CN111728014B - 从家禽的大腿中获取肉类的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

用于加工线中从家禽的大腿上获取肉的设备和方法，该加工线配备有用于家禽的腿的支架，其中每个支架被设置为传送通过踝关节悬挂的家禽的腿，所述家禽的腿包括下段家禽腿肉，膝关节以及带有大腿骨的家禽的大腿，并且所述设备包括用于切断家禽的腿的切割器，以及用于从大腿骨上刮下家禽腿的肉的刮刀，其中设备的刮刀被配置为在踝关节处附近夹住家禽的腿并将踝关节固定在位置上，并且切割器被配置为在刮刀夹住家禽的腿时在家禽的腿上割下第一刀，其中切割器被配置为在最靠近膝关节的大腿骨的关节高度处提供与刮刀相邻且低于膝关节的第一刀，从而割断连接大腿肉和大腿骨的筋。

Description

从家禽的大腿中获取肉类的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种从家禽的大腿中获取肉类的设备和方法。
背景技术
EP-B-3 157 344公开了一种用于加工线中从家禽的大腿上获取肉的设备和方法，该加工线配备有用于家禽的腿的支架，其中每个支架被设置为传送通过踝关节悬挂的家禽的腿，所述腿包括下段家禽腿肉，膝关节以及带有大腿骨的家禽的大腿。这种已知设备包括用于切断家禽的腿的切割器，尤其切割膝关节，还包括用于从大腿骨上刮下家禽大腿的肉的刮刀。为此，EP-B-3 157 344的设备进一步应用一推进器，让大腿骨穿过刮刀的孔从家禽的大腿中推出。因此设置在膝关节中割下一刀是绝对必要的，因为这能使得家禽的腿能够弯曲，弯曲步骤之后就可以执行从家禽的大腿中取出骨头的步骤。总而言之，已知的设备是相当复杂的机械，专利文献E P-B-3 157 344的广泛篇幅也对此作出了例证。
发明内容
本发明的一个目的是为从家禽的大腿上获取肉提供一种不那么复杂的设备和方法。
本发明的另一个目的是提供这样一种设备和方法，其能够提供高产量、高质量的肉。
本发明还有另一个目的是提供一种适用于高速加工线中应用的设备和方法。
根据本发明的设备和方法可以达到这些目的及其他目的和优点。
US 9,326,527 B2公开了一种用于加工线中从家禽的大腿上获取肉的设备和方法，该加工线配备有用于家禽的腿的支架，其中每个支架被设置为传送通过踝关节悬挂的家禽的腿，所述腿包括下段家禽腿肉，膝关节以及带有大腿骨的家禽的大腿。这种设备包括用于切断家禽的腿的切割器，尤其切割膝关节，还包括用于从大腿骨上刮下家禽腿的肉的刮刀。在已知的方法和设备中，在膝关节处附近夹住家禽的腿从而将膝关节固定在位置上，并且当家禽的腿夹紧在位置上时，在家禽的腿上割下第一刀，其中这一刀割在位于膝关节一侧的大腿骨的关节高度处的膝关节下方，从而割断连接大腿肉和大腿骨的筋。此外，刮刀具有至少两种刮削模式，包括第一刮削模式和第二刮削模式，其中第一刮削模式被设置为在膝关节以下的大腿骨上执行，该初始刮削模式在膝关节下方的家禽的大腿的预定部分上延伸，该预定部分与大腿骨的髋关节保持一定距离。
根据本发明，该刮刀被设置为在解除家禽的腿上的夹持模式后执行初始刮削模式。
该切割器优选为圆周切割器，以使切割近似于围绕家禽的腿进行圆形切割。这有助于之后获取家禽的大腿肉。
该设备还优选配备一去皮器。有利的是该去皮器被设置为在位于膝关节一侧的大腿骨的关节高度处的膝关节下方的家禽的腿上割下第一刀之后开始操作。
还优选将切割器设置为在到膝关节预定距离处刮刀附近的家禽的腿上割下第二刀。必要的是切在位于到膝关节预定距离处的家禽的腿的第二刀比第一刀到膝关节的距离更远。
