CN101332937A - V形的产品输送器 - Google Patents

Abstract

一种输送器系统，包括相互以纵向间隔开的关系被布置的第一和第二立柱。形成“V”形的前部支撑臂和后部支撑臂安装在每个立柱上。前部驱动带被安装用于围绕着垂直于前部支撑臂的行进路线旋转。第一实施例将产品容器托在前部驱动带和后部主支撑臂之间。第二实施例包括第一实施例的结构，并增加了后部副支撑臂。第三实施例包括后部主支撑臂但不包括后部副支撑臂，还包括前部驱动带和前部副支撑臂。第四实施例包括后部主支撑臂和副支撑臂、前部驱动带和前部副支撑臂。产品容器从竖直位置倾斜，从而输送器采用不包含导轨的弯曲的行进路线。

Description

V形的产品输送器

技术领域

本发明涉及产品输送器。更具体而言，本发明涉及去除或减少了导轨的使用的输送器系统。

背景技术

传统的输送器系统在扁平的水平带或其他驱动表面上载运产品容器。当行进路线包括弯曲时，设置导向装置，从而产品容器会遇到这种导向装置，由此被偏转到改变的行进路线上。因此，过长区域的弯曲比较短的弯曲需要更多的导轨。

因此，需要一种输送器系统，该输送器系统采用弯曲的行进路线，但是不需要导轨。

传统的输送器系统不总是设计为考虑装载和卸载产品的工人的舒适性。

还需要对于将产品相对于装载到输送器和从输送器卸载产品的工人人性化地定位来输送产品。

对于产品输送器存在的进一步需求是相比传统的产品输送器以更低的成本操作。

另外，对于输送器系统需要能够容易地被重新配置以处理小产品容器、高而窄的产品容器、宽而矮的产品容器和大产品容器。

然而，对于在形成本发明的时候视为整体的技术，对于本领域的普通技术人员，如何能够满足所指出的需求不是显而易见的。

发明内容

长期以来但迄今为止尚未实现的对于无导轨的输送器系统的需求现在通过这样的结构解决了，该结构包括：直立的第一高度可调立柱，布置为与第一立柱纵向隔开的直立的第二高度可调立柱，安装在第一立柱上且一起形成“V”形的第一前部支撑臂和第一后部支撑臂，以及安装在第二立柱上且也一起形成“V”形的第二前部支撑臂和第二后部支撑臂。

新型结构不局限于仅具有所述第一、第二立柱和支撑臂的设备，也不局限于以纵向阵列布置的多个这种结构。可以使用任何数量的无论高度是否可调的立柱，并且所述立柱可以一起限定任何行进路线。行进路线可以同时包括直线和弯曲部分，包括九十度(90°)的转向，以及抬高和降低的部分。另外，该新型结构可以与传统的输送器系统交接，该传统的输送器在竖立位置运输产品，并且因此依赖导轨来限制产品容器执行转向。更具体而言，新型结构可以为传统的输送器供料，或者可以由传统的输送器供料。

在描述新型结构中的字母“V”的使用具有很多优点。首先，“V”的左侧可以被认为是输送器结构的从动侧，该输送器结构支撑已经被翻滚到其左侧的产品容器，其底壁不再稳固地停在水平支撑表面的顶部。右侧然后被认为是主动侧。它包括促使产品容器沿着行进路线移动的驱动装置。包装箱的倾斜底壁被驱动地与“V”形输送器结构的右侧接合。取代左侧和右侧，或者从动侧和主动侧，“V”形结构的相对侧还可以被称为后侧和前侧。

该结构的从动侧或后侧可以包括可旋转地安装的轮，该轮沿着输送器结构的区域被定位，以通过减小产品容器的移动阻力而有助于新型设备的主动侧或前侧的作业。从动侧还可以包括长轨，当通过设备的主动侧沿着行进路径驱动产品容器时，产品容器倚靠该长轨。轨可以产生更多的摩擦，但是轨替代多个轮的结构制造和维护更便宜。

