CN111300498A - 切料装置与轧带剥离点数包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种切料装置和轧带剥离点数包装机，切料装置包括切料平台、切刀组件和传送组件，切料平台具有入料位和切料位，入料位用于放置待切轧带。切刀组件设置在切料平台上，切刀组件具有位于切料位的至少一个切刀。传送组件设置于切料平台上，用于驱动待切轧带从入料位移动至切料位，以在待切轧带向切刀组件方向移动时，依次被切刀切断。本发明技术方案用于解决现有切料装置切料时切刀反作用力较大的问题。

Description

切料装置与轧带剥离点数包装机

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种切料装置与轧带剥离点数包装机。

背景技术

目前，大多生产轧带的厂商在生产轧带时，在物料生产时是采用全自动机械化设备，由于轧带单个个体较小，一般是采用整体模具进行生产，大批量生产轧带，后续工序中需要将整体轧带分成单个轧带，现有技术中一般是通过切料装置将轧带单个进行切除，此时，切料装置切料时切刀反作用力较大。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种切料装置，旨在解决切料装置切料时切刀反作用力较大的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种切料装置，所述切料装置包括：

切料平台，具有入料位和切料位，所述入料位用于放置待切轧带；

切刀组件，设置在所述切料平台上，所述切刀组件具有位于所述切料位的至少一个切刀；

传送组件，设置于所述切料平台上，用于驱动待切轧带从所述入料位移动至所述切料位，以在所述待切轧带向所述切刀组件方向移动时，依次被所述切刀切断。

可选地，所述切刀的刃口侧与所述切料平台的台面呈锐角设置。

可选地，所述传送组件包括：

第一驱动件；

第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一驱动件驱动连接，所述第一驱动件驱动所述第一齿轮转动，并带动所述待切轧带从所述入料位移动至所述切料位。

可选地，所述第一驱动件为电机，所述切刀和第一齿轮的数量均对应为两个，两个所述齿轮同轴连接于所述电机的转动轴上，以在所述电机转动时，两个所述齿轮带动两排连接于一体的所述待切轧带从所述入料位移动至所述切料位。

为实现上述目的，本发明还提出一种轧带剥离点数包装机，轧带剥离点数包装机包括：

机台；

进料装置；

装袋装置；以及

如上所述的切料装置，所述进料装置、切料装置和装袋装置均安装于所述机台上，所述进料装置用于将待切轧带放置于所述切料装置的入料位上，所述装袋装置设置于所述切料装置的下方，并承接所述切料位切料后的已切轧带。

可选地，所述轧带剥离点数包装机还包括：

计数传感器，安装于所述切刀组件上，用于对已切轧带数量进行计数；

控制器，与所述进料装置、切料装置、装袋装置以及所述计数传感器分别连接；用以在计数传感器对已切轧带的计数达到预设数值时，控制所述装袋装置已承接的已切轧带进行封袋操作。

可选地，所述进料装置包括：

第一传送带，具有第一侧面；

第一导轨安装板，具有相对的第三侧面和第四侧面，所述第一导轨安装板设置于所述第一传送带的第一侧面，所述第一导轨安装版的第三侧面与所述第一传送带的第一侧面相对，且所述第一导轨安装版的第三侧面上设置有第一导轨；

第二驱动件，设置于所述第一导轨安装板的第四侧面上，以驱动所述第一导轨转动；

取放轧带组件，所述取放轧带组件与所述第一导轨安装板滑动连接，并通过所述第一导轨滑动以将所述待切轧带从所述第一传送带移位至所述待切轧带放置座。

可选地，所述取放轧带组件还包括：

第二导轨安装板，与所述第一导轨安装板滑动连接，所述第二导轨安装板上设置有第二导轨；

所述第二导轨安装板具有夹物位置与放物位置，所述放物位置离地面较远；

气缸安装件，与所述第二导轨安装版通过所述第二导轨连接；

取料夹，设置于所述气缸安装件上，用于在所述气缸安装件滑动至所述第二导轨的取物位置时夹紧；

并在所述气缸安装件滑动至所述第二导轨的放物位置时松开。

可选地，所述取料夹具有相对的第一夹边和第二夹边，所述第一夹边和所述第二夹边为对称结构，所述第一夹边和间隔设置有两个C性锯齿。

可选地，所述取放轧带组件还包括：

位置感应器，与所述控制器连接；

所述位置感应器，用于检测所述取放轧带组件的位置；

所述控制器，用于在接收到所述取放轧带组件与所述切料装置的距离为第一预设值时，输出第一控制信号将所述第二导轨安装板置于夹物位置；用于在接收到所述取放轧带组件与所述切料装置的距离为第二预设值时，输出第二控制信号将所述第二导轨安装板置于放物位置。

