CN210213750U - 输送模块的支撑结构以及输送模块 - Google Patents

Abstract

本申请公开了输送模块的支撑结构以及输送模块，其中支撑结构包括支撑座以及固定支架，固定支架具有侧端、第一端以及与第一端相对设置的第二端，固定支架的第一端具有向下延伸的延伸部，相连接的两个固定支架中，其中一个固定支架的第一端通过延伸部与另一个固定支架的侧端连接，用于使固定支架从第一端向第二端的方向向下倾斜，且使第一端的上部高于对应的侧端，从而使安装在固定支架上的输送单元的输出端高于相对接的另一个输送单元的输入端。本申请固定支架的第一端通过延伸部与另一根固定支架的侧端连接，使得固定支架能够形成高低落差，使上一个输送单元的输出端高于下一个输送单元的输入端，能够有效防止卡件。

Description

输送模块的支撑结构以及输送模块

技术领域

本实用新型涉及分拣领域，具体涉及输送模块的支撑结构以及输送模块。

背景技术

目前市场上的分拣设备包括输送模块，输送模块包括多个输送单元以及支撑输送单元的支撑结构，现有的支撑结构的上部呈水平设置，使得安装在支撑结构上的各输送单元之间表面齐高，通过平接的连接方式进行对接。现有的支撑结构不合理，物件在两个输送单元之间传递时，容易出现卡件或滞留现象。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题或不足，提出了输送模块的支撑结构以及输送模块。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种输送模块的支撑结构，包括支撑座以及安装在所述支撑座上的多个依次连接的固定支架，所述固定支架相对于水平面呈倾斜设置，所述固定支架具有侧端、第一端以及与第一端相对设置的第二端，所述固定支架用于安装所述输送模块的输送单元，所述输送单元具有输入端、输出端和分拣端，所述固定支架的所述侧端与对应输送单元的输入端相对应，所述固定支架的所述第一端与对应输送单元的输出端相对应，所述固定支架的所述第二端与对应输送单元的分拣端相对应，所述固定支架的所述第一端具有向下延伸的延伸部，相连接的两个固定支架中，其中一个固定支架的所述第一端通过所述延伸部与另一个固定支架的所述侧端连接，用于使所述固定支架从所述第一端向所述第二端的方向向下倾斜，且使所述第一端的上部高于对应的所述侧端，从而使安装在所述固定支架上的所述输送单元的所述输出端高于相对接的另一个所述输送单元的所述输入端。

固定支架的第一端通过延伸部与另一根固定支架的侧端连接，延伸部使得固定支架能够较为方便的形成一定角度的高低落差，从而使得安装在固定支架上的输送单元也能够形成高低落差。在使用时，能够使依次对接的各输送单元中，上一个所述输送单元的输出端高于下一个所述输送单元的所述输入端，能够有效防止卡件。

作为优选，所述固定支架包括两根间隔设置的安装梁，所述安装梁的端部具有所述延伸部，所述延伸部上具有第一安装孔，所述安装梁上具有第二安装孔，相连接的两个所述固定支架中，其中一个所述固定支架的两根所述安装梁通过自身的所述延伸部同时与另一个所述固定支架的一根所述安装梁对接，并通过穿过对应第一安装孔和对应第二安装孔的紧固件固定住。

固定支架的这种结构简单，安装和拆卸也非常方便，实际运用时，优选的，两根安装梁结构相同，各安装梁可以相互替换。

作为优选，所述安装梁还具有支撑部，所述支撑部用于支撑相对接的另一根所述安装梁的所述延伸部的下端。

支撑部对延伸部起支撑和定位作用，既方便紧固件连接两根安装梁，也能够保证支撑结构受力可靠稳定。

作为优选，所述安装梁具有L形的主体，主体包括相交的第一部分和第二部分，所述第二安装孔设置在第一部分，所述第二部分形成所述支撑部。L形的主体，结构简单，加工方便，用料较少，成本低。

