑选和剔除，劳动强度大，易疲劳，耗费时间长，效率极低，而且由于人为因素还存在识别误差，影响挑选的精确性的技术问题；提供一种封印帽自动识别选料装置及其自动识别选料方法，封印帽的供料、外观和颜色的识别及合格品的收集、不合格品的剔除都由机器自动完成，省时省力，节省劳动力，提高效率，使封印帽识别选料过程可控，减少误差，提高精确性。

本发明另一目的是提供一种封印帽自动识别选料装置及其自动识别选料方法，通过各个振动器完成自动上料，通过转动的透明圆盘完成封印帽的移动，不仅确保可以对封印帽的正反面进行识别，而且可靠、便捷、自动化程度高。

本发明又一目的是提供一种封印帽自动识别选料装置及其自动识别选料方法，采用两个相机分别对封印帽的正面和反面进行成像，然后对封印帽的外观和颜色进行识别和判断，自动区分出合格品和不合格品，省时省力，提高效率，减少误差，提高精确性。

本发明还有一个目的是提供一种封印帽自动识别选料装置及其自动识别选料方法，采用压缩空气将识别出的不合格品及合格品分别吹入非合格品收集箱和合格品收集箱，结构巧妙且简单，实现方便，自动完成封印帽的剔除和收集。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明的封印帽自动识别选料装置包括底座及设于底座上的输送机构、识别机构、选料机构和收集机构以及控制中心；

输送机构用于将待检封印帽输送给识别机构；

识别机构用于对输送机构输送过来的待检封印帽的外观及颜色是否合格进行识别；

选料机构用于将识别机构识别出的非合格封印帽进行剔除，并将识别机构识别出的合格封印帽输送给收集机构；

所述的输送机构、识别机构和选料机构分别和所述的控制中心电连接。

实现封印帽的自动供料、自动识别及自动剔除和挑选的全过程自动化，省时省力，节省劳动力，提高效率。

作为优选，所述的输送机构包括振动盘及和转动机构相连的透明圆盘，振动盘位于透明圆盘的右侧，所述的识别机构位于透明圆盘的左侧，振动盘出料口位于透明圆盘的边缘上方，振动盘及转动机构分别和所述的控制中心电连接。振动盘内有螺旋状布置的运输槽，可存放大量待检封印帽，通过振动不断且间隔地将封印帽输送到透明圆盘上，透明圆盘在转动机构的控制下作匀速的旋转运动，带动位于其上的封印帽移位，依次送给识别机构进行识别。结构简单，上料可靠且便捷，确保可以对封印帽的正反面进行识别。

作为优选，所述的振动盘内设有光电传感器，所述的底座上设有料仓，料仓位于振动盘的右侧，料仓下方设有振动器，料仓出料口位于所述的振动盘入料口的上方，所述的光电传感器及振动器分别和所述的控制中心电连接。料仓可以一次存放大量的待检封印帽，控制中心发出信号启动振动器，带动料仓振动，料仓内的待检封印帽从料仓出料口滑落到振动盘入料口，即振动盘最上层运输槽的一端，振动盘最上层运输槽的另一端就是振动盘出料口。光电传感器对振动盘中封印帽的存量进行检测，并将这个检测信号输送给控制中心。如果存量不够，则控制中心发出信号启动料仓下方振动器，实现料仓自动供料。如果料仓供料不足，则控制中心启动报警，便于相关工作人员及时对料仓进行加料。

作为优选，所述的转动机构包括电机和皮带轮传动组件，电机设在所述的底座上，所述的透明圆盘的背面连接有中心转轴，所述的皮带轮传动组件连接电机转轴和透明圆盘的中心转轴，电机和所述的控制中心电连接。控制中心控制电机的运行，电机旋转，带动皮带轮传动组件工作，进而带动透明圆盘旋转。当然转动机构也可采用电机转轴和透明圆盘直接相连的结构，由电机转轴直接带动透明圆盘旋转。

