CN219052140U - 一种自动测振仪分区机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动测振仪分区机构，包括工作台上沿着产品输送方向依次设置有合格品运输模块与不良品收集模块；传送模块安装在工作台上，传送模块的传送带上带动产品前后移动并限制产品的左右位置，传送模块上沿着产品输送方向依次设置不良品导料槽和合格品导料槽。本实用新型采用传送模块把校验完成的产品传送至合格品运输模块中合格品导料槽处由控制器控制合格品推料系统把产品又合格品导料槽推入合格品收集箱，未合格产品传送至不良品收集模块中不良品导料槽处由控制器控制不良品推料系统把产品又不良品导料槽推入不良品收集箱，上述分拣完全由机械操作，可省去人工参与提高了分拣的准确率以及工作效率。

Description

一种自动测振仪分区机构

技术领域

本实用新型涉及分拣领域，尤其是涉及测振仪上分拣机构领域，具体为一种自动测振仪分区机构。

背景技术

现有测振仪多为半自动化需要人工把检测完毕的产品进行分类，工作效率低下，因为测振仪仅仅测试轴承类产品的灵敏性转动时是否会存在躁动阻塞等情况并非外观尺寸做工瑕疵此类一目了然或者可以通过简单的如千分尺即可核对检测的产品数值，批量生产的轴承类产品经过一步一步检验外观完全，此工序的分拣极容易出现错误，人工应对此类大批量的检测极容易产生因视觉疲劳导致误判。

经过检索不难发现在常规测振仪中CN106053073A为例，专利名称：一种双头测振仪，公开了一种包括主机架，在主机架上设有两个对称设置的检测机构，在两检测机构之间设有工件旋转机构，在主机架一侧设有进料机构，进料机构与检测机构之间通过进料通道相连，在主机架另一侧设有下料机构，下料机构与检测机构之间通过下料通道相连，在主机架上还设有用于抓取轴承的抓取机构。本发明具有结构简单、效率高的优点。

上述专利中，改进了对于被测轴承的抓取结构，可以使测振仪完成自动工料但是其下料结构仅仅是把检测后的产品重新排放，依旧需要人工依照检测数据进行手动分拣降低了工作的效率。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动测振仪分区机构，用于解决现有技术的难点。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动测振仪分区机构，包括：

工作台1，所述工作台1上沿着产品输送方向依次设置有合格品运输模块3与不良品收集模块4；

传送模块2，所述传送模块2安装在工作台1上，所述传送模块2的滚轮传送带201上带动产品前后移动并限制产品的左右位置，所述传送模块2上沿着产品输送方向依次设置不良品导料槽402和合格品导料槽302，所述不良品导料槽402和合格品导料槽302与传送模块2垂直设置；

合格品运输模块3，所述合格品运输模块3设置在工作台1上，接收来自合格品导料槽302推出的合格品，合格品导料槽302在远离合格品运输模块3的一侧上安装有合格品推料系统5；

不良品收集模块4，所述不良品收集模块4设置在工作台1沿着产品输送方向放置在合格品运输模块3后方，接收来自不良品导料槽402推出的不良品，不良品导料槽402在远离不良品收集模块4的一侧上安装有不良品推料系统6将不良品从不良品导料槽402的一端推向另一端；

不良品推料系统6和合格品推料系统5均包括双轴气缸7和推动块9；

双轴气缸7，所述双轴气缸7安装在工作台上，所述双轴气缸7中气缸杆8与推动块9相连，所述双轴气缸7推动推动块9在不良品导料槽402和合格品导料槽302上进出；

推动块9，所述推动块9大小与相对应的不良品导料槽402和合格品导料槽302的槽口的大小相同，所述推动块9推动产品至相对应的不良品导料槽402与合格品导料槽302处。

根据优选方案，传送模块2包括：

滚轮传送带201，所述滚轮传送带201穿设在工作台1的中轴线上；

传送限位块202，所述传送限位块202设置在滚轮传送带201两端；

传送带电机203，所述传送带电机203设置在滚轮传送带底部，远离不良品收集模块的一端，所述传送带电机203顶端与滚轮传送带201相连，驱动滚轮带动皮带转动。

根据优选方案，还设置有支撑防护板204，沿着所述传送模块2的传递路径的两端分别安装有支撑防护板204，在所述支撑防护板204上预设有两对沿中轴线对称的导料槽。

根据优选方案，支撑防护板204高度大于传送传送限位块202的高度。

根据优选方案，合格品运输模块3包括：

合格品导料通道301，所述合格品导料通道301设置在工作台上，所述合格品导料通道301位于产品右侧与支撑防护板204相连；

合格品导料槽302，所述合格品导料槽302设有一对分别放置在滚轮传送带201左右两侧，所述合格品导料槽302的左侧设置有合格品推料系统5，右侧设置有合格品导料通道301；

