WO2023010184A1 - Equipamento e método de posicionamento de aves e similares - Google Patents

Equipamento e método de posicionamento de aves e similares Download PDF

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WO2023010184A1
WO2023010184A1 PCT/BR2021/050327 BR2021050327W WO2023010184A1 WO 2023010184 A1 WO2023010184 A1 WO 2023010184A1 BR 2021050327 W BR2021050327 W BR 2021050327W WO 2023010184 A1 WO2023010184 A1 WO 2023010184A1
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WO
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bird
mat
positioner
equipment according
seesaw
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PCT/BR2021/050327
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Orlei DA SILVA CHOAI
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Da Silva Choai Orlei
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    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
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    • B65G47/57—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections for articles

Definitions

  • the present invention belongs to the poultry sector, and refers, more specifically, to an equipment and method of positioning birds whose purpose is to collect the processed and slaughtered animal, coming from a horizontal mat and pre -aligned on the longitudinal axis, and place it in a vertical position to proceed with the other processes.
  • the equipment has a collecting mat that receives the bird and an aligning mat that forces the bird to pass on a guide so that the longitudinal axis of the bird coincides with the longitudinal direction of the next mat.
  • a vision camera sensor is foreseen that identifies the position that the bird is and sends a signal for the collection of the bird and positioning of the chicken.
  • At least one vertical positioner that collects the bird from the mat with a collector blade that leads it to a seesaw that is horizontal, and when activated, allows the bird to be directed to the correct side in order to for the bird to stand “up” or “upside down” and soon after that, it is unloaded into a container that keeps the bird in that adjusted position.
  • Figure 1 represents the rear perspective view of the bird positioner
  • Figure 2 represents the rear perspective view of the collection mat with the hangers
  • Figure 3 represents the rear perspective view of the collection mat, highlighting the hangers and drive mode
  • Figure 4 represents the rear perspective view of the collection mat, highlighting the hangers
  • Figure 5 represents the front perspective view of the collection mat with the hangers
  • Figure 6 represents the front perspective view of the collection mat, highlighting the hangers
  • Figure 7 represents the front perspective view of the collection mat, highlighting the hangers and drive mode
  • Figure 8 represents the rear perspective view of the aligning mat
  • Figure 9 represents the front perspective view of the aligning mat
  • Figure 10 represents the front perspective view of the aligner mat, highlighting the entry part of the birds and the drive mode
  • Figure 11 represents the rear perspective view of the aligning mat, highlighting the exit part of the birds
  • Figure 12 represents the rear perspective view of the aligning mat with emphasis on the drive mode
  • Figure 13 represents the top view of the aligning mat in operation
  • Figure 14 represents the rear perspective view of the vertical positioning mat
  • Figure 15 represents the rear perspective view of the vertical positioning mat
  • Figure 16 represents the rear perspective view of the vertical positioning conveyor with emphasis on the positioners
  • Figure 17 represents the rear perspective view of the vertical positioning conveyor in the output part, highlighting the positioners and the drive mode;
  • Figure 18 represents the rear perspective view of the vertical positioning mat, highlighting the positioners and the drive mode
  • Figure 19 represents the lower perspective view of the vertical positioning conveyor with emphasis on the positioners
  • Figure 20 represents the rear perspective view of the vertical positioning conveyor with emphasis on the positioners
  • Figure 21 represents the front perspective view of the vertical positioner with the seesaw open
  • Figure 22 represents the front perspective view of the vertical positioner with the seesaw open
  • Figure 23 represents the rear perspective view of the vertical positioner with the seesaw open
  • Figure 24 represents the rear perspective view of the vertical positioner with the seesaw open
  • Figure 25 represents the rear perspective view of the vertical positioner with emphasis on the assembly of the tapered body and the outlet nozzle;
  • Figure 26 represents the rear perspective view of the vertical positioner with emphasis on the assembly of the tapered body and the outlet nozzle;
  • Figure 27 represents the front perspective view of the vertical positioner with emphasis on the assembly of the tapered body and the outlet nozzle
  • Figure 28 represents the front perspective view of the vertical positioner with emphasis on the assembly of the tapered body and the outlet nozzle;
  • Figure 29 represents the rear perspective view of the vertical positioner with emphasis on the pneumatic system of the seesaw
  • Figure 30 represents the rear perspective view of the vertical positioner with emphasis on the pneumatic system with the seesaw open;
  • Figure 31 represents the front perspective view of the vertical positioner with emphasis on the open seesaw
  • Figure 32 represents the front perspective view of the vertical positioner with emphasis on the open seesaw
  • Figure 33 represents the rear perspective view of the vertical positioning conveyor with emphasis on the closed blades
  • Figure 34 represents the rear perspective view of the vertical positioning conveyor with emphasis on the open blades
  • Figure 35 represents the rear perspective view of the production line where the equipment is inserted
  • Figure 36 represents the rear perspective view of the production line with emphasis on the poultry separation equipment
  • Figure 37 represents the rear perspective view of the production line with emphasis on the vertical positioning conveyor
  • Figure 38 represents the rear perspective view of the production line with emphasis on the positioners
  • Figure 39 represents the rear perspective view of the production line with emphasis on the vertical positioning conveyor
  • Figure 40 represents the rear perspective view of the production line with emphasis on the vertical positioning conveyor
  • Figure 41 represents the rear perspective view of the production line, highlighting the exit of the aligning conveyor and the beginning of the vertical positioning conveyor;
  • Figure 42 represents the top view of the poultry positioner, highlighting the chickens being directed to the positioners;
  • Figure 43 represents the top view of the poultry positioner, highlighting the chickens being directed to the positioners by the blades;
  • Figure 44 represents the front view of the bird positioner, highlighting the seesaw arranged in 3 positions;
  • Figure 45 represents the front view of the bird positioner with emphasis on the guillotine arranged in 2 positions;
  • Figure 46 represents the front view of the poultry positioner, highlighting the possible combinations for positioning the chickens.
