BR102019014661B1

BR102019014661B1 - Sistema e metodo de organizaqao, pendura e conduqao de animais abatidos

Info

Publication number: BR102019014661B1
Application number: BR102019014661-3A
Authority: BR
Inventors: Valdair Pavan
Original assignee: Valdair Pavan
Priority date: 2019-07-16
Filing date: 2019-07-16
Publication date: 2021-07-13
Also published as: US20220039407A1; US11576389B2; BR102019014661A2; US20210015112A1; US11178882B2

Abstract

sistema e método de organização, pendura e condução automáticas de animais abatidos. a presente invenção descreve um sistema (s) de organização, pendura e condução automáticas de animais abatidos (a), sendo esse sistema (s) instalado na saída de uma estação de processamento de animais abatidos (a), tal como um resfriador (r). o sistema (s) compreende um meio de recepção e alinhamento (1) de animais abatidos (a) em posição longitudinal, o qual é disposto anteriormente a um dispositivo acumulador (2) dos animais abatidos (a) posicionados longitudinalmente. esse dispositivo acumulador (2) é seguido por um conjunto de esteiras (3) de direcionamento dos animais abatidos (a) em posição horizontal até um dispositivo de transferência (4) dos animais abatidos (a) para um conjunto de alinhamento axial (5) de cada animal abatido (a). o sistema (s) também compreende um conjunto de suspensão e movimentação (6) de cada animal abatido (a) a partir do conjunto de alinhamento axial (5) para um guia de condução (7) de cada animal abatido (a) até um dispositivo transferidor de pendura (8) de cada animal abatido (a) na linha de pendura (l). a invenção também descreve um método de organização, pendura e condução automáticas de animais abatidos (a).

Description

[01] A presente patente de invenção refere-se a um sistema de organização, pendura e condução automáticas de animais abatidos, particularmente utilizado para realizar a organização e movimentação automática de aves de abate, entre uma estação de processamento dessas aves já abatidas para pendura das mesmas em uma linha de movimentação das aves abatidas. Além disso, a invenção também apresenta um método de organização, pendura e condução automáticas de animais abatidos.

Fundamentos da Invenção

[02] O constante crescimento populacional tem resultando em preocupações cada vez maiores com relação aos processos de produção de alimentos, de modo que as empresas do ramo alimentício necessitam buscar evoluções constantes na sua produtividade, para conseguirem diminuir seus custos e aumentar a qualidade de seus produtos. Do contrário, não há como ser competitivo em um mercado tão exigente. Dessa forma, os avanços tecnológicos são necessários para que as linhas de produção possam atingir maior eficiência.

[03] Uma das maiores necessidades de aprimoramento está relacionada com as atividades de porcionamento ou revisão de cortes, bem como com a pendura de aves de abate.

[04] Assim, por se tratar de uma atividade meramente repetitiva, na qual não se agrega nada à produção, os processos envolvendo porcionamento ou revisão de cortes se tornam apenas funções de acúmulos de movimentos, causadores de LER (lesão por esforço repetitivo) nos colaboradores, resultando em afastamentos.

[05] Além disso, gera trabalho insalubre, devido à temperatura do produto, quando a mesma está alterada, e, considerando que nossa legislação contribui muito para o bem estar dos colaboradores, em termos de carga acumulativa diária, esse requisito é facilmente extrapolado nesses pontos, sendo que um colaborador facilmente consegue fazer em torno de 1.000 frango/hora. Considerando que seu peso médio é em torno de 3kg, em 1 hora ele já estraria com uma carga acumulativa de 3.000kg. Em seu trabalho normal, em 4 horas já teria extrapolado sua carga de trabalho, exigindo assim outro colaborador nesta função. Isso pode ser praticado, por exemplo, tanto na parte da pendura da ave na recepção ao frigorífico, quando a mesma ainda está viva, quanto na saída do chillerde resfriamento de carcaças.