当然，前面段落中提到的左侧和右侧可以交换，从而产品容器倾斜至右侧且由“V”形结构的右侧从动地支撑，使左侧主动地与产品容器的底部接合且沿着行进路线将其驱动。

由于本发明的第一实施例被认为是小写“v”，第四实施例被认为是大写“V”，第二和第三实施例被认为是具有以上两个实施例的部分，因此字母“V”的使用进一步有用。

更具体而言，第一实施例包括成对纵向隔开的立柱，一起形成小写“v”的成对的后和前部支撑臂被安装在每个立柱的上面。后部主支撑轨与后部支撑臂的对应的远端互连，且可滑动地支撑产品容器。可替换地，多个从动支撑轮可以被可旋转地沿着轨的长度安装，以减小传输产品容器必须克服的摩擦。每个从动支撑轮围绕着大体垂直于后部主支撑轨的轴线可旋转。输送带或等同的驱动结构被安装在结构的前侧上。该第一实施例是用来输送具有适配这种结构的尺寸(即具有低外形和窄宽度)的产品容器所需要的全部。

第二实施例能够实现具有窄宽度但是比第一实施例的产品容器具有更大高度的产品容器的传输。该结构的前侧因此与第一实施例中的结构相同。向后延伸部被安装到对应的后部支撑臂的每个上，且后部副支撑轨在其相对端被向后延伸部的对应的远自由端支撑。如同在第一实施例中，减小摩擦的从动轮可以被可旋转地沿着后部副支撑轨的长度安装，或者轨道自身可以用作从动支撑装置。

第三实施例输送具有如第一实施例中的低外形和宽的底壁的产品容器，这种低外形使得对于设备的从动侧不需要延伸部，宽的底壁使得延伸部和前部副支撑轨被增加至主动侧。还可以沿着前部副支撑轨的长度设置可旋转安装的从动轮。

第四实施例具有与第二实施例相同的结构，但是延伸部被固定至每个前部支撑臂，实际上加长每个前部支撑臂。前部副支撑轨连接前延伸部的相邻的远端。多个可旋转安装的从动轮可以沿着前部副支撑轨的长度被安装，或者在没有这种轮的情况下，所述轨自身可以用于从动地、可滑动地支撑产品容器。该第四实施例能够实现具有大宽度和高外形的产品容器的输送。

因此，所述四种组合是短-短(第一实施例，没有延伸部被增加至后和前部支撑臂)、长-短(第二实施例，延伸部被增加至从动侧但是没有增加至主动侧)、短-长(第三实施例，延伸部被增加至主动侧但是没有增加至从动侧)和长-长(第四实施例，延伸部被同时增加至从动侧和主动侧)。

在第一实施例中，每个产品容器在其底壁被前部驱动带或等同驱动装置支撑，且在侧壁由后部主支撑轨或沿着所述后部主支撑轨的区域安装的多个后部主支撑轮支撑。在第二实施例中，每个产品容器在其底壁由前驱动装置支撑，且在侧壁由后部主支撑轨或沿着所述后部主支撑轨的区域安装的多个后部主支撑轮和后部副支撑轨或沿着所述后部副支撑轨的区域安装的多个后部副支撑轮支撑。在第三实施例中，每个产品容器在其底壁由前部驱动带和前部副支撑轨或沿着所述前部副支撑轨的区域安装的多个前部副支撑轮支撑，且在侧壁由后部主支撑轨或沿着所述后部主支撑轨的区域安装的多个后部主支撑轮支撑。在第四实施例中，每个产品容器在其底壁由前部驱动带和前部副支撑轨或沿着所述前部副支撑轨的区域安装的多个前部副支撑轮支撑，且在侧壁由后部主支撑轨或沿着所述后部主支撑轨的区域安装的多个后部主支撑轮和后部副支撑轨或沿着所述后部副支撑轨的区域安装的多个后部副支撑轮支撑。