合格品收集箱303，所述合格品收集箱303放置在合格品导料通道301下方。

根据优选方案，产品、合格品导料通道301、合格品导料槽302和合格品推料系统5同轴设置。

根据优选方案，不良品收集模块4包括：

不良品导料通道401，所述不良品导料通道401设置在工作台1上，所述不良品导料通道401位于产品左侧与支撑防护板204相连；

不良品导料槽402，所述不良品导料槽402设有一对分别放置在滚轮传送带201左右两侧，所述不良品导料槽402的右侧设置有不良品推料系统6，左侧设置有不良品导料通道401；

不良品收集箱403，所述不良品收集箱403放置在不良品导料通道401下方。

根据优选方案，产品、不良品导料通道401、不良品导料槽402和不良品推料系统6同轴设置。

根据优选方案，不良品收集模块4与合格品运输模块3在产品两端相反设置。

根据优选方案，所述导料槽槽口大于产品外轮廓。

根据优选方案，还设置有产品限位块10，所述产品限位块10设置在滚轮传送带201上，所产品限位块10放置在靠近不良品收集箱403的一侧。

本实用新型采用传送模块2把校验完成的产品传送至合格品运输模块3中合格品导料槽302处由控制器控制合格品推料系统5把产品又合格品导料槽302推入合格品收集箱303，未合格产品传送至不良品收集模块4中不良品导料槽302处由控制器控制不良品推料系统5把产品又不良品导料槽302推入不良品收集箱303，上述分拣完全由机械操作，可省去人工参与，提高了分拣的准确率以及工作效率。

下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本实用新型的特征和优点。

附图说明

图1显示为本实用新型的立体结构示意图；

图2显示为本实用新型的合格品导料通道与不良品导料通道在支撑防护板上与传送带上设置的导料槽的结构示意图；

图3显示为本实用新型传送带的结构示意图；

图4显示为本实用新型中关于推料单元中双轴气缸放大示意图；

标号说明

1、工作台；2、传送模块；201、滚轮传送带；202、传送限位块；203、传送带电机；204、支撑防护板；3、合格品运输模块；301、合格品导料通道；302、合格品导料槽；303、合格品收集箱；4、不良品收集模块；401、不良品导料通道；402、不良品导料槽；403、不良品收集箱；5、合格品推料系统；6、不良品推料系统；7、双轴气缸；8、气缸杆；9、推动块；10、产品限位块；

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

与附图所展示的实施例相比，本实用新型保护范围内的可行实施方案可以具有更少的部件、具有附图未展示的其他部件、不同的部件、不同地布置的部件或不同连接的部件等。此外，附图中两个或更多个部件可以在单个部件中实现，或者附图中所示的单个部件可以实现为多个分开的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本实用新型提出一种自动测振仪分区机构，用于产品分拣工艺中，本实用新型对被分拣的轴承的类型不做限制，但该传送模块结构特别适用于小型产品自动分拣的运输中。

总体上，本实用新型所提出的自动测振仪分区机构主要包括工作台1、传送模块2、合格品运输模块3、不良品收集模块4、合格品推料系统5、不良品推料系统6、双轴气缸7、和推动9其中，可以参见图1，其示出了工作台1、传送模块2、合格品运输模块3、不良品收集模块4、合格品推料系统5、不良品推料系统6、的布置关系。

轴承类产品进由测振仪检测完毕后，由滚轮传送带201穿设在工作台1中轴线上的滚轮传送带201通过设置在滚轮传送带201底部的传送带电机203带动至沿着产品输送方向设置的合格品运输模块3处，合格品运输模块3设置在工作台1上，接收来自合格品导料槽302推出的合格品，合格品导料槽302在远离合格品运输模块3的一侧上安装有合格品推料系统5，检测合格的产品由控制器控制合格品推料系统5中双轴气缸7带动气缸杆8控制与气缸杆8相连的推动块9推动产品离开滚轮传送带201至靠近合格品收集箱一侧的合格品导料槽302处，合格品导料槽302设有一对分别放置在滚轮传送带201左右两侧，在合格品导料槽302的左侧设置有合格品推料系统5，右侧设置有合格品导料通道301，通过合格品导料通道301进入合格品收集箱303，检测合格的产品将被运输进入下一道工序。在上述工作流程中对于产品的分拣完全由机械操作，可省去人工参与，提高了分拣的准确率以及工作效率。

检测不合格的不良品由控制器带动经过合格品运输模块3的区域被滚轮传送带201带动至沿着产品输送方向放置在合格品运输模块3后方的不良品收集模块4处，由控制器控制不良品推料系统6中双轴气缸7带动气缸杆8控制与气缸杆8相连的推动块9推动产品离开滚轮传送带201至靠近不良品收集箱一侧的合格品导料槽302处，通过不良品导料通道401进入不良品收集箱403检测不良的产品会进行登记并报废。

