CN221115935U - 一种汽车座椅调角器芯部的自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种汽车座椅调角器芯部的自动下料装置，涉及调角器下料装置技术领域，包括底座，底座上设置有抓取机构、水平输送机构以及下料机构，水平输送机构驱使抓取机构移动，下料机构包括滑轨、上料组件以及备用传送组件，滑轨固定设置在底座上，上料组件固定设置在滑轨的一侧，备用传送组件位于滑轨的一旁，通过将下料机构设置成滑轨、上料组件以及备用传送组件，通过上料组件将调角器传送到滑轨上时，通过滑轨的倾斜设置能使调角器在重力作用下自动的对下一工位进行上料，且当滑轨在下料的过程中发生堵塞时，抓取机构可以将抓取的物料放置到备用传送组件上，避免滑轨发生物料堵塞以及避免别的工位发生停机或者材料堵塞的问题。

Description

一种汽车座椅调角器芯部的自动下料装置

技术领域

本申请涉及调角器下料装置技术领域，具体而言，涉及一种汽车座椅调角器芯部的自动下料装置。

背景技术

汽车座椅调角器芯部自动下料装置是一种用于自动化生产线的设备，用于将从原材料中切割出调角器芯部件进行搬运且放置到下料装置中，它可以根据预设的参数和程序，精确地进行对调角器芯部运输到下一加工设备上，提高生产效率和产品质量。

但是，目前下料装置都是通过各种设备进行运输，使用成本较高，且在下料装置对调角器进行传输的终端加工设备在工作的过程中容易发生故障，导致调角器的下料装置需要进行停机处理，由于自动化生产线在工作工程中是多设备进行联动的，若对下料装置进行停机处理容易导致下料装置的上一工位发生物料堵塞的问题，且若因为一台设备发生故障，而对全生产线进行停机处理，严重的影响生产效率，因此，我们提出一种汽车座椅调角器芯部的自动下料装置。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种汽车座椅调角器芯部的自动下料装置，其能够解决调角器芯部的自动下料发生堵塞时，无需停机处理的技术问题。

本申请实施例提供一种汽车座椅调角器芯部的自动下料装置，包括底座，所述底座上设置有抓取机构、水平输送机构以及下料机构，所述水平输送机构驱使所述抓取机构移动；

所述下料机构包括滑轨、上料组件以及备用传送组件，所述滑轨固定设置在所述底座上，所述上料组件固定设置在所述滑轨的一侧，所述备用传送组件位于所述滑轨的一旁。

进一步的，所述上料组件包括第一直线模组、固定板、放置座、阻挡柱以及阻挡气缸，所述第一直线模组驱使所述固定板升降移动，所述放置座固定设置在所述固定板上，所述阻挡气缸驱使所述阻挡柱在所述放置座上移动。

进一步的，所述放置座的底部倾斜向下设置。

进一步的，所述传送组件包括皮带输送机、导板以及红外线检测器，所述导板固定设置在所述皮带输送机的两侧，所述红外线检测器固定设置在所述皮带输送机的上料端两侧。

进一步的，述水平输送机构包括第二直线模组、滑移板以及支架，所述支架固定设置在底座上，所述第二直线模组驱使所述滑移板横向移动。

进一步的，所述抓取机构包括升降气缸、安装板、旋转气缸以及夹持气缸，所述升降气缸驱使所述安装板上下移动，所述旋转气缸固定设置在所述安装板上，所述夹持气缸固定设置在所述旋转气缸上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的自动下料装置，包括底座、抓取机构、水平输送机构以及下料机构，通过将下料机构设置成滑轨、上料组件以及备用传送组件，通过上料组件将调角器传送到滑轨上时，通过滑轨的倾斜设置能使调角器在重力作用下自动的对下一工位进行上料，且当滑轨在下料的过程中发生堵塞时，抓取机构可以将抓取的物料放置到备用传送组件上，避免滑轨发生物料堵塞以及避免别的工位发生停机或者材料堵塞的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的上料组件的结构示意图。

附图标记分别为：

1、底座；2、抓取机构；21、升降气缸；22、安装板；23、旋转气缸；24、夹持气缸；3、水平输送机构；31、第二直线模组；32、滑移板；33、支架；4、下料机构；41、滑轨；42、上料组件；421、第一直线模组；422、固定板；423、放置座；424、阻挡柱；425、阻挡气缸；43、备用传送组件；431、皮带输送机；432、导板；433、红外线检测器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请实施例公开了一种汽车座椅调角器芯部的自动下料装置。

参照图1-2，一种汽车座椅调角器芯部的自动下料装置，包括底座1，底座1上设置有抓取机构2、水平输送机构3以及下料机构4，水平输送机构3驱使抓取机构2移动；

下料机构4包括滑轨41、上料组件42以及备用传送组件43，滑轨41固定设置在底座1上，上料组件42固定设置在滑轨41的一侧，备用传送组件43位于滑轨41的一旁；

使用时，通过将下料机构4设置成滑轨41、上料组件42以及备用传送组件43，通过上料组件42将调角器传送到滑轨41上时，通过滑轨41的倾斜设置能使调角器在重力作用下自动的对下一工位进行上料，且当滑轨41在下料的过程中发生堵塞时，抓取机构2可以将抓取的物料放置到备用传送组件43上，避免滑轨41发生物料堵塞以及避免别的工位发生停机或者材料堵塞的问题。

