CN218433602U - 自动上料机构和自动截流式侧边推出流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料机构和自动截流式侧边推出流水线，属于自动化设备技术领域。该自动上料机构包括输送机构，沿产品的输送方向延伸设置，所述输送机构的两末端分别为上料首端和止料尾端；若干个侧向分料模块，沿产品的输送方向间隔设置于所述上料首端和止料尾端之间；所述侧向分料模块包括挡料机构、侧向推料机构和转料滑道，所述挡料机构设置于所述输送机构的上方且能够上下升降；所述侧向推料机构和所述转料滑道相对设置于所述输送机构的两侧，所述侧向推料机构能够将所述输送机构上的产品推送至所述转料滑道。本实用新型实现自动化作业节省成本，代替人工，增加产能，降低人为漏失风险。

Description

自动上料机构和自动截流式侧边推出流水线

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动上料机构和自动截流式侧边推出流水线。

背景技术

现有的生产线上，沿着工艺处理加工方向，每个工站安装有点胶机设备，但是每个工站的每台点胶机设备间隔距离较远，并且需要人工搬运至各机台的入口进行人工投料，相对效率差，品质相对低，人员管理难度高，且此工站和上工站之间的时间管控人员在作业的过程中，存在有很大漏失风险。

为此，亟需提供一种自动上料机构和自动截流式侧边推出流水线以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料机构和自动截流式侧边推出流水线，通过自动化作业节省成本，代替人工，增加产能，降低人为漏失风险。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

自动上料机构，包括：

输送机构，沿产品的输送方向延伸设置，所述输送机构的两末端分别为上料首端和止料尾端；

若干个侧向分料模块，沿产品的输送方向间隔设置于所述上料首端和所述止料尾端之间；所述侧向分料模块包括挡料机构、侧向推料机构和转料滑道，所述挡料机构设置于所述输送机构的上方且能够上下升降；所述侧向推料机构和所述转料滑道相对设置于所述输送机构的两侧，所述侧向推料机构能够将所述输送机构上的产品推送至所述转料滑道。

作为自动上料机构的可选方案，所述输送机构包括安装机架、输送皮带和多个托辊，多个所述托辊转动设置于所述安装机架上，所述输送皮带绕设于所述托辊上。

作为自动上料机构的可选方案，所述输送机构还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构安装于所述安装机架内，且所述旋转驱动机构与所述托辊传动连接。

作为自动上料机构的可选方案，所述输送机构还包括防护侧板，所述防护侧板设置有所述安装机架的两侧。

作为自动上料机构的可选方案，所述挡料机构包括龙门架和升降机构，所述龙门架安装于所述安装机架上，所述升降机构的固定端设置于所述龙门架，所述升降机构的伸缩端的下方设置有挡板。

作为自动上料机构的可选方案，所述侧向分料模块还包括第一光电传感器，所述第一光电传感器设置于所述安装机架的一侧，且所述第一光电传感器的发射端朝向所述安装机架的相对另一侧。

作为自动上料机构的可选方案，所述防护侧板上开设有避让透光孔，所述避让透光孔与所述第一光电传感器对应设置。

作为自动上料机构的可选方案，所述侧向分料模块还包括第二光电传感器，所述第二光电传感器设置于所述龙门架，且所述第二光电传感器的发射端朝向所述转料滑道。

作为自动上料机构的可选方案，所述侧向推料机构包括气缸和推板，所述气缸的固定端设置于所述安装机架，所述气缸的伸缩端设置有所述推板，且所述气缸的伸缩端朝向所述转料滑道。

自动截流式侧边推出流水线，包括点胶机和如上所述的自动上料机构，所述点胶机设置于转料滑道的排出口处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的自动上料机构，沿产品的输送方向设置延伸设置输送机构，在输送机构的上料首端和止料尾端之间间隔布置有若干个侧向分料模块，挡料机构通过上下升降来阻挡产品在输送方向上的移动，输送机构的相对两侧设置侧向推料机构和转料滑道，侧向推料机构用于将挡料机构截留的产品侧向推送到转料滑道，产品通过转料滑道的排出口滑向目标位置，实现自动化作业，节省成本，代替人工，增加产能，降低人为漏失风险。

本实用新型所提供的自动截流式侧边推出流水线，产品既可以沿着输送机构的输送方向传输，也可以通过挡料机构、侧向推料机构和转料滑道将产品从输送方向上分流排出，实现自动化作业，节省成本，代替人工，增加产能，降低人为漏失风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中自动上料机构第一视角的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为本实用新型实施例中自动上料机构第二视角的结构示意图；