可选地，所述装袋装置包括：

支架，设置于所述机台上，所述支架上设置有位于所述切料位的出料侧下方的接料位；

包装袋放置座，设于所述支架上；

套袋机构，设于所述支架上，用于对放置于其上的包装袋进行套袋操作；

吸取件，活动设置于所述套袋机构以及所述包装袋放置座的上方，具有吸取位置和套袋位置，在处于吸取位置时，所述吸取件吸取所述包装袋放置座的单个包装袋，在处于套袋位置时，所述吸取件将吸取的单个包装袋放置于所述套袋机构上，以供所述套袋机构进行套袋操作；

出料件，设置于所述接料位，用于将所述接料位上的已切轧带推入至所述套袋机构的包装袋中。

可选地，所述装袋装置还包括废料槽，所述废料槽设于所述切料组件的下游侧，以承接扎带切割后的废料。

本发明技术方案的切料装置包括切料平台、切刀组件和传送组件，切料平台，具有入料位和切料位，入料位用于放置待切轧带。切刀组件设置在所述切料平台上，所述切刀组件具有位于所述切料位的至少一个切刀。传送组件设置于所述切料平台上，并用于驱动待切轧带从所述入料位移动至所述切料位，以在所述待切轧带向所述切刀组件方向移动时，依次被所述切刀切断。此时，待切轧带被所述切刀切断，可以避免切刀组件需要一次切动多条轧带，也可以将切动一条轧带的动作在一定时间内完成，从而减小切料装置切料时切刀反作用力。另外，在本申请中，切刀位置固定在切料平台，相对位置关系稳定，不会因为切刀切断轧带的动作反向运动。因此，本发明的技术方案能降低切料装置切料时切刀的反作用力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明切料装置的一实施例的结构示意图；

图2为本发明轧带剥离点数包装机的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种切料装置，用于解决切料装置切料时切刀的反作用力较大的技术问题。

在本发明一实施例中，如图1所示，切料装置包括切料平台101、切刀组件102和传送组件103，切料平台101具有入料位和切料位，切刀组件102设置在切料平台101上，传送组件103设置于切料平台101上。

其中，入料位用于放置待切轧带。切刀组件102具有位于切料位的至少一个切刀。传送组件103用于驱动待切轧带从入料位移动至切料位，以在待切轧带向切刀组件102方向移动时，依次被切刀切断。此时，待切轧带被切刀切断，可以避免切刀组件102需要一次切动多条轧带，也可以将切动一条轧带的动作在一定时间内完成，从而减小切料装置切料时切刀反作用力。另外，在本申请中，切刀位置固定在切料平台101，相对位置关系稳定，切刀不会因为切刀切断轧带的动作反向运动。在上述实施例中，待切轧带的形式并不固定，可为双排或者单排待切轧带。

在一实施例中，为了进一步减小切刀的反作用力，增加切刀的切动速度，切刀的刃口侧与切料平台101的台面呈锐角设置。

在一实施例中，如图1所示，传送组件103包括第一驱动件1032和第一齿轮1031，其中，第一齿轮1031与第一驱动件1032驱动连接，第一驱动件1032驱动第一齿轮1031转动，并带动待切轧带从入料位移动至切料位。

在上述实施中，第一齿轮1031的齿轮与待切轧带的相嵌合，从而齿轮在滚动时可以带动待切轧带移动至切料位，此时，待切轧带的位置也由第一齿轮1031固定，从而保证待切轧带的切口位准确，提高轧带成品的良品率。

在一实施例中，第一驱动件1032为电机，切刀和第一齿轮1031的数量均对应为两个，两个齿轮同轴连接于电机的转动轴上，以在电机转动时，两个齿轮带动两排连接于一体的待切轧带从入料位移动至切料位。

其中，两个齿轮同轴连接于电机的转动轴上，此时，若待切轧带为双排轧带，可以进一步提高待切轧带的切口位的准确性，同时，采用两个切刀，可以将切料装置的产能提高一倍。若需要继续提高产能，只需要参考本实施例的结构，增设传送组件103和切刀组件102，即可成倍提高产能。

为了解决切料装置切料时切刀的反作用力较大的技术问题，如图2所示，本发明还提出一种轧带剥离点数包装机，包括机台40、进料装置、装袋装置和如上的切料装置，其中，进料装置、切料装置和装袋装置均安装于机台40上，进料装置用于将待切轧带放置于切料装置的入料位上，装袋装置设置于切料装置的下方，并承接切料位切料后的已切轧带。

