CN212494017U - 用于快速检测短轴外径的自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于快速检测短轴外径的自动检测设备，包括双通道物料传送带、斜坡传送机构、分料检测机构以及传输合格品物料的滚筒传送带；斜坡传送机构的输出端设置有凸轮下料控制机构；分料检测机构包括平行间隔设置并同步传动的左侧双链轮机构和右侧双链轮机构，双链轮结构之间形成容纳物料的U形凹槽部。本实用新型能够实现对短轴类产品外径的快速检测，并根据检测结果将工件自动分成合格、正超差与负超差3组，实现自动化快速下料、送料、检料、分料生产流程，可以提高检测效率、保证检测质量，满足大规模生产、快速检测、淘汰品后期分类处理的生产要求，操作简单，降低了操作人员的劳动强度和人工使用成本。

Description

用于快速检测短轴外径的自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及轴类物料传输检测设备技术领域，尤其是一种用于快速检测短轴外径的自动检测设备。

背景技术

轴类零件是机械产品中最常见的主要零件之一，随着机械工业的不断发展，对轴类零件的要求越来越高。而零件在加工的过程中，零件的外径大小往往难以达到理想状态。如果轴类零件在加工过程中轴外径误差过大，将会导致轴与其他零件的配合不够好、装配精度低、零件的互换性差等，从而降低设备的性能和设备的使用寿命。因此对其进行精密测量不仅可以保证机构的传动效率，也能提高设备的整体性能。

目前，在工业应用中的短轴类零件生产过程中，通常采用人工进行下料、送料、检测、分料操作，其检测精度不高、操作复杂、耗费时间长。且操作人员劳动强度大，工作效率低，测量准确性易受检测人员身体状况、技能水平和疲劳程度等的影响。若长时间从事重复性极高的机械式动作，将很容易产生视觉疲劳，不仅产品生产效率和质量得不到保障，甚至还会发生人身伤亡事故。此外，人工检测大多都是离线检，无法与生产线的加工设备联系在一起，难以满足大规模生产快速、在线检测要求，自动化水平低，严重制约企业的发展。

因此，开发出一种高精度、高效率的短轴外径自动快速检测机，对于提高短轴类零件的加工质量和生产效率具有重要意义。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的集下料、轴径检测、送料、分料为一体的自动检测设备，旨在实现对短轴类产品外径进行快速检测，并根据检测结果将工件自动分成合格、正超差与负超差3组，实现自动化快速下料、送料、检料、分料生产流程，以提高检测效率、保证检测质量，满足大规模生产、快速检测、淘汰品后期分类处理的生产要求。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于快速检测短轴外径的自动检测设备，包括双通道物料传送带，双通道物料传送带的输出端对接斜坡传送机构的输入端，所述斜坡传送机构的输出端对接分料检测机构的输入端，所述分料检测机构的输出端对接有用于传输合格品物料的滚筒传送带，所述斜坡传送机构的输出端设置有凸轮下料控制机构；所述分料检测机构的结构包括箱体外壳，其内安装有平行间隔设置并同步传动的左侧双链轮机构和右侧双链轮机构，左侧双链轮机构与右侧双链轮机构的结构相同，均包括主动轮组件、从动轮组件以及传动链条组件，所述传动链条组件的外表面形成均匀排布、用于容纳物料的凹槽部；箱体外壳顶部通过安装架安装有激光传感器，激光传感器位于左侧双链轮机构和右侧双链轮机构的上方；箱体外壳的内部位于左侧双链轮机构和右侧双链轮机构下方设有接料盒，其包括正超差产品物料盒，其两侧分别设有左侧负超差产品物料盒和右侧负超差产品物料盒，正超差产品物料盒的下游侧设有合格品接料盒，其与所述滚筒传送带的输入端对接。

作为上述技术方案的进一步改进：

箱体外壳内两侧分别安装有左侧气缸和右侧气缸，所述左侧气缸的活塞杆位于左侧双链轮机构的左侧，将左侧双链轮机构上的物料向右侧推动，所述右侧气缸的活塞杆位于右侧双链轮机构的右侧，将右侧双链轮机构上的物料向左侧推动；箱体外壳内中间安装有中间第一气缸和中间第二气缸，中间第一气缸和中间第二气缸位于左侧双链轮机构和右侧双链轮机构之间间隔处；中间第一气缸的活塞杆位于左侧双链轮机构的右侧，将左侧双链轮机构上的物料向左侧推动，中间第二气缸的活塞杆位于右侧双链轮机构的左侧，将右侧双链轮机构上的物料向右侧推动。