作为优选，所述的底座上设有与底座垂直的第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱均位于所述的透明圆盘的左侧，第一立柱上设有第一光纤传感器，第二立柱上设有第二光纤传感器，所述的识别机构包括正面相机和反面相机，正面相机设在第一立柱上并且正面相机位于透明圆盘的上方，正面相机的镜头朝下，反面相机设在第二立柱上并且反面相机位于透明圆盘的下方，反面相机的镜头朝上，第一光纤传感器、第二光纤传感器、正面相机及反面相机分别和所述的控制中心电连接。第一光纤传感器和第二光纤传感器检测有否封印帽到位，并将检测信号输送给控制中心，控制中心发出信号控制正面相机和反面相机启动拍照，拍下的图像再输送给控制中心进行处理，控制中心可采用工控机，工控机安装有封印帽图像识别软件。工作时，在透明圆盘带动下，待检封印帽首先到达第一立柱处，当第一光纤传感器检测到有封印帽到位时，正面相机拍下封印帽正面图像，发送给控制中心进行图像处理和识别，控制中心中预存有封印帽正面标准图像，经过比对和识别，最后由控制中心作出判断，如果不合格，由选料机构剔除，反之该封印帽在透明圆盘带动下继续移向第二立柱。当第二光纤传感器检测到有封印帽到位时，反面相机拍下封印帽反面图像，发送给控制中心进行图像处理和识别，控制中心中预存有封印帽反面标准图像，经过比对和识别，最后由控制中心作出判断，如果不合格，由选料机构剔除，反之该封印帽在透明圆盘带动下继续移动，由选料机构选取后输送到收集机构。采用两个相机分别对封印帽的正面和反面进行成像，然后对封印帽的外观和颜色进行识别和判断，自动区分出合格品和不合格品，省时省力，提高效率，减少误差，提高精确性。

作为优选，所述的选料机构包括位于所述的透明圆盘上并且径向设置的第一吹气管、第二吹气管和第三吹气管，第一、第二和第三吹气管设置角度相异并且第一、第二和第三吹气管的出气口均指向透明圆盘的边缘，第一、第二和第三吹气管分别通过连接管路和空压机相连，第一、第二和第三吹气管上分别设有第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀；所述的收集机构包括设于所述的底座上的第一非合格品收集箱、第二非合格品收集箱和合格品收集箱，所述的透明圆盘的周边依次设有第一收集管、第二收集管和第三收集管，第一、第二和第三收集管的进口均高于透明圆盘并且分别与第一、第二和第三吹气管的出气口相对，第一、第二和第三收集管的出口均低于透明圆盘并且分别朝向第一非合格品收集箱、第二非合格品收集箱和合格品收集箱；所述的第一、第二及第三电磁阀分别和所述的控制中心电连接。一般仪表生产工厂中都有空压机，本技术方案中和三个吹气管相连的空压机就是这个空压机，空压机产生压缩空气。控制中心发出信号控制三个电磁阀的开闭，当某个电磁阀打开时，与其相连的吹气管吹出压缩空气。三个吹气管的间隔角度在45°～60°之间。如果控制中心判断出移动到第一立柱处的封印帽的正面不合格时，则第一电磁阀打开，第一吹气管吹出压缩空气，将该正面不合格的封印帽吹进第一收集管，最后滑落进第一非合格品收集箱；如果控制中心判断出移动到第二立柱处的封印帽的反面不合格时，则第二电磁阀打开，第二吹气管吹出压缩空气，将该反面不合格的封印帽吹进第二收集管，最后滑落进第二非合格品收集箱；如果控制中心判断出封印帽的正面和反面均为合格时，则在透明圆盘的带动下合格封印帽移动到第三收集管的进口前，此时第三电磁阀打开，第三吹气管吹出压缩空气，将该合格封印帽吹进第三收集管，最后滑落进合格品收集箱。结构巧妙且简单，实现方便，自动完成不合格封印帽的剔除和收集及合格封印帽的挑选和收集，既准确又可靠。

