JPH06217679A

JPH06217679A - 家禽等の翼から骨を取り除く装置

Info

Publication number: JPH06217679A
Application number: JP521993A
Authority: JP
Inventors: Lindaht Heinrich; ハインリッヒ・リンダート; Schaarschmidt Martin; マルティン・シャールシュミット
Original assignee: Shiyaarutetsuku & Co KG GmbH; Schaartec GmbH and Co KG
Current assignee: Shiyaarutetsuku & Co KG GmbH; Schaartec GmbH and Co KG
Priority date: 1993-01-14
Filing date: 1993-01-14
Publication date: 1994-08-09

Abstract

(57)【要約】【目的】尺骨と橈骨を持つ家禽の翼から骨を取り除くと
共に細かくなった骨を自動的に排出する装置を提供す
る。【構成】尺骨と橈骨を有している家禽の翼の肉を取り去
るための処理装置は、保持具１８に支持された収容部１
５、１６とマンドレル１７を備えた回転搬送チェーン１
９と、切断部２１と、分離ナイフとを備えている。収容
部１５、１６は、Ｕ字状の断面を持ち、所定の間隔を置
いて配置され、両者の間にマンドレル１７が上を向けて
配置されている。切断部２１は、対向した側部停止部と
上側押え帯、処理すべき骨を挟んでこれを周りの肉から
抜くための把持具、骨を複数の片に切断するための回転
切断ナイフ２２を備えている。互いに向き合っている各
対の分離ナイフは移動可能に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、尺骨と橈骨を有してい
る家禽の翼から骨を取り除く（肉を取り分ける）ための
装置に関する。

【０００２】

【従来技術とその課題】鶏や鴨などの家禽の翼は尺骨と
橈骨と呼ばれる二本の細い骨を有する複雑な構造をして
いるため、この連結した二本の骨から翼の肉を良好に取
り分けるための装置は今のところ無い。この二本の骨は
最終的に消費者に使用されないうえ、重量と包装がかさ
むようになるため、肉（消費者は骨無しの肉を望んでい
る）の販売にとっては大きな不利益となっている。

【０００３】肢骨（ドラムスティック骨）を家禽肉から
取り除くことは既に知られており、これに関する従来装
置は、肢をつかむ把持アームを備えた保持具を移動させ
る回転チェーンを有していて、切断ステーションを周期
的に通過させている。この切断ステーション内では鋸に
よって骨が長手方向に切断される。この結果として肉が
簡単に取り分けられる。

【０００４】長手方向に切断する作業は、骨の細い家禽
の翼には適用できないため、公知の装置は使用できな
い。

【０００５】本発明は、通過する間に或いは周期的な工
程の間に、細い骨（尺骨と橈骨）を家禽肉から取り除く
と共に細かくなった骨を自動的に排出する、家禽等の翼
から骨を取り除くための装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段とその作用】本発明は、装
置フレームの内部に終端のない回転する搬送手段に取り
付けた保持手段を備えている家禽の骨を取り除く装置に
おいて、保持手段が翼を入れる収容手段を備え、この手
段がは、翼骨をその長手方向を横切る方向で分割する、
移動方向に回転する二つの切断手段を備えた切断部を通
過し、続いて骨から肉等を取り分ける分離手段を通過す
ることを特徴とする。