所述主动轮组件包括两个并列设置的主动轮，所述从动轮组件包括两个并列设置的从动轮，所述传动链条组件包括两条并列设置的传动链条；两条传动链条之间形成容纳物料的U形凹槽部；左侧双链轮机构与右侧双链轮机构的主动轮之间通过传动轴一连接，左侧双链轮机构与右侧双链轮机构的从动轮之间通过传动轴二连接，传动轴一与驱动部件连接；传动链条的结构为：包括多个链节，多个链节收尾连接构成与所述主动轮、从动轮啮合连接的链条结构，链节两侧分别连接有多组齿片节，每组齿片节包括两个背靠背固定连接的弧形齿片，两个弧形齿片分别在相背一侧呈内凹弧形结构，相邻两组齿片节的弧形齿片之间形成容纳物料的所述U形凹槽部。

链节上两端各设有一连接孔，弧形齿片下方设有与所述连接孔对应的圆孔。

与传动轴一传动连接的驱动部件为步进电机二，其安装在箱体外壳的外侧。

所述斜坡传送机构的结构为：包括倾斜设置的传送机架，倾斜设置的机架两侧各设有一条传送通道，两条传送通道的末端位置分别设有左下侧挡板、右下侧挡板，左下侧挡板、右下侧挡板之间通过一根挡板连接轴连接成整体，所述挡板连接轴中部套设有盘形凸轮；两条传送通道的下游位置处分别设有左上侧挡板、右上侧挡板，所述左上侧挡板、右上侧挡板之间通过一根横杆连接成整体，所述横杆中部通过推杆安装与所述盘形凸轮配合的滚子。

所述挡板连接轴一端连接有步进电机一。

双通道物料传送带的结构为：包括水平设置的传送机架，水平设置的传送机架两侧各设有一条传送通道。

箱体外壳的两侧面上部分别设有用于安装左侧双链轮机构与右侧双链轮机构的通风条状孔，箱体外壳的两侧中部分别设有可打开或闭合的、用于观察接料盒的上方侧板，其下方设有可打开或闭合的下方侧板。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实现了自动化快速下料、送料、检料、分料的生产流程，提高了检测效率、保证了检测质量，能够满足大规模生产、在线快速检测、淘汰品后期分类处理的生产要求。同时，本实用新型还具有如下优点：

1、本实用新型集下料、轴径检测、送料、分料为一体，能够对短轴类产品外径进行快速检测，并能够根据检测结果将工件自动分成合格、正超差与负超差3组。降低了产品废品率，提高了废品的回收率，保证产品质量，节约了生产成本。

2、检测精度高。稳定性强，大大提高了加工效率，保证了加工的连续性。自动化程度高，操作简单，便于维护和维修，使用寿命长，大大降低了操作人员的劳动强度，大大降低了人工使用成本，节省了大量的人工费用。

3、本实用新型能够适应一定范围内不同直径、不同长度的短轴类零件，灵活性和通用性较高。采用非接触式的传感器作为外径测量仪器，测量迅速、稳定且传感器无磨损。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型双通道物料传送带及斜坡传送机构的结构示意图。

