CN104757089A - 全自动凤爪去骨机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动凤爪去骨机，包括用于固定家禽脚掌的夹具、小腿骨去骨刀具组件、小趾骨去骨刀具组件、用于驱动所述小腿骨去骨刀具组件和小趾骨去骨刀具组件沿水平和竖直方向运动的十字滑台机构，本发明用机械代替人工操作，使无骨凤爪的生产批量化，提高产业效率，实现机械化、智能化。
Description
技术领域
本发明涉及一种去骨机器，尤其涉及一种全自动凤爪去骨机。
背景技术
目前，市场上对于鸡爪等家禽掌制品通常需要进行去骨处理，而现有的无骨凤爪制作工艺，是人工进行去骨，产业效率低，因此机械去骨凤爪仍为一片空白。
有鉴于此，需要一种全自动凤爪去骨机，借鉴已有的手工去骨方法，采用机械装置的方式，进行模块化设计，用机械代替人工操作，使无骨凤爪的生产批量化，提高产业效率，实现机械化、智能化。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够用机械代替人工操作，使无骨凤爪等家禽掌制品的生产实现批量化，提高产业效率，实现机械化、智能化的全自动凤爪去骨机。
本发明的全自动凤爪去骨机，包括用于固定家禽脚掌的夹具、小腿骨去骨刀具组件、小趾骨去骨刀具组件、用于驱动所述小腿骨去骨刀具组件和小趾骨去骨刀具组件沿水平和竖直方向运动的十字滑台机构；
进一步，所述小腿骨去骨刀组件包括钳状特殊刀具，所述特殊刀具包括相互铰接的第一刀体和第二刀体，所述第一刀体和第二刀体均包括用于切割小腿骨表面肉质的弧形刀头以及与刀头固定连接的连杆；
进一步，所述小趾骨去骨刀具组件包括仿形刀具，所述仿形刀具包括刀柄、沿横向设置于刀柄一端的顶刃以及沿纵向设置于刀柄两侧的侧刃；
进一步，所述夹具包括用于夹持小腿骨上端的上夹具以及用于夹持脚趾的下夹具；所述上夹具包括相互铰接的第一卡盘和第二卡盘且所述第一卡盘与第二卡盘均设有半圆型卡槽且该卡槽内分布有刺状凸起；所述下夹具包括与脚趾相适形且数量与家禽脚趾数量相同的U型槽；
进一步，所述十字滑台机构包括沿竖直方向设置的竖直丝杆以及与该竖直丝杆配合进行螺旋传动的竖直滑块；所述水平驱动组件包括沿水平方向固定于竖直滑块的水平丝杆以及与该水平丝杆配合进行螺旋传动的水平滑块；
进一步，所述小腿骨去骨刀具组件还包括用于控制所述特殊刀具的第一刀体与第二刀体夹角的角度调节机构；所述角度调节机构包括固定于第一刀体连杆末端的刀体齿轮以及与该齿轮啮合的调节齿轮；
进一步，所述夹具还包括用于驱动所述上夹具和下夹具同步旋转的旋转机构；所述旋转机构包括与上夹具和下夹具传动配合的旋转齿轮组；
进一步，所述仿形刀具还包括固定于刀柄中部用于避免小趾骨向上翘起的压板；
进一步，所述U型槽设有3个且相邻U型槽之间呈60°夹角。
本发明的有益效果是：本发明的全自动凤爪去骨机，利用夹具将家禽脚掌保持站立状态，然后利用十字滑台机构驱动小腿骨去骨刀具组件使其沿小腿骨纵向切割，使小腿骨与小腿骨表面的皮肉分离开，当小腿骨完全脱离后，再使十字滑台机构驱动驱动小趾骨去骨刀具组件沿家禽脚掌的小趾骨纵向切割，利用小趾骨去骨刀具组件切断小趾骨并将其顶出，最终使家禽脚掌实现去骨，本发明借鉴已有的手工去骨方法，采用机械装置的方式，代替手工作业的方式，实现机械化，高速化，自动化，弥补凤爪去骨机器的空白。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的小腿骨去骨刀具组件的结构示意图；
图3为本发明的小趾骨去骨刀具组件的结构示意图；
图4为图3的左视图；
图5为本发明的上夹具的结构示意图；
图6为本发明的下夹具的结构示意图；
图7为图6中A处的局部剖视图。
具体实施方式