本发明的封印帽自动识别选料装置的自动识别选料方法，包括如下步骤：

a.所述的控制中心发出信号控制所述的输送机构将待检封印帽输送给所述的识别机构；

b.所述的识别机构对输送机构输送过来的待检封印帽的外观及颜色进行识别，并将识别信息输送给所述的控制中心，所述的控制中心对收到的识别信息进行处理和判断，如判断为不合格封印帽，则控制中心发出信号给所述的选料机构，由选料机构将不合格封印帽输送到所述的收集机构的不合格区域；如判断为合格封印帽，则控制中心发出信号给所述的选料机构，由选料机构将合格封印帽输送到所述的收集机构的合格区域。

实现封印帽的自动供料、自动识别及自动剔除和挑选的全过程自动化，省时省力，节省劳动力，提高效率。

作为优选，所述的封印帽自动识别选料装置的输送机构包括振动盘及和转动机构相连的透明圆盘，振动盘位于透明圆盘的右侧，所述的识别机构位于透明圆盘的左侧，振动盘出料口位于透明圆盘的边缘上方，振动盘及转动机构分别和所述的控制中心电连接；所述的封印帽自动识别选料装置的底座上设有与底座垂直的第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱均位于所述的透明圆盘的左侧，第一立柱上设有第一光纤传感器，第二立柱上设有第二光纤传感器，所述的识别机构包括正面相机和反面相机，正面相机设在第一立柱上并且正面相机位于透明圆盘的上方，正面相机的镜头朝下，反面相机设在第二立柱上并且反面相机位于透明圆盘的下方，反面相机的镜头朝上，第一光纤传感器、第二光纤传感器、正面相机及反面相机分别和所述的控制中心电连接；

所述的步骤a为：在所述的控制中心的控制下，所述的振动盘通过振动使其内的待检封印帽从振动盘出料口输送到所述的透明圆盘上，透明圆盘在转动机构的带动下旋转，带动待检封印帽移向所述的识别机构；

所述的步骤b包括步骤b1和步骤b2，步骤b1为：当所述的第一光纤传感器检测到封印帽到位时，发出信号给所述的控制中心，控制中心立即发出信号启动所述的正面相机，由正面相机拍摄到位的封印帽的正面图像并将正面图像传输给所述的控制中心，控制中心对获得的正面图像进行处理，对封印帽正面的外观和颜色进行识别和判断，如判断为正面不合格，则控制中心发出信号给所述的选料机构，由选料机构将不合格封印帽输送到所述的收集机构的不合格区域；如判断为正面合格，则封印帽在透明圆盘的带动下转向所述的第二立柱；

步骤b2为：当所述的第二光纤传感器检测到封印帽到位时，发出信号给所述的控制中心，控制中心立即发出信号启动所述的反面相机，由反面相机拍摄到位的封印帽的反面图像并将反面图像传输给所述的控制中心，控制中心对获得的反面图像进行处理，对封印帽反面的外观和颜色进行识别和判断，如判断为反面不合格，则控制中心发出信号给所述的选料机构，由选料机构将不合格封印帽输送到所述的收集机构的不合格区域；如判断为反面合格，则控制中心发出信号给所述的选料机构，由选料机构将合格封印帽输送到所述的收集机构的合格区域。

通过振动盘的振动，不断且间隔地将封印帽输送到透明圆盘上，透明圆盘在转动机构的控制下作匀速的旋转运动，带动位于其上的封印帽移位，使待检封印帽先转到第一立柱处，再转到第二立柱处，最后转到收集机构的合格区域。采用两个相机分别对待检封印帽的正面和反面进行成像，然后由控制中心对成像的外观和颜色进行识别和判断，自动区分出合格品和不合格品并收集到收集机构的相应区域，省时省力，提高效率，减少误差，提高精确性。