【０００７】翼骨がその長手方向を横切る方向で切断さ
れた後、三つの骨片の各々は分離手段によって別々に肉
と皮が剥き取られて排出される。

【０００８】翼骨はプライヤーによって肉から抜き取ら
れ、あるいは穴のあいた移動板とそれを貫通して翼骨を
押すラムとによって肉から押し出される。

【０００９】その内壁で翼を垂直な側壁の間に支持する
ほぼＵ字状の収容部は、上側を保持する帯と共に設けら
れ、翼の保持手段を構成する。

【００１０】分離手段は、相対的に移動可能な翼骨の直
径に対応した穴のあいた板材を有している。

【００１１】別の実施例においては、骨の周りから腱を
引っ張るために、骨片の一端を押して２０ｍｍ程度移動
させる移動可能な板材が設けられる。

【００１２】さらに、切断された骨の端の横方向の移動
を制限するために側部停止部が設けられる。

【００１３】好ましくは回転可能に取り付けられたＵ字
状の収容部の上に置かれた肉を引き離す分離ナイフは、
真っ直ぐあるいは曲がった刃を有している。刃は、骨の
周面に合うように凹状になっている。分離ナイフは、そ
の刃がスリット状収容手段に押し込まれている場合には
把持具としても機能する。この把持具は、厚い骨の端部
を肉から取り除くことができる。この目的のため、それ
ぞれの刃はスリット状収容手段の内部に圧縮スプリング
に接触させた状態で収容され、これにより刃は移動でき
るように支持される。

【００１４】

【実施例】家禽の翼は、上方翼部１０と下方翼部１１と
を有している。上方翼部１０の肉はいわゆる上方翼骨１
２の周りに付いており、下方翼部１の肉は尺骨１３ａと
橈骨１３ｂからなる下方翼骨１３の周りに付いている。
上方翼骨１２の一端と、尺骨１３ａと橈骨１３ｂからな
る下方翼骨１３の一端は、関節１４を介して互いに移動
可能に連結されている。

【００１５】尺骨と橈骨を有している家禽の翼の肉を取
り去るための処理装置は、保持具１８と、この保持具に
支持された収容部１５、１６とマンドレル（針状心棒）
１７を備えた搬送装置である回転搬送チェーン１９を、
切断部２１および分離ナイフ４３、４４、４９、５０、
３５と共に備えている。

【００１６】切断部２１は、対向した側部停止部２６、
２７と上側押え帯２８を備えている。さらに、処理すべ
き骨を挟んでこれを周りの肉から抜くための、可動アー
ム３１に設けた把持ヘッド３２を有する把持具３０を備
えている。さらに、骨を複数の片に切断するための回転
切断ナイフ２２を備えている。対になっている各々が向
き合っている分離ナイフ４３、４４、４９、５０（図
８、図９）は、骨から肉を切り離す切断部内に移動可能
に取り付けられている。

【００１７】横方向移動板５９は移動可能に支持されて
いて、肉の腱を引きちぎるために１０〜２０ｍｍほど、
分割した骨の片１３を移動させる機能を有している。

【００１８】肉から骨１２、１３を取り除くため、互い
に所定距離離して配置されている二つの収容部１５、１
６内に翼が挿入される（図３〜図１０）。これらの収容
部１５、１６は、翼の解剖学的形状に適応したほぼＵ字
状の断面形状を有している。収容部は搬送系に固定ある
いは僅かに回転可能に取り付けられている。

【００１９】マンドレル１７は、二つの収容部１５、１
６の間に、収容部１５と収容部１６からある距離をおい
て設けられている。マンドレル１７の先端は、収容部１
５、１６への翼の挿入方向に関して反対方向を向いてい
る。収容部１５、１６とマンドレル１７は、公知の保持
具１８などを介して、終端を持たない回転するチェーン
１９（ベルトその他）などの搬送装置に連結されてい
る。

【００２０】翼は、関節１４がマンドレル１７に刺さる
ように、収容部１５、１６に入れられる。翼を収容部１
５、１６に入れるとき、上方翼片骨１２と下方翼片骨１
３の骨の長さ方向は、搬送チェーンなどの搬送方向に対
してほぼ直角（水平）になっている。これらの収容部１
５、１６は、矢印方向２０で示すような搬送チェーン１
９の搬送方向に直交した方向に移動できるように搬送装
置に取り付けられている。

【００２１】翼は、マンドレル１７と収容部１５、１６
とにより定まった姿勢で切断部２１（図４）に送られ
る。切断部２１は固定されており、円形の切断ナイフ２
２（鋸刃その他）を備えている。切断ナイフ２２の回転
方向は、搬送チェーン１９の搬送方向に対して逆である
ことが好ましい。切断部２１を通過する際、骨の長さ方
向に見て関節１４の上下の箇所２３が切断される。この
結果、関節１４が翼から切り離される。さらに、上方翼
片１０と下方翼片１１の間の外側連結皮２４が切断され
る。