图3为图2的另一视角。

图4为本实用新型分料检测机构的结构示意图。

图5为图4中拆去箱体外壳的局部结构示意图。

图6为本实用新型左侧双链轮机构、右侧双链轮机构的结构示意图。

图7为本实用新型其中一侧的传动链条的局部结构示意图。

图8为本实用新型弧形齿片和结构示意图。

图9为本实用新型的简易工作流程图。

其中：1、双通道物料传送带；2、斜坡传送机构；3、左上侧挡板；4、推杆；5、横杆；6、盘形凸轮；7、右上侧挡板；8、步进电机一；9、箱体外壳；12、左侧双链轮机构；13、右侧双链轮机构；15、激光传感器；16、步进电机二；17、滚筒传送带；18、合格品接料盒；19、左侧负超差产品物料盒；20、正超差产品物料盒；21、传动轴一；22、上方侧板；23、下方侧板；29、左下侧挡板；28、右下侧挡板；30、挡板连接轴；31、滚子；33、安装架；34、传动轴二；36、主动轮；37、从动轮；38、弧形齿片；39、链节；40、左侧气缸；41、中间第一气缸；42、中间第二气缸；43、右侧气缸；44、右侧负超差产品物料盒；91、通风条状孔。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图5所示，本实施例的用于快速检测短轴外径的自动检测设备，包括双通道物料传送带1，双通道物料传送带1的输出端对接斜坡传送机构2的输入端，斜坡传送机构2的输出端对接分料检测机构的输入端，分料检测机构的输出端对接有用于传输合格品物料的滚筒传送带17，斜坡传送机构2的输出端设置有凸轮下料控制机构；分料检测机构的结构包括箱体外壳9，其内安装有平行间隔设置并同步传动的左侧双链轮机构12和右侧双链轮机构13，左侧双链轮机构12与右侧双链轮机构13的结构相同，均包括主动轮组件、从动轮组件以及传动链条组件，传动链条组件的外表面形成均匀排布、用于容纳物料的凹槽部；箱体外壳9顶部通过安装架33安装有激光传感器15，激光传感器15位于左侧双链轮机构12和右侧双链轮机构13的上方；箱体外壳9的内部位于左侧双链轮机构12和右侧双链轮机构13下方设有接料盒，其包括正超差产品物料盒20，其两侧分别设有左侧负超差产品物料盒19和右侧负超差产品物料盒44，正超差产品物料盒20的下游侧设有合格品接料盒18，其与滚筒传送带17的输入端对接。

箱体外壳9内两侧分别安装有左侧气缸40和右侧气缸43，左侧气缸40的活塞杆位于左侧双链轮机构12的左侧，将左侧双链轮机构12上的物料向右侧推动，右侧气缸43的活塞杆位于右侧双链轮机构13的右侧，将右侧双链轮机构13上的物料向左侧推动；箱体外壳9内中间安装有中间第一气缸41和中间第二气缸42，中间第一气缸41和中间第二气缸42位于左侧双链轮机构12和右侧双链轮机构13之间间隔处；中间第一气缸41的活塞杆位于左侧双链轮机构12的右侧，将左侧双链轮机构12上的物料向左侧推动，中间第二气缸42的活塞杆位于右侧双链轮机构13的左侧，将右侧双链轮机构13上的物料向右侧推动。

如图5-图8所示，主动轮组件包括两个并列设置的主动轮36，从动轮组件包括两个并列设置的从动轮37，传动链条组件包括两条并列设置的传动链条；两条传动链条之间形成容纳物料的U形凹槽部；左侧双链轮机构12与右侧双链轮机构13的主动轮36之间通过传动轴一21连接，左侧双链轮机构12与右侧双链轮机构13的从动轮37之间通过传动轴二34连接，传动轴一21与驱动部件连接；传动链条的结构为：包括多个链节39，多个链节39收尾连接构成与主动轮36、从动轮37啮合连接的链条结构，链节39两侧分别连接有多组齿片节，每组齿片节包括两个背靠背固定连接的弧形齿片38，两个弧形齿片38分别在相背一侧呈内凹弧形结构，相邻两组齿片节的弧形齿片38之间形成容纳物料的U形凹槽部。

链节39上两端各设有一连接孔，弧形齿片38下方设有与连接孔对应的圆孔。

与传动轴一21传动连接的驱动部件为步进电机二16，其安装在箱体外壳9的外侧。

如图2和图3所示，斜坡传送机构2的结构为：包括倾斜设置的传送机架，倾斜设置的机架两侧各设有一条传送通道，两条传送通道的末端位置分别设有左下侧挡板29、右下侧挡板28，左下侧挡板29、右下侧挡板28之间通过一根挡板连接轴30连接成整体，挡板连接轴30中部套设有盘形凸轮6；两条传送通道的下游位置处分别设有左上侧挡板3、右上侧挡板7，左上侧挡板3、右上侧挡板7之间通过一根横杆5连接成整体，横杆5中部通过推杆4安装与盘形凸轮6配合的滚子31。

挡板连接轴30一端连接有步进电机一8。

双通道物料传送带1的结构为：包括水平设置的传送机架，水平设置的传送机架两侧各设有一条传送通道。

如图1所示，箱体外壳9的两侧面上部分别设有用于安装左侧双链轮机构12与右侧双链轮机构13的通风条状孔91，箱体外壳9的两侧中部分别设有可打开或闭合的、用于观察接料盒的上方侧板22，其下方设有可打开或闭合的下方侧板23。

本实用新型用于快速检测短轴外径的自动检测设备的实用新型思路说明：

设备包括快速下料装置，快速送料、检测、分料一体化的双链轮检测机装置，用于输送合格品物料盒的滚筒传送带17；快速下料装置包括斜坡传送机构2，斜坡传送机构2上安装有凸轮挡板下料控制机构，且斜坡传送机构2右侧与双通道物料传送带1相连，待测物料通过双通道物料传送带1进入斜坡传送机构2。