作为优选，所述的封印帽自动识别选料装置的选料机构包括位于所述的透明圆盘上并且径向设置的第一吹气管、第二吹气管和第三吹气管，第一、第二和第三吹气管设置角度相异并且第一、第二和第三吹气管的出气口均指向透明圆盘的边缘，第一、第二和第三吹气管分别通过连接管路和空压机相连，第一、第二和第三吹气管上分别设有第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀；所述的收集机构包括设于所述的底座上的第一非合格品收集箱、第二非合格品收集箱和合格品收集箱，所述的透明圆盘的周边依次设有第一收集管、第二收集管和第三收集管，第一、第二和第三收集管的进口均高于透明圆盘并且分别与第一、第二和第三吹气管的出气口相对，第一、第二和第三收集管的出口均低于透明圆盘并且分别朝向第一非合格品收集箱、第二非合格品收集箱和合格品收集箱；所述的第一、第二及第三电磁阀分别和所述的控制中心电连接；

在所述的步骤b1中，如判断为封印帽正面不合格，则控制中心发出信号打开所述的第一电磁阀，所述的空压机产生的压缩空气通过所述的第一吹气管吹出，将正面不合格的封印帽吹进所述的第一收集管，并最后落入所述的第一非合格品收集箱中；

在所述的步骤b2中，如判断为反面不合格，则控制中心发出信号打开所述的第二电磁阀，所述的空压机产生的压缩空气通过所述的第二吹气管吹出，将反面不合格的封印帽吹进所述的第二收集管，并最后落入所述的第二非合格品收集箱中；如判断为反面合格，则当合格封印帽在透明圆盘的带动下转动到所述的第三收集管的进口前方时，控制中心发出信号打开所述的第三电磁阀，所述的空压机产生的压缩空气通过所述的第三吹气管吹出，将合格封印帽吹进第三收集管，并最后落入所述的合格品收集箱中。

本技术方案自动完成不合格封印帽的剔除和收集及合格封印帽的挑选和收集，既准确又可靠。

本发明的有益效果是：通过各个振动器完成封印帽的自动上料，通过转动的透明圆盘完成封印帽的移动，通过两个相机对封印帽的正面和反面进行成像，通过图像处理和识别技术对封印帽的外观和颜色进行识别，采用压缩空气将识别出的不合格品及合格品分别吹入非合格品收集箱和合格品收集箱，实现封印帽的自动供料、自动识别及自动剔除和挑选的全过程自动化，本发明省时省力，节省劳动力，提高效率，减少识别误差，提高精确性和可靠性，而且结构巧妙且简单，实现方便。

附图说明

图1是本发明封印帽自动识别选料装置的一种主视结构示意图。

图2是本发明封印帽自动识别选料装置的一种立体结构示意图。

图3是图2中A的放大图。

图4是本发明封印帽自动识别选料装置的一种俯视结构示意图。

图5是本发明封印帽自动识别选料装置的一种电路连接结构示意图。

图中1.底座，2.输送机构，3.识别机构，4.选料机构，5.收集机构，6.控制中心，7.料仓，8.第一立柱，9.第二立柱，21.振动盘，22.透明圆盘，23.电机，24.皮带轮传动组件，31.正面相机，32.反面相机，41.第一吹气管，42.第二吹气管，43.第三吹气管，45.第一电磁阀，46.第二电磁阀，47.第三电磁阀，51.第一非合格品收集箱，52.第二非合格品收集箱，53.合格品收集箱，54.第一收集管，55.第二收集管，56.第三收集管，71.振动器，81.第一光纤传感器，91.第二光纤传感器，211.振动盘出料口，212.振动盘入料口，213.光电传感器。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的封印帽自动识别选料装置，如图1所示，包括底座1及安装于底座1上的输送机构2、识别机构3、选料机构4和收集机构5，输送机构2、识别机构3及选料机构4分别通过电缆和控制中心6相连。输送机构2用于将待检封印帽输送给识别机构3；识别机构3用于对输送机构2输送过来的待检封印帽的外观及颜色是否合格进行识别；选料机构4用于将识别机构3识别出的非合格封印帽进行剔除，并将识别机构3识别出的合格封印帽输送给收集机构5。