  • FIG 1 it represents the equipment comprising the collection conveyor (30), supported by a metallic structure, whose function is to receive the slaughtered bird and already paced from a previous stage, being ordered in spaces (X) between 300 to 500 mm, but preferably 400 mm from center to center, according to Figure 42.
  • the bird can be in a random position on its central axis, with its chest or back resting on the mat (30).
  • the mat (30) is also equipped with hangers (31), connected by fastening elements, which allow installation in production lines and has a motor-reducer drive (33).
  • the aligning mat (40) comprises metal plates (41) fixed the support bars (42) arranged longitudinally by means of support elements (44). The bars (42) help support the pieces (43) which are juxtaposed by jaws (431) and are provided with holes (432).
  • the transverse bars (45) receive fasteners (46) and are connected to the holes (43), and have the function of forming the sinuous guide (47) that has a sharp opening at the entrance of the mat (40), and a straight exit, providing guidance to the birds.
  • the guide (47) comprises flat plates (471) equipped with slots (472) in its upper region and models with male and female sides, which together form a hinge, with the aid of fasteners and binders ( 461), which are accessory parts of the fasteners (46).
  • the winding guide (47) can have flat plates (471), which are positioned at an angle of inclination from 15 to 75°, as desired by the operator.
  • the aligning mat (40) has the same drive mode via a geared motor (48), with a system already widely disseminated.
  • the jaws (431) are attached to the support bars (42) by means of fasteners such as screws, as well as it is suggested for joining the fasteners (46) to the slots (472), using of screws and nuts.
  • fasteners such as screws
  • the use of other mechanical elements is not restricted, where the technician would be able to choose the best arrangement with brief modifications in his work routine.
  • the mat (50) comprises attached to the sides of the structure by means of union elements, flat plates (531) that are fixed to the vertical positioners (53) and support them by projecting their openings perpendicular to the mat (50).
  • the positioners (53) are equipped with collecting vanes (51) juxtaposed to movable semicircular walls, which move with their opening; face to these walls, there are fixed walls of the same format.
  • a tilting pneumatic mechanism (54), which moves the opening and keeps it closed in the lower region of the positioner (53), more precisely above the base (55) fixes the structure by joining elements and equipped with a circular cavity, which allows the birds to be released to the containers (61).
  • the mat (50) provides a camera vision sensor (56), which aims to identify the position that the bird is from the mat (40), and send a signal for the collection and positioning of the bird .
  • This camera (56) will send the command, as determined by the operator, to the 4 possible positions after the birds are aligned, namely: Chest up and legs to the right (A); back upwards and legs to the left (B); chest up and legs to the left (C) and back up and legs to the right (D), as shown in Figure 46.
  • the chickens leave the aligner mat (40) and are directed to the mat (50) which has the camera (56) installed and at least one positioner (53), but preferably 4 positioners (53).
  • This mat (50) works at a nominal speed of 40 m/min, which may vary according to production; at this speed the expected production capacity for this arrangement is 100 chickens per minute.
  • the chickens Upon entering the conveyor belt (50), the chickens pass through a capacitive sensor (its position on the conveyor belt can be adjusted) which, after a time of milliseconds (this time varies, as it depends on the position of the sensor) triggers the camera (56) thus reading the position that the chicken is on top of the mat (50), if it is chest or back up and if the neck or legs forward, after identifying the chicken the camera (56 ) sends a signal via ethernet communication to the PLC (Programmable Logic Controller) with the actions defined for each bird, if they pass too close to each other the PLC will understand it as out of position and then it will discard the products.
  • a capacitive sensor its position on the conveyor belt can be adjusted
  • the process of stabilizing the bird on the positioner will begin, a process that will take milliseconds, and the bird will be directed to the seesaw (52), which is can tilt to either side from 0 to 90°, preferably 65°.