【００２２】収容部１５、１６が適切な移動装置の助け
もあって垂直姿勢（直立）をとるのは切断の直後のみで
ある。

【００２３】上方翼片１０と下方翼片１１は次の処理工
程に進む。皮に覆われている関節１４は、もはやこれ以
上は処理する必要のないくずと見なされる。

【００２４】切断後、上方翼片１０と下方翼片１１は収
容部１５、１６に納まったまま、各々が側部停止部（そ
れぞれ２６と２７）に当たるまで、互いに反対の外側に
向かって斜めに、つまり関節１４から離れるように、矢
印２５で示した方向に沿って運ばれる。翼片１０、１１
の横方向の移動は下方翼片１１と上方翼片１０がそれぞ
れ側部停止部２６と２７に到達して終了し、下方翼片１
１と上方翼片１０は共に次の処理のための初期位置に達
する。次の処理は、翼片１０、１１が側部停止部２６、
２７に到達し、これにより翼片１０、１１の移動が停止
した後に始まる。

【００２５】矢印２５の方向に移動する間、上方翼片１
０は上側押え帯２８の下を移動し、上方翼片１０が側部
停止部２７に到達したときに、押え帯２８の下での上方
翼片１０の終点位置となる。上方翼片１０の位置は、次
の処理で必要となる上側押え帯２８によって固定され
る。

【００２６】上方翼骨１２の端部にある骨玉２９は、プ
ライヤーの形をした把持具３０により後方からつかまれ
る。この把持具３０は、水平な軸周りに回転可能で互い
に向き合った二本の把持アーム３１を有し、各アームの
一方の端部には把持ヘッド３２が設けられている。把持
アーム３１の長手方向と把持ヘッド３２はある角度をな
している。把持ヘッド３２は長手方向に延びた溝３３を
有している。ナイフ３５は、溝３３の内部に横方向に移
動可能に収容されていて、溝に沿って進ませようとする
力が圧縮スプリング３４から加えられている。ナイフ３
５は、図４に示した搬送チェーン１９の搬送方向とその
反対方向に移動可能である。ナイフ３５の垂直刃５８は
直線状であるが凹形状であってもよい。閉じたとき、す
なわち把持アーム３１を動かして把持ヘッド３２をそれ
ぞれ矢印３６と３７の方向へ移動させたとき、ナイフ３
５が上方翼骨１２に当たって後方から骨玉２９をつか
む。ある程度の力の加えられている、ペンチの形をした
閉じた把持具３０は、水平軸の周りに矢印３８の方向に
回転される。この結果、肉が骨から切り離され、上方翼
片１０からの骨１２を取り除く次の作業が容易になる。

【００２７】はぎ取り板３９（図１０）は、プライヤー
の形をした把持具３０の回転動作の終了後、把持ヘッド
３２と上方翼片１０の肉の間でスライド移動する。はぎ
取り板３９は、把持具３０により上方翼片１０から上方
翼骨１２を取り除く間、肉を保持する機能を有してい
る。はぎ取り板３９は固定されていてもよい。この場
合、上方翼片１０が上方翼骨１２と共にはぎ取り板３９
まで移動される。

【００２８】はぎ取り板３９が所定位置に移動した後、
プライヤーの形をした把持具３０は近づく。すなわち、
把持アーム３１は更に移動して図１０に示した位置をと
る。この位置に達した後、把持具３０は図１１に示す位
置に達するまで、すなわち上方翼骨１２が上方翼片１０
から完全に抜けるまで矢印４０の方向に移動する。上方
翼片１０の肉は、例えば鳥肉ソーセージや鳥レバーソー
セージなどの調製食品を作るための次の処理にまわされ
る。

【００２９】この作業の間、停止部２６は移動路から外
されなければならない。

【００３０】上方翼片１０から上方翼骨１２を取り除く
と同時に、下方翼骨１３を構成している尺骨１３ａと橈
骨１３ｂが下方翼片１１から取り除かれる。

【００３１】図７に示すように、四本の分離ナイフ４
３、４４は、各々に圧縮スプリング４２が作用してお
り、尺骨１３ａと橈骨１３ｂのある下方翼骨１３の骨玉
４１の下方に作用する。