Histórico da Invenção

[06] São conhecidos do homem da técnica dispositivos e equipamentos utilizados para realizar a pendura e a condução de aves de abate em linhas de produção de carne.

[07] No geral, tais dispositivos e equipamentos necessitam de intensa interferência humana para realizarem suas respectivas funções, sendo que muitas vezes necessitam de esforços físicos elevados e repetitivos por parte dos operadores humanos. Dessa forma, de maneira desvantajosa, todas as etapas de classificação e de manipulação de cada ave são realizadas pelos operadores, tornando o processo oneroso e pouco produtivo, além de prejudicar a integridade física dos operadores.

[08] Numa proposta de solução dos problemas apresentados pelo estado da técnica, o requerente desenvolveu a tecnologia ensinada pelo documento de patente BR102018003938-5, depositado em 28/02/2018, que apresenta um sistema para alimento e pendura de aves de abate de maneira automática, por meio de dispositivos que realizam a separação e manipulação de cada ave de abate, de modo a alinhá-la em uma posição desejada, para realização da pendura de maneira facilitada, em posições padronizadas.

[09] Apesar dos avanços alcançados por essa tecnologia, que proporcionou um sistema de alinhamento e pendura de aves de abate mais eficiente acessível, o Requerente, continuando seus estudos na área, percebeu que ainda havia necessidade de aprimorar essa tecnologia, tornando-a mais versátil e eficiente na manipulação e condução das aves, para promover seu alinhamento de maneira automática sem depender de monitoramento e intervenção humana ao longo do processo, para corrigir eventuais falhas em diferentes pontos.

[010] Para isso foi desenvolvida a presente invenção, que apresenta um sistema e método de organização, pendura e condução automáticas de animais abatidos, o qual realiza todas as etapas de separação, alinhamento e pendura de animais abatidos de maneira totalmente automática, mediante a prévia escolha da posição final desejada para cada animal abatido a ser pendurado.

[011] Vantajosamente, o sistema e método de organização, pendura e condução automáticas de animais abatidos da presente invenção proporciona um processo de produção de carne mais produtivo e menos oneroso, no qual é dispensada a necessidade de mão-de-obra humana para realizar a pendura das aves, bem como a conferência e as correções de posicionamento ao longo do processo.

[012] São apresentadas a seguir figuras esquemáticas de uma realização particular da invenção, cujas dimensões e proporções não são necessariamente as reais, pois as figuras têm apenas a finalidade de apresentar didaticamente seus diversos aspectos, cuja abrangência de proteção está determinada apenas pelo escopo das reivindicações anexas.

Breve descrição dos desenhos

[013] Afigura 1 ilustra uma vista em perspectiva frontal do sistema (S) de organização, pendura e condução automáticas de animais abatidos (A), evidenciando um exemplo de aplicação junto a um resfriador (R);

[014] A figura 2 ilustra uma vista em perspectiva posterior do sistema (S) de organização, pendura e condução automáticas de animais abatidos (A), evidenciando um exemplo de aplicação junto a um resfriador (R);

[015] Afigura 3 ilustra uma vista em perspectiva frontal do sistema (S) de organização, pendura e condução automáticas de animais abatidos (A), evidenciando os componentes internos do sistema (S);

[016] A figura 4 ilustra uma vista em perspectiva posterior do sistema (S) de organização, pendura e condução automáticas de animais abatidos (A), evidenciando os componentes internos do sistema (S);

[017] A figura 5 ilustra uma vista parcial ampliada do sistema (S), evidenciando o meio de recepção e alinhamento (1);

[018] A figura 6 ilustra uma vista parcial ampliada do sistema (S), evidenciando o alinhamento longitudinal e a acumulação dos animais abatidos (A);

[019] A figura 7 ilustra uma vista parcial ampliada do sistema (S), evidenciando o posicionamento vertical e o alinhamento axial dos animais abatidos (A);

[020] A figura 8 ilustra uma vista parcial ampliada do sistema (S), evidenciando a condução dos animais abatidos (A) já alinhados para a guia de condução (7);

[021] A figura 9 ilustra uma vista parcial ampliada, em perspectiva inferior, do sistema (S), evidenciando o alinhamento axial dos animais abatidos (A) e sua condução para a guia de condução (7) e, posteriormente, para o dispositivo transferidor de pendura (8).