  • the seesaw (52) inclined the bird will fall from the neck down, preferably, passing through the tapered body (532) and then the outlet nozzle (533) that directs it to the container (61), this inclination will be the camera ( 56) which will define which side to incline the seesaw (52), and after a time in milliseconds the seesaw (52) returns to the initial state (0 ° or 180°) thus leaving the bird trapped in the positioner (53).
  • the PLC counts the number of containers (61) on the mat (60) that operates at a nominal speed of 25 m/min, positioned below the positioners (53), and this count is performed by an inductive sensor attached the container conveyor structure (60).
  • this count preliminarily adjusted by the operator according to the production, it releases a signal to start counting a time of milliseconds so that the PLC sends a signal to open the bottom of the positioner (53) through the tilting mechanism (54 ) allowing the bird to fall into the container (61 ) transport.
  • the use of the mat (60) is unnecessary, allowing its application in other production lines.
  • the vertical poultry positioner (53) aims to collect the bird from the mat (50) with the bird collector vane (51), a mechanism that rotates at a fixed point and has its course similar to that of a door, and when opened it receives the bird and the closing movement leads the bird into the positioner (53), as shown in Figures 42 and 43.
  • the seesaw (52) With the bird inside the poultry positioner (53), the seesaw (52) is turned to the correct side so that the bird is "standing” or “upside down” and soon after, it is unloaded into a container (61) that holds the bird in that adjusted position.
  • the seesaw (52) has 3 positions as shown in Figure 44, the working position is normally closed (341), and positions (342) and (343) will be selected according to the position of the bird that will be identified by the camera sensor vision (56).

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Abstract

A presente invenção ao setor de avicultura, e se refere, mais especificamente, a um equipamento e método de posicionamento de aves que tem por finalidade recolher o animal processado e abatido, vindo de uma esteira horizontal e pré-alinhada no eixo longitudinal, e colocar a ave em posição vertical para prosseguir os demais processos.

Description

EQUIPAMENTO E MÉTODO DE POSICIONAMENTO DE AVES E SIMILARES Setor tecnológico da invenção
[01] De uma maneira geral a presente invenção pertence ao setor de avicultura, e se refere, mais especificamente, a um equipamento e método de posicionamento de aves que tem por finalidade recolher o animal processado e abatido, vindo de uma esteira horizontal e pré-alinhado no eixo longitudinal, e colocá-lo em posição vertical para prosseguir os demais processos.
Estado da técnica
[02] Em 2015, o Brasil ultrapassou a China e se tornou segundo maior produtor mundial de carne de frango, atrás apenas dos Estados Unidos (EUA). Os números do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) indicam que a produção brasileira chegou a 13,14 milhões de toneladas nesse ano, volume 5,4% superior ao de 2014 e o maior já registrado na história do país. Foram abatidos nada menos do que 5,8 bilhões de cabeças de frango em território nacional.
[03] Apesar de produzir menos frangos do que os Estados Unidos, o país já é há algum tempo a maior força no comércio internacional desse produto. De cada onze quilos exportados globalmente, aproximadamente quatro quilos têm origem no Brasil. O produto nacional é hoje encontrado em 150 países de todos os continentes.
[04] Para tanto, o abate e a industrialização de aves é notoriamente uma das atividades que mais adoece trabalhadores no país. As centenas de milhares de empregados do setor lidam frequentemente com diversos fatores de risco: Exposição constante a facas, serras e outros instrumentos cortantes; Realização de movimentos repetitivos que podem gerar graves lesões e doenças; Pressão psicológica para dar conta do elevado ritmo imposto pelas linhas produção; Jornadas muitas vezes ultrapassando o limite diário estabelecido por lei; Ambiente fechado, asfixiante e muito frio.
[05] Em abril de 2013 foram aprovadas novas regras para melhorar as condições de trabalho em frigoríficos e abatedouros do país. Resultado da pressão de diversas entidades para reduzir os riscos de saúde relacionados ao setor, a Norma Regulamentadora (NR) 36 estabeleceu diversas novas diretrizes para o funcionamento de indústrias frigoríficas. Destacam-se: A concessão de pausas distribuídas ao longo da jornada para o descanso muscular dos trabalhadores; Adequações ergonômicas e de segurança nas esteiras e demais maquinário das fábricas; Normas para diminuir a exposição dos trabalhadores a ambientes excessivamente frios, bem como para amenizar o desconforto térmico; Adequação dos postos de trabalho para que, sempre que possível, o trabalho sentado seja feito em alternância com o trabalho em pé.
[06] A produção de frangos ganhou, nas últimas décadas, cada vez mais relevância no cardápio de produtos do agronegócio brasileiro. Trata-se de um setor que, em 15 anos, dobrou seu volume de produção, quadruplicou as exportações e ganhou peso crescente na balança comercial - o frango in natura foi o quarto produto mais exportado pelo Brasil em 2015.
[07] No entanto, diversos elos da cadeia produtiva avícola ainda não garantem aos trabalhadores condições suficientemente dignas e seguras de emprego e renda. A situação dos avicultores integrados, dos apanhadores de frango e dos trabalhadores da indústria mostra essa realidade, e exemplifica como os frutos do crescimento do setor são distribuídos de forma bastante heterogênea.