如图2、图3和图4、图5所示，输送机构2包括料仓7、振动盘21和透明圆盘22，料仓7位于振动盘21的右侧，透明圆盘22位于振动盘21的左侧，透明圆盘的左侧有垂直安装在底座上的第一立柱8和第二立柱9，并且第一立柱8和第二立柱9前后间隔设置。料仓7下方有振动器71，料仓出料口72位于振动盘入料口212的上方，振动盘出料口211位于透明圆盘22的右侧边缘上方。底座上安装有电机23，电机位于第一立柱和第二立柱之间，透明圆盘22的背面连接有中心转轴，电机转轴和透明圆盘的中心转轴之间连接有皮带轮传动组件24。第一立柱8上安装有第一光纤传感器81，第二立柱9上安装有第二光纤传感器91，识别机构3包括安装在第一立柱上的正面相机31和安装在第二立柱上的反面相机32，正面相机31位于透明圆盘22的上方，正面相机31的镜头朝下，反面相机32位于透明圆盘22的下方，反面相机32的镜头朝上。收集机构5包括安装于底座1上的第一非合格品收集箱51、第二非合格品收集箱52和合格品收集箱53，第一非合格品收集箱51位于底座前侧且靠近第一立柱8，第二非合格品收集箱52和合格品收集箱53均位于底座后侧，且第二非合格品收集箱52靠近第二立柱9，合格品收集箱53位于第二非合格品收集箱52的右侧。透明圆盘22的周边沿圆周依次安装有第一收集管54、第二收集管55和第三收集管56，第一收集管54、第二收集管55的进口分别和第一立柱、第二立柱的位置相对应，第三收集管56的进口和合格品收集箱53的位置相对应。第一、第二和第三收集管的进口均高于透明圆盘22并且朝向透明圆盘的轴线，第一、第二和第三收集管的出口均低于透明圆盘22并且分别朝向第一非合格品收集箱51、第二非合格品收集箱52和合格品收集箱53。选料机构4包括位于透明圆盘22上并且径向设置的第一吹气管41、第二吹气管42和第三吹气管43，第一、第二和第三吹气管的出气口分别和第一、第二和第三收集管的进口相对，第一、第二和第三吹气管分别通过连接管路和空压机相连，第一、第二和第三吹气管上分别安装有第一电磁阀45、第二电磁阀46和第三电磁阀47。振动器71、振动盘21、光电传感器213、电机23、第一光纤传感器81、第二光纤传感器91、正面相机31、反面相机32及第一电磁阀45、第二电磁阀46、第三电磁阀47分别通过电缆和控制中心6相连，本实施例中控制中心采用工控机实现。

上述封印帽自动识别选料装置的自动识别选料方法，包括如下步骤：

a. 在控制中心6的控制下，振动盘21通过振动使其内的待检封印帽从振动盘出料口211输送到透明圆盘22上，透明圆盘22在电机23及皮带轮传动组件24的带动下作顺时针旋转，带动待检封印帽移向第一立柱8；同时光电传感器213对振动盘21中封印帽的存量进行检测，并将这个检测信号输送给控制中心6，如果存量不够，则控制中心发出信号启动料仓7下方振动器71，将料仓中存放的待检封印帽输送给振动盘，如果料仓供料不足，则控制中心启动报警；

b1：当第一光纤传感器81检测到封印帽到位时，发出信号给控制中心6，控制中心6立即发出信号启动正面相机31，由正面相机31拍摄到位的封印帽的正面图像并将正面图像传输给控制中心6，控制中心6对获得的正面图像进行处理，对封印帽正面的外观和颜色进行识别和判断，如判断为正面不合格，则控制中心6发出信号打开第一电磁阀45，空压机产生的压缩空气通过第一吹气管41吹出，将正面不合格的封印帽吹进第一收集管54，并最后落入第一非合格品收集箱51中；如判断为正面合格，则封印帽在透明圆盘22的带动下转向第二立柱9；