优选在完成初始刮削模式之后割下第二刀，其中在距大腿骨髋关节较远的刮刀处附近割下第二刀，即，在家禽的大腿的预定部分上完成了初始刮削模式之后到达的最终位置。
优选在第二刮削模式下在大腿骨的整个长度上刮去大腿肉，优选在割下第二刀之后执行开操作。
有利的是该刮刀被设置为在执行刮刀的第二刮削模式之前移动到膝关节附近的一个位置。
在完成第二刮削模式之后，将从大腿骨上刮下的肉切下来。
因此，本发明的设备优选地实施为使得刮刀的第二刮削模式被设置为在第一刮削模式之后操作。
此外，优选该刮刀被设置为在在切割器在家禽的腿上割下第二刀之后执行刮刀的第二刮削模式。
适当地，该刮刀被设置为在第二刮削模式下在大腿骨的整个长度上刮下大腿肉。
此外适当地，设置该设备的切割器或者该设备的另外一把刀用来将从大腿骨上刮下的肉切下来。
附图说明
以下将参照根据本发明的设备及其使用方法的非限制性示例性实施例的附图进一步解释本发明。
在图1-9的附图中，本发明的方法的后续步骤将结合本发明的设备的优选实施例一起执行从而作出描述，其中：
-图1A和1B分别示出了本发明的设备的侧视图和俯视图；
-图2A-2C示出了本发明的设备在示出的后续操作步骤中的俯视图；
-图3示出了本发明的设备的去皮器；
-图4示出了本发明的设备的初始刮削模式；
-图5A和5B分别示出了本发明的设备的第二刮削模式的侧视图和俯视图；
-图6和7分别示出了本发明的设备的刮刀打开和向上移动；
-图8示出了本发明的设备的刮刀的最终刮削操作；以及
-图9示出了用本发明的设备将从大腿骨刮下的肉切下来。
附图标记列表
1.设备
2.肉
3.家禽的大腿-3’.大腿骨
4.加工线
5.支架
6.家禽的腿
7.踝关节
8.下段家禽腿肉
9.膝关节
10.切割器
11.刮刀
12.去皮器
13.髋关节
14.刀。
具体实施方式
每次在附图中使用相同的附图标记，这些附图标记表示相同的部分。
首先参考图1A，其示出了一种用于加工线4中从家禽的大腿3上获取肉2的设备1，该加工线4配备有用于家禽的腿6的支架5，其中每个支架5被设置为传送通过踝关节7悬挂的家禽的腿6。所述家禽的腿6包括下段家禽腿肉8、膝关节9和带有大腿骨3’的家禽的大腿3(例如图4中可以看到的大腿骨)。
图1B示出了设备1包括用于切断家禽的腿6的切割器10，以及用于从大腿骨3’上刮下家禽腿的肉2的刮刀11。切割器10优选地设置成对家禽的腿6进行完全或几乎完全的圆周切割。
设备1可以配备单独的夹具，但是该实施例未示出。在所示实施例中(而不是单独的夹具)，设备1的刮刀11被设置为在靠近其膝关节9的位置夹住家禽的腿6(见图1A和2A)，从而将膝关节9固定在位置上。图2B和2C示出了夹住家禽的腿6之后进行切割的操作，其中切割器10被设置为当刮刀11夹住家禽的腿6并将其固定在位置上时，继续在家禽的腿6上割下第一刀。切割器10被配置为在膝关节9的大腿骨3’的关节(该关节位于膝关节9的一侧)高度处提供与刮刀11相邻且低于膝关节9的第一刀，从而割断连接肉2和大腿骨的筋。
图3示出了设备1还配备有去皮器12。如上面参照图2B和2C所阐释的，去皮器12被设置为在切割器10已经在位于膝关节一侧的大腿骨的关节高度处的膝关节9下方的家禽的腿6中割下第一刀之后开始操作。
图4示出了在去皮后，刮刀11开始执行第一刮削模式，该第一刮削模式在膝关节9下方的大腿骨3’执行，并且该初始刮削模式在膝关节9下方的家禽的大腿3的预定部分延伸，其中刮削模式在到大腿骨3’的髋关节13一定距离处执行。当除刮刀11之外还使用单独的夹具时，该夹具仍然保持在位置上，然而在示出的实施例中该刮刀11用作夹具。在这种情况下，优选地将刮刀11设置为在解除家禽的腿6上的夹持操作之后执行初始刮削模式。