如图2、图3所示，凸轮挡板下料控制机构包括挡板连接轴30，挡板连接轴30上固定连接有右下侧挡板28、盘形凸轮6、左下侧挡板29，且挡板连接轴30右端与驱动机构运动的步进电机一8相连，盘形凸轮6上侧表面与滚子推杆4的滚轮31接触，滚子推杆4和连接有左上侧挡板3、右上侧挡板7的横杆5固定连接，左上侧挡板3、右上侧挡板7处于斜坡传送机构2两侧通道的槽口处；

下料过程为：待测轴类物料通过双通道物料传送带1进入斜坡传送机构2的斜坡双通道内，左上侧挡板3和右上侧挡板7打开，至两边的第一根轴类检测件通过后，左下侧挡板29和右下侧挡板28立马打开，左上侧挡板3和右上侧挡板7关闭，在第一根轴类检测件向右侧双链轮机构13滚去的同时，后面的其他待检测轴类检测件被凸轮机构中的右上侧挡板7挡住，从而使单个轴类检测件依次进入双链轮机构，完成下料。

斜坡传送机构2的坡度设计使物料在重力作用下保持一种下滑趋势，通过步进电机一8一定角度的来回转动，带动挡板连接轴30及其固定连接的右下侧挡板28、盘形凸轮6、左下侧挡板9转动，右下侧挡板28和左下侧挡板29的来回转动实现其开合，盘形凸轮6的转动带动与其接触的滚子推杆4及与滚子推杆4连接固定连接的横杆5、左上侧挡板3和右上侧挡板7上下运动，实现左上侧挡板3和右上侧挡板7的开合，上下侧两组挡板交替开合，从而控制斜坡传送机构2两侧通道的物料配合送料机构依次滚下；两道物料开合挡板的设计，既可以阻挡后方轴类物料下滑，防止一次下料太多，也可以在送料机构未到达合适接收位置时控制物料不再下落，方便下料控制且增加了交接处的不同机构间物料交接的容错性，降低了不同机构间工作时的配合难度；以右侧通道为例，下料过程中，右上侧挡板7打开，至第一根轴类检测件通过后，右下侧挡板28立马打开，右上侧挡板7关闭，在第一根轴类检测件向右侧双链轮机构13滚去的同时，后面的其他待检测轴类检测件被凸轮机构中的右上侧挡板7挡住，从而实现单个轴类检测件依次进入送料装置，轮流检测。

如图1-图4所示，箱体外壳9上固定有四个激光传感器安装架33，四个激光传感器安装架33上对应安装有用于采集轴类零件信息的四个激光传感器15；箱体外壳9两侧分别设有便于打开的箱体上方侧板22和箱体下方侧板23。

如图4-图7所示，箱体外壳9内部安装有左侧双链轮机构12和右侧双链轮机构13，且左侧双链轮机构12和右侧双链轮机构13通过传动轴一21和传动轴二34连接在一起，传动轴一21与用于驱动两组双链轮机构运动的步进电机二16连接，且步进电机二16位于箱体外壳9右侧；

在左侧双链轮机构12和右侧双链轮机构13下面安装有左侧负超差产品物料盒19、正超差产品物料盒20、右侧负超差产品物料盒44，以及放置于滚筒传送带17上面的合格品物料盒18；

箱体外壳9内左右两边分别安装有用于分料的左侧气缸40和右侧气缸43，箱体外壳9顶部中间安装有用于分料的中间第一气缸41、中间第二气缸42，两侧的两个气缸(左侧气缸40和右侧气缸43)用于将激光传感器15检测的外径正超差轴类零件向中间推去，使其进入正超差产品物料盒20，而中间位置的两个气缸(中间第一气缸41、中间第二气缸42)则将激光传感器15检测的外径负超差轴类零件向两侧推去，使其进入左侧负超差产品物料盒19和右侧负超差产品物料盒44。

如图5所示，左右侧双链轮机构结构相同，每侧双链轮机构包括小链轮36、大链轮37以及由带有圆弧的新型链节构成的链条，链条内的链节39两侧装有弧形齿片38，两个背靠背紧密连接的弧形齿片38构成一组，弧形齿片38下方有与链节39相同的两个圆孔，该圆孔与链节39的两个圆孔对齐，通过圆孔将多个链节39和弧形齿片38连接起来构成链条。

