CN104286132B - 水禽自动化加工流水线及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种水禽自动化加工流水线，包括自动下架机构，自动下架机构包括机架与传送链，传送链可传动地设置在机架上，传送链上排列地悬挂有若干挂具，自动下架机构还包括二夹持杆以及下料顶杆，二夹持杆固定地设置在机架上，二夹持杆之间形成有夹持通道，用以对移经的挂具夹持而限制挂具偏摆，下料顶杆倾斜地设置在二夹持杆的下方，且在挂具移经时与挂具挂持端交叉，用以在禽胴体移经时顶持挂持在挂具上的禽胴体下架。此外，本发明还提供一种具有所述水禽自动化加工流水线的加工方法。本发明通过设置自动下架机构，可提高流水线的自动化衔接，极大地提高了生产效率。

Description

水禽自动化加工流水线及加工方法

技术领域

本发明涉及水禽宰杀及加工技术领域，尤其涉及一种水禽自动化加工流水线及加工方法。

背景技术

水禽食品生产企业中，提高生产效率，水禽通过流水线宰杀加工，在流水线加工环节中，由传送链将上一工站的物料传送至下一工站。由于加工步骤不同，在到达下一工站后，有时需要将物料取下才能加工，目前传送作业中还不能实现自动化下料，运送到下一工站的物料需要通过下一工站的工作人员在将传送的物料取下。此种工站与工站之间传送方式需要人力参与下料，不能最大化节省人力成本，充分实现流水线自动化生产，影响了生产效率。如在预冷或速冻过程中，目前较常的做法是宰杀后的鸭子上挂到传送链上，传送链传送到预冷池处，由人工取下置入预冷池，如此造成生产效率降低。此外，目前使用的预冷设备预冷速度慢，预冷效果不佳也影响了流水自动化生产效率。

发明内容

鉴于以上所述，本发明有必要提供一种结构简单，提高生产效率的水禽自动化加工流水线。

本发明提供一种水禽自动化加工流水线，包括自动下架机构，自动下架机构包括机架与传送链，传送链可传动地设置在机架上，传送链上排列地悬挂有若干挂具，自动下架机构还包括二夹持杆以及下料顶杆，二夹持杆固定地设置在机架上，二夹持杆之间形成有夹持通道，用以对移经的挂具夹持而限制挂具偏摆，下料顶杆倾斜地设置在二夹持杆的下方，且在挂具移经时与挂具挂持端交叉，用以在禽胴体移经时顶持挂持在挂具上的禽胴体下架。

进一步地，所述的水禽自动化加工流水线还包括电麻机构，电麻机构包括电麻箱，电麻箱包括框体及导接至在框体内的电极接头，框体具有向上的开口端，框体的两侧壁向上延伸超出开口端预设的高度而形成一导物通道，以供挂持在挂具上的水禽经过，电麻箱还包括二夹持板，二夹持板相对地固接在两侧壁的内侧且位于开口端的上方，二夹持板间形成一夹持通道，以供夹持水禽的颈部而阻止水禽缩颈。

进一步地，所述框体的周壁包括后端壁，二夹持板较所述框体后端壁的一端伸出有预设的长度，所述二夹持板相对后端壁伸出预设的长度段上形成一导入开口，导入开口与夹持通道连通。

进一步地，所述挂具包括外框以及设置在外框框内的内部支架，内部支架与外框在框内的两底角处分别形成挂脚卡槽，所述挂具还包括相对地安装在外框两侧底端的二定位合页，二定位合页之间形成一供水禽悬吊的吊物空间，定位合页包括固定页与通过一转轴连接的翻转页，固定页相对转轴的一侧固接在外框底角外侧，翻转页上靠近转轴的一侧开设有通槽，以供水禽定位时翅膀穿出。

进一步地，所述水禽自动化加工流水线还包括预冷机，所述预冷机包括水槽、螺旋推进器及翻出机构，水槽出口端的直径大于进口端的直径，所述螺旋推进器设置在水槽内，翻出机构安装在水槽的出口端，螺旋推进器由转轴和叶片构成，所述叶片成螺旋状设置在转轴上，叶片上均匀分布有若干小孔，靠近出口端的叶片直径大于靠近进口端的叶片直径。