图5为图4中C处的局部放大图。

附图标记：

1、输送机构；2、挡料机构；3、侧向推料机构；4、转料滑道；5、第一光电传感器；6、第二光电传感器；7、急停按钮；8、第三光电传感器；

11、上料首端；12、止料尾端；13、安装机架；14、输送皮带；15、旋转驱动机构；16、防护侧板；17、避让透光孔；

21、龙门架；22、升降机构；23、挡板；

31、推板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

现有的生产线上，沿着工艺处理加工方向，每个工站安装有点胶机设备，但是每个工站的每台点胶机设备间隔距离较远，并且需要人工搬运至各机台的入口进行人工投料，相对效率差，品质相对低，人员管理难度高，且此工站和上工站之间的时间管控人员在作业的过程中，存在有很大漏失风险。

为了通过自动化作业节省成本，代替人工，增加产能，降低人为漏失风险，本实施例提供一种自动上料机构和自动截流式侧边推出流水线，以下结合图1至图5对本实施例的具体内容进行详细描述。

如图1至图2所示，该自动上料机构包括输送机构1和若干个侧向分料模块。其中输送机构1沿产品的输送方向延伸设置，输送机构1的两末端分别为上料首端11和止料尾端12。若干个侧向分料模块沿产品的输送方向间隔设置于上料首端11和止料尾端12之间。侧向分料模块包括挡料机构2、侧向推料机构3和转料滑道4，挡料机构2设置于输送机构1的上方且能够上下升降；侧向推料机构3和转料滑道4相对设置于输送机构1的两侧，侧向推料机构3能够将输送机构1上的产品推送至转料滑道4。

简而言之，本实用新型所提供的自动上料机构，沿产品的输送方向设置延伸设置输送机构1，在输送机构1的上料首端11和止料尾端12之间间隔布置有若干个侧向分料模块，挡料机构2通过上下升降来阻挡产品在输送方向上的移动，输送机构1的相对两侧设置侧向推料机构3和转料滑道4，侧向推料机构3用于将挡料机构2截留的产品侧向推送到转料滑道4，产品通过转料滑道4的排出口滑向目标位置，实现自动化作业，节省成本，代替人工，增加产能，降低人为漏失风险。

进一步地，在本实施例中输送机构1包括安装机架13、输送皮带14和多个托辊，多个托辊转动设置于安装机架13上，输送皮带14绕设于托辊上。具体地，输送皮带14为PVC绿色防静电光面皮带。安装机架13包括导轨和支架，导轨为40×80铝型材导轨；支架为40×40×1.5mm优质型材，带脚杯。

进一步地，输送机构1还包括旋转驱动机构15，旋转驱动机构15安装于安装机架13内，且旋转驱动机构15与托辊传动连接。旋转驱动机构15的动力系统采用精研电子调速马达220V/200W配速比36齿轮箱，速度1-10m/min可调，传送方向从左至右。

进一步地，如图2和图3所示，输送机构1还包括防护侧板16，防护侧板16设置有安装机架13的两侧，通过增设两侧的防护侧板16，避免产品从输送皮带14上掉落。

进一步地，如图2和图5所示，挡料机构2包括龙门架21和升降机构22，龙门架21安装于安装机架13上，升降机构22的固定端设置于龙门架21，升降机构22的伸缩端的下方设置有挡板23。具体地，龙门架21采用6061铝板表面本色氧化制作。在本实施例中升降机构22为三轴气缸。

进一步地，如图2所示，侧向分料模块还包括第一光电传感器5，第一光电传感器5设置于安装机架13的一侧，且第一光电传感器5的发射端朝向安装机架13的相对另一侧。用于检测输送皮带14上是否有物料。

进一步地，防护侧板16上开设有避让透光孔17，避让透光孔17与第一光电传感器5对应设置。由于防护侧板16设置在导轨内侧，第一光电传感器5安装在导轨外侧，通过增设避让透光孔17，避免防护侧板16阻挡第一光电传感器5的发射。

进一步地，侧向分料模块还包括第二光电传感器6，第二光电传感器6设置于龙门架21，且第二光电传感器6的发射端朝向转料滑道4。所述转料滑道4凹设有导向滑槽，导向滑槽的方向垂直于输送机构1的输送方向，便于在输送机构1的两侧均可以布置点胶机等设备，提高生产效率。具体地，转料滑道4采用不锈钢材料制成。

进一步地，如图2所示，侧向推料机构3包括气缸和推板31，气缸的固定端设置于安装机架13，气缸的伸缩端设置有推板31，且气缸的伸缩端朝向转料滑道4。在本实施例中气缸采用无杆气缸，配合推板31实现侧向推料。