【００３２】二本の間隔をおいて向き合っている分離ナ
イフ４３、４４のうち、一方の分離ナイフ４３は翼骨１
３の橈骨１３ｂに外側から強い力で押しつけられる。こ
れと同時に他方の分離ナイフ４４は、下方翼骨１３の尺
骨１３ａに強い力で押しつけられる。二本の分離ナイフ
４３、４４の切断部形状は凹状であることが好ましい。
この形状の刃４５、４６は、下方翼骨１３の尺骨１３ａ
と橈骨１３ｂにアーチ状に囲むように当たる。分離ナイ
フ４３、４４は、搬送チェーン１９の搬送方向とその反
対方向にそれぞれの骨に向かって移動する。分離ナイフ
４３、４４は、収容ハウジング４８の収容溝４７の内部
に上述した圧縮スプリング４２が作用した状態で横方向
に移動できるように設けられている。尺骨１３ａと橈骨
１３ｂの間の肉を切り離すため、図７〜図９に示すよう
に、別の分離ナイフ４９、５０が骨玉４３の下方のこの
部分に垂直にしかも「上」と「下」の両方に直角に刺す
込まれる。これらの分離ナイフ４９、５０は、その先端
５１と５２が尺骨１３ａと橈骨１３ｂの間に作られた空
間５３をちょうど突き抜けるくさび形であることが好ま
しい。これらの分離ナイフ４９、５０は、図９に示した
状態において互いに重なるとともに、尺骨１３ａと橈骨
１３ｂの断面の周の一部に接した状態となる。従って、
これらの分離ナイフ４９、５０は、既に所定位置にある
分離ナイフ４３、４４にとって、逆保持体すなわちいわ
ゆる「押し返し機構」として働く。

【００３３】圧縮スプリング４２によりある程度の力が
加えられている分離ナイフ４９、５０は、収容ハウジン
グ５４の収容溝５３の内部に、尺骨１３ａと橈骨１３ｂ
の間への挿入方向に移動できるように設けられている。
下方翼片１１の肉は、図９と図１０に示すように分離ナ
イフ４３、４４、４９、５０を挿入したため、図１０に
示すように搬送チェーン１９の搬送方向に直交する方向
に押し戻される。

【００３４】分離ナイフ４３、４４、４９、５０が所定
位置にあるとき、図７と図１０に示すように、尺骨１３
ａと橈骨１３ｂつまり下方翼骨１３は下方翼骨の長手方
向に、搬送チェーン１９の搬送方向に対して直角な外側
に約２０ｍｍほど移動される。移動には、空気式あるい
は同様の手法によって図１０に示すように収容部１５の
内側へ移動される移動板５９が使用される。この移動動
作の間、下方翼片１１の腱と肉は分離ナイフ４３、４
４、４９、５０により支えられているが、骨は外側に約
三分の一ほど押し出される。

【００３５】この動作が終了した後、下方翼骨１３の骨
玉４１がいわゆるプライヤー５５により後方からつかま
れる。プライヤー５５は閉じられて、図１０に示した状
態になる。プライヤー５５の二本のアーム５６は、下方
翼骨１３の骨玉４１の下方にある尺骨１３ａと橈骨１３
ｂに直接接触する。アーム５５は矢印５７の方向に移動
され、下方翼骨１３が下方翼片１１から取り除かれる。

【００３６】上述した二つの動作すなわち上方翼骨１２
と下方翼骨１３の除去は同時に行なわれ、二本の骨を取
り除いた後に、図１１に示すように、次の処理のための
上方翼片１０と下方翼片１１の肉が得られる。

【００３７】上述した家禽の翼の肉を取り除く作業は七
面鳥に適している。ひな鶏、雄鶏、鴨、ガチョウなどの
他の種類の家禽に対しても適用できる。さらに、この装
置は野ウサギや飼いウサギなどの他の動物の脚の肉を取
り除くのにも適している。