进一步地，所述翻出机构由驱动装置、轴、翻出浆、导板及出料板构成，所述翻出浆安装在轴上，轴与驱动装置连接，由驱动装置驱动翻出浆旋转，导板安装在水槽上对应翻出浆的位置，出料板安装在导板侧下方。

进一步地，本发明有必要提供一种所述的水禽自动化加工流水线加工水禽的方法，

一种所述的水禽自动化加工流水线加工水禽的方法，依次包括以下步骤：上挂、电麻、放血、浸烫、脱毛、挂蜡冷却脱蜡、开膛、预冷、金属探测、包装、速冻、外包装以及储运，其中速冻温度为零下35℃至零下40℃。

进一步地，所述挂蜡冷却脱蜡为四次。

进一步地，所述预冷的温度为0至4℃。

进一步地，所述储运的温度为-18℃至-20℃。

相较于现有技术，本发明水禽自动化加工流水线通过设置下料顶杆，可将挂持在挂具上的禽胴体在下料顶杆的顶持下自动挤落，无需人工移取，实现禽胴体的自动化下架，提高了生产效率。

本发明的优选实施方案及其有益效果，将结合具体实施方式进一步详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中，

图1为本发明水禽流水线自动化加工工艺流程图；

图2为本发明水禽自动化加工流水线采用的电麻机构的结构示意图；

图3为图2所示的电麻机构的俯视示意图；

图4为本发明水禽自动化加工流水线在电麻步骤采用的挂具示意图；

图5为本发明水禽自动化加工流水线采用的自动下架机构的结构示意图；

图6为本发明水禽自动化加工流水线采用的预冷机的结构示意图；

图7是图6所示的预冷机的侧视图；

图8是图7所示螺旋推进器的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

请参阅图1，本发明较佳实施例提供水禽自动化加工流水线工艺流程，包括原料水禽接收、吊挂上线、机械电麻、人工放血、浸烫、机械脱毛、体表检测、多次挂蜡冷却脱蜡、人工清理余毛、开膛去内脏、冲洗、胴体检验、预冷、分割、整理、金属探测、包装、速冻、外包装以及储运的步骤。水禽主要指鸭、鹅等禽类，本实施方式中以鸭为例说明。

上述步骤中，吊挂上线、机械电麻、人工放血、浸烫、体表检测、挂蜡冷却脱蜡、开膛去内脏、冲洗、胴体检验步骤在通过链条传送的线上直接进行，机械脱毛、人工清理余毛、预冷、分割、整理、金属探测、包装、速冻、外包装等步骤则需在线上取下后进行或在线上取下加工后再置入线上传送到下一工站。

其中，吊挂上线：是指将活的水禽上挂置至传送链上。通常为倒吊，即将水禽的双脚挂入传送链的挂具上，水禽头朝下。

机械电麻：将上线的活禽通过电麻机构击晕，以便宰杀放血。请参阅图2及图3，本发明提供一种可顺利电麻水禽的电麻机构，包括传送链与设置在传送链下方的电麻箱11。

传送链上排列地悬挂有若干挂具12。每一挂具12包括外框121以及设置在外框121框内的内部支架122，内部支架122与外框21在框内的两底角处分别形成挂脚卡槽123，用以将水禽如鸭子的两只脚卡在挂脚卡槽123内，从而使得鸭子倒挂在挂具12上，鸭子的头垂直朝下。挂具12上端通过一调节器13连接在传送链上，实现高度可调。调节器13可为绕绳卷筒，通过将吊绳绕在卷筒上并通过卡扣控制吊绳的卷数，从而实现对吊绳的升降长度的控制。

电麻箱11包括框体111及导接在框体111内的电极接头(图未示)。框体111具有容置槽112并且开口向上。本实施例中，框体111的周壁为两侧壁113、以及前端壁114、后端壁115围成。框体111的两侧壁113向上延伸超出开口端预设的高度而形成一导物通道116，以供挂持在挂具12上的水禽经过。框体111的前端壁114相对地面形成有一定的坡度，便于将水禽上掉落的水引流至预设的集流区域。

