CN113001603B - 一种加工冷冻泡菜的设备及其冷冻泡菜的工艺流程 - Google Patents

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CN113001603B CN202110058631.9A CN202110058631A CN113001603B CN 113001603 B CN113001603 B CN 113001603B CN 202110058631 A CN202110058631 A CN 202110058631A CN 113001603 B CN113001603 B CN 113001603B
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Abstract

本申请涉及一种加工冷冻泡菜的设备及其冷冻泡菜的工艺流程，其包括传送带和切割架，切割架置于传送带的上方，传送带由多个首尾相连的履片组成，每个履片上均设有放置机构，切割架上设有两个正对的夹持机构，切割架上设有两个去芯机构，切割架上设有置于两个去芯机构之间的竖直气缸，竖直气缸的输出轴上固设有竖直切刀。通过两个夹持机构和放置机构的相互配合夹持，对白菜的位置进行夹持固定，然后竖直气缸带动竖直切刀先对白菜进行切半处理，再通过夹持机构将切割后的白菜从放置机构内分别拖出，通过去芯机构对两个一半的白菜进行同步去芯，实现自动化的对白菜进行切半去芯，本申请具有降低操作员劳动强度的效果。

Description

一种加工冷冻泡菜的设备及其冷冻泡菜的工艺流程
技术领域
本申请涉及食品加工的领域，尤其是涉及一种加工冷冻泡菜的设备及其冷冻泡菜的工艺流程。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，人们对于饮食的多样化、精品化、营养化的追求也不断提升，在日常生活中经常会尝试不同的饮食风格，韩国泡菜以其特有的口味和制作方法吸引了很多人的喜爱，泡菜是蔬菜经发酵后可长时间保存的一种便食，因为许多新鲜蔬果贮藏时间有限，制成干品后又会损失大量的营养物质，失去原有的风味和滋味，限制了干品开发及商用价值，但将新鲜蔬果制作成酱菜，既满足了方便使用的要求，又避免了新鲜果蔬容易腐烂变质的问题。
现有的公开号为CN106036661A的中国专利公开了一种辣白菜的制备方法，制备步骤为：(1)原料一次清洗；(2)半刨去除芯部；(3)原料二次清洗；(4)切断；(5)杀菌；(6)洗净；(7)盐渍；(8)翻桶；(9)盐渍后原料杀菌；(10)清洗、挑选和混合搅拌；(11)计量包装、擦拭瓶口、喷洒酒精和宁盖；(12)淋浴清洗和烘干；(13)冷藏保管。
针对上述中的相关技术，发明人认为上述辣白菜的制备方法虽然具有成本低廉，选料讲究，制备周期短且无菌无有害添加剂，色泽鲜亮，香脆可口等一系列优点，但是在半刨除芯的过程中，操作员通常手工将白菜切开，再切除内部的白菜芯和白菜根，从而导致操作员在加工白菜的过程中劳动强度较高。
发明内容
为了实现自动化的对白菜进行切半去芯，进而降低操作员的劳动强度，本申请提供一种加工冷冻泡菜的设备及其冷冻泡菜的工艺流程。
第一方面，本申请提供一种加工冷冻泡菜的设备，采用如下的技术方案：
一种加工冷冻泡菜的设备，包括传送带和切割架，切割架置于传送带的上方，传送带为步进履带式且由多个首尾相连的履片组成，每个履片上均设有放置机构，切割架上设有两个正对的夹持机构，两个夹持机构分别置于传送带的两侧，切割架上设有两个去芯机构，切割架上设有置于两个去芯机构之间的竖直气缸，竖直气缸的输出轴上固设有竖直切刀，竖直切刀置于放置机构的上方且置于两个夹持机构之间。
通过采用上述技术方案，操作员将需要进行腌制的白菜整理清洗干净，将白菜依次放置到每一个履片上，通过放置机构将白菜的根部夹紧固定，此时传送带呈步进式向前运动，将白菜运输至两个夹持机构之间，通过两个夹持机构的相互配合夹持，对白菜的中间位置进行进一步的夹持固定，然后竖直气缸带动竖直切刀先对白菜进行切半处理，通过夹持机构将切割后的白菜进行分别拖出，从放置机构内拖出，再通过去芯机构对两个一半的白菜进行同步去芯，实现自动化的对白菜进行切半去芯，具有降低操作员劳动强度的效果。