【００３８】図１２以降に本発明の別の実施例を示す。

【００３９】符号６０は家禽の翼の上方翼片を示し、符
号６１は下方翼片を示している。これらの片は、下方翼
骨６３の尺骨６３ａと橈骨６３ｂの一方の端に関節６４
があり、他方の端に骨玉８１があって、上方翼骨６２の
骨玉７９が反対側に出た状態に折り曲げられている。下
方翼骨６３と上方翼骨６２はほぼ平行で肉と皮に囲まれ
ている。

【００４０】これから骨を取り除くため、前処理におい
て使用しない先端部（図示せず）を切り落とした翼を用
意する。

【００４１】上方翼片６０と下方翼片６１を折り曲げた
形状の骨を取り除くための処理装置は、図１〜図１１に
示した実施例と同様に、適当な駆動装置とガイド（図示
せず）により回転する終端のない搬送チェーン６９を装
置フレーム８９の下部に備えている。また保持具６８と
これにより確保された収容部６５とを備えており、これ
らは簡単に回転するように、あるいは搬送方向に直交す
る方向に取り外せるように搬送チェーン６９に取り付け
られている。

【００４２】翼骨６２、６３から関節６４と骨玉７９、
８１を取り除くために、収容部６５は移動方向に対して
３０°〜５０°の角度で延びていて（図１２）、翼片は
切断部７１において関節６４と骨玉７９、８１がくずと
して（翼骨の長手方向に対して）斜めを向いた平行線７
３に沿って切り落とされる。このため収容部６５は、平
らな翼の形状に解剖学的に適したほぼ断面Ｕ字状となっ
ている。切断する間、折り曲がった翼骨を保持するため
に、Ｕ字状収容部６５内の骨と肉を上側押さえ帯（図示
せず）などで押さえていてもよい。

【００４３】切断部７１は、互いに平行に回転する二本
の分離ナイフ７２、例えば円形鋸刃を有しており、これ
らは装置フレーム８９に固定された一本の回転シャフト
を軸として収容部６５の移動方向の反対方向に回転す
る。

【００４４】収容部６５の長さは、二本の分離ナイフ７
２の間の距離よりも短い。この結果、翼骨６２、６３は
切断後もそのまま搬送されるが、一方の側にある骨玉７
９、８１と他方の側にある関節６４は重力により落下し
て装置から除かれる。

【００４５】切断部７１は、一方の側の関節６４と他方
の側の骨玉７９、８１を骨の長手方向に対して異なる角
度で次々に切り落とす（図１９）、順番に設けられた互
いに鋭角をなして回転する二本の鋸ベルト（図示せず）
を備えているものも好ましく使用できる。

【００４６】線７３に沿って斜めに切断した後、下方翼
骨６３ａ、６３ｂと上方翼骨６２は、肉や皮などを取り
分ける動作を行なう取り分け装置７０に供給される。こ
の装置は、下方翼骨６３の尺骨６３ａと橈骨６３ｂの外
径に対応した径を持った二つの穴７４、７５（図１３〜
図１５、図１８）をあけた相対的に移動可能な二枚の板
材６６、６７を有している。

【００４７】板材６６、６７の相対的な移動により、穴
７４、７５の周囲部は肉や腱や皮を二本の骨６３ａ、６
３ｂから引き剥すとともに、これを押しつぶす（図１５
と図１８）。板材６６、６７から飛び出した骨６３は手
や把持具を用いて取り除かれる。

【００４８】図１６と図１７に示した板材６６、６７の
例では、ただ一つの穴８０が板材６６、６７に設けられ
ていて、上方翼骨６２はこの穴を通って押し出され、こ
のとき穴の内側のエッジは引き剥し面として作用する。

【００４９】一方の板材６６が固定されていて、これに
対して他方の板材６７が移動可能に設けられているのが
好ましい。

【００５０】さらに、骨の径に対応した一定の直径の穴
のあいた一枚の板材の代わりに、異なる大きさの穴のあ
いた二枚の板材を隣接させて配置してもよい。この場
合、実効的な穴の直径は同一面内にある板材を取り替え
ることにより変えることができ、内側エッジのより良い
分離動作が得られる。