[08] Para enfrentar esse cenário de desigualdade na cadeia produtiva do frango, as reivindicações de avicultores e trabalhadores precisam ganhar a agenda das políticas corporativas e governamentais para o setor. Com isso, abre- se uma lacuna para o desenvolvimento de equipamentos e máquinas para contribuir com os trabalhadores do setor e as empresas do setor de produção de aves.
[09] Diante disso, algumas tecnologias proporcionam soluções técnicas para esses problemas, como apresentado no documento de patente ns BR 102019014661 -3, que divulga um sistema giratório para direcionar frangos advindos de uma esteira rolante, contudo não há qualquer reposicionamento quanto ao seu eixo central e o frango chega ao posicionador com direção aleatória. Ainda, o posicionador revelado é integralmente manual, necessitando de um operador que com suas mãos no posicionador recebe a ave e a direciona verticalmente sem qualquer parâmetro para etapa posterior. Ou seja, não é revelado um equipamento automatizado com sensores que realizam a leitura de posicionamento das aves e que não necessite de operações manuais, dispondo de pouca praticidade e exigindo movimentos repetitivos dos trabalhadores. Além disso, como sabe-se, a produção atual nos frigoríficos gira em torno de 70 a 180 mil aves por dia, sendo que cada ave possui um peso de 2,5 a 3kg, portanto esse invento que necessita de trabalhos manuais continuaria a prejudicar os operadores do setor.
Novidades e objetivos da invenção
[010] Devido à ocorrência de inúmeros problemas ainda existentes no estado da técnica apresenta-se um equipamento e método de posicionamento de aves que tem por finalidade recolher o animal processado e abatido, vindo de uma esteira horizontal e pré-alinhado no eixo longitudinal, e colocá-lo em posição vertical em recipientes para prosseguir os demais processos.
[011] Para isso, o equipamento dispõe de uma esteira coletora que recebe a ave e uma esteira alinhadora que força a ave a passar em uma guia para que o eixo longitudinal da ave coincida com o sentido longitudinal da próxima esteira. É previsto um sensor câmera de visão que identifica a posição que a ave se encontra e envia um sinal para o recolhimento da ave e posicionamento do frango.
[012] Dispõem-se de pelo menos um posicionador vertical que recolhe a ave da esteira com uma palheta recolhedora que a conduz para uma gangorra que se encontra na horizontal, e quando acionada, permite o direcionamento da ave para o lado correto a fim de que a ave fique “em pé” ou em “ponta cabeça” e logo após isso, é descarregada em um recipiente que mantém a ave nessa posição ajustada.
[013] Alternativamente, apresenta-se uma modalidade com a mesma função, dispondo na parte superior do posicionador de aves de uma guilhotina que é aberta para a palheta e acomoda a ave no sentido vertical, e de mesmo modo a palheta alterna entre duas posições conforme a decisão tomada pelo sensor câmera de visão.
Descrição dos desenhos anexos
[014] A fim de que o presente invento seja plenamente compreendido e levado à prática por qualquer técnico deste setor tecnológico, o mesma será descrito de forma clara, concisa e suficiente, tendo como base os desenhos anexos, que a ilustram e subsidiam abaixo listados:
Figura 1 representa a vista em perspectiva posterior do posicionador de aves;
Figura 2 representa a vista em perspectiva posterior da esteira coletora com os suspensores;
Figura 3 representa a vista em perspectiva posterior da esteira coletora com destaque aos suspensores e modo de acionamento;
Figura 4 representa a vista em perspectiva posterior da esteira coletora com destaque aos suspensores;
Figura 5 representa a vista em perspectiva anterior da esteira coletora com os suspensores;
Figura 6 representa a vista em perspectiva anterior da esteira coletora com destaque aos suspensores;
Figura 7 representa a vista em perspectiva anterior da esteira coletora com destaque aos suspensores e modo de acionamento;
Figura 8 representa a vista em perspectiva posterior da esteira alinhadora;
Figura 9 representa a vista em perspectiva anterior da esteira alinhadora;
Figura 10 representa a vista em perspectiva anterior da esteira alinhadora com destaque a parte de entrada das aves e ao modo de acionamento;
Figura 11 representa a vista em perspectiva posterior da esteira alinhadora com destaque a parte de saída das aves;
Figura 12 representa a vista em perspectiva posterior da esteira alinhadora com destaque ao modo de acionamento;
Figura 13 representa a vista superior da esteira alinhadora em funcionamento; Figura 14 representa a vista em perspectiva posterior da esteira posicionadora vertical;
Figura 15 representa a vista em perspectiva posterior da esteira posicionadora vertical;