可选的，所述去芯机构包括移动气缸，移动气缸与切割架连接，移动气缸的输出轴上固设有连接板，连接板的运动方向与传送带的运动方向相互垂直，连接板上设有与移动气缸相互垂直的切割气缸，切割气缸的输出轴上设有去芯切刀，去芯切刀的中部位置呈圆弧状。
通过采用上述技术方案，当夹持机构将切半后的一半白菜向相互分离拖出后，此时通过移动气缸和切割气缸的相互运动配合，使去芯切刀竖直向下运动的同时，向一半白菜的芯部位置水平运动，将白菜的芯部和根部同时进行斜向切除，实现对白菜自动化的去芯过程。
可选的，所述夹持机构包括水平气缸，水平气缸与切割架连接，水平气缸的输出轴上固设有连接块，连接块上固设有夹持气缸，夹持气缸两端的输出轴上分别固设有圆弧状的夹持板。
通过采用上述技术方案，水平气缸运动，带动夹持气缸沿水平的方向运动，同时夹持气缸运动，实现两个夹持板之间的夹紧配合，对白菜进行夹紧的同时，将一半白菜进行拖起，方便对白菜进行切半处理的同时，更加方便对白菜进行去芯处理。
可选的，所述水平气缸的缸体上固设有滑动座，滑动座在切割架上且沿竖直的方向滑动。
通过采用上述技术方案，操作员根据白菜的尺寸大小，通过滑动滑动座在切割架上的位置，进而实现对水平气缸、夹持气缸和夹持板高度位置的调节，进而扩大夹持机构对不同大小白菜的适用范围。
可选的，所述滑动座上穿设有锁紧螺栓，切割架上开设有若干个正对锁紧螺栓且沿竖直方向分布的锁紧螺纹孔，锁紧螺栓与锁紧螺纹孔相互配合。
通过采用上述技术方案，操作员将滑动座的位置调节好后，此时将锁紧螺栓穿过滑动座，将锁紧螺栓的端部插入到最近的锁紧螺纹孔内，通过将锁紧螺栓拧紧到锁紧螺纹孔内，实现对滑动座位置的锁紧，进一步的提高夹持机构在切割架上的稳定性。
可选的，所述放置机构包括两个放置板，两个放置板与履片呈正对方向滑动连接，履片的两端分别贯穿设有放置螺杆，放置螺杆置于履片内转动，放置螺杆的端部贯穿放置板且与放置板螺纹连接，放置螺杆的长度方向与放置板的滑动方向一致。
通过采用上述技术方案，放置机构是放置和限位白菜根部位置的，操作员根据白菜根部的尺寸大小，通过转动放置螺杆，进而调节两个放置板之间的距离大小，使其适合白菜根部的尺寸大小，提高对白菜根部的位置限定，进一步的扩大放置机构对不同大小白菜的适用范围。
可选的，所述履片上开设有贯穿履片的通孔，通孔置于两个放置板之间，传送带的一侧设有导向架，导向架上固设有倾斜放置的导向板，导向板的一端置于传送带内且置于夹持机构的正下方，导向板靠近传送带一端的高度高于导向板远离传送带一端的高度。
通过采用上述技术方案，当去芯切刀将白菜的芯部和根部切除后，通过去芯切刀的水平运动，将切除的白菜芯部、根部一同向通孔的位置处拨动，通过通孔向导向板的方向滚落，进而实现白菜芯部和根部的自动化排出。
可选的，所述传送带的输出端设有气曝清洗池。
通过采用上述技术方案，经过切半去芯处理后的白菜由传送带运输至气曝清洗池内，通过气曝对白菜进行进一步的清洗处理，提高白菜整体的清洁度。
第二方面，本申请提供一种冷冻泡菜的工艺流程，采用如下的技术方案：
S1原料整理；S2切半去芯；S3气曝清洗；S4切片；S5腌制；S6杀菁；S7冷却；S8着味基准；S9滴液；S10搅拌棕榈油；S11铺盘；S12冷冻装箱。
通过采用上述技术方案，操作员经过上述步骤对白菜进行依次操作处理，实现自动化切半去芯和气曝清洗，大大降低操作员劳动强度的同时，实现对冷冻泡菜的加工过程。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.操作员将需要进行腌制的白菜整理清洗干净，将白菜依次放置到每一个履片上，通过放置机构将白菜的根部夹紧固定，此时传送带呈步进式向前运动，将白菜运输至两个夹持机构之间，通过两个夹持机构的相互配合夹持，对白菜的中间位置进行进一步的夹持固定，然后竖直气缸带动竖直切刀先对白菜进行切半处理，通过夹持机构将切割后的白菜进行分别拖出，从放置机构内拖出，再通过去芯机构对两个一半的白菜进行同步去芯，实现自动化的对白菜进行切半去芯，具有降低操作员劳动强度的效果；