【００５１】圧縮動作によって種々の翼骨６２、６３を
取り除くため、穴のあいた板材６６、６７は駆動ラム７
６〜７８の上手に配置されていて、駆動ラムは板材に直
交する方向に往復運動し、骨６２、６３の前面に接し
て、これを（運動方向を参照せよ）板材６６、６７の穴
７４、７５、８０から押し出す。これにより肉６４ａ
は、移動する板材６７によって取り出せる肉の片に圧縮
される。この肉は所望の仕様で消費者に供給される。

【００５２】変形例（図１９〜図２０）では、穴のあい
た板材６６に代えて、二分割板材６６ａ、６６ｂをクラ
ンプとして使用している。このクランプは、二枚の板材
６６ａ、６６ｂを連結させているヒンジ６６ｃを備えて
いて、翼骨６２、６３を両側からはさむ。

【００５３】二分割板材６６ａ、６６ｂは三つの穴を有
しており、図１５と図１８に示したように、この方法で
は三本すべての骨６２、６３ａ、６３ｂが同時にラム７
６〜７７によって二分割板材６６ａ、６６ｂから押し出
される。切り離された肉は圧縮されていて、移動可能な
板材６７は移動台を構成する。

【００５４】この型の板材６６ａ、６６ｂは、（関節６
４と骨玉７９、８１を切り落とす）処理の間、収容部６
５の代わりに固定クランプとして、翼６０、６１を保持
することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図３に示した骨の付いた状態の翼の（図２の矢
印の方向から見た）側面図である。

【図２】移動する収容部に納まった状態の翼の上面図で
ある。

【図３】取り除くべき骨を破線で示した家禽の翼の側面
図である。

【図４】図２の翼が切断部に入る直前の状態を示す上面
図である。

【図５】図４の翼が切断部を通過した後の状態を示す上
面図である。

【図６】図５と同じ翼の上面図で、次の処理のために翼
の各切断片が図５とは異なる位置にある状態を示してい
る。

【図７】分離ナイフが上方翼片と下方翼片に作用してい
る状態の上面図である。

【図８】図７を矢印ＶＩａの方向から見た断面図で、下
方翼片の骨に対して分離ナイフが作用する直前の状態を
示している。

【図９】図８と同様の断面図で、下方翼片の骨に切断ナ
イフが接している状態を示している。

【図１０】骨を取り除くためのプライヤーが骨に当たっ
ている状態の上方翼片と下方翼片の上面図である。

【図１１】家禽の翼の最終加工品の図である。

【図１２】折り曲げた上方翼と下方翼を納めた収容部と
骨分離装置との上面図である。

【図１３】二つの穴のあいた二枚の板材と二本のラムを
備えている、下方翼の骨を周りの肉から押し出すための
取り分け装置の側面図である。

【図１４】図１３の板材を矢印ＸＩＩの方向から見たと
きの上面（前面）図である。

【図１５】骨が部分的に取り除かれた状態にある、図１
４に示した取り分け装置の側面図である。

【図１６】穴の開いた二枚の板と図１７に示すラムとを
有している、上方翼の骨を周りの肉から押し出す取り分
け装置の側面図である。

【図１７】矢印ＸＶから見た、穴のあいた板材とラムの
前面図である。

【図１８】尺骨と橈骨が排出され、肉が圧縮された状態
にある、図１４と図１６に示した相対的に移動可能な穴
のあいた板材の側面図である。

【図１９】骨を保持するクランプを取り付けた状態の周
りに肉の付いている翼の骨の側面図である。

【図２０】骨と肉を一緒に図示したクランプの上面図で
ある。

【図２１】クランプを開いた状態を示す上面図である。

【符号の説明】

１５、１６…収容部、１８…保持具、２１…切断部、２
２…切断ナイフ、４３、４４…分離ナイフ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者マルティン・シャールシュミットドイツ連邦共和国、デー − 4410 バーレンドルフ２、ダイムラーシュトラーセ 62