Figura 16 representa a vista em perspectiva posterior da esteira posicionadora vertical com destaque aos posicionadores;
Figura 17 representa a vista em perspectiva posterior da esteira posicionadora vertical na parte de saída com destaque aos posicionadores e ao modo de acionamento;
Figura 18 representa a vista em perspectiva posterior da esteira posicionadora vertical com destaque aos posicionadores e ao modo de acionamento;
Figura 19 representa a vista em perspectiva inferior da esteira posicionadora vertical com destaque aos posicionadores;
Figura 20 representa a vista em perspectiva posterior da esteira posicionadora vertical com destaque aos posicionadores;
Figura 21 representa a vista em perspectiva anterior do posicionador vertical com a gangorra aberta;
Figura 22 representa a vista em perspectiva anterior do posicionador vertical com a gangorra aberta;
Figura 23 representa a vista em perspectiva posterior do posicionador vertical com a gangorra aberta;
Figura 24 representa a vista em perspectiva posterior do posicionador vertical com a gangorra aberta;
Figura 25 representa a vista em perspectiva posterior do posicionador vertical com destaque a montagem do corpo afunilado e o bocal de saída;
Figura 26 representa a vista em perspectiva posterior do posicionador vertical com destaque a montagem do corpo afunilado e o bocal de saída;
Figura 27 representa a vista em perspectiva anterior do posicionador vertical com destaque a montagem do corpo afunilado e o bocal de saída; Figura 28 representa a vista em perspectiva anterior do posicionador vertical com destaque a montagem do corpo afunilado e o bocal de saída;
Figura 29 representa a vista em perspectiva posterior do posicionador vertical com destaque ao sistema pneumático da gangorra;
Figura 30 representa a vista em perspectiva posterior do posicionador vertical com destaque ao sistema pneumático com a gangorra aberta;
Figura 31 representa a vista em perspectiva anterior do posicionador vertical com destaque a gangorra aberta;
Figura 32 representa a vista em perspectiva anterior do posicionador vertical com destaque a gangorra aberta;
Figura 33 representa a vista em perspectiva posterior da esteira posicionadora vertical com destaque as palhetas fechadas;
Figura 34 representa a vista em perspectiva posterior da esteira posicionadora vertical com destaque as palhetas abertas;
Figura 35 representa a vista em perspectiva posterior da linha de produção que o equipamento está inserido;
Figura 36 representa a vista em perspectiva posterior da linha de produção com destaque ao equipamento de separação de aves;
Figura 37 representa a vista em perspectiva posterior da linha de produção com destaque a esteira posicionadora vertical;
Figura 38 representa a vista em perspectiva posterior da linha de produção com destaque aos posicionadores;
Figura 39 representa a vista em perspectiva posterior da linha de produção com destaque a esteira posicionadora vertical;
Figura 40 representa a vista em perspectiva posterior da linha de produção com destaque a esteira posicionadora vertical;
Figura 41 representa a vista em perspectiva posterior da linha de produção com destaque a saída da esteira alinhadora e o início da esteira posicionadora vertical; Figura 42 representa a vista superior do posicionador de aves com destaque aos frangos sendo direcionados aos posicionadores; Figura 43 representa a vista superior do posicionador de aves com destaque aos frangos sendo direcionados para os posicionadores pelas palhetas;
Figura 44 representa a vista frontal do posicionador de aves com destaque para gangorra disposta em 3 posições;
Figura 45 representa a vista frontal do posicionador de aves com destaque para guilhotina disposta em 2 posições;
Figura 46 representa a vista frontal do posicionador de aves com destaque para as possíveis combinações de posicionamento dos frangos.
Descrição detalhada da invenção
[015] Conforme a Figura 1 , representa o equipamento compreendendo a esteira coletora (30), sustentada por uma estrutura metálica, que tem por função receber a ave abatida e já compassada de uma etapa anterior, estando elas ordenadas em espaços (X) entre 300 a 500 mm, mas preferencialmente em 400 mm de centro a centro, de acordo com a Figura 42. A ave pode estar em posição aleatória no seu eixo central, com seu peito ou dorso apoiado na esteira (30). Tem-se um elemento de bloqueio (32) justaposto a esteira (30), que auxilia as aves projetadas sobre a esteira (30) em processo anterior se estabeleçam sobre a superfície e se mantenham organizadas e harmonizadas. A esteira (30) é dotada ainda de suspensores (31 ), conectados por elementos de fixação, que possibilitam a instalação em linhas de produção e dispõe de um acionamento por moto-redutor (33).