具体地，在本实施例中，在安装机架13的上料首端11和止料尾端12均设置有急停按钮7，根据现场情况确认安装位置。

在其他实施例中，如图5所示，止料尾端12设置有一组第三光电传感器8，用于物料的堆积检测。

本实施例还提供了一种自动截流式侧边推出流水线，该自动截流式侧边推出流水线包括点胶机和上面提到的自动上料机构，将点胶机设置于转料滑道4的排出口处，具体地，转料滑道4的排出口与点胶机的工作台对应设置，使产品从输送机构1通过转料滑道4流向点胶机的工位。

综上，本实施例中的自动上料机构的工作原理为：

1.需求机台(点胶机)在有要料信号时传送给流水线的PLC模块依次从后到前给机台送料，无要料信号的机台工位的挡料机构2会抬起挡板23，让产品越过。

2.传感器检测料盘反馈到PLC模块，模块给到电磁阀信号使气缸动作以实现料盘阻挡和下料，如在相同信号的情况下(有要料信号和无要料信号)，优先向后传送。

3.每个龙门架21的阻挡位置默认可以堆积一片产品，如果所有工位均有料，流水线停止运转，直到点胶机有要料需求后继续送料。

4.当后一工位的第一光电传感器5检测到有料时，前一工位的升降机构22带动挡板23下降，防止多片料流下导致滞留。

5.挡板23抬起后，下料端第一光电传感器5感应到料，PLC判定料盘流下，此时挡板23不会下降，防止压料；待下料感应信号消失后代表料已流走，挡板23下降才会动作。

6.上料首端11的控制柜有扫二维码卡关判定功能、各龙门架21的挡板23和推板31的启用和屏蔽功能、运行计时功能、异常报警功能。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.自动上料机构，其特征在于，包括：

输送机构(1)，沿产品的输送方向延伸设置，所述输送机构(1)的两末端分别为上料首端(11)和止料尾端(12)；

若干个侧向分料模块，沿产品的输送方向间隔设置于所述上料首端(11)和所述止料尾端(12)之间；所述侧向分料模块包括挡料机构(2)、侧向推料机构(3)和转料滑道(4)，所述挡料机构(2)设置于所述输送机构(1)的上方且能够上下升降；所述侧向推料机构(3)和所述转料滑道(4)相对设置于所述输送机构(1)的两侧，所述侧向推料机构(3)能够将所述输送机构(1)上的产品推送至所述转料滑道(4)。

2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述输送机构(1)包括安装机架(13)、输送皮带(14)和多个托辊，多个所述托辊转动设置于所述安装机架(13)上，所述输送皮带(14)绕设于所述托辊上。

3.根据权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于，所述输送机构(1)还包括旋转驱动机构(15)，所述旋转驱动机构(15)安装于所述安装机架(13)内，且所述旋转驱动机构(15)与所述托辊传动连接。

4.根据权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于，所述输送机构(1)还包括防护侧板(16)，所述防护侧板(16)设置有所述安装机架(13)的两侧。

5.根据权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于，所述挡料机构(2)包括龙门架(21)和升降机构(22)，所述龙门架(21)安装于所述安装机架(13)上，所述升降机构(22)的固定端设置于所述龙门架(21)，所述升降机构(22)的伸缩端的下方设置有挡板(23)。

6.根据权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于，所述侧向分料模块还包括第一光电传感器(5)，所述第一光电传感器(5)设置于所述安装机架(13)的一侧，且所述第一光电传感器(5)的发射端朝向所述安装机架(13)的相对另一侧。

7.根据权利要求6所述的自动上料机构，其特征在于，所述防护侧板(16)上开设有避让透光孔(17)，所述避让透光孔(17)与所述第一光电传感器(5)对应设置。

8.根据权利要求5所述的自动上料机构，其特征在于，所述侧向分料模块还包括第二光电传感器(6)，所述第二光电传感器(6)设置于所述龙门架(21)，且所述第二光电传感器(6)的发射端朝向所述转料滑道(4)。

9.根据权利要求2-8任一项所述的自动上料机构，其特征在于，所述侧向推料机构(3)包括气缸和推板(31)，所述气缸的固定端设置于所述安装机架(13)，所述气缸的伸缩端设置有所述推板(31)，且所述气缸的伸缩端朝向所述转料滑道(4)。

10.自动截流式侧边推出流水线，其特征在于，包括点胶机和如权利要求1-9任一项所述的自动上料机构，所述点胶机设置于转料滑道(4)的排出口处。

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