b2：当第二光纤传感器91检测到封印帽到位时，发出信号给控制中心6，控制中心6立即发出信号启动反面相机32，由反面相机32拍摄到位的封印帽的反面图像并将反面图像传输给控制中心6，控制中心6对获得的反面图像进行处理，对封印帽反面的外观和颜色进行识别和判断，如判断为反面不合格，则控制中心6发出信号打开第二电磁阀46，空压机产生的压缩空气通过第二吹气管42吹出，将反面不合格的封印帽吹进第二收集管55，并最后落入第二非合格品收集箱52中；如判断为反面合格，则延时一段设定时间后，即当合格封印帽在透明圆盘22的带动下转动到第三收集管56的进口前方时，控制中心6发出信号打开第三电磁阀47，空压机产生的压缩空气通过第三吹气管43吹出，将合格封印帽吹进第三收集管56，并最后落入合格品收集箱53中。

本发明通过各个振动器完成封印帽的自动上料，通过转动的透明圆盘完成封印帽的移动，通过两个相机对封印帽的正面和反面进行成像，通过图像处理和识别技术对封印帽的外观和颜色进行识别，采用压缩空气将识别出的不合格品及合格品分别吹入非合格品收集箱和合格品收集箱，实现封印帽的自动供料、自动识别及自动剔除和挑选的全过程自动化。本发明省时省力，节省劳动力，提高效率，减少识别误差，提高精确性和可靠性，而且结构巧妙且简单，实现方便。

Claims (9)

1.一种封印帽自动识别选料装置，其特征在于包括底座（1）及设于底座（1）上的输送机构（2）、识别机构（3）、选料机构（4）和收集机构（5）以及控制中心（6）；

输送机构（2）用于将待检封印帽输送给识别机构（3）；

识别机构（3）用于对输送机构（2）输送过来的待检封印帽的外观及颜色是否合格进行识别；

选料机构（4）用于将识别机构（3）识别出的非合格封印帽进行剔除，并将识别机构（3）识别出的合格封印帽输送给收集机构（5）；

所述的输送机构（2）、识别机构（3）和选料机构（4）分别和所述的控制中心（6）电连接。

2.根据权利要求1所述的封印帽自动识别选料装置，其特征在于所述的输送机构（2）包括振动盘（21）及和转动机构相连的透明圆盘（22），振动盘（21）位于透明圆盘（22）的右侧，所述的识别机构（3）位于透明圆盘（22）的左侧，振动盘出料口（211）位于透明圆盘（22）的边缘上方，振动盘（21）及转动机构分别和所述的控制中心（6）电连接。

3.根据权利要求2所述的封印帽自动识别选料装置，其特征在于所述的振动盘（21）内设有光电传感器（213），所述的底座（1）上设有料仓（7），料仓（7）位于振动盘（21）的右侧，料仓（7）下方设有振动器（71），料仓出料口（72）位于所述的振动盘入料口（212）的上方，所述的光电传感器（213）及振动器（71）分别和所述的控制中心（6）电连接。

4.根据权利要求2或3所述的封印帽自动识别选料装置，其特征在于所述的转动机构包括电机（23）和皮带轮传动组件（24），电机（23）设在所述的底座（1）上，所述的透明圆盘（22）的背面连接有中心转轴，所述的皮带轮传动组件（24）连接电机转轴和透明圆盘（22）的中心转轴，电机（23）和所述的控制中心（6）电连接。

5.根据权利要求2所述的封印帽自动识别选料装置，其特征在于所述的底座（1）上设有与底座（1）垂直的第一立柱（8）和第二立柱（9），第一立柱（8）和第二立柱（9）均位于所述的透明圆盘（22）的左侧，第一立柱（8）上设有第一光纤传感器（81），第二立柱（9）上设有第二光纤传感器（91），所述的识别机构（3）包括正面相机（31）和反面相机（32），正面相机（31）设在第一立柱（8）上并且正面相机（31）位于透明圆盘（22）的上方，正面相机（31）的镜头朝下，反面相机（32）设在第二立柱（9）上并且反面相机（32）位于透明圆盘（22）的下方，反面相机（32）的镜头朝上，第一光纤传感器（81）、第二光纤传感器（91）、正面相机（31）及反面相机（32）分别和所述的控制中心（6）电连接。