如图6所示，双链轮机构的弧形齿片38构成的U型槽结构，在下料交接的链轮啮合处(图上右端位置处的双链轮机构与送料装置交接处)为张开状态，在随链轮转动(转动方向如图6中箭头方向所示)带动轴类物料(各图中圆柱状物体)向前的过程中逐渐收紧，并与处于水平位置时收紧为理想U型槽状态，便于运输过程中轴类零件在链节上的稳定，也便于激光传感器的检测和气缸的精准分料；而在检测完成后，合格品会随链节向前运动至小链轮36左侧后自然下落至下方的合格品接料盒18中。

斜坡传送机构2的斜坡传送通道上，在左侧待测物料和右侧待测物料的所在位置，分别内嵌安装有用于检测物料的微型贴片式压力传感器，用于检测是待测物料是否存在异常，从而提示系统缺料、卡料等情况的发生，保证设备的整个工作系统正常运行。

通过上述技术方案，参照图9，本实施例的快速检测短轴外径的自动检测设备总体工作简易流程为：

1、下料过程

待测轴类物料通过双通道物料传送带1进入斜坡传送机构2的斜坡双通道内，左上侧挡板3和右上侧挡板7打开，至两边的第一根轴类检测件通过后，左下侧挡板29和右下侧挡板28立马打开，左上侧挡板3和右上侧挡板7关闭，在第一根轴类检测件向右侧双链轮机构13滚去的同时，后面的其他待检测轴类检测件被凸轮机构中的右上侧挡板7挡住，从而使单个轴类检测件依次进入送料装置，轮流检测。

2、送料、检测及分料过程

在下料机构中的轴类检测件进入双链轮传送机构链节组装片构成的U型槽后，随链轮转动向前运动，弧形齿片构成的U型槽在带动轴类物料向前的过程中逐渐收紧，并于处于水平位置时收紧为理想的U型槽状态，便于运输过程中轴类零件位置在链节上的稳定，也便于激光传感器的检测和气缸的精准分料；

而在双链轮机构上方安装有激光传感器15，激光传感器15根据实际情况设置有4个，沿传送方向分为两组，每组的两个激光传感器15分别设置在左侧双链轮机构12与右侧双链轮机构13的上方，在轴类零件到达第一组激光传感器下方时，激光传感器对轴类零件进行扫描检测，采集其反射信息后由配套的光电检测器将光信号转变为电信号，再将电信号进行放大、滤波、信号处理后，由单片机计算出轴径，并对照标准轴径尺寸进行判断后，对其进行编号，每个轴类检测件的轴径等信息对应其编号进行储存，并将判断信息作为反馈发送至单片机用于分料时对气缸进行控制的准备，等到轴类零件传送至后方第二组激光传感器15下方后，会对轴类检测件的编号信息进行识别，并根据之前的判断信息对气缸进行分料控制，左侧气缸40和右侧气缸43用于将正超差轴类零件向中间推去，使其进入正超差产品物料盒20，而中间位置的中间第一气缸41和中间第二气缸42，则将外径负超差的轴类零件向两侧推去，使其进入左侧负超差产品物料盒19和右侧负超差产品物料盒44中，合格的轴类零件则会随链节向前运动，到达小链轮36左侧后自然下落至下方的合格品物料盒18中，整个过程中，所有的检测数据会发送至上位机进行储存，并在进入合格品物料盒18中的合格品零件达到一定数量后，触发滚筒传送带17运转，输送合格品物料盒18至下一环节，至此，整个过程结束。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种用于快速检测短轴外径的自动检测设备，其特征在于：包括双通道物料传送带(1)，双通道物料传送带(1)的输出端对接斜坡传送机构(2)的输入端，所述斜坡传送机构(2)的输出端对接分料检测机构的输入端，所述分料检测机构的输出端对接有用于传输合格品物料的滚筒传送带(17)，所述斜坡传送机构(2)的输出端设置有凸轮下料控制机构；

所述分料检测机构的结构包括箱体外壳(9)，其内安装有平行间隔设置并同步传动的左侧双链轮机构(12)和右侧双链轮机构(13)，左侧双链轮机构(12)与右侧双链轮机构(13)的结构相同，均包括主动轮组件、从动轮组件以及传动链条组件，所述传动链条组件的外表面形成均匀排布、用于容纳物料的凹槽部；