[016] Adjunta a esteira coletora (30), tem-se posteriormente a esteira alinhadora (40), sustentada por uma estrutura metálica, com a função de guiar a ave compassada a passar em uma guia (47) previamente configurada para que o eixo longitudinal do animal coincida com o sentido longitudinal da esteira (40); de todo modo, eventualmente breves modificações podem ser realizadas, por exemplo, acrescentando na mesma esteira (40) duas ou mais guias (47) conforme as suas dimensões. A esteira alinhadora (40) compreende chapas metálicas (41 ) fixadas as barras de sustentação (42) dispostas longitudinalmente por meio de elementos de apoio (44). As barras (42) auxiliam na sustentação das peças (43) que são justapostas por mordentes (431 ) e são dotadas de orifícios (432). As barras transversais (45) recebem fixadores (46) e são conectadas aos orifícios (43), e possuem a função de formarem a guia sinuosa (47) que possui uma acentuada abertura na entrada da esteira (40), e uma saída retilínea, proporcionando o direcionamento das aves. Para isso, a guia (47) compreende de placas planas (471 ) dotadas de rasgos (472) em sua região superior e de modelos com laterais macho e fêmea, que unidas formam uma dobradiça, com auxílio de elementos de fixação e de ligantes (461 ), que são peças acessórios dos fixadores (46). A guia sinuosa (47) pode dispor das placas planas (471), que são posicionadas com inclinação em ângulo de 15 a 75° graus, conforme o desejo do operador. A esteira alinhadora (40) dispõe de mesmo modo de acionamento via moto-redutor (48), com sistema já amplamente difundido.
[017] Sobretudo, os mordentes (431 ) são acoplados as barras de sustentação (42) por meio de elementos de fixação como por exemplo parafusos, assim como sugere-se para união dos fixadores (46) aos rasgos (472), com uso de parafusos e porcas. De todo modo, não restringe-se a utilização de demais elementos mecânicos, onde o técnico teria condições de optar pela melhor disposição com breves modificações na sua rotina de trabalho.
[018] Adjunta a esteira alinhadora (40), tem-se posteriormente a esteira posicionadora vertical (50), sustentada por uma estrutura metálica e que opera a uma velocidade nominal de 40 m/min, com a função de guiar as aves ordenadas ao local que as palhetas recolhedoras (51 ) as conduzam para os posicionadores (53), permitindo que sejam dispostas em recipientes (61 ). A esteira (50) compreende anexas as laterais da estrutura por meio de elementos de união, placas planas (531 ) que são fixas aos posicionadores verticais (53) e os sustentam projetando suas aberturas perpendiculares a esteira (50). Os posicionadores (53) são dotados de palhetas recolhedoras (51 ) justapostas a paredes semicirculares móveis, que se movimentam com a abertura destas; face a essas paredes, dispõem-se de paredes fixas de mesmo formato. Dispõem de um corpo afunilado (532) justaposto a um bocal de saída (533) por membros encaixáveis, este bocal (533) é dotado de presilha fixada por elementos de fixação adentrado em rasgos (534) e unido, por um componente dotado de cavidade, a um elemento oblíquo com rosca, que auxilia no fechamento da porta de acesso ao posicionador (53). No espaço formado pela parede fixa, a parede móvel e a palheta (51 ), em cada posicionador (53), abriga-se uma gangorra (52) conectada a um sistema pneumático (521 ) que é acoplado a placa plana (531 ).
[019] Coadunado a estrutura metálica tem-se um mecanismo pneumático basculante (54), que movimenta a abertura e a mantém fechada na região inferior do posicionador (53), mais precisamente acima da base (55) fixa a estrutura por elementos de união e dotada de cavidade circular, que permite que as aves sejam liberadas aos recipientes (61 ).
[020] A esteira (50) provê de um sensor câmera de visão (56), que tem o objetivo de identificar a posição que a ave se encontra advinda da esteira (40), e enviar um sinal para o recolhimento e posicionamento da ave. Esta câmera (56) enviará o comando, conforme determinação do operador, para as 4 posições possíveis depois do alinhamento das aves, sendo essas: Peito para cima e pernas para a direita (A); dorso para cima e pernas para esquerda (B); peito para cima e pernas para a esquerda (C) e dorso para cima e pernas para direita (D), assim como ilustrado na Figura 46.
[021] Os frangos saem da esteira alinhadora (40) e são direcionadas a esteira (50) que tem instalada a câmera (56) e pelo menos um posicionador (53), mas preferencialmente 4 posicionadores (53). Esta esteira (50) trabalha com uma velocidade nominal de 40 m/min, podendo variar conforme a produção; nessa velocidade a capacidade de produção esperada para essa disposição é de 100 frangos por minuto.
[022] Ao entrar na esteira (50) os frangos passam por um sensor capacitivo (sua posição na esteira pode ser ajustada) que após um tempo de milésimos de segundos (esse tempo varia, pois depende da posição do sensor) aciona a câmera (56) fazendo assim a leitura da posição que o frango se encontra em cima da esteira (50), se está de peito ou costas para cima e se o pescoço ou as pernas para frente, após a identificação do frango a câmera (56) envia um sinal via comunicação ethernet para o CLP (Controlador Lógico Programável) com as ações definidas para cada ave, se passarem muito próximo uma das outras o CLP entenderá como fora de posição e então irá descartar os produtos.