在所有四个实施例中，被这样支撑且保持在倾斜构造的容器在重力作用下从竖直轴线倾斜，从而输送器系统可以采用不包含导轨的弯曲的行进路线。

本发明的一个重要目的是提供一种产品容器输送器设备，其能够在没有导轨的前提下跨越拐角以及高度的变化。

另一个重要目的是提供一种输送器系统，该输送器系统可以容易地调节，以处理具有窄宽度和低外形、窄宽度和高外形、宽宽度和低外形及宽宽度和高外形的产品容器。

随着该说明的进行，本发明的这些和其他的重要目的、优点和特征将变得清楚。

因此，本发明包括在下文说明书中示例性说明的结构的特征、元件的组合和部件的布置，且本发明的范围在权利要求中限定。

附图说明

为了更全面地理解本发明，结合附图，参考下面的详细说明，图中：

图1是新型设备的直线部分的端面正视图；

图2是图1的实施例的透视图；

图3是示出了从传统的输送器系统到新型输送器系统的螺旋过度的透视图；

图4是示出了新型输送器系统的高度变化的透视图；

图5是示出了构成新型输送器系统的一部分的拐角组件的透视图；

图6是与图5相似的视图，示出了经过拐角过程的容器包装。

具体实施方式

现在参考图1和2，可以看到的是，本发明示出的实施例整体上由附图标记10来表示。

新型输送器系统10包括基础构件12和14，该基础构件卧置且通过螺栓(总体上用16表示)或其他合适的紧固装置固定到地面或其他支撑表面。可替换地，新型输送器系统可以被安装在未被紧固到支撑表面的脚轮或诸如脚垫的其他可移动支撑体上。虽然仅示出了两个这种基础构件，但是应该理解的是，可以使用任何数量的基础构件来限定任何行进路线。图1和2中示出的简单的直的行进路线不限制本发明的范围，而仅仅简化了说明和附图。

直立伸缩式立柱18、20彼此纵向地间隔开，并且分别包括空心下部18a、20a，该空心下部在其内可滑动地接纳上部18b、20b。合适地竖直隔开的锁定装置(总体用22、24表示)使用户能够伸缩地调节所述立柱的高度。

如同后部支撑臂26b一样，前部支撑臂26a安装在立柱18上面。如同后部支撑臂28b一样，前部支撑臂28a安装在立柱20上面。如同前部支撑臂28a和后部支撑臂28b一样，前部支撑臂26a和后部支撑臂26b协作地形成V形。由于前部支撑臂26a、28a是支撑产品容器42的底壁42a的支撑结构的一部分，并且后部支撑臂26b、28b是支撑产品容器的侧壁的支撑结构的一部分，因此所述支撑臂之间的夹角大体为九十度(90°)。然而，由于处理不规则形状的产品容器可能需要所述前部支撑臂和后部支撑臂之间的夹角有所不同，因此该九十度(90°)的夹角不限制本发明的范围，并且这些不同的夹角属于本发明的范围。

电机30包括输出轴(未示出)，该输出轴连接至齿轮(未示出)，该齿轮被布置在传动箱32内，并且啮合地接合所述传动箱内的至少一个其他齿轮。从动输出轴33以相对于所述驱动输出轴大体为九十度(90°)的关系且相对于前部支撑臂26a、28b大体平行的关系从传动箱32延伸。

如在图1和2中示出，驱动轮34被安装用于与从动输出轴33共同旋转，且最佳如图1中示出，驱动带36与所述驱动轮接合。从动轮38与驱动带36的相对端接合。靠近所述从动轮38安装的惰辊40是传统的。术语驱动“带”是为了方便而使用，但是所述带可以被带条、绳、链等替换，所有这些将通过术语“驱动装置”来称谓。

图2是本发明的第四实施例的视图，但是可以被解释为还包括了前三个实施例的组合视图。

当产品容器42比较小(即宽度相对窄且高度低)的时候，只使用第一实施例的短-短结构。以实线示出的这种容器的底壁42a只通过驱动装置36主动地支撑。附图标记42b指示这种低外形、窄宽度容器的顶壁。所述小产品容器的未标记侧壁由多个从动主辊或轮46从动地支撑，该从动主辊或轮被安装至纵向延伸的后部主支撑轨50上。如上面说明的，该第一实施例还想到去除轮46，并且使用适当再定位的轨50作为产品容器用的从动支撑装置。

当产品容器42宽度如同第一实施例一样相对窄但是高度更高时，如以实线示出的这种容器的顶壁42c，只使用第二实施例的长-短结构。这种容器的窄宽度底壁42a只被驱动装置36主动地支撑。如同第一实施例一样，所述更高的产品容器的未标记的侧壁部分地被多个从动主辊或轮46从动地支撑，该从动主辊或轮被安装至纵向延伸的后部主支撑轨50上，并且该第二实施例还想到去除轮46，并且使用适当再定位的轨50作为产品容器用的从动支撑装置。该更高的产品容器还由多个后部副支撑轮48从动地支撑，该后部副支撑轮被可旋转地安装至后部副支撑轨52上，在没有所述轮48的情况下，该支撑轨52还可以被再定位且被用作从动副支撑装置。后部副支撑轨52在其相对端被安装至向后延伸部54，向后延伸部的一个从后部支撑臂26b延伸，另一个从后部支撑臂28b延伸，最佳如图2中示出。还应该注意的是，图2是本发明的第二实施例的透视图。