图5A和5B示出了侧视图和俯视图，分别是切割器10被设置为在到膝关节9预定距离处的刮刀11附近的家禽的腿6割下第二刀。在示出的实施例中，切割器10被设置为在完成刮刀11的初始刮削模式之后割下第二刀(在图4中有示出)。在家禽的大腿的预定部分刮刀11完成初始刮削模式之后在到达的最终位置距大腿骨3’的髋关节13较远的刮刀11处附近割下第二刀。
如图5A和5B所示，刮刀11还实施有第二刮削模式，该第二刮削模式被设置为在第一刮削模式之后并且在切割器10已经在家禽的腿6上割下第二刀之后操作。如图6所示接着将刮刀设置为先打开然后松开家禽的腿6，并且如图7所示，在刮刀11执行第二刮削模式之前，随后依照箭头A向上移动到膝关节9附近的位置。接着图8示出最终刮削模式，在该模式中，刮刀11被设置为在第二刮削模式中在大腿骨3’的整个长度上割下大腿骨肉。
最后图9示出在完成根据图8的最终刮削模式之后，设备1的刀14被设置为切下从大腿骨3’上割下的肉。完成刮削操作之后的切下肉的操作也可以用切割器10执行。
尽管在上文已经参照本发明的方法和设备的示例性实施例对本发明进行了讨论，但是本发明不限于该特定实施例，该特定实施例可以在不脱离本发明的情况下进行各种方式的改变。因此，所讨论的示例性实施例不应严格用来解释所附权利要求。相反，本实施例仅旨在解释所附权利要求的措辞，而无意将权利要求限制在该示例性实施例中。因此，本发明的保护范围应仅根据所附权利要求来解释，其中权利要求措辞中可能存在的歧义应使用该示例性实施例来解释。
本发明的特征可以按以下编号顺序逐项列出。
1.一种用于加工线(4)中从家禽的大腿(3)上获取肉(2)的设备(1)，该加工线(4)配备有用于家禽的腿(6)的支架(5)，其中，每个支架(5)被设置为传送通过踝关节(7)悬挂的家禽的腿(6)，所述家禽的腿(6)包括下段家禽腿肉(8)，膝关节(9)以及带有大腿骨(3’)的家禽的大腿(3)，并且所述设备(1)包括用于切断家禽的腿(6)的切割器(10)，以及用于从大腿骨(3’)上刮下家禽腿的肉(2)的刮刀(11)，其中，设备(1)的刮刀(11)被配置为在膝关节(9)处附近夹住家禽的腿(6)并将膝关节(9)固定在位置上，并且切割器(10)被配置为在刮刀(11)夹住家禽的腿时在家禽的腿上割下第一刀，其中切割器(10)被配置为在最靠近膝关节(9)的大腿骨(3’)的关节高度处提供与刮刀(11)相邻且低于膝关节(9)的第一刀，从而割断连接肉(2)和大腿骨(3’)的筋。
2.一种设备，其中，所述设备配备有去皮器(12)。
3.一种设备，其中，所述去皮器(12)被设置为在切割器(10)在家禽的腿(6)上割下第一刀之后开始操作。
4.一种设备，其中，刮刀(11)具有至少两种刮削模式，包括第一刮削模式和第二刮削模式，其中第一刮削模式被设置为在膝关节(9)以下的大腿骨(3’)上执行，该初始刮削模式在膝关节(9)下方的家禽的腿的预定部分上延伸，该预定部分与大腿骨(3’)的髋关节(13)保持一定距离。
5.一种设备，其中，所述初始刮削模式被设置为从第一切割位置开始。
6.一种设备，其中，刮刀(11)被设置为在解除家禽的腿(6)上的夹持模式后执行初始刮削模式。
7.一种设备，其中，所述切割器(10)被设置为在到膝关节(9)预定距离处刮刀(11)附近的家禽的腿(6)上割下第二刀。
8.一种设备，其中，所述切割器(10)被设置为在刮刀(11)完成初始刮削模式割下第二刀，其中在家禽的腿的预定部分上完成了初始刮削模式之后在到达的最终位置距大腿骨(3’)的髋关节(13)较远的刮刀(11)处附近割下第二刀。
9.一种设备，其中，所述刮刀(11)的第二刮削模式被设置为在第一刮削模式之后可操作。
10.一种设备，其中，所述刮刀(11)被设置为在第二刮削模式中在所述大腿骨(3’)的整个长度上刮去所述肉(2)。