电麻箱11还包括二夹持板117，二夹持板117相对地固接在两侧壁113的内侧且位于开口端的上方，二夹持板117间形成一夹持通道118，该夹持通道118的宽度大致对应水禽颈部的宽度而小于水禽头部的宽度，以供夹持水禽的颈部而阻止水禽缩颈。二夹持板117较框体后端壁115的一端伸出有预设的长度，该伸出段上在二夹持板117的相对侧分别倒角后形成一导入开口119，导入开口119呈八字形开口。如此，便于将挂持的水禽颈部在接触容置槽112前通过导入开口119导入至夹持通道118。

电极接头与外界电源连通，并通过开关控制，容置槽112容置水后，开启开关导通电极接头，从而使水导电。电压可通过稳压器设置在预设的安全电压，达到可以在预设的经过时间将水禽电晕即可。

进一步地，为了防止电晕的水禽在宰杀时警醒拍打翅膀，本发明提供一种挂具20，请参阅图4，若干挂具20排列地挂置在一传送链下方，通过传送链带动移动。

每一挂具20包括外框21以及设置在外框21框内的内部支架22，内部支架22与外框21在框内的两底角处分别形成挂脚卡槽23。本实施例中，外框21呈矩形框结构，内部支架22呈“人”字型结构。此外，为了加强矩形外框的稳定性，防止变形，在矩形外框内还设置有加固框24，加固框24为矩形框，加固框24连接在外框的两相对框壁，确保外框21框架结构稳定。进一步地，为了加强内部支架22的稳定性，内部支架22通过设置在外框21内的一“V”型的支撑架25支撑，防止内部支架22变形。

所述挂具20还包括相对地安装在外框21两侧底端的二定位合页26，二定位合页26之间形成一供水禽悬吊的空间27。定位合页26包括固定页261与通过转轴262连接的翻转页263，固定页261相对转轴262的一侧固接在外框21底角外侧，翻转页263可绕转轴262相对页261翻转，翻转页263用于压合水禽的翅膀，以防止水禽在放血时翅膀飞摆。翻转页263上靠近转轴262的一侧开设有通槽264，水禽翅膀过长时，在水禽定位时以供水禽翅膀穿出。

水禽通过电麻机电晕后，传送至放血工站，工作人员先将水禽的翅膀通过所述定位合页26定位，然后开始对水禽放血。如此，通过二定位合页26将水禽的双翅定住，即便水禽惊醒或电晕不彻底，亦可顺利实现对水禽放血，减少了宰杀时水禽的挣扎，提高了宰杀的效率，并且更有利于水禽体内的血流干净，不会残存，确保肉质鲜美。

人工放血：通过在水禽颈部切孔将水禽放血。水禽在电晕中或翅膀夹持中放血，可阻止水禽挣扎或拍打，有利于水禽放血充分，不会形成淤血，以确保肉质。

浸烫：宰杀后的水禽通过传送带传送经过热水池，从而将水禽浸烫，以便于去毛。

机械脱毛：通过打毛机将浸烫后的水禽的毛基本脱去。打毛机可从市面购买，打毛机打毛后，禽胴体上的毛不能充分脱除干净，胴体上还连有小毛、绒毛。

体表检测：在机械脱毛后，对胴体检测，将胴体上未脱尽的大毛拔除。

挂蜡冷却脱蜡：将胴体浸入蜡水中，然后过冷水，胴体表面整体地形成一层1至2mm厚度的蜡，然后人工将蜡整块地剥落，从而胴体上的小毛连同蜡块一起剥离。挂蜡冷却脱蜡需要反复进行多次，才能将胴体上的小毛除尽。本实施例中较佳地选用3-5次，优选地，为4次。