2.操作员经过上述步骤对白菜进行依次操作处理，实现自动化切半去芯和气曝清洗，大大降低操作员劳动强度的同时，实现对冷冻泡菜的加工过程。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图。
图2是本申请实施例中放置机构的俯视图。
图3是本申请实施例中切割架的结构示意图。
附图标记说明：1、传送带；11、履片；111、通孔；2、切割架；21、锁紧螺纹孔；3、气曝清洗池；4、导向架；41、导向板；5、放置机构；51、放置板；52、放置螺杆；53、放置转柄；6、夹持机构；61、滑动座；611、锁紧螺栓；62、水平气缸；63、连接块；64、夹持气缸；65、夹持板；7、去芯机构；71、移动气缸；72、连接板；73、切割气缸；74、去芯切刀；8、竖直气缸；9、竖直切刀。
具体实施方式
以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种加工冷冻泡菜的设备。
参照图1，一种加工冷冻泡菜的设备，包括传送带1和切割架2，切割架2置于传送带1居中位置的正上方且与传送带1固定连接，传送带1的输出端放置有气曝清洗池3。传送带1上安装有放置机构5，切割架2上安装有夹持机构6、去芯机构7和竖直切刀9，通过放置机构5对白菜进行放置，传送带1对白菜进行运动，夹持机构6将白菜进行夹持，同时再配合竖直切刀9和去芯机构7对白菜进行自动化的切半和去芯处理，最后经过气曝清洗池3，对白菜进行气曝清洗。
参照图1，传送带1为步进履带式，传送带1的履片11由若干个首尾相连的履片11组成，每个履片11上均与放置机构5连接。操作员将需要切半去芯的白菜放置在放置机构5内，通过履片11对白菜进行支撑，同时传送带1运动，实现白菜在传送带1上的稳定运输。
参照图2，放置机构5包括两个放置板51，两个放置板51置于履片11的一侧且与履片11滑动连接，两个放置板51呈相互正对的方向滑动，两个放置板51相互靠近的一侧呈倾斜的半圆弧状，进而使放置板51的端面更好的接触和放置白菜的根部。
参照图2，履片11的两端分别贯穿安装有放置螺杆52，放置螺杆52置于履片11内，放置螺杆52的长度方向与放置板51的滑动方向一致，放置螺杆52置于履片11内转动，放置螺杆52的端部贯穿放置板51且与放置板51螺纹连接，放置螺杆52伸出履片11的一端固设有圆形的放置转柄53。操作员根据白菜根部的尺寸大小，转动放置转柄53，通过放置螺杆52与放置板51之间的螺纹连接，进而带动放置板51在履片11上滑动，实现两个放置板51之间距离的可调，使两个放置板51相互配合，用于放置不同尺寸大小的白菜根部。
参照图1和图2，履片11上开设有贯穿履片11的通孔111，通孔111置于履片11的居中位置且置于两个放置板51之间。切除后的白菜芯部、根部，通过通孔111掉落到履片11下方。
参照图1，传送带1的一侧安装有导向架4，导向架4上固设有倾斜放置的导向板41，导向板41的一端置于传送带1内且置于夹持机构6的正下方，由通孔111掉落下来的白菜根部、芯部落到导向板41上。导向板41靠近传送带1一端的高度高于导向板41远离传送带1一端的高度，进而对白菜的根部、芯部进行导向和运输，实现对切除后白菜根部、芯部的集中收集处理。
参照图1和图3，两个正对的夹持机构6分别置于切割架2的两侧，两个夹持机构6之间的连线与传送带1的运输方向相互垂直。白菜置于两夹持机构6之间，通过两个夹持机构6，进一步对白菜的腰部位置进行夹持，进一步提高白菜在切半过程中的稳定性。
参照图3，夹持机构6包括水平气缸62，水平气缸62与切割架2连接。水平气缸62的输出轴上固设有连接块63，连接块63上固设有水平的夹持气缸64，夹持气缸64两端的输出轴上分别固设有圆弧状的夹持板65。通过水平气缸62的运动和夹持气缸64的运动，先将夹持板65运动到靠近白菜的位置处，再缩短两个夹持板65之间的距离，对白菜的腰部位置进行夹紧，完成对白菜的进一步夹持固定。