当产品容器42的宽度比在第一和第二实施例中大但是高度比第二实施例矮时，只使用第三实施例中的短-长结构。该容器的延伸底壁42d被驱动装置36和前部副支撑轮56主动地支撑，该前部副支撑轮沿着前部副支撑轨58的区域被安装。所述前部副支撑轨58在其相对端被安装到对应的向前延伸构件60的远自由端，每个向前延伸构件从前部支撑臂26a和28a延伸。如同第一实施例，所述低外形产品容器的侧壁被多个后部从动主辊或轮46从动地支撑，该从动主辊或轮46被安装到纵向延伸的后部主支撑轨50上，并且该第三实施例还想到去除轮46，并且使用适当再定位的轨50作为产品容器用的从动支撑装置。

当产品容器42具有第二实施例的高度和第三实施例的宽度且其未被支撑侧壁被标记为42e时，使用第四实施例的长-长结构。支撑它的部件在图1中示出，并且已经关于前三个实施例公开了这些部件。

尽管未示出，但应该理解的是，其他的延伸构件可以增加到延伸构件54和60，且具有或不具有轮的其他支撑轨可以被安装到其对应的远自由端。

可能存在着新型、无导轨的输送器系统10必须与传统的输送器系统交接的应用情况。图3示出了当将容器从传统水平布置的输送带72上倾卸到新的倾斜的输送器系统10时如何将一组辊70扭曲成螺旋构造以使容器42倾斜。第二组轨或辊(也被表示为70)在新型系统的倾卸端沿相反方向被扭曲为螺旋构造，以将容器放回传统系统中。

图4示出了新型系统如何进行高度的变化，从而不必像传统系统一样总是被定位在相同的高度。支撑轨50如示出的向上弯曲，但是也可以向下弯曲。

轮46、48和56可以采用可旋转安装的球、滚板器或其组合的形式。这里提到的所有轮应该理解为包括其等同结构。另外，如前面说明的，任何这种滚动支撑装置可以被轨或类似的低摩擦支撑装置替换。还应该注意的是，如果使用轮的话，轮可以如这些图中示出的那样被安装至直接与支撑轨连接的轴上，或者这些轮可以可旋转地安装在支架或类似物中，该支架或类似物继而安装至支撑轨。

这里公开的新型结构使容器相对于竖直轴线倾斜，从而所述容器靠在新型结构上并被新型结构支撑或托住。因此，容器在重力的影响下停靠在新型结构上，由此去除了对导轨的需求。

容器还可以在驱动表面上堆积，该驱动表面可以包含辊，以允许增加低摩擦的堆积。换言之，如果系统设计者期望容器的向前前进受到阻碍，则驱动带36可以包括实现这种阻碍的辊或类似物，而不需要使驱动带36存在不允许这种堆积的连续驱动力。

在第一侧，拐角包括驱动带条、绳、带、链、驱动轮或类似物，而在第二相对侧，包括球、辊、板、轮、轨和其各种组合。图5和6示出了通过拐角的产品容器。应该注意的是，所述图中示出了本发明的长-短结构或第二实施例。转向锥80被安装至支架82，该支架被安装至从动副支撑轨52。当系统处于其在图5的构造中时，产品容器42将继续在直线方向行进，但是当处于图6中的构造中时，产品容器将通过九十度(90°)转角。注意图6中后部主支撑轨50的一部分被铰接安装，从而其能够摆动到图6的位置。当所述部分50被升高时，转向锥80将产品容器42偏转到与主输送器部分呈九十度(90°)布置的输送器结构上。

应该看到的是，上述优点和从前面说明中可以显而易见的优点被有效地实现，尽管在不背离本发明的精神的前提下，可以对上面的结构进行某些变化，但是本意在于包含在上面说明和附图中示出的所有部件应该被解释为示例性的而不是限制性的。

还应该理解的是，随附的权利要求用来涵盖这里说明的本发明的所有一般和特定的特征，并且作为语言，本发明的范围的所有表述可以认为是落入其中。

Claims (8)