6.根据权利要求2或5所述的封印帽自动识别选料装置，其特征在于所述的选料机构（4）包括位于所述的透明圆盘（22）上并且径向设置的第一吹气管（41）、第二吹气管（42）和第三吹气管（43），第一、第二和第三吹气管（41、42、43）设置角度相异并且第一、第二和第三吹气管（41、42、43）的出气口均指向透明圆盘（22）的边缘，第一、第二和第三吹气管（41、42、43）分别通过连接管路和空压机相连，第一、第二和第三吹气管（41、42、43）上分别设有第一电磁阀（45）、第二电磁阀（46）和第三电磁阀（47）；所述的收集机构（5）包括设于所述的底座（1）上的第一非合格品收集箱（51）、第二非合格品收集箱（52）和合格品收集箱（53），所述的透明圆盘（22）的周边依次设有第一收集管（54）、第二收集管（55）和第三收集管（56），第一、第二和第三收集管（54、55、56）的进口均高于透明圆盘（22）并且分别与第一、第二和第三吹气管（41、42、43）的出气口相对，第一、第二和第三收集管（54、55、56）的出口均低于透明圆盘（22）并且分别朝向第一非合格品收集箱（51）、第二非合格品收集箱（52）和合格品收集箱（53）；所述的第一、第二及第三电磁阀（45、46、47）分别和所述的控制中心（6）电连接。

7.一种如权利要求1所述的封印帽自动识别选料装置的自动识别选料方法，其特征在于包括如下步骤：

a.所述的控制中心（6）发出信号控制所述的输送机构（2）将待检封印帽输送给所述的识别机构（3）；

b.所述的识别机构（3）对输送机构（2）输送过来的待检封印帽的外观及颜色进行识别，并将识别信息输送给所述的控制中心（6），所述的控制中心（6）对收到的识别信息进行处理和判断，如判断为不合格封印帽，则控制中心（6）发出信号给所述的选料机构（4），由选料机构（4）将不合格封印帽输送到所述的收集机构（5）的不合格区域；如判断为合格封印帽，则控制中心（6）发出信号给所述的选料机构（4），由选料机构（4）将合格封印帽输送到所述的收集机构（5）的合格区域。

8.根据权利要求7所述的自动识别选料方法，其特征在于所述的封印帽自动识别选料装置的输送机构（2）包括振动盘（21）及和转动机构相连的透明圆盘（22），振动盘（21）位于透明圆盘（22）的右侧，所述的识别机构（3）位于透明圆盘（22）的左侧，振动盘出料口（211）位于透明圆盘（22）的边缘上方，振动盘（21）及转动机构分别和所述的控制中心（6）电连接；所述的封印帽自动识别选料装置的底座（1）上设有与底座（1）垂直的第一立柱（8）和第二立柱（9），第一立柱（8）和第二立柱（9）均位于所述的透明圆盘（22）的左侧，第一立柱（8）上设有第一光纤传感器（81），第二立柱（9）上设有第二光纤传感器（91），所述的识别机构（3）包括正面相机（31）和反面相机（32），正面相机（31）设在第一立柱（8）上并且正面相机（31）位于透明圆盘（22）的上方，正面相机（31）的镜头朝下，反面相机（32）设在第二立柱（9）上并且反面相机（32）位于透明圆盘（22）的下方，反面相机（32）的镜头朝上，第一光纤传感器（81）、第二光纤传感器（91）、正面相机（31）及反面相机（32）分别和所述的控制中心（6）电连接；

所述的步骤a为：在所述的控制中心（6）的控制下，所述的振动盘（21）通过振动使其内的待检封印帽从振动盘出料口（211）输送到所述的透明圆盘（22）上，透明圆盘（22）在转动机构的带动下旋转，带动待检封印帽移向所述的识别机构（3）；