值得注意的是，由于本申请轧带剥离点数包装机包含了上述的切料装置，因此，本发明的轧带剥离点数包装机包含上述切料装置的所有实施例以及有益效果，在此不再赘述。

在一实施例中，轧带剥离点数包装机还包括计数传感器和控制器，计数传感器安装于切刀组件102上，控制器与进料装置、切料装置、装袋装置以及计数传感器分别连接。

其中，计数传感器对已切轧带数量进行计数，控制器在计数传感器对已切轧带的计数达到预设数值时，控制装袋装置已承接的已切轧带进行封袋操作。从而在切割轧带的同时还能进行计数，方便后续的装袋，从而替代了人工包装，可以提高袋装产品数量的准确性，减少了人力生产成本。

在一实施例中，为了方便进料，进料装置包括第一传送带201、第一导轨安装板202、第二驱动件(205、204)和取放轧带组件，第一传送带201具有第一侧面。第一导轨安装板202具有相对的第三侧面和第四侧面，第一导轨安装板202设置于第一传送带201的第一侧面，第一导轨安装版的第三侧面与第一传送带201的第一侧面相对，且第一导轨安装版的第三侧面上设置有第一导轨。第二驱动件(205、204)设置于第一导轨安装板202的第四侧面上，以驱动第一导轨转动，取放轧带组件与第一导轨安装板202滑动连接，并通过第一导轨滑动以将待切轧带从第一传送带201移位至待切轧带放置座。

其中，第二驱动件(205、204)可以驱动第一导轨转动。

在一实施例中，为了增加取放轧带组件的准确性，取放轧带组件还包括第二导轨安装板203、气缸安装件206和取料夹207，第二导轨安装板203与第一导轨安装板202滑动连接，第二导轨安装板203上设置有第二导轨。气缸安装件206与第二导轨安装版通过第二导轨连接。取料夹207，设置于气缸安装件206上。

其中，第二驱动件(205、204)还可以驱动气缸安装件206滑动，第二导轨安装板203具有夹物位置与放物位置，放物位置离地面较远。取料夹207在气缸安装件206滑动至第二导轨的取物位置时夹紧。并在气缸安装件206滑动至第二导轨的放物位置时松开。

在一实施例中，为了增加取料夹207夹取待切轧带的牢固程度，防止待切轧带移位时松动，取料夹207具有相对的第一夹边和第二夹边，第一夹边和第二夹边为对称结构，第一夹边和间隔设置有两个C性锯齿。

其中，两个C性锯齿刚好穿过待切轧带的移位孔，并可以使待切轧带挂在C性锯齿上，此时，第一夹边和第二夹边夹紧，可以使得第一夹边和第二夹边底部的距离小于两个移位孔之间的距离，或者第一夹边和第二夹边夹紧时刚好使得C性锯齿形成o型结构，以紧固待切轧带的位置。

在一实施例中，为了进一步提高取放轧带的准确性，取放轧带组件还包括多个位置感应器，多个位置感应器，与控制器连接。

其中，位置感应器检测取放轧带组件的位置，控制器在接收到取放轧带组件与切料装置的距离为第一预设值时，输出第一控制信号将第二导轨安装板203置于夹物位置；用于在接收到取放轧带组件与切料装置的距离为第二预设值时，输出第二控制信号将第二导轨安装板203置于放物位置。第一预设值根据实际安装位置进行设置。

在一实施例中，装袋装置包括支架305、包装袋放置座306、套袋机构303、吸取件304和出料件。

支架305设置于机台40上，支架305上设置有位于切料位的出料侧下方的接料位。包装袋放置座306设于支架305上。套袋机构303，设于支架305上。吸取件304，通过滑动杆3041活动设置于套袋机构303以及包装袋放置座306的上方。出料件设置于接料位。

其中，套袋机构303用于对放置于其上的包装袋进行套袋操作。吸取件304活动设置于套袋机构303以及包装袋放置座306的上方，具有吸取位置和套袋位置，在处于吸取位置时，吸取件304吸取包装袋放置座306的单个包装袋，在处于套袋位置时，吸取件304将吸取的单个包装袋放置于套袋机构303上，以供套袋机构303进行套袋操作。出料件(301、302)出料件(301、302)设置于接料位，用于将接料位上的已切轧带推入至套袋机构303的包装袋中。从而实现全自动化切料到包装的过程。其中，302为气缸，301为收集腔，气缸可以将301处接料位上的已切轧带推入至套袋机构303的包装袋中。

在一实施例中，装袋装置还包括废料槽50，废料槽50设于切料组件的下游侧，以承接扎带切割后的废料。

在一实施例中，装袋装置还包括出料槽60，废料槽设于套袋机构303的下游侧，以承接封袋的轧带并输出。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种切料装置，其特征在于，所述切料装置包括：