人工清理余毛：多次挂蜡冷却脱蜡后人工再次检测，若还有小毛则人工剥除，使胴体上的毛完全清理干净。

开膛去内脏：人工将拔毛后的胴体开膛，去除胴体内的内脏并进行冲洗。

胴体检测：以观察水禽的胴体有没有畸形或不正常，畸形或不正常的胴体则弃除。检测后的胴体随着传送链传送至预冷机处，胴体在进入预冷机前需要下架，下架后以传送至预冷机预冷。为了提高自动传送连贯程度，请参阅图5，本发明提供一种自动下架结构，包括机架31、传送链32、二夹持杆33及下料顶杆34。

机架31包括二平行设置的顶杆311以及支撑在每一顶杆311下方的若干支撑脚312。二顶杆311间连接有若干横梁313，横梁313下方固接有一安装梁314，安装梁314与所述顶杆311平行。安装梁314上固定地安装有若干导套315，以供传送链32穿过。

传送链32可传动地穿过导套315，通过导套315安装在机架31上。传送链32上排列地悬挂有若干挂具35，每一挂具35的顶端通过一联接件(图未标)固定地连接在传送链32上，以在传送链32的移动下带动挂具35移动。挂具35底端围成有呈倒八字形的挂持孔351，以供鸭头挂入，从而将禽胴体整体地挂持在挂具35上。本实施例中，挂具35为一铁条围成，顶端为铁条两端置入联接件中，中间段为平行的直条部分，底端围成倒八字形的挂持孔351。

二夹持杆33固定地设置在机架31上，二夹持杆33之间形成有夹持通道(图未标)，用以对移经的挂具35夹持限定在传送方向上，限制挂具35向两侧偏摆。本实施例中，每一夹持杆33呈“[”型，两夹持杆33呈“][”设置，中间形成所述夹持通道，夹持通道的宽度大致对应挂具35的横向尺寸(即垂直传送方向的尺寸，本实施例为铁条的直径)，每一夹持杆33的两端分别连接至同侧的二支撑脚312上。可以理解，为了便于将挂具35导入至夹持通道内，夹持通道导入端形成的导入开口可设成为八字型开口。

下料顶杆34固定地设置在机架31上，用以对挂持在挂具35上的胴体在传送链的带动下通过下料顶杆34的顶持自动掉落。下料顶杆34设置在二夹持杆33的下方，与传送链32的位于夹持杆33上方的一段在同一平面内，下料顶杆34与传送链32的传送方向呈锐角设置，使得挂具35在传送链32的传送带动下挂具35的下端与下料顶杆34逐渐贴邻交叉，从而实现对挂具35上的胴体的顶持。本实施例中，下料顶杆34通过两端设置连接段36固接在机架31上，具体地，两连接段36分别相对地连接在下料顶杆34的两端，大致呈直角一体连接，且两连接段36分别固接至支撑脚312上。

挂具35挂持胴体通过二夹持杆33的夹持通道时，挂具35通过夹持通道的夹持在传送方向不会偏摆，挂具35底端沿下料顶杆34移动，下料顶杆34与挂具35逐渐交叉，从而将安装在挂持孔351内的胴体顶出，从而使得胴体自动掉落，实现对传送的胴体的自动下料。

预冷：通过将开膛后的胴体降温，使其温度维持在0至4摄氏度，可便于对胴体的保鲜。鸭子的体温是42摄氏度，如果直接冷冻，未经过预冷，则胴体容易变质。本发明提供一种预冷机，结构简单，预冷速度快且效果好。请参阅图6至图8，一种用于水禽加工流水线中的螺旋预冷机，包括水槽41、螺旋推进器42及翻出机构43，所述螺旋推进器42的下端设置在水槽41内，水槽41包括进口端413及出口端414，翻出机构43安装在水槽41的出口端414，翻出机构43用于将水禽运送出水槽41。

所述水槽41用于承载预冷水，水槽41的截面为半圆形或U形，水槽41的底端连接有出水管411，出水管411与水槽41的底端连接处设置有过滤装置(图未示出)，用于过滤杂质。水槽41的顶端设置有进水管412，用于提供预冷水，所述水槽41内设置有温度计416，水槽41内底部设置有冷凝管415，冷凝管415与外部的制冷装置相连接，当水槽41内水温较高时，可以通过冷凝管415降低水温，达到条件预冷水温度的效果。