所述的步骤b包括步骤b1和步骤b2，步骤b1为：当所述的第一光纤传感器（81）检测到封印帽到位时，发出信号给所述的控制中心（6），控制中心（6）立即发出信号启动所述的正面相机（31），由正面相机（31）拍摄到位的封印帽的正面图像并将正面图像传输给所述的控制中心（6），控制中心（6）对获得的正面图像进行处理，对封印帽正面的外观和颜色进行识别和判断，如判断为正面不合格，则控制中心（6）发出信号给所述的选料机构（4），由选料机构（4）将不合格封印帽输送到所述的收集机构（5）的不合格区域；如判断为正面合格，则封印帽在透明圆盘（22）的带动下转向所述的第二立柱（9）；

步骤b2为：当所述的第二光纤传感器（91）检测到封印帽到位时，发出信号给所述的控制中心（6），控制中心（6）立即发出信号启动所述的反面相机（32），由反面相机（32）拍摄到位的封印帽的反面图像并将反面图像传输给所述的控制中心（6），控制中心（6）对获得的反面图像进行处理，对封印帽反面的外观和颜色进行识别和判断，如判断为反面不合格，则控制中心（6）发出信号给所述的选料机构（4），由选料机构（4）将不合格封印帽输送到所述的收集机构（5）的不合格区域；如判断为反面合格，则控制中心（6）发出信号给所述的选料机构（4），由选料机构（4）将合格封印帽输送到所述的收集机构（5）的合格区域。

9.根据权利要求8所述的自动识别选料方法，其特征在于所述的封印帽自动识别选料装置的选料机构（4）包括位于所述的透明圆盘（22）上并且径向设置的第一吹气管（41）、第二吹气管（42）和第三吹气管（43），第一、第二和第三吹气管（41、42、43）设置角度相异并且第一、第二和第三吹气管（41、42、43）的出气口均指向透明圆盘（22）的边缘，第一、第二和第三吹气管（41、42、43）分别通过连接管路和空压机相连，第一、第二和第三吹气管（41、42、43）上分别设有第一电磁阀（45）、第二电磁阀（46）和第三电磁阀（47）；所述的收集机构（5）包括设于所述的底座（1）上的第一非合格品收集箱（51）、第二非合格品收集箱（52）和合格品收集箱（53），所述的透明圆盘（22）的周边依次设有第一收集管（54）、第二收集管（55）和第三收集管（56），第一、第二和第三收集管（54、55、56）的进口均高于透明圆盘（22）并且分别与第一、第二和第三吹气管（41、42、43）的出气口相对，第一、第二和第三收集管（54、55、56）的出口均低于透明圆盘（22）并且分别朝向第一非合格品收集箱（51）、第二非合格品收集箱（52）和合格品收集箱（53）；所述的第一、第二及第三电磁阀（45、46、47）分别和所述的控制中心（6）电连接；

在所述的步骤b1中，如判断为封印帽正面不合格，则控制中心（6）发出信号打开所述的第一电磁阀（45），所述的空压机产生的压缩空气通过所述的第一吹气管（41）吹出，将正面不合格的封印帽吹进所述的第一收集管（54），并最后落入所述的第一非合格品收集箱（51）中；

在所述的步骤b2中，如判断为反面不合格，则控制中心（6）发出信号打开所述的第二电磁阀（46），所述的空压机产生的压缩空气通过所述的第二吹气管（42）吹出，将反面不合格的封印帽吹进所述的第二收集管（55），并最后落入所述的第二非合格品收集箱（52）中；如判断为反面合格，则当合格封印帽在透明圆盘（22）的带动下转动到所述的第三收集管（56）的进口前方时，控制中心（6）发出信号打开所述的第三电磁阀（47），所述的空压机产生的压缩空气通过所述的第三吹气管（43）吹出，将合格封印帽吹进第三收集管（56），并最后落入所述的合格品收集箱（53）中。