Descrição da Invenção

[022] Conforme ilustrado pelas figuras anexas, a presente invenção descreve um sistema (S) de organização, pendura e condução automáticas de animais abatidos (A), tais como aves abatidas, sendo o sistema (S) instalado na saída de uma estação de processamento de animais abatidos (A). A referida estação de processamento pode ser configurada por qualquer equipamento utilizado para armazenar e ou processar animais abatidos (A), tal como um resfriador (R), a partir da qual tais animais abatidos (A) são direcionados pelo sistema (S) até uma linha de pendura (L), na qual os animais abatidos (L) seguem para outras estações de processamento, armazenamento e/ou transporte (não ilustradas).

[023] O sistema (S) compreende um meio de recepção e alinhamento (1) de animais abatidos (A) em posição longitudinal, o qual recebe os animais abatidos (A) de maneira desorganizada, a partir da estação de processamento, e os organiza para que todos sejam dispostos em posição longitudinal, podendo ser com as cabeças voltadas para a esquerda ou para direita, e com os peitos para cima ou para baixo.

[024] O referido meio de recepção e alinhamento (1) é disposto anteriormente a um dispositivo acumulador (2) dos animais abatidos (A) posicionados longitudinalmente. Esse dispositivo acumulador (2) realiza o acúmulo enfileirado dos animais abatidos (A) que saem do meio de recepção e alinhamento (1), de modo a criar um pulmão para que o sistema (S) opere de maneira contínua e mais eficiente.

[025] Ainda, o dispositivo acumulador (2) é seguido por um conjunto de esteiras (3) de direcionamento dos animais abatidos (A) em posição horizontal até um dispositivo de transferência (4) dos animais abatidos (A) para uma posição vertical com a cabeça voltada para baixo, em que cada animal abatido (A) é posicionado em um conjunto de alinhamento axial (5) de cada animal abatido (A).

[026] Dessa forma, o conjunto de alinhamento axial (5) é responsável por movimentar cada animal abatido (A) para que todos sejam posicionados com os peitos para frente, ou para que todos sejam posicionados com os peitos para trás, sendo que tal escolha é realizada a partir de uma simples e conveniente programação do conjunto de alinhamento axial (5) por parte de um usuário.

[027] O sistema (S) também compreende um conjunto de suspensão e movimentação (6) de cada animal abatido (A) a partir do conjunto de alinhamento axial (5) para um guia de condução (7) de cada animal abatido (A) até um dispositivo transferidor de pendura (8) de cada animal abatido (A) na linha de pendura (L).

[028] Opcionalmente, um operador (P) pode realizar a conferência dos animais abatidos (A) pendurados na linha de pendura (L), para remover e/ou separar eventuais animais abatidos (A) que tiverem sofrido danos em suas carcaças.

[029] O meio de recepção e alinhamento (1) compreende um conjunto de esteiras circulares (10) disposto em torno de uma região central de direcionamento (11) dos animais abatidos (A) para o início do conjunto de esteiras circulares (10). Dessa forma, os animais abatidos (A) que não se posicionarem longitudinalmente não seguirão ao longo do conjunto de esteiras circulares (10), e cairão novamente na região central de direcionamento (11) até que assumam uma posição longitudinal, conveniente para que percorram todo o caminho definido pelo conjunto de esteiras circulares (10).

[030] Para isso, de maneira preferencial, o conjunto de esteiras circulares (10) é configurado por uma ou mais esteiras dispostas em sequência espiral ascendente em torno da região central de direcionamento (11), formando uma rampa ao redor da mesma. Ainda, a referida região central de direcionamento (11) compreende uma protuberância cônica (110) cuja base é tangenciada pelo início do conjunto de esteiras circulares (10), de modo a direcionar cada animal abatido (A) que cai sobre essa protuberância cônica (110) até o conjunto de esteiras circulares (10).