所述螺旋推进器42用于推动水禽胴体前进，螺旋推进器42包括转轴421和叶片422，转轴421由水槽41外的电机驱动并带动叶片422转动，叶片422为一体连续式结构并且成螺旋状设置在转轴421上，禽胴体在叶片422的推动下前进，为了减小叶片旋转的阻力，所述叶片422上均匀分布有若干小孔423，小孔423用于叶片旋转时增加水的流动性，避免由叶片带动水一起旋转，减轻电机的负担。为了增加禽胴体的预冷效果及出口端414的翻出速度，按照禽胴体螺旋推进的方向，将水槽41的直径设置成逐渐增大的结构，即水槽41出口端414的直径大于进口端413的直径，同时，将所述叶片422的直径呈逐渐增大的结构，即叶片422上靠近出口端414的直径大于靠近进口端413的直径，此结构能够提高出口端414禽胴体的翻出速度，防止禽胴体一次性投入过多而出现的滞留在螺旋预冷机中的问题。

所述翻出机构43包括驱动装置431、轴432、翻出浆433、导板434及出料板435，所述翻出浆433安装在轴432上，轴432与驱动装置431连接，由驱动装置431驱动翻出浆433旋转，用于将禽胴体翻出水槽41，导板434固定安装在水槽41上对应翻出浆433的位置，出料板435安装在导板434侧下方，具有导引坡面(图未示)，翻出浆433携带的禽胴体在导板434的作用下掉到出料板435上，通过出料板435滑出水槽41。

使用时，禽胴体从水槽41的进口端进入到水槽41内，在叶片422的转动下，禽胴体逐渐被推送到出口端414，在翻出机构43的作用下翻出水槽41，完成预冷处理流程。在本实施例中，水槽41和叶片422的出口端414的直径大于进口端的直径，使得禽胴体在进入水槽41后，越往前空间越大，预冷效果显著增加，同时也可以有效防止禽胴体一次性投入过多而出现的滞留在螺旋预冷机中的问题。使用时，叶片422与翻出浆433采用不同的驱动装置，使得叶片422与翻出浆433可以用不同的速度转动，达到控制出禽速度的目的。

预冷后的胴体根据块体大小需求而进行分割，分割后的胴体进行整理，并进行金属探测，通过金属探测仪以探测是否含有金属碎片等在胴体内，金属探测后则进行包装。将胴体置入包装袋中，往包装袋中加入少量薄冰以维持温度在0℃～4℃。

速冻：将包装袋置入速冻库中，速冻库的温度在-35℃～-40℃。具体地，经浸淋式预冷后，进入超低温速冻，速冻温度为-35℃。本步骤中采用超低温速冻技术，是一种快速冻结的低温保鲜法，将经过处理的食品原料，利用液体冷媒作为冷冻介质，冷媒可直接接触食品物料各个表面，实现食品物料的全面均匀的快速冷却冻结，然后在-18℃～-20℃的低温下保存待用。这种超速冷冻技术是采用蒸发器配合进口双极压缩机，使食品快速通过-1℃至5℃度的最大结冰层生成区，短时高效地达到速冻效果。如此，可实现冷冻食物快速通过最大冰晶区，大幅度提高产品质量；可节省能源20-30％；中心温度达到-18℃的冷冻时间缩小50％；可克服传统的低温冷冻技术在保证肉制品质量和安全方面的不足。并且超低温速冻贮藏并结合质量安全控制技术可以使细胞组织内部浓缩溶质和食品组织，胶体以及各种成分相互接触的时间显著缩短，浓缩的危害性下降到最低程度，从而保证肉食品风味和质量。由于将肉食品迅速降低到微生物生长活动温度之下，有利地抵制微生物的增长及其生化反应，保证肉食品的安全。