11.一种设备，其中，在切割器(10)在家禽的腿(6)上割下第二刀之后启动刮刀(11)的第二刮削模式。
12.一种设备，其中，所述刮刀(11)被设置为在刮刀(11)执行第二刮削模式之前移动到膝关节(9)附近的位置。
13.一种设备，其中，所述设备的切割器(10)或所述设备的另外一把刀(14)设置成用来将从大腿骨(3’)上刮下的肉(2)切下来。
14.用于在加工线(4)中从家禽的大腿(3)上获取肉的方法，其中，在当家禽的腿(6)悬挂踝关节(7)时被传送，每一个所述的家禽的腿(6)包括下段家禽腿肉(8)，膝关节(9)以及带有大腿骨(3’)的家禽的大腿(3)，该方法包括切割家禽的腿(6)，以及用刮刀(11)从大腿骨(3’)削去家禽的肉(2)，其中用刮刀将家禽的腿(6)夹紧在其膝关节(9)附近以将膝关节(9)固定在位置上的步骤，并且当家禽的腿(6)夹紧在位置上时在家禽的腿(6)上割下第一刀，这一刀割在位于膝关节(9)一侧的大腿骨(3’)的关节高度处的膝关节(9)下方，从而割断连接肉(2)和大腿骨(3’)的筋。
15.一种方法，其中，所述家禽的大腿(3)被去皮。
16.一种方法，其中，在位于膝关节(9)一侧的大腿骨(3’)的关节高度处的膝关节(9)下方的家禽的腿(6)上割下一刀之后完成所述去皮操作。
17.一种方法，其中，初始刮削模式在膝关节(9)下方的大腿骨(3’)上执行，该初始刮削模式在膝关节(9)下方的家禽的大腿(3)的预定部分上延伸，该预定部分与大腿骨(3’)的髋关节(13)保持一定距离。
18.一种方法，其中，切在位于到膝关节(9)预定距离处的家禽的腿(6)的第二刀比第一刀到膝关节(9)的距离更远。
19.一种方法，其中，在完成初始刮削模式之后割下第二刀。
20.一种方法，其中，在第二刮削模式过程中在大腿骨(3’)的整个长度上刮去所述的大腿肉。
21.一种方法，其中，在家禽的腿(6)上割下第二刀之后启动第二刮削模式。
22.一种方法，其中，在完成第二刮削模式之后将刮下的肉(2)从大腿骨(3’)上切下来。

Claims (15)

1.一种用于加工线(4)中从家禽的大腿(3)上获取肉(2)的设备(1)，所述加工线(4)配备有用于家禽的腿(6)的支架(5)，其特征在于，每个支架(5)被设置为传送通过踝关节(7)悬挂的家禽的腿(6)，所述家禽的腿(6)包括下段家禽腿肉(8)，膝关节(9)以及带有大腿骨(3’)的家禽的大腿(3)，并且所述设备(1)包括用于切断所述家禽的腿(6)的一切割器(10)，以及用于从所述大腿骨(3’)上刮下家禽腿的肉(2)的一刮刀(11)，所述设备(1)的所述刮刀(11)被配置为在膝关节(9)处附近夹住家禽的腿(6)并将所述膝关节(9)固定在位置上，并且所述切割器(10)被配置为在所述刮刀(11)夹住所述家禽的腿(6)时在所述家禽的腿上割下第一刀，所述切割器(10)被配置为在最靠近所述膝关节(9)的所述大腿骨(3’)的关节高度处提供与刮刀(11)相邻且低于膝关节(9)的第一刀，从而割断连接所述肉(2)和所述大腿骨(3’)的筋，所述刮刀(11)具有至少两种刮削模式，包括第一刮削模式和第二刮削模式，其中所述第一刮削模式被设置为在所述膝关节(9)以下的大腿骨(3’)上执行一初始刮削模式，该初始刮削模式在膝关节(9)下方的家禽的腿的预定部分上延伸，该预定部分与所述大腿骨(3’)的髋关节(13)保持一定距离，所述刮刀(11)被设置为在解除所述家禽的腿(6)上的夹持模式后执行所述初始刮削模式。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备配备有一个去皮器(12)。