切料平台，具有入料位和切料位，所述入料位用于放置待切轧带；

切刀组件，设置在所述切料平台上，所述切刀组件具有位于所述切料位的至少一个切刀；

传送组件，设置于所述切料平台上，用于驱动待切轧带从所述入料位移动至所述切料位，以在所述待切轧带向所述切刀组件方向移动时，依次被所述切刀切断。

2.如权利要求1所述的切料装置，其特征在于，所述切刀的刃口侧与所述切料平台的台面呈锐角设置。

3.如权利要求1所述的切料装置，其特征在于，所述传送组件包括：

第一驱动件；

第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一驱动件驱动连接，所述第一驱动件驱动所述第一齿轮转动，并带动所述待切轧带从所述入料位移动至所述切料位。

4.如权利要求1所述的切料装置，其特征在于，所述第一驱动件为电机，所述切刀和第一齿轮的数量均对应为两个，两个所述齿轮同轴连接于所述电机的转动轴上，以在所述电机转动时，两个所述齿轮带动两排连接于一体的所述待切轧带从所述入料位移动至所述切料位。

5.一种轧带剥离点数包装机，其特征在于，包括：

机台；

进料装置；

装袋装置；以及

如权利要求1-4任一项所述的切料装置，所述进料装置、切料装置和装袋装置均安装于所述机台上，所述进料装置用于将待切轧带放置于所述切料装置的入料位上，所述装袋装置设置于所述切料装置的下方，并承接所述切料位切料后的已切轧带。

6.如权利要求5所述的轧带剥离点数包装机，其特征在于，所述轧带剥离点数包装机还包括：

计数传感器，安装于所述切刀组件上，用于对已切轧带数量进行计数；

控制器，与所述进料装置、切料装置、装袋装置以及所述计数传感器分别连接；用以在计数传感器对已切轧带的计数达到预设数值时，控制所述装袋装置已承接的已切轧带进行封袋操作。

7.如权利要求5所述的轧带剥离点数包装机，其特征在于，所述进料装置包括：

第一传送带，具有第一侧面；

第一导轨安装板，具有相对的第三侧面和第四侧面，所述第一导轨安装板设置于所述第一传送带的第一侧面，所述第一导轨安装版的第三侧面与所述第一传送带的第一侧面相对，且所述第一导轨安装版的第三侧面上设置有第一导轨；

第二驱动件，设置于所述第一导轨安装板的第四侧面上，以驱动所述第一导轨转动；

取放轧带组件，所述取放轧带组件与所述第一导轨安装板滑动连接，并通过所述第一导轨滑动以将所述待切轧带从所述第一传送带移位至所述待切轧带放置座。

8.如权利要求7所述的轧带剥离点数包装机，其特征在于，所述取放轧带组件还包括：

第二导轨安装板，与所述第一导轨安装板滑动连接，所述第二导轨安装板上设置有第二导轨；

所述第二导轨安装板具有夹物位置与放物位置，所述放物位置离地面较远；

气缸安装件，与所述第二导轨安装版通过所述第二导轨连接；

取料夹，设置于所述气缸安装件上，用于在所述气缸安装件滑动至所述第二导轨的取物位置时夹紧；

并在所述气缸安装件滑动至所述第二导轨的放物位置时松开。

9.如权利要求7所述的轧带剥离点数包装机，其特征在于，所述取放轧带组件还包括：

位置感应器，与所述控制器连接；

所述位置感应器，用于检测所述取放轧带组件的位置；

所述控制器，用于在接收到所述取放轧带组件与所述切料装置的距离为第一预设值时，输出第一控制信号将所述第二导轨安装板置于夹物位置；用于在接收到所述取放轧带组件与所述切料装置的距离为第二预设值时，输出第二控制信号将所述第二导轨安装板置于放物位置。

10.如权利要求5所述的轧带剥离点数包装机，其特征在于，所述装袋装置包括：

支架，设置于所述机台上，所述支架上设置有位于所述切料位的出料侧下方的接料位；

包装袋放置座，设于所述支架上；

套袋机构，设于所述支架上，用于对放置于其上的包装袋进行套袋操作；

吸取件，活动设置于所述套袋机构以及所述包装袋放置座的上方，具有吸取位置和套袋位置，在处于吸取位置时，所述吸取件吸取所述包装袋放置座的单个包装袋，在处于套袋位置时，所述吸取件将吸取的单个包装袋放置于所述套袋机构上，以供所述套袋机构进行套袋操作；

出料件，设置于所述接料位，用于将所述接料位上的已切轧带推入至所述套袋机构的包装袋中。

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