作为优选，所述固定支架还包括至少一根连接杆，所述连接杆用于连接两根所述安装梁。

设置连接杆能够可靠连接两根安装梁，保证固定支架的结构强度和刚度。

作为优选，所述支撑座包括多根支撑杆，所述安装梁至少与一根支撑杆固定。

本申请还公开了一种输送模块，包括上文所述的支撑结构以及多个输送单元，各输送单元安装在对应的所述固定支架上；各输送单元依次配合，前一个输送单元的输出端与后一个输送单元的输入端对接，所述输送单元的分拣端用于与外部的集包模块对接，所述输送单元包括传输机构和驱动机构，所述传输机构在所述驱动机构的驱动下可以朝所述输出端和所述分拣端两个方向输送货物。

本申请的输送模块本身作为输送线，用于将待分拣的货物输送至对应的集包模块，不需要环形轨道，减小占地面积，降低成本，能够适应任意不规则形状的场地，同时可实现设备快速、批量化生产及组装，一旦其中一个输送单元出现问题，可以快速实现输送单元的安装更换。

作为优选，所述输送单元具有第一定位结构，所述固定支架上具有第二定位结构，所述第一定位结构和所述第二定位结构相互配合，用于将所述输送单元定位于所述固定支架上；所述输送单元还具有第一锁紧结构，所述固定支架上具有第二锁紧结构，所述第一锁紧结构和所述第二锁紧结构相互配合，用于将所述输送单元锁紧在所述固定支架上。

通过第一定位结构和第二定位结构的配合，能够快速限定输送单元和安装座配合的位置，通过锁紧结构能够将输送单元装配在安装座上，拆卸时，只需将第一锁紧结构与第二锁紧结构脱离就能够实现拆卸操作，拆装更为方便。实际运用时，所述第一定位结构为定位块，所述第二定位结构为定位槽；或者是，所述第一定位结构为定位槽，所述第二定位结构为定位块。实际运用时，所述第一锁紧结构为卡勾，所述第二锁紧结构为与卡勾配合的卡扣；或者是，第一锁紧结构为卡扣，所述第二锁紧结构为与卡扣配合的卡勾。

作为优选，所述传输机构为皮带，所述驱动机构包括机架、主动辊筒、从动辊筒以及电机，所述主动辊筒和所述从动辊筒转动安装在所述机架上，所述主动辊筒平行于所述从动辊筒，所述皮带绕设在所述主动辊筒和所述从动辊筒的外周，所述电机用于驱动所述主动辊筒转动，从而带动传输机构朝两个方向输送货物。

本申请还公开了一种分拣设备，包括上包模块、集包模块、输送模块、识别模块以及控制器，所述输送模块为上文所述的输送模块。

本实用新型的有益效果是：固定支架的第一端通过延伸部与另一根固定支架的侧端连接，延伸部使得固定支架能够较为方便的形成一定角度的高低落差，从而使得安装在固定支架上的输送单元也能够形成高低落差。在使用时，能够使依次对接的各输送单元中，上一个所述输送单元的输出端高于下一个所述输送单元的所述输入端，能够有效防止卡件。

附图说明：

图1是支撑结构的示意图；

图2是固定支架的示意图；

图3是两个固定支架相对接的示意图；

图4是输送模块的示意图；

图5是输送模块的另一角度的示意图；

图6是固定支架和输送单元的示意图；

图7是固定支架和输送单元的局部爆炸图；

图8是分拣设备的示意图。

图中各附图标记为：

1、支撑座；2、支撑杆；3、固定支架；4、安装梁；5、第一端；6、第二端；7、侧端；8、延伸部；9、第一部分；10、第二部分；11、第一安装孔；12、第二安装孔；13、连接杆；14、输送单元；15、输出端；16、输入端；17、分拣端；18、集包模块；19、第一定位结构；20、第二定位结构；21、第一锁紧结构；22、第二锁紧结构；23、皮带；24、机架；25、电机；26、上包模块。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