箱体外壳(9)顶部通过安装架(33)安装有激光传感器(15)，激光传感器(15)位于左侧双链轮机构(12)和右侧双链轮机构(13)的上方；

箱体外壳(9)的内部位于左侧双链轮机构(12)和右侧双链轮机构(13)下方设有接料盒，其包括正超差产品物料盒(20)，其两侧分别设有左侧负超差产品物料盒(19)和右侧负超差产品物料盒(44)，正超差产品物料盒(20)的下游侧设有合格品接料盒(18)，其与所述滚筒传送带(17)的输入端对接。

2.如权利要求1所述的用于快速检测短轴外径的自动检测设备，其特征在于：箱体外壳(9)内两侧分别安装有左侧气缸(40)和右侧气缸(43)，所述左侧气缸(40)的活塞杆位于左侧双链轮机构(12)的左侧，将左侧双链轮机构(12)上的物料向右侧推动，所述右侧气缸(43)的活塞杆位于右侧双链轮机构(13)的右侧，将右侧双链轮机构(13)上的物料向左侧推动；箱体外壳(9)内中间安装有中间第一气缸(41)和中间第二气缸(42)，中间第一气缸(41)和中间第二气缸(42)位于左侧双链轮机构(12)和右侧双链轮机构(13)之间间隔处；中间第一气缸(41)的活塞杆位于左侧双链轮机构(12)的右侧，将左侧双链轮机构(12)上的物料向左侧推动，中间第二气缸(42)的活塞杆位于右侧双链轮机构(13)的左侧，将右侧双链轮机构(13)上的物料向右侧推动。

3.如权利要求1所述的用于快速检测短轴外径的自动检测设备，其特征在于：所述主动轮组件包括两个并列设置的主动轮(36)，所述从动轮组件包括两个并列设置的从动轮(37)，所述传动链条组件包括两条并列设置的传动链条；两条传动链条之间形成容纳物料的U形凹槽部；

左侧双链轮机构(12)与右侧双链轮机构(13)的主动轮(36)之间通过传动轴一(21)连接，左侧双链轮机构(12)与右侧双链轮机构(13)的从动轮(37)之间通过传动轴二(34)连接，传动轴一(21)与驱动部件连接；

传动链条的结构为：包括多个链节(39)，多个链节(39)收尾连接构成与所述主动轮(36)、从动轮(37)啮合连接的链条结构，链节(39)两侧分别连接有多组齿片节，每组齿片节包括两个背靠背固定连接的弧形齿片(38)，两个弧形齿片(38)分别在相背一侧呈内凹弧形结构，相邻两组齿片节的弧形齿片(38)之间形成容纳物料的所述U形凹槽部。

4.如权利要求3所述的用于快速检测短轴外径的自动检测设备，其特征在于：链节(39)上两端各设有一连接孔，弧形齿片(38)下方设有与所述连接孔对应的圆孔。

5.如权利要求3所述的用于快速检测短轴外径的自动检测设备，其特征在于：与传动轴一(21)传动连接的驱动部件为步进电机二(16)，其安装在箱体外壳(9)的外侧。

6.如权利要求1所述的用于快速检测短轴外径的自动检测设备，其特征在于：所述斜坡传送机构(2)的结构为：包括倾斜设置的传送机架，倾斜设置的机架两侧各设有一条传送通道，两条传送通道的末端位置分别设有左下侧挡板(29)、右下侧挡板(28)，左下侧挡板(29)、右下侧挡板(28)之间通过一根挡板连接轴(30)连接成整体，所述挡板连接轴(30)中部套设有盘形凸轮(6)；两条传送通道的下游位置处分别设有左上侧挡板(3)、右上侧挡板(7)，所述左上侧挡板(3)、右上侧挡板(7)之间通过一根横杆(5)连接成整体，所述横杆(5)中部通过推杆(4)安装与所述盘形凸轮(6)配合的滚子(31)。

7.如权利要求6所述的用于快速检测短轴外径的自动检测设备，其特征在于：所述挡板连接轴(30)一端连接有步进电机一(8)。

8.如权利要求1所述的用于快速检测短轴外径的自动检测设备，其特征在于：双通道物料传送带(1)的结构为：包括水平设置的传送机架，水平设置的传送机架两侧各设有一条传送通道。

9.如权利要求1所述的用于快速检测短轴外径的自动检测设备，其特征在于：箱体外壳(9)的两侧面上部分别设有用于安装左侧双链轮机构(12)与右侧双链轮机构(13)的通风条状孔(91)，箱体外壳(9)的两侧中部分别设有可打开或闭合的、用于观察接料盒的上方侧板(22)，其下方设有可打开或闭合的下方侧板(23)。

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