[031] Também de maneira preferencial, o dispositivo acumulador (2) é configurado por uma calha inclinada de deslizamento dos animais abatidos (A), enquanto que o conjunto de esteiras (3) compreende uma esteira cadenciadora (30) seguida por uma esteira aceleradora (31) dos animais abatidos (A).

[032] Dessa forma, a esteira cadenciadora (30) diminui a velocidade dos animais abatidos que passam pelo conjunto de esteiras (3), fazendo com que uma fila seja criada no dispositivo acumulador (2), a partir do qual os animais abatidos (A) são deslizados por ação da gravidade, conforme a esteira cadenciadora (30) movimenta os animais abatidos (A).

[033] O dispositivo de transferência (4) compreende pelo menos uma câmera (não ilustrada), de reconhecimento da posição de cada animal abatido (A), e um mecanismo de manipulação (40) rotacionável e inclinável em dois sentidos de manipulação, a partir da posição de cada animal abatido (A) identificada por cada câmera (não ilustrada).

[034] Assim, o mecanismo de manipulação (40) é capaz de manipular cada animal abatido (A) para posicioná-lo no conjunto de alinhamento axial (5) com a cabeça voltada para baixo, independentemente do referido animal abatido (A) estar inicialmente com a cabeça voltada para a esquerda ou para a direita. Para realização desse posicionamento, o peito de cada animal abatido (A) pode estar voltado para qualquer direção, pois esse alinhamento será feito pelo próprio conjunto de alinhamento axial (5).

[035] De maneira preferencial, o dispositivo de transferência (4) compreende um duto direcionador (41) de cada animal abatido (A) na direção de entrada do mecanismo de manipulação (40), sendo o duto direcionador (41) disposto acima do mecanismo de manipulação (40). Ainda, o conjunto de esteiras (3) compreende uma calha direcionadora (32) de cada animal abatido (A) na direção de entrada do duto direcionador (41), sendo a calha direcionadora (32) disposta após a esteira aceleradora (31) e inclinada na direção da entrada do duto direcionador (41).

[036] Também de maneira preferencial, o conjunto de alinhamento axial (5) compreende pelo menos uma câmera (não ilustrada), de reconhecimento da posição de cada animal abatido (A), e uma pluralidade de recipientes de ajuste (50) de rotação axial do posicionamento vertical de cada animal abatido (A), a partir da posição de cada animal abatido (A) identificada por cada câmera (não ilustrada).

[037] Dessa forma, cada câmera (não ilustrada) identifica para qual lado o peito de cada animal abatido (A) está voltado, e essa informação é utilizada para movimentar devidamente cada recipiente de ajuste (50) que abriga temporariamente e individualmente cada animal de abate (A) que passa pelo conjunto de alinhamento axial (5).

[038] Ainda, o conjunto de alinhamento axial (5) compreende um meio de movimentação cíclica (51) dos recipientes de ajuste (50), sendo o meio de movimentação cíclica (51) preferencialmente configurado por uma esteira dotada de um segmento inclinado para baixo que se inicia sob a posição do guia de condução (7). Assim, conforme os animais abatidos (A) são movimentados até a posição do guia de condução (7), ao mesmo tempo em que são suportados pelo conjunto de suspensão e movimentação (6), os recipientes de ajuste (50) são afastados dos animais abatidos (A).

[039] Em um exemplo de realização particular da presente invenção, cada recipiente de ajuste (50) é preferencialmente configurado por um recipiente cônico rotacionado em torno de seu próprio eixo por meio de pelo menos um pistão (não ilustrado), preferencialmente dotado de um segmento de cremalheira (não ilustrado) que movimenta uma base dentada (500) do recipiente de ajuste (50).