在此基础上优选的，合格品收集箱303与不良品收集箱403分别设置在设备两侧有效的避免了设置在一侧员工取错的情况。

更进一步需要说明的是传送模块2外侧还设置有支撑防护板204，支撑防护板204沿着传送模块2的传递路径的两端分别安装有支撑防护板204，支撑防护板204为中空的PC材质，整体重量较轻并且具有非常高的透明度，对于机械工作运行状态可以直观的观察，重量轻便于进行拆卸保养与维修，支撑防护板204具有一定的高度在运行过程中可以有效防止灰尘进入降低机械结构的灵敏性，保护机械运行，阻止人为对产品分拣造成影响。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种自动测振仪分区机构，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)上沿着产品输送方向依次设置有合格品运输模块(3)与不良品收集模块(4)；

传送模块(2)，所述传送模块(2)安装在工作台(1)上，所述传送模块(2)的滚轮传送带(201)上带动产品前后移动并限制产品的左右位置，所述传送模块(2)上沿着产品输送方向依次设置不良品导料槽(402)和合格品导料槽(302)，所述不良品导料槽(402)和合格品导料槽(302)与传送模块(2)垂直设置；

合格品运输模块(3)，所述合格品运输模块(3)设置在工作台(1)上，接收来自合格品导料槽(302)推出的合格品，合格品导料槽(302)在远离合格品运输模块(3)的一侧上安装有合格品推料系统(5)；

不良品收集模块(4)，所述不良品收集模块(4)设置在工作台(1)沿着产品输送方向放置在合格品运输模块(3)后方，接收来自不良品导料槽(402)推出的不良品，不良品导料槽(402)在远离不良品收集模块(4)的一侧上安装有不良品推料系统(6)将不良品从不良品导料槽(402)的一端推向另一端；

不良品推料系统(6)和合格品推料系统(5)均包括双轴气缸(7)和推动块(9)；

双轴气缸(7)，所述双轴气缸(7)安装在工作台上，所述双轴气缸(7)中气缸杆(8)与推动块(9)相连，所述双轴气缸(7)推动推动块(9)在不良品导料槽(402)和合格品导料槽(302)上进出；

推动块(9)，所述推动块(9)大小与相对应的不良品导料槽(402)和合格品导料槽(302)的槽口的大小相同，所述推动块(9)推动产品至相对应的不良品导料槽(402)与合格品导料槽(302)处。

2.根据权利要求1所述的自动测振仪分区机构，其特征在于，所述传送模块(2)包括：

滚轮传送带(201)，所述滚轮传送带(201)穿设在工作台(1)的中轴线上；

传送限位块(202)，所述传送限位块(202)设置在滚轮传送带(201)两端；

传送带电机(203)，所述传送带电机(203)设置在滚轮传送带底部，远离不良品收集模块的一端，所述传送带电机(203)顶端与滚轮传送带(201)相连，驱动滚轮带动皮带转动。

3.根据权利要求2所述的自动测振仪分区机构，其特征在于，还设置有支撑防护板(204)，沿着所述传送模块(2)的传递路径的两端分别安装有支撑防护板(204)，在所述支撑防护板(204)上预设有两对沿中轴线对称的导料槽。

4.根据权利要求3所述的自动测振仪分区机构，其特征在于，所述合格品运输模块(3)包括：

合格品导料通道(301)，所述合格品导料通道(301)设置在工作台上，所述合格品导料通道(301)位于产品右侧与支撑防护板(204)相连；

合格品导料槽(302)，所述合格品导料槽(302)设有一对分别放置在滚轮传送带(201)左右两侧，所述合格品导料槽(302)的左侧设置有合格品推料系统(5)，右侧设置有合格品导料通道(301)；

合格品收集箱(303)，所述合格品收集箱(303)放置在合格品导料通道(301)下方。

5.根据权利要求4所述的自动测振仪分区机构，其特征在于，所述不良品收集模块(4)包括：

不良品导料通道(401)，所述不良品导料通道(401)设置在工作台(1)上，所述不良品导料通道(401)位于产品左侧与支撑防护板(204)相连；

不良品导料槽(402)，所述不良品导料槽(402)设有一对分别放置在滚轮传送带(201)左右两侧，所述不良品导料槽(402)的右侧设置有不良品推料系统(6)，左侧设置有不良品导料通道(401)；

不良品收集箱(403)，所述不良品收集箱(403)放置在不良品导料通道(401)下方。

6.根据权利要求5所述的自动测振仪分区机构，其特征在于，还设置有产品限位块(10)，所述产品限位块(10)设置在滚轮传送带(201)上，所述产品限位块(10)放置在靠近不良品收集箱(403)的一侧。

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