[023] Após as ações serem definidas pela câmera (56) e enviadas ao CLP a ave continua na esteira (50) até chegar nos posicionadores (53) onde a palheta (51 ) com acionamento pneumático controlado pelo CLP (não representado) irá puxar o frango para o posicionador (53) definido, esse processo de escolha em qual posicionador (53) será o escolhido é definido a partir do sinal da câmera (56) e o tempo de acionamento de cada palheta (51 ), sendo dependente da velocidade da esteira e da distância do posicionador selecionado. Assim que a palheta (51 ) puxar a ave para o posicionador (53) selecionado, começará o processo de estabilização da ave sobre o posicionador, processo que terá um tempo de milésimos de segundos, e direcionada a ave a gangorra (52), está pode inclinar para ambos os lados de 0 a 90°, preferencialmente 65°. Com a gangorra (52) inclinada a ave cairá de pescoço para baixo, preferentemente, passando pelo corpo afunilado (532) e em seguida o bocal de saída (533) que o direciona para o recipiente (61 ), essa inclinação será a câmera (56) que definirá para qual lado inclinar a gangorra (52), e após um tempo em milésimos de segundos a gangorra (52) volta ao estado inicial (0o ou 180°) deixando assim a ave enclausurada no posicionador (53). Com a ave enclausurada, o CLP conta o número de recipientes (61 ) da esteira (60) que opera em uma velocidade nominal de 25 m/min, posicionada abaixo dos posicionadores (53), sendo essa contagem é realizada por um sensor indutivo preso a estrutura da esteira de recipientes (60). Por meio dessa contagem, preliminarmente ajustada pelo operador conforme a produção, libera um sinal para iniciar a contagem de um tempo de milésimos de segundos para então o CLP mandar um sinal para abrir o fundo do posicionador (53) por meio do mecanismo basculante (54) permitindo que ave caia dentro do recipiente (61 ) de transporte. De todo modo, para que o equipamento funcione regularmente, é dispensável o uso da esteira (60), permitindo sua aplicação em demais linhas de produção.
[024] Como já descrito, o posicionador vertical de aves (53) tem por objetivo recolher a ave da esteira (50) com a palheta recolhedora da aves (51 ), mecanismo este que gira em um ponto fixo e tem seu curso parecido com a de uma porta, sendo que quando aberto recebe a ave e o movimento de fechamento conduz a ave para dentro do posicionador (53), como demonstrado nas Figuras 42 e 43.
[025] Com a ave dentro do posicionador de aves (53), é acionada a gangorra (52) para o lado correto a fim de que a ave fique “em pé” ou “ponta cabeça” e logo após, descarrega-se em um recipiente (61 ) que mantenha a ave nessa posição ajustada. A gangorra (52) dispõe de 3 posições conforme mostra a Figura 44, a posição de trabalho é a normalmente fechada (341 ), e as posições (342) e (343) serão selecionadas conforme a posição da ave que será identificada pelo sensor câmera de visão (56).
[026] A mesma função descrita acima pode ser realizada com uma variante no projeto como ilustra a Figura 45, na parte superior do posicionador de aves (53) dispõem-se de uma guilhotina (35) que é aberta (36) a fim de que o amparo inclinado (37) acomode a ave no sentido vertical, de mesma forma o amparo (37) alternará entre a posições (361 ) e (362) conforme a decisão tomada pelo sensor câmera de visão (56). É preferível que a ave seja posicionada de cabeça para baixo (340)(342)(344)(346) para que seja facilmente pendurada posteriormente, conforme o arranjo de posições da Figura 46; porém conforme decisão do operador, pode utilizar-se de outro arranjo de posições que mantém as aves “em pé” (341)(343)(345)(347).
[027] É importante salientar que as figuras e descrição realizadas não possuem o condão de limitar as formas de execução do conceito inventivo ora proposto, mas sim de ilustrar e tornar compreensíveis as inovações conceituais reveladas nesta solução. Desse modo, as descrições e imagens devem ser interpretadas de forma ilustrativa e não limitativa, podendo existir outras formas equivalentes ou análogas de implementação do conceito inventivo ora revelado e que não fujam do espectro de proteção delineado na solução proposta.

Claims

REIVINDICAÇÕES
1- EQUIPAMENTO DE POSICIONAMENTO DE AVES E SIMILARES caracterizado por uma esteira coletora (30) adjunta a esteira alinhadora (40), que compreende chapas metálicas (41 ) fixadas as barras de sustentação (42) dispostas longitudinalmente por meio de elementos de apoio (44), sendo as ditas barras (42) justapostas as peças (43) por mordentes (431 ), dotados de orifícios (432); barras transversais (45) que recebem fixadores (46) e são conectadas aos orifícios (43); guia (47) formada por placas planas (471 ) dotadas de rasgos (472) em sua região superior e organizadas por ligantes (461 ), peças estas acessórios aos fixadores (46); esteira alinhadora (40) adjunta a esteira posicionadora vertical (50), que compreende pelo menos uma placa plana (531 ) fixa a ao menos um posicionador vertical (53), sendo o dito posicionador (53) dotado de palheta recolhedora (51 ) justaposta a parede móvel, e face a essa parede, dispõe de parede fixa; tendo ainda corpo afunilado (532) justaposto a um bocal de saída (533) por membros encaixáveis, sendo este bocal (533) dotado de presilha fixada por elementos de fixação adentrado em rasgos (534) e unido, por um componente dotado de cavidade, a um elemento oblíquo com rosca e no espaço formado pela parede fixa, a parede móvel e a palheta (53), abrigando-se uma gangorra (52) conectada a um sistema pneumático (521 ) que é acoplado a placa plana (531 ).