实施例1

如图4和5所示，本实施例公开了一种输送模块，包括支撑结构以及多个输送单元14，各输送单元14安装在对应的固定支架3上；各输送单元14依次配合，前一个输送单元14的输出端15与后一个输送单元14的输入端16对接，输送单元14的分拣端17用于与外部的集包模块18对接，输送单元14包括传输机构和驱动机构，传输机构在驱动机构的驱动下可以朝输出端15和分拣端17两个方向输送货物。

本申请的输送模块本身作为输送线，用于将待分拣的货物输送至对应的集包模块18，不需要环形轨道，减小占地面积，降低成本，能够适应任意不规则形状的场地，同时可实现设备快速、批量化生产及组装，一旦其中一个输送单元14出现问题，可以快速实现输送单元14的安装更换。

如图1、2和3说实话，本实施例的输送模块的支撑结构包括支撑座1以及安装在支撑座1上的多个依次连接的固定支架3，固定支架3相对于水平面呈倾斜设置，固定支架3具有侧端7、第一端5以及与第一端5相对设置的第二端6，固定支架3用于安装输送模块的输送单元14，输送单元14具有输入端16、输出端15和分拣端17，固定支架3的侧端7与对应输送单元14的输入端16相对应，固定支架3的第一端5与对应输送单元14的输出端15相对应，固定支架3的第二端6与对应输送单元14的分拣端17相对应，固定支架3的第一端5具有向下延伸的延伸部8，相连接的两个固定支架3中，其中一个固定支架3的第一端5通过延伸部8与另一个固定支架3的侧端7连接，用于使固定支架3从第一端5向第二端6的方向向下倾斜，且使第一端5的上部高于对应的侧端7，从而使安装在固定支架3上的输送单元14的输出端15高于相对接的另一个输送单元14的输入端16。

固定支架3的第一端5通过延伸部8与另一根固定支架3的侧端7连接，延伸部8使得固定支架3能够较为方便的形成一定角度的高低落差，从而使得安装在固定支架3上的输送单元14也能够形成高低落差。在使用时，能够使依次对接的各输送单元14中，上一个输送单元14的输出端15高于下一个输送单元14的输入端16，能够有效防止卡件。

如图2和3所示，于本实施例中，固定支架3包括两根间隔设置的安装梁4，安装梁4的端部具有延伸部8，延伸部8上具有第一安装孔11，安装梁4上具有第二安装孔12，相连接的两个固定支架3中，其中一个固定支架3的两根安装梁4通过自身的延伸部8同时与另一个固定支架3的一根安装梁4对接，并通过穿过对应第一安装孔11和对应第二安装孔12的紧固件固定住。

固定支架3的这种结构简单，安装和拆卸也非常方便，实际运用时，优选的，两根安装梁4结构相同，各安装梁4可以相互替换。

如图2所示，于本实施例中，安装梁4还具有支撑部，支撑部用于支撑相对接的另一根安装梁4的延伸部8的下端。安装梁4具有L形的主体，主体包括相交的第一部分9和第二部分10，第二安装孔12设置在第一部分9，第二部分10形成支撑部。支撑部对延伸部8起支撑和定位作用，既方便紧固件连接两根安装梁4，也能够保证支撑结构受力可靠稳定。L形的主体，结构简单，加工方便，用料较少，成本低。

实际运用时，如图5所示，固定支架3还包括至少一根连接杆13，连接杆13用于连接两根安装梁4。设置连接杆13能够可靠连接两根安装梁4，保证固定支架3的结构强度和刚度。

如图1所示，于本实施例中，支撑座1包括多根支撑杆2，安装梁4至少与一根支撑杆2固定。

如图6和7所示，于本实施例中，输送单元14具有第一定位结构19，固定支架3上具有第二定位结构20，第一定位结构19和第二定位结构20相互配合，用于将输送单元14定位于固定支架3上；输送单元14还具有第一锁紧结构21，固定支架3上具有第二锁紧结构22，第一锁紧结构21和第二锁紧结构22相互配合，用于将输送单元14锁紧在固定支架3上。