参照图3，水平气缸62的缸体上固设有滑动座61，滑动座61在切割架2上且沿竖直的方向滑动。通过滑动座61在切割架2上位置的调节，实现两个夹持板65高度的调节，使两个夹持板65能对不同尺寸大小白菜的腰部位置进行夹持，进而提高夹持板65对白菜腰部的夹持范围。
参照图3，滑动座61上穿设有水平的锁紧螺栓611，切割架2上开设有多个正对锁紧螺栓611且沿竖直方向分布的水平的锁紧螺纹孔21，锁紧螺栓611与锁紧螺纹孔21相互配合。操作员将滑动座61滑动到合适的位置后，此时将锁紧螺栓611穿过滑动座61，进而将锁紧螺栓611的端部拧紧在最近的锁紧螺纹孔21内，通过锁紧螺栓611和锁紧螺纹孔21的配合，实现对滑动座61位置的锁紧，进而提高夹持板65位置上的稳定性。
参照图3，切割架2上固设有两个竖直的竖直气缸8，两个竖直气缸8之间的连线与传送带1的运输方向一致，竖直气缸8的输出轴上固设有水平的竖直切刀9，竖直切刀9的两端分别与两个竖直气缸8的输出轴连接。竖直切刀9置于放置机构5的上方且置于两个夹持机构6之间，竖直切刀9置于传送带1的居中位置处。当白菜置于竖直切刀9的正下方时，通过竖直气缸8的运动，带动竖直切刀9运动，进而对白菜进行切半处理。
参照图3，两个去芯机构7分别置于竖直切刀9的两侧，去芯机构7包括两个水平的移动气缸71，移动气缸71与切割架2固定连接。移动气缸71的输出轴上固设有连接板72，连接板72的运动方向与传送带1的运动方向相互垂直。连接板72上固设有与移动气缸71相互垂直的竖直的切割气缸73，切割气缸73的输出轴上固设有去芯切刀74，两个切割气缸73的输出轴分别连接去芯切刀74的两端。通过移动气缸71的运动，带动切割气缸73和去芯切刀74作水平方向上的运动，再加上与切割气缸73竖直方向的运动，使去芯切刀74沿倾斜方向的去芯运动，实现自动化的去芯过程。
参照图3，去芯切刀74的中部位置呈圆弧状，以对应切半后白菜的根部和芯部位置，进而方便对白菜的根部位置进行切除。
本申请实施例一种加工冷冻泡菜的设备的实施原理为：操作员先转动放置转柄53，调节两个放置板51之间的距离，对白菜的根部进行夹紧，再通过滑动滑动座61在切割架2上的位置，通过锁紧螺栓611和锁紧螺纹孔21的配合，实现对夹持板65位置的固定，此时传送带1的运动，对白菜进行竖直运输，当白菜运输至两个夹持机构6之间时，水平气缸62和夹持气缸64运动，对白菜两侧的腰部位置进行依次夹紧，通过竖直气缸8运动，带动竖直切刀9对白菜进行切割，再通过水平气缸62的收缩运动，将切半后的白菜进行分离，通过移动气缸71和切割气缸73的配合，用去芯切刀74对切半后的白菜进行去芯处理，去除后的白菜芯部、根部经过去芯切刀74的拨动，由通孔111位置处落下，落到导向板41上，最后切半去芯后的白菜运输并落至气曝清洗池3内，完成气曝清洗。
本申请实施例还公开一种冷冻泡菜的工艺流程。
一种冷冻泡菜的工艺流程，采用如下的技术方案：
S1原料整理，先行原料农残检验合格，原料入厂符合验收基准，原料入冷藏库保管，库温：5～10℃。切根剥除老叶、病变叶、腐败叶、虫叶部分，叶绿茎白的，用刀削除叶绿部分。
S2切半去芯，确认剥叶、虫叶、烂叶是否干净，若未处理干净，再用刀削去。将白菜的根部依次放置到放置机构5内，通过夹持机构6、竖直切刀9和去芯机构7的相互配合，对白菜进行自动化的切半去芯。
S3气曝清洗，白菜运输至气曝清洗池3内，气浦流水清洗，去除菜表面不良残留物，每小时用过虑捞网，捞去水面残渣，每4-6小时更换水一次，打扫一次。
S4切片，使用设备切角机，每2小时确认一次并记录(刀缺口、断裂、输送带表面切痕)，4小时打扫一次，设备运转检查确认一次。
S5腌制，腌制：盐水3%、腌制24小时，菜：盐水比约1：1.5，每2-3小时翻动一次，让大白菜能均匀浸泡塩水腌制。
S6杀菁，人工杀菁，每筐定量在6-8KG，杀菁时间：85℃*80±5秒，中心品温75℃以上，每4-6小时换水一次。
S7冷却，流水冷却，冷却时充分搅拌，冷却时间30秒以上，冷却品温在45℃以下，每4-6小时换水一次。