[040] O conjunto de suspensão e movimentação (6) compreende uma pluralidade de suportes móveis (60) de pega e movimentação suspensa de cada animal abatido (A) a partir do conjunto de alinhamento axial (5), sendo que cada suporte móvel (60) é preferencialmente configurado por uma garra móvel que segura cada animal abatido (A) por suas pernas.

[041] Ainda, de maneira preferencial, o conjunto de suspensão e movimentação (6) compreende um meio de movimentação cíclica (61) dos suportes móveis (60), sendo o referido meio de movimentação cíclica (61) preferencialmente configurado por uma esteira.

[042] O guia de condução (7) compreende, preferencialmente, dois elementos de condução laterais (70) de cada animal abatido (A) guiado a partir da sua entrada (71) por meio da movimentação do conjunto de suspensão e movimentação (6). Dessa forma, o conjunto de suspensão e movimentação (6) movimenta cada animal abatido (A) até a posição dos elementos de condução laterais (70), através da referida entrada (71).

[043] Por fim, de maneira opcional, conforme ilustrado pelas figuras 1 e 2, o sistema (S) também pode compreender uma esteira inclinada (9), tal como uma esteira tipo girafa, de condução de cada animal abatido (A) a partir da estação de processamento de animais abatidos (A), tal como um resfriador (R), até o meio de recepção e alinhamento (1), quando a saída dessa estação de processamento estiver posicionada em uma altura mais baixa que a altura do meio de recepção e alinhamento (1).

[044] A presente invenção também apresenta um método de organização, pendura e condução automáticas de animais abatidos (A), sendo esse método aplicado a partir da saída de uma estação de processamento de animais abatidos (A), tal como um resfriador (R), a partir da qual tais animais abatidos (A) são direcionados até uma linha de pendura (L).

[045] Assim, o referido método compreende a seguinte sequência de etapas:

[046] a) recepção de animais abatidos (A) de forma desorganizada por um meio de recepção e alinhamento (1);

[047] b) alinhamento de cada animal abatido (A) pelo meio de recepção e alinhamento (1) para uma posição longitudinal, com a cabeça voltada para a esquerda ou para a direita e com o peito voltado para baixo ou para cima;

[048] c) acumulação de uma quantidade de animais abatidos (A) enfileirados em posição longitudinal por meio de um dispositivo acumulador (2);

[049] d) condução dos animais abatidos (A) por um conjunto de esteiras (3) de direcionamento dos animais abatidos (A) em posição horizontal até um dispositivo de transferência (4) dos animais abatidos (A);

[050] e) reconhecimento da posição de cada animal abatido (A) e transição para uma posição vertical com a cabeça voltada para baixo;

[051] f) posicionamento de cada animal abatido (A) em um conjunto de alinhamento axial (5);

[052] g) reconhecimento da posição de cada animal abatido (A) e rotação de cada animal abatido (A) para alinhamento dos mesmos, com todos os peitos voltados para frente ou com todos os peitos voltados para trás;

[053] h) movimentação de cada animal abatido (A) por meio de um conjunto de suspensão e movimentação (6) até um guia de condução (7) de cada animal abatido (A) até um dispositivo transferidor de pendura (8) de cada animal abatido (A) na linha de pendura (L).

[054] Preferencialmente, durante a etapa “b”, o alinhamento de cada animal abatido (A) é realizado por um conjunto de esteiras circulares (10) disposto em torno de uma região central de direcionamento (11) dos animais abatidos (A) para o início do conjunto de esteiras circulares (10).

[055] Dessa forma, os animais abatidos (A) que não se posicionarem longitudinalmente não seguirão ao longo do conjunto de esteiras circulares (10), e cairão novamente na região central de direcionamento (11) até que assumam uma posição longitudinal, conveniente para que percorram todo o caminho definido pelo conjunto de esteiras circulares (10), de modo a repetir a etapa “b” até que essa condição de posicionamento seja cumprida.

[056] Durante a etapa “d”, a condução dos animais abatidos (A) é preferencialmente realizada por uma esteira cadenciadora (30) seguida por uma esteira aceleradora (31) dos animais abatidos (A).