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置フレーム（９、８９）の内部におい
て回転する搬送手段（１９、６９）に取り付けた保持手
段（１８、６８）を備えた、家禽等の翼（１２、１３、
６２、６３）から骨を取り除く装置において、保持手段
（１８、６８）は翼（１０、１１、６０、６１）の収容
手段（１５、１７、６５、６７）を有し、この手段は、
翼骨（１２、１３、６２、６３）をその長手方向を横切
る方向で分割する、移動方向に回転する二つの切断手段
（２２、７２）を備えた切断部（２１、７１）を通過
し、続いて骨（１２、１３）から肉等を取り分ける分離
手段（４３、４４、７０）を通過することを特徴とす
る、家禽等の翼から骨を取り除く装置。
【請求項２】収容手段として断面Ｕ字状の収容部（１
５、６５）が搬送手段（１９、６９）に回転可能に取り
付けられていることを特徴とする請求項１に記載の装
置。
【請求項３】収容部（１５、６５）の上に押さえ帯
（２８）が設けられていることを特徴とする請求項１ま
たは請求項２に記載の装置。
【請求項４】二つの収容部（１５、１６）の間にマン
ドレル（１７）が垂直に突出していることを特徴とする
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】切断手段（２２、７２）が、互いに平行
あるいはある角度をもって回転する二枚の円盤状切断鋸
あるいは終端のない鋸刃で構成されることを特徴とする
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】切断手段（２２、７２）が、通過方向を
横切る方向に移動できるように設けられていることを特
徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の装
置。
【請求項７】把持アーム（３２）が、水平面内におい
て二つ一組になって回転できるように設けられているこ
とを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記
載の装置。
【請求項８】分離ナイフ（４３、４４、４９）が、水
平面内において回転できるように設けられていることを
特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の
装置。
【請求項９】刃（４５、４６）が、スリット状収容手
段（５３、５４）の内部に、圧縮スプリング（３５、４
２）に接した状態で、その中を移動できるように設けら
れていることを特徴とする請求項１ないし請求項８のい
ずれかに記載の装置。
【請求項１０】側部停止部（２６、２７）が、切断後
の骨の片の外側に向かう移動を制限するために設けられ
ていることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいず
れかに記載の装置。
【請求項１１】穴のあいた板材などの移動板（５９、
６６、６７）が、骨片を肉の外へ押し出すための引き剥
しエッジを有していることを特徴とする請求項１ないし
請求項１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】複数の分離ナイフ（４３、４４、４
９、５０）が（円に沿って分かれて）互いに向き合って
いることを特徴とする請求項１ないし請求項１１のいず
れかに記載の装置。
【請求項１３】分離手段（７０）が、互いに相対的に
移動できる、骨（６２、６３）の直径に対応した穴（７
４、７５、８０）のあいた板材（６６、６７）を備えて
おり、この穴（７４、７５、８０）から骨（６２、６
３）を押し出す手段（７６、７７）が設けられているこ
とを特徴とする請求項１ないし請求項１２のいずれかに
記載の装置。
【請求項１４】穴のあいた板材６３が、固定された穴
のあいた板材６６に対して移動可能に設けれていること
を特徴とする請求項１ないし請求項１３のいずれかに記
載の装置。
【請求項１５】穴（７４、７５）を通ってスライド移
動するラム（７６〜７８）が、複数の面内においてそれ
ぞれ移動できるように設けられていることを特徴とする
請求項１ないし請求項１４のいずれかに記載の装置。
【請求項１６】固定された穴のあいた板材６６が、取
り除かれた骨６２、６３を案内するチューブ（３２）を
備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項１５
のいずれかに記載の装置。
【請求項１７】一方の穴のあいた板材（６６）が、二
分割板材（６６ａ、６６ｂ）で構成されることを特徴と
する請求項１ないし請求項１６のいずれかに記載の装
置。
【請求項１８】二分割板材（６６ａ、６６ｂ）が、三
つの穴を備えたクランプに形成されていることを特徴と
する請求項１ないし請求項１７のいずれかに記載の装
置。