S8着味基准，大白菜着味，先投脱水后大白菜375kg，再倒入着味液74.05kg，开始搅拌加，热到60℃计时，60±2℃保持60分钟出锅。
S9滴液，着味后泡菜，倒入漏盆滴液5分钟，滴液漏盆，每半小时清洗消毒一次，消毒水浓度200-300PPmm。
S10搅拌棕榈油，棕榈油添加3%相对加热着味滴水后比例。
S11铺盘，铺盘：6kg/盘，着味后泡菜称5825g，棕榈油加175g，混合搅拌均匀。
S12冷冻装箱，冷库温度：-20℃以下。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种加工冷冻泡菜的设备，其特征在于：包括传送带(1)和切割架(2)，切割架(2)置于传送带(1)的上方，传送带(1)为步进履带式且由多个首尾相连的履片(11)组成，每个履片(11)上均设有放置机构(5)，切割架(2)上设有两个正对的夹持机构(6)，两个夹持机构(6)分别置于传送带(1)的两侧，切割架(2)上设有两个去芯机构(7)，切割架(2)上设有置于两个去芯机构(7)之间的竖直气缸(8)，竖直气缸(8)的输出轴上固设有竖直切刀(9)，竖直切刀(9)置于放置机构(5)的上方且置于两个夹持机构(6)之间，所述夹持机构(6)包括水平气缸(62)，水平气缸(62)与切割架(2)连接，所述水平气缸(62)的缸体上固设有滑动座(61)，滑动座(61)在切割架(2)上且沿竖直的方向滑动，所述滑动座(61)上穿设有锁紧螺栓(611)，切割架(2)上开设有若干个正对锁紧螺栓(611)且沿竖直方向分布的锁紧螺纹孔(21)，锁紧螺栓(611)与锁紧螺纹孔(21)相互配合，所述去芯机构(7)包括移动气缸(71)，移动气缸(71)与切割架(2)连接，移动气缸(71)的输出轴上固设有连接板(72)，连接板(72)的运动方向与传送带(1)的运动方向相互垂直，连接板(72)上设有与移动气缸(71)相互垂直的切割气缸(73)，切割气缸(73)的输出轴上设有去芯切刀(74)，去芯切刀(74)的中部位置呈圆弧状，水平气缸(62)的输出轴上固设有连接块(63)，连接块(63)上固设有夹持气缸(64)，夹持气缸(64)两端的输出轴上分别固设有圆弧状的夹持板(65)，所述履片(11)上开设有贯穿履片(11)的通孔(111)，通孔(111)置于两个放置板(51)之间，当白菜运输至两个夹持机构(6)之间时，水平气缸(62)和夹持气缸(64)运动，对白菜两侧的腰部位置进行依次夹紧，通过竖直气缸(8)运动，带动竖直切刀(9)对白菜进行切割，再通过水平气缸(62)的收缩运动，将切半后的白菜进行分离，通过移动气缸(71)和切割气缸(73)的配合，用去芯切刀(74)对切半后的白菜进行去芯处理，去除后的白菜芯部、根部经过去芯切刀(74)的拨动，由通孔(111)位置处落下。
2.根据权利要求1所述的一种加工冷冻泡菜的设备，其特征在于：所述放置机构(5)包括两个放置板(51)，两个放置板(51)与履片(11)呈正对方向滑动连接，履片(11)的两端分别贯穿设有放置螺杆(52)，放置螺杆(52)置于履片(11)内转动，放置螺杆(52)的端部贯穿放置板(51)且与放置板(51)螺纹连接，放置螺杆(52)的长度方向与放置板(51)的滑动方向一致。
3.根据权利要求2所述的一种加工冷冻泡菜的设备，其特征在于：传送带(1)的一侧设有导向架(4)，导向架(4)上固设有倾斜放置的导向板(41)，导向板(41)的一端置于传送带(1)内且置于夹持机构(6)的正下方，导向板(41)靠近传送带(1)一端的高度高于导向板(41)远离传送带(1)一端的高度。
4.根据权利要求1所述的一种加工冷冻泡菜的设备，其特征在于：所述传送带(1)的输出端设有气曝清洗池(3)。
5.一种利用如权利要求1至4任一所述的一种加工冷冻泡菜的设备的一种加工冷冻泡菜的工艺流程，采用如下的技术方案：S1原料整理；S2切半去芯；S3气曝清洗；S4切片；S5腌制；S6杀菁；S7冷却；S8着味基准；S9滴液；S10搅拌棕榈油；S11铺盘；S12冷冻装箱。
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