通过第一定位结构19和第二定位结构20的配合，能够快速限定输送单元14和安装座配合的位置，通过锁紧结构能够将输送单元14装配在安装座上，拆卸时，只需将第一锁紧结构21与第二锁紧结构22脱离就能够实现拆卸操作，拆装更为方便。

实际运用时，第一定位结构19为定位块，第二定位结构20为定位槽；或者是，第一定位结构19为定位槽，第二定位结构20为定位块。

实际运用时，第一锁紧结构21为卡勾，第二锁紧结构22为与卡勾配合的卡扣；或者是，第一锁紧结构21为卡扣，第二锁紧结构22为与卡扣配合的卡勾。

如图6和7所示，于本实施例中，传输机构为皮带23，驱动机构包括机架24、主动辊筒、从动辊筒以及电机25，主动辊筒和从动辊筒转动安装在机架24上，主动辊筒平行于从动辊筒，皮带23绕设在主动辊筒和从动辊筒的外周，电机25用于驱动主动辊筒转动，从而带动传输机构朝两个方向输送货物。

实施例2

如图8所示，本实施例公开了一种分拣设备，包括上包模块26、集包模块18、输送模块、识别模块以及控制器，输送模块为实施例1所说的输送模块。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种输送模块的支撑结构，其特征在于，包括支撑座以及安装在所述支撑座上的多个依次连接的固定支架，所述固定支架相对于水平面呈倾斜设置，所述固定支架具有侧端、第一端以及与第一端相对设置的第二端，所述固定支架用于安装所述输送模块的输送单元，所述输送单元具有输入端、输出端和分拣端，所述固定支架的所述侧端与对应输送单元的输入端相对应，所述固定支架的所述第一端与对应输送单元的输出端相对应，所述固定支架的所述第二端与对应输送单元的分拣端相对应，所述固定支架的所述第一端具有向下延伸的延伸部，相连接的两个固定支架中，其中一个固定支架的所述第一端通过所述延伸部与另一个固定支架的所述侧端连接，用于使所述固定支架从所述第一端向所述第二端的方向向下倾斜，且使所述第一端的上部高于对应的所述侧端，从而使安装在所述固定支架上的所述输送单元的所述输出端高于相对接的另一个所述输送单元的所述输入端。

2.如权利要求1所述的一种输送模块的支撑结构，其特征在于，所述固定支架包括两根间隔设置的安装梁，所述安装梁的端部具有所述延伸部，所述延伸部上具有第一安装孔，所述安装梁上具有第二安装孔，相连接的两个所述固定支架中，其中一个所述固定支架的两根所述安装梁通过自身的所述延伸部同时与另一个所述固定支架的一根所述安装梁对接，并通过穿过对应第一安装孔和对应第二安装孔的紧固件固定住。

3.如权利要求2所述的一种输送模块的支撑结构，其特征在于，所述安装梁还具有支撑部，所述支撑部用于支撑相对接的另一根所述安装梁的所述延伸部的下端。

4.如权利要求3所述的一种输送模块的支撑结构，其特征在于，所述安装梁具有L形的主体，主体包括相交的第一部分和第二部分，所述第二安装孔设置在第一部分，所述第二部分形成所述支撑部。

5.如权利要求2所述的一种输送模块的支撑结构，其特征在于，所述固定支架还包括至少一根连接杆，所述连接杆用于连接两根所述安装梁。

6.如权利要求2所述的一种输送模块的支撑结构，其特征在于，所述支撑座包括多根支撑杆，所述安装梁至少与一根支撑杆固定。

7.一种输送模块，其特征在于，包括权利要求1～6任意一项所述的支撑结构以及多个输送单元，各输送单元安装在对应的所述固定支架上；各输送单元依次配合，前一个输送单元的输出端与后一个输送单元的输入端对接，所述输送单元的分拣端用于与外部的集包模块对接，所述输送单元包括传输机构和驱动机构，所述传输机构在所述驱动机构的驱动下可以朝所述输出端和所述分拣端两个方向输送货物。

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