1.一种输送器系统，包括：

直立第一立柱；

直立第二立柱；

所述第一和第二立柱相互以纵向间隔开的关系被布置；

安装在所述第一立柱上的第一前部支撑臂和第一后部支撑臂；

所述第一前部支撑臂和所述第一后部支撑臂一起形成“V”形；

安装在所述第二立柱上的第二前部支撑臂和第二后部支撑臂；

所述第二前部支撑臂和所述第二后部支撑臂一起形成“V”形；

被安装用于围绕着垂直于所述第一和第二前部支撑臂的行进路线旋转的纵向延伸的前部驱动带；

在相对端被所述第一和第二后部支撑臂支撑的纵向延伸的后部主支撑轨；

由此，所述后部主支撑轨适于可滑动地支撑从竖直位置倾斜的产品容器的侧壁，使得产品容器的侧壁位于由所述第一和第二后部支撑臂限定的角度处；

由此，所述前部驱动带适于支撑所述产品容器的底壁；

由此，所述产品容器通过重力保持在所述倾斜的构造中；以及，

由此所述输送器系统能采用未包含导轨的弯曲的行进路线。

2.根据权利要求1所述的输送器系统，进一步包括：

可旋转地安装至所述后部主支撑轨的多个后部支撑轮；

所述多个后部支撑轮的每个后部支撑轮围绕着大体垂直于所述后部主支撑轨的轴线可旋转；

每个后部支撑轮适于滚动地与所述产品容器的侧壁接合；

由此，所述容器在其底壁被所述前部驱动带支撑。

3.根据权利要求1所述的输送器系统，进一步包括：

固定至所述第一后部支撑臂的第一向后延伸构件；

固定至所述第二后部支撑臂的第二向后延伸构件；

后部副支撑轨，该后部副支撑轨的相对端安装至所述第一和第二向后延伸构件的对应的远自由端；

由此，所述后部副支撑轨适于滑动地支撑从竖直位置倾斜的产品容器的侧壁，使得产品容器的侧壁位于由所述第一和第二后部支撑臂限定的角度处。

4.根据权利要求3所述的输送器系统，进一步包括：

可旋转地安装至所述后部副支撑轨的多个后部支撑轮；

所述多个后部支撑轮的每个后部支撑轮围绕着大体垂直于所述后部副支撑轨的轴线可旋转；

每个后部支撑轮适于滚动地与所述产品容器的侧壁接合。

5.根据权利要求1所述的输送器系统，进一步包括：

固定至所述第一前部支撑臂的第一向前延伸构件；

固定至所述第二前部支撑臂的第二向前延伸构件；

前部副支撑轨，该前部副支撑轨的相对端安装至所述第一和第二向前延伸构件的对应的远自由端；

由此，所述前部副支撑轨适于滑动地支撑从竖直位置倾斜的产品容器的底壁，使得产品容器的底壁位于由所述第一和第二前部支撑臂限定的角度处。

6.根据权利要求5所述的输送器系统，进一步包括：

可旋转地安装至所述前部副支撑轨的多个前部支撑轮；

所述多个前部支撑轮的每个前部支撑轮围绕着大体垂直于所述前部副支撑轨的轴线可旋转；

每个前部支撑轮适于滚动地与所述产品容器的所述底壁接合。

7.根据权利要求1所述的输送器系统，进一步包括：

固定至所述第一后部支撑臂的第一向后延伸构件；

固定至所述第二后部支撑臂的第二向后延伸构件；

后部副支撑轨，该后部副支撑轨的相对端安装至所述第一和第二向后延伸构件的对应的远自由端；

固定至所述第一前部支撑臂的第一向前延伸构件；

固定至所述第二前部支撑臂的第二向前延伸构件；

前部副支撑轨，该前部副支撑轨的相对端安装至所述第一和第二向前延伸构件的对应的远自由端；

由此，所述前部副支撑轨适于滑动地支撑从竖直位置倾斜的产品容器的底壁，使得产品容器的底壁位于由所述第一和第二前部支撑臂限定的角度处。

8.根据权利要求7所述的输送器系统，进一步包括：

可旋转地安装至所述前部副支撑轨的多个前部支撑轮；

所述多个前部支撑轮的每个前部支撑轮围绕着大体垂直于所述前部副支撑轨的轴线可旋转；

每个前部支撑轮适于滚动地与所述产品容器的底壁接合。

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