参照图2，上料组件42包括第一直线模组421、固定板422、放置座423、阻挡柱424以及阻挡气缸425，第一直线模组421驱使固定板422升降移动，放置座423固定设置在固定板422上，阻挡气缸425驱使阻挡柱424在放置座423上移动，使用时，抓去机构将调节器放到放置座423上后，阻挡气缸425驱使阻挡柱424插入放置座423内，对调节器进行限位，后通过第一直线模组421带动固定板422上升至与滑轨41的进料端高度一致时候，收缩阻挡气缸425，使阻挡柱424脱离放置座423，调节器则会滚落到滑轨41内进行下料。

参照图2，更为具体的放置座423的底部倾斜向下设置，能更好的便于调节器从放置座423内滚落到滑轨41中。

参照图1，传送组件包括皮带输送机431、导板432以及红外线检测器433，导板432固定设置在皮带输送机431的两侧，红外线检测器433固定设置在皮带输送机431的上料端两侧。

参照图1，述水平输送机构3包括第二直线模组31、滑移板32以及支架33，支架33固定设置在底座1上，第二直线模组31驱使滑移板32横向移动；使用时，第二直线模组31带动滑移板32进行移动，从而带动抓取机构2在上一工位与下料机构4之间往复移动。

参照图1，抓取机构2包括升降气缸21、安装板22、旋转气缸23以及夹持气缸24，升降气缸21驱使安装板22上下移动，旋转气缸23固定设置在安装板22上，夹持气缸24固定设置在旋转气缸23上；使用时，升降气缸21带动安装板22升降，使夹持气缸24能对调节器进行抓取，旋转气缸23带动夹持气缸24转动能使夹持后的夹持气缸24进行旋转90度后将调节器放置到放置座423内。

本申请实施例一种汽车座椅调角器芯部的自动下料装置的实施原理为：升降气缸21带动安装板22升降，使夹持气缸24能对调节器进行抓取，第二直线模组31带动滑移板32进行移动，从而将夹持气缸24移动到皮带输送机431上方，第一直线模组421带动放置座423下降，旋转气缸23带动夹持气缸24旋转90度后将调节器放置到放置座423内，阻挡气缸425驱使阻挡柱424插入放置座423内，对调节器进行限位，后通过第一直线模组421带动固定板422上升至与滑轨41的进料端高度一致时候，收缩阻挡气缸425，使阻挡柱424脱离放置座423，调节器则会滚落到滑轨41内进行下料，第二直线模组31将夹持机构复位至上一工位进行继续夹持调角器，当滑轨41连通的下一工位发生故障时候，第二直线模组31带动滑移板32进行移动，从而将夹持气缸24移动到皮带输送机431上方，夹持气缸24将调角器放落到皮带输送机431上，通过红外线检测器433的检测，驱动皮带输送机431进行传输。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车座椅调角器芯部的自动下料装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设置有抓取机构、水平输送机构以及下料机构，所述水平输送机构驱使所述抓取机构移动；

所述下料机构包括滑轨、上料组件以及备用传送组件，所述滑轨固定设置在所述底座上，所述上料组件固定设置在所述滑轨的一侧，所述备用传送组件位于所述滑轨的一旁。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅调角器芯部的自动下料装置，其特征在于，所述上料组件包括第一直线模组、固定板、放置座、阻挡柱以及阻挡气缸，所述第一直线模组驱使所述固定板升降移动，所述放置座固定设置在所述固定板上，所述阻挡气缸驱使所述阻挡柱在所述放置座上移动。

3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅调角器芯部的自动下料装置，其特征在于，所述放置座的底部倾斜向下设置。

4.根据权利要求1所述的一种汽车座椅调角器芯部的自动下料装置，其特征在于，所述备用传送组件包括皮带输送机、导板以及红外线检测器，所述导板固定设置在所述皮带输送机的两侧，所述红外线检测器固定设置在所述皮带输送机的上料端两侧。

5.根据权利要求1所述的一种汽车座椅调角器芯部的自动下料装置，其特征在于，所述水平输送机构包括第二直线模组、滑移板以及支架，所述支架固定设置在底座上，所述第二直线模组驱使所述滑移板横向移动。

6.根据权利要求1所述的一种汽车座椅调角器芯部的自动下料装置，其特征在于，所述抓取机构包括升降气缸、安装板、旋转气缸以及夹持气缸，所述升降气缸驱使所述安装板上下移动，所述旋转气缸固定设置在所述安装板上，所述夹持气缸固定设置在所述旋转气缸上。