速冻后的具有包装的胴体再次进行外包装，并且控制保质温度在-18℃，以备储运。

综上，本发明水禽自动化加工流水线极大地提高了生产效率，通过采用所述的电麻机构以及挂具，可确保对活水禽顺利麻晕；通过采用所述自动下架结构，可将挂持的胴体自动下架到另一流水作业线上，工序衔接顺畅，无需人工移取，减少了人力且节省了生产成本；通过采用所述预冷机，预冷速度快且效果好，通过将预冷后的胴体进入超低温速冻，速冻温度为-35℃，实现食品物料的全面均匀的快速冷却冻结，然后在-18℃～-20℃的低温下保存待用，如此可保证肉制品质量和食品安全。

只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水禽自动化加工流水线，包括自动下架机构，自动下架机构包括机架与传送链，传送链可传动地设置在机架上，传送链上排列地悬挂有若干挂具，自动下架机构还包括二夹持杆以及下料顶杆，二夹持杆固定地设置在机架上，二夹持杆之间形成有夹持通道，用以对移经的挂具夹持而限制挂具偏摆，下料顶杆倾斜地设置在二夹持杆的下方，且在挂具移经时与挂具挂持端交叉，用以在禽胴体移经时顶持挂持在挂具上的禽胴体下架；

所述挂具包括外框以及设置在外框框内的内部支架，内部支架与外框在框内的两底角处分别形成挂脚卡槽，所述挂具还包括相对地安装在外框两侧底端的二定位合页，二定位合页之间形成一供水禽悬吊的吊物空间，定位合页包括固定页与通过一转轴连接的翻转页，固定页相对转轴的一侧固接在外框底角外侧，翻转页上靠近转轴的一侧开设有通槽，以供水禽定位时翅膀穿出。

2.根据权利要求1所述的水禽自动化加工流水线，其特征在于：还包括电麻机构，电麻机构包括电麻箱，电麻箱包括框体及导接至在框体内的电极接头，框体具有向上的开口端，框体的两侧壁向上延伸超出开口端预设的高度而形成一导物通道，以供挂持在挂鸭架上的家禽经过，电麻箱还包括二夹持板，二夹持板相对地固接在两侧壁的内侧且位于开口端的上方，二夹持板间形成一夹持通道，以供夹持家禽的脖子而阻止家禽缩颈。

3.根据权利要求2所述的水禽自动化加工流水线，其特征在于：所述框体的周壁包括后端壁，二夹持板较所述框体后端壁的一端伸出有预设的长度，所述二夹持板相对后端壁伸出预设的长度段上形成一导入开口，导入开口与夹持通道连通。

4.根据权利要求3所述的水禽自动化加工流水线，其特征在于：还包括预冷机，所述预冷机包括水槽、螺旋推进器及翻出机构，水槽出口端的直径大于进口端的直径，所述螺旋推进器设置在水槽内，翻出机构安装在水槽的出口端，螺旋推进器由转轴和叶片构成，所述叶片成螺旋状设置在转轴上，叶片上均匀分布有若干小孔，靠近出口端的叶片直径大于靠近进口端的叶片直径。

5.根据权利要求4所述的水禽自动化加工流水线，其特征在于：所述翻出机构由驱动装置、轴、翻出浆、导板及出料板构成，所述翻出浆安装在轴上，轴与驱动装置连接，由驱动装置驱动翻出浆旋转，导板安装在水槽上对应翻出浆的位置，出料板安装在导板侧下方。

6.一种采用权利要求1至5任一项所述的水禽自动化加工流水线加工水禽的方法，其特征在于：依次包括以下步骤：上挂、电麻、放血、浸烫、脱毛、挂蜡冷却脱蜡、开膛、预冷、金属探测、包装、速冻、外包装以及储运，其中速冻温度为零下35℃至零下40℃。

7.根据权利要求6所述的水禽自动化加工流水线加工水禽的方法，其特征在于：所述挂蜡冷却脱蜡为四次。

8.根据权利要求6所述的水禽自动化加工流水线加工水禽的方法，其特征在于：所述预冷的温度为0至4℃。

9.根据权利要求6所述的水禽自动化加工流水线加工水禽的方法，其特征在于：所述储运的温度为-18℃至-20℃。