[057] Ainda, durante a etapa “e”, o reconhecimento da posição de cada animal abatido (A) é preferencial mente realizado por meio de pelo menos uma câmera (não ilustrada), e a transição da posição de cada animal abatido (A) é preferencialmente realizada por um mecanismo de manipulação (40) rotacionável e inclinável em dois sentidos de manipulação, a partir da posição de cada animal abatido (A) identificada por cada câmera (não ilustrada).

[058] Durante a etapa “g”, o reconhecimento da posição de cada animal abatido (A) também é preferencialmente realizado por pelo menos uma câmera (não ilustrada), e a rotação de cada animal abatido (A) é realizada por uma pluralidade de recipientes de ajuste (50) de rotação axial do posicionamento vertical de cada animal abatido (A), a partir da posição de cada animal abatido (A) identificada por cada câmera (não ilustrada).

[059] Por fim, durante a etapa “h”, a movimentação de cada animal abatido (A) é preferencialmente realizada a partir de uma pluralidade de suportes móveis (60) de pega e movimentação suspensa de cada animal abatido (A) a partir do conjunto de alinhamento axial (5), sendo que cada suporte móvel (60) é configurado por uma garra móvel que segura cada animal abatido (A) por suas pernas.

[060] O homem da técnica prontamente perceberá, a partir da descrição, várias maneiras de realizar a invenção sem fugir do escopo das reivindicações em anexo.

Claims

1 - “SISTEMA DE ORGANIZAÇÃO, PENDURA E CONDUÇÃO DE ANIMAIS ABATIDOS”, sendo o sistema (S) dotado de um meio de recepção e alinhamento (1) de animais abatidos (A) em posição longitudinal e instalado na saída de uma estação de processamento de animais abatidos (A), tal como um resfriador (R), a partir da qual tais animais abatidos (A) são direcionados pelo sistema (S) até uma linha de pendura (L), caracterizado por compreender um dispositivo de transferência (4) dos animais abatidos (A) para uma posição vertical com a cabeça voltada para baixo em um conjunto de alinhamento axial (5) de cada animal abatido (A), sendo que o dispositivo de transferência (4) é disposto após um conjunto de esteiras (3) de direcionamento dos animais abatidos (A) em posição horizontal até o dispositivo de transferência (4), o qual compreende câmera de reconhecimento da posição de cada animal abatido (A) e um mecanismo de manipulação (40) rotacionável e inclinável em dois sentidos de manipulação, a partir da posição de cada animal abatido (A) identificada por cada câmera; compreender um dispositivo acumulador (2) dos animais abatidos (A) posicionados longitudinalmente seguido pelo conjunto de esteiras (3); compreender um conjunto de suspensão e movimentação (6) de cada animal abatido (A) a partir do conjunto de alinhamento axial (5) para um guia de condução (7) de cada animal abatido (A) até um dispositivo transferidor de pendura (8) de cada animal abatido (A) na linha de pendura (L).

2 - “SISTEMA DE ORGANIZAÇÃO, PENDURA E CONDUÇÃO DE ANIMAIS ABATIDOS”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o meio de recepção e alinhamento (1) compreender um conjunto de esteiras circulares (10) disposto em torno de uma região central de direcionamento (11) dos animais abatidos (A) para o início do conjunto de esteiras circulares (10).

3 - “SISTEMA DE ORGANIZAÇÃO, PENDURA E CONDUÇÃO DE ANIMAIS ABATIDOS", de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por o conjunto de esteiras circulares (10) ser configurado por uma ou mais esteiras dispostas em sequência espiral ascendente em torno da região central de direcionamento (11), a qual compreende uma protuberância cônica (110) cuja base é tangenciada pelo início do conjunto de esteiras circulares (10).

4 - “SISTEMA DE ORGANIZAÇÃO, PENDURA E CONDUÇÃO DE ANIMAIS ABATIDOS”, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o dispositivo acumulador (2) ser configurado por uma calha inclinada de deslizamento dos animais abatidos (A).