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述去皮器(12)被设置为在所述切割器(10)在所述家禽的腿(6)上割下第一刀之后开始操作。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的设备，其特征在于，所述切割器(10)被设置为在到所述膝关节(9)预定距离处的所述刮刀(11)附近的所述家禽的腿(6)上割下第二刀。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述切割器(10)被设置为在所述刮刀(11)完成初始刮削模式割下第二刀，其中在家禽的大腿的预定部分上完成了初始刮削模式之后在到达的最终位置距大腿骨(3’)的髋关节(13)较远的刮刀(11)处附近割下第二刀。
6.根据权利要求1中所述的设备，其特征在于，所述第二刮削模式被设置为在所述第一刮削模式之后且可操作。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述刮刀(11)被设置为在第二刮削模式下在所述大腿骨(3’)的整个长度上刮去所述肉(2)。
8.根据权利要求6-7中任一项所述的设备，其特征在于，所述刮刀(11)被设置为在刮刀(11)执行第二刮削模式之前移动到所述膝关节(9)附近的位置。
9.用于加工线(4)中从家禽的大腿(3)上获取肉的方法，其特征在于，在当家禽的腿(6)通过踝关节(7)被悬挂时被传送，每一个所述的家禽的腿(6)包括下段家禽腿肉(8)，膝关节(9)以及带有大腿骨(3’)的家禽的大腿(3)，该方法包括切割所述家禽的腿(6)，以及用刮刀(11)从所述大腿骨(3’)削去家禽的肉(2)，用所述刮刀将所述家禽的腿(6)夹紧在其膝关节(9)附近以将所述膝关节(9)固定在位置上的步骤，并且当所述家禽的腿(6)夹紧在位置上时在所述家禽的腿(6)上割下第一刀，这一刀割在位于所述膝关节(9)一侧的大腿骨(3’)的关节高度处的膝关节(9)下方，从而割断连接所述肉(2)和所述大腿骨(3’)的筋，其中初始刮削模式在所述膝关节(9)下方的大腿骨(3’)上执行，该初始刮削模式在所述膝关节(9)下方的家禽的大腿(3)的预定部分上延伸，该预定部分与所述大腿骨(3’)的髋关节(13)保持一定距离，所述初始刮削模式在解除所述家禽的腿(6)上的夹持模式后执行。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述家禽的大腿(3)被去皮。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在位于所述膝关节(9)一侧的所述大腿骨(3’)的关节高度处的膝关节(9)下方的家禽的腿上割下一刀之后完成所述去皮操作。
12.根据权利要求9-11中任一项所述的方法，其特征在于，切在位于到所述膝关节(9)预定距离处的所述家禽的腿(6)的第二刀比第一刀到所述膝关节(9)的距离更远。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在完成所述初始刮削模式之后割下第二刀。
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在一第二刮削模式过程中在所述大腿骨(3’)的整个长度上刮去所述肉(2)。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述家禽的腿(6)上割下第二刀之后启动所述第二刮削模式。
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