2- EQUIPAMENTO de acordo com a reivindicação 1 , e caracterizado por a esteira (30) compreender um elemento de bloqueio (32) justaposto, e ser dotada de suspensores (31 ), conectados por elementos de fixação.
3- EQUIPAMENTO de acordo com a reivindicação 1 , e caracterizado pela guia (47) ser formada por placas planas (471 ) dotadas de laterais macho e fêmea que unidas formam uma dobradiça por meio de elementos de fixação.
4- EQUIPAMENTO de acordo com as reivindicações 1 e 3, e caracterizado pela guia (47) dispor de placas planas (471 ) posicionadas com inclinação em ângulo de 15 a 75° graus. 5- EQUIPAMENTO de acordo com a reivindicação 1 , e caracterizado pelos mordentes (431 ) serem acoplados as barras de sustentação (42) e os fixadores (46) aos rasgos (472) por meio de elementos de fixação.
6- EQUIPAMENTO de acordo com a reivindicação 1 , e caracterizado pela palheta recolhedora (51 ) ser justaposta a parede semicircular móvel e face a essa parede, dispor-se de parede fixa semicircular.
7- EQUIPAMENTO de acordo com a reivindicação 1 , e caracterizado por dispor de pelo menos um posicionador vertical (53), mas mais preferencialmente 4 posicionadores verticais (53).
8- EQUIPAMENTO de acordo com a reivindicação 1 , e caracterizado por dispor de mecanismo pneumático basculante (54), posicionado acima da base (55) fixa a estrutura por elementos de união e dotada de cavidade circular.
9- EQUIPAMENTO de acordo com a reivindicação 1 , e caracterizado pela esteira (50) compreender um sensor câmera de visão (56) de identificação de posição da ave advinda da esteira (40), de envio de sinal para o recolhimento e de posicionamento.
10- EQUIPAMENTO de acordo com a reivindicação 1 , e caracterizado pela gangorra (52) poder ser inclinada, para ambos os lados, de 0 a 90°, mas preferencialmente 65°.
11- EQUIPAMENTO de acordo com a reivindicação 1 , e caracterizado pela palheta (51 ) dispor de acionamento pneumático controlado por CLP (Controlador Lógico Programável).
12- EQUIPAMENTO de acordo com a reivindicação 1 , e caracterizado por alternativamente o posicionador (53) dispor de uma guilhotina (35) e de amparo inclinado (37) que acomoda a ave no sentido vertical.
13- MÉTODO DE SEPARAÇÃO DE AVES E SIMILARES caracterizado por compreender as etapas de: a) alimentar a esteira coletora (30) com aves abatidas; b) direcionar as aves para esteira alinhadora (40) e passar pela guia (47); 15 c) dirigir para esteira (50) as aves organizadas; d) passar as aves por um sensor capacitivo que aciona a câmera (56); e) identificar a posição da ave por meio de câmera de visão (56); f) a palheta (51 ) convergir a ave para o posicionador (53); g) acionar a gangorra (52) e permitir a queda da ave até o bocal de saída (533); h) a gangorra (52) retornar ao estado inicial (0o ou 180°); i) o mecanismo pneumático basculante (54) liberar a ave.
14- MÉTODO de acordo com a reivindicação 1 1 , e caracterizado por na etapa a) as aves estarem organizadas em espaços (X) entre 300 a 500 mm, preferencialmente de 400 mm de centro a centro.
15- MÉTODO de acordo com a reivindicação 1 1 , e caracterizado por na etapa a) a esteira (30) operar com velocidade nominal de 40 m/min.
16- MÉTODO de acordo com a reivindicação 1 1 , e caracterizado por na etapa b) a esteira (40) operar com velocidade nominal de 50 m/min.
17- MÉTODO de acordo com a reivindicação 1 1 , e caracterizado por na etapa c) a esteira (50) operar com velocidade nominal de 40 m/min.
18- MÉTODO de acordo com a reivindicação 1 1 , e caracterizado por na etapa e) após a identificação do frango a câmera (56) mandar um sinal via comunicação ethernet para o CLP (Controlador Lógico Programável) com as ações definidas para cada ave.
19- MÉTODO de acordo com a reivindicação 1 1 , e caracterizado por na etapa f) a palheta (51 ) convergir a ave para o posicionador (53) por meio de acionamento pneumático controlado por CLP.
20- MÉTODO de acordo com a reivindicação 1 1 , e caracterizado por na etapa g) a gangorra (52) direcionar a ave de pescoço para baixo preferencialmente.
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