5 - “SISTEMA DE ORGANIZAÇÃO, PENDURA E CONDUÇÃO DE ANIMAIS ABATIDOS”, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o conjunto de esteiras (3) compreender uma esteira cadenciadora (30) seguida por uma esteira aceleradora (31) dos animais abatidos (A).

6 - “SISTEMA DE ORGANIZAÇÃO, PENDURA E CONDUÇÃO DE ANIMAIS ABATIDOS”, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por o dispositivo de transferência (4) compreender um duto direcionador (41) de cada animal abatido (A) na direção de entrada do mecanismo de manipulação (40), sendo o duto direcionador (41) disposto acima do mecanismo de manipulação (40); o conjunto de esteiras (3) compreender uma calha direcionadora (32) de cada animal abatido (A) na direção de entrada do duto direcionador (41), sendo a calha direcionadora (32) disposta após a esteira aceleradora (31) e inclinada na direção da entrada do duto direcionador (41).

7 - “SISTEMA DE ORGANIZAÇÃO, PENDURA E CONDUÇÃO DE ANIMAIS ABATIDOS”, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o conjunto de alinhamento axial (5) compreender câmera de reconhecimento da posição de cada animal abatido (A) e uma pluralidade de recipientes de ajuste (50) de rotação axial do posicionamento vertical de cada animal abatido (A), a partir da posição de cada animal abatido (A) identificada por cada câmera.

8 - “SISTEMA DE ORGANIZAÇÃO, PENDURA E CONDUÇÃO DE ANIMAIS ABATIDOS”, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por o conjunto de alinhamento axial (5) compreender um meio de movimentação cíclica (51) dos recipientes de ajuste (50), sendo o meio de movimentação cíclica (51) configurado por uma esteira dotada de um segmento inclinado para baixo que se inicia sob a posição do guia de condução (7).

9 - “SISTEMA DE ORGANIZAÇÃO, PENDURA E CONDUÇÃO DE ANIMAIS ABATIDOS”, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 7 a 8, caracterizado por cada recipiente de ajuste (50) ser configurado por um recipiente cônico rotacionado em torno de seu próprio eixo por meio de pistão, dotado de um segmento de cremalheira que movimenta uma base dentada (500) do recipiente de ajuste (50).

10 - “SISTEMA DE ORGANIZAÇÃO, PENDURA E CONDUÇÃO DE ANIMAIS ABATIDOS”, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o conjunto de suspensão e movimentação (6) compreender uma pluralidade de suportes móveis (60) de pega e movimentação suspensa de cada animal abatido (A) a partir do conjunto de alinhamento axial (5), sendo que cada suporte móvel (60) é configurado por uma garra móvel que segura cada animal abatido (A) por suas pernas.

11 - “SISTEMA DE ORGANIZAÇÃO, PENDURA E CONDUÇÃO DE ANIMAIS ABATIDOS”, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por o conjunto de suspensão e movimentação (6) compreender um meio de movimentação cíclica (61), sendo uma esteira, dos suportes móveis (60).

12 - “SISTEMA DE ORGANIZAÇÃO, PENDURA E CONDUÇÃO DE ANIMAIS ABATIDOS”, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o guia de condução (7) compreender dois elementos de condução laterais (70) de cada animal abatido (A) guiado a partir da entrada (71) por meio da movimentação do conjunto de suspensão e movimentação (6).

13 - “SISTEMA DE ORGANIZAÇÃO, PENDURA E CONDUÇÃO DE ANIMAIS ABATIDOS”, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por compreender uma esteira inclinada (9), tal como uma esteira tipo girafa, de condução de cada animal abatido (A) a partir da estação de processamento de animais abatidos (A), tal como um resfriador (R), até o meio de recepção e alinhamento (1).

14 - “MÉTODO DE ORGANIZAÇÃO, PENDURA E CONDUÇÃO DE ANIMAIS ABATIDOS”, sendo o método aplicado a partir da saída de uma estação de processamento de animais abatidos (A), tal como um resfriador (R), a partir da qual tais animais abatidos (A) são direcionados até uma linha de pendura (L), que compreende as seguintes etapas: a) recepção de animais abatidos (A) de forma desorganizada por um meio de recepção e alinhamento (1); b) alinhamento de cada animal abatido (A) pelo meio de recepção e alinhamento (1) para uma posição longitudinal, com a cabeça voltada para a esquerda ou para a direita e com o peito voltado para baixo ou para cima; caracterizado por compreender a seguinte sequência de etapas: c) acumulação de uma quantidade de animais abatidos (A) enfileirados em posição longitudinal por meio de um dispositivo acumulador (2); d) condução dos animais abatidos (A) por um conjunto de esteiras (3) de direcionamento dos animais abatidos (A) em posição horizontal até um dispositivo de transferência (4) dos animais abatidos (A); e) reconhecimento da posição de cada animal abatido (A) e transição para uma posição vertical com a cabeça voltada para baixo; f) posicionamento de cada animal abatido (A) em um conjunto de alinhamento axial (5); g) reconhecimento da posição de cada animal abatido (A) e rotação de cada animal abatido (A) para alinhamento dos mesmos, com todos os peitos voltados para frente ou com todos os peitos voltados para trás; h) movimentação de cada animal abatido (A) por meio de um conjunto de suspensão e movimentação (6) até um guia de condução (7) de cada animal abatido (A) até um dispositivo transferidor de pendura (8) de cada animal abatido (A) na linha de pendura (L).

15 - “MÉTODO DE ORGANIZAÇÃO, PENDURA E CONDUÇÃO DE ANIMAIS ABATIDOS”, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por durante a etapa “b” o alinhamento de cada animal abatido (A) ser realizado por um conjunto de esteiras circulares (10) disposto em torno de uma região central de direcionamento (11) dos animais abatidos (A) para o início do conjunto de esteiras circulares (10).

16 - “MÉTODO DE ORGANIZAÇÃO, PENDURA E CONDUÇÃO DE ANIMAIS ABATIDOS”, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 14 a 15, caracterizado por durante a etapa "d” a condução dos animais abatidos (A) ser realizada por uma esteira cadenciadora (30) seguida por uma esteira aceleradora (31) dos animais abatidos (A).

17 - “MÉTODO DE ORGANIZAÇÃO, PENDURA E CONDUÇÃO DE ANIMAIS ABATIDOS”, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 14 a 16, caracterizado por durante a etapa “e”, o reconhecimento da posição de cada animal abatido (A) ser realizado por meio de câmera, e a transição da posição de cada animal abatido (A) ser realizada por um mecanismo de manipulação (40) rotacionável e inclinável em dois sentidos de manipulação, a partir da posição de cada animal abatido (A) identificada por cada câmera.

18 - “MÉTODO DE ORGANIZAÇÃO, PENDURA E CONDUÇÃO DE ANIMAIS ABATIDOS”, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 14 a 17, caracterizado por durante a etapa “g” o reconhecimento da posição de cada animal abatido (A) ser realizado por câmera, e a rotação de cada animal abatido (A) ser realizada por uma pluralidade de recipientes de ajuste (50) de rotação axial do posicionamento vertical de cada animal abatido (A), a partir da posição de cada animal abatido (A) identificada por cada câmera.

19 - “MÉTODO DE ORGANIZAÇÃO, PENDURA E CONDUÇÃO DE ANIMAIS ABATIDOS”, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 14 a 18, caracterizado por durante a etapa “h” a movimentação de cada animal abatido (A) ser realizada a partir de uma pluralidade de suportes móveis (60) de pega e movimentação suspensa de cada animal abatido (A) a partir do conjunto de alinhamento axial (5), sendo que cada suporte móvel (60) é configurado por uma garra móvel que segura cada animal abatido (A) por suas pernas.