图1为本发明的结构示意图，如图所示，本实施例中的全自动凤爪去骨机，包括用于固定家禽脚掌的夹具、小腿骨去骨刀具组件13、小趾骨去骨刀具组件8、用于驱动所述小腿骨去骨刀具组件13和小趾骨去骨刀具组件8沿水平和竖直方向运动的十字滑台机构，本发明的全自动凤爪去骨机，利用夹具将家禽脚掌保持站立状态，然后利用十字滑台机构驱动小腿骨去骨刀具组件13使其沿小腿骨纵向切割，使小腿骨与小腿骨表面的皮肉分离开，当小腿骨完全脱离后，再使十字滑台机构驱动驱动小趾骨去骨刀具组件8沿家禽脚掌的小趾骨纵向切割，利用小趾骨去骨刀具组件8切断小趾骨并将其顶出，最终使家禽脚掌实现去骨，本发明借鉴已有的手工去骨方法，采用机械装置的方式，代替手工作业的方式，实现机械化，高速化，自动化，弥补凤爪去骨机器的空白。
本实施例中，所述小腿骨去骨刀组件包括钳状特殊刀具7，所述特殊刀具7包括相互铰接的第一刀体15和第二刀体16，所述第一刀体15和第二刀体16均包括用于切割小腿骨表面肉质的弧形刀头以及与刀头固定连接的连杆12，当需要去除家禽脚掌小腿骨时，可将两刀体夹紧后形成一环形切削刃并可靠的夹持在脚掌小腿部分，十字滑条机构从上往下切割可将小腿骨表面的皮肉割离，然后驱动该特殊刀具7沿水平方向运动，最终将小腿骨去除。
本实施例中，所述小趾骨去骨刀具组件8包括仿形刀具14，所述仿形刀具14包括刀柄21、沿横向设置于刀柄21一端的顶刃19以及沿纵向设置于刀柄21两侧的侧刃20，顶刃19的刃口朝下设置用于切断小趾骨，侧刃20的刃口与水平面呈45°夹角，当需要去除家禽脚掌的小趾骨时，可将该仿形刀具14的顶刃19将小趾骨切断并利用十字滑台机构沿水平方向拉动仿形刀具14，仿形刀具14在沿水平方向移动过程中将利用侧刃20切开小趾骨两侧的皮肉，利于使小趾骨从脚掌分离开，最终实现小趾骨的去除。
本实施例中，所述夹具包括用于夹持小腿骨上端的上夹具5以及用于夹持脚趾的下夹具6；所述上夹具5包括相互铰接的第一卡盘22和第二卡盘23且所述第一卡盘22与第二卡盘23均设有半圆型卡槽且该卡槽内分布有刺状凸起24，当需要固定小腿骨时，可将第一卡盘22与第二卡盘23扣合并利用锁紧螺钉将其固定，卡槽内的刺状凸起24能够有效的固定住脚掌小腿骨；所述下夹具6包括与脚趾相适形且数量与家禽脚趾数量相同的U型槽25，固定小趾骨时，可将小趾骨插入与家禽小趾骨形状配合的U型槽25内以实现固定。
本实施例中，所述十字滑台机构包括沿竖直方向设置的竖直丝杆以及与该竖直丝杆配合进行螺旋传动的竖直滑块9；所述水平驱动组件包括沿水平方向固定于竖直滑块9的水平丝杆以及与该水平丝杆配合进行螺旋传动的水平滑块10，竖直丝杆可传动连接于第一同步电机2、水平丝杆可传动连接于第二同步电机1，通过控制第一同步电机2的启停可以驱动竖直滑块9移动最终驱动刀具沿竖直方向切割，同理可通过控制第二同步电机1以驱动刀具沿水平方向切割。
本实施例中，所述小腿骨去骨刀具组件13还包括用于控制所述特殊刀具7的第一刀体15与第二刀体16夹角的角度调节机构；所述角度调节机构包括固定于第一刀体15连杆12末端的刀体齿轮17以及与该齿轮啮合的调节齿轮18，第一刀体15连杆12末端固定，调节齿轮18可通过第三同步电机3驱动，需要对小腿骨进行去骨时，可首先转动调节齿轮18使第一刀体15与第二刀体16张开，并将小腿骨置于两刀体的切削刃之间，然后反向转动调节齿轮18使第一刀体15和第二刀体16夹紧小腿骨，最终使其沿竖直方向移动以去除小腿骨。
本实施例中，所述夹具还包括用于驱动所述上夹具5和下夹具6同步旋转的旋转机构；所述旋转机构包括与上夹具5和下夹具6传动配合的旋转齿轮组11；上夹具5和下夹具6上均设置有轮齿，而该旋转齿轮组11包括两个同轴固定的齿轮且其中一个齿轮与上夹具5上的轮齿啮合，另一个齿轮与下夹具6上的轮齿啮合，旋转齿轮组11通过第四同步电机4驱动转动，使被夹持的家禽脚掌能够根据需要绕竖直方向转动。
本实施例中，所述仿形刀具14还包括固定于刀柄21中部用于避免小趾骨向上翘起的压板，当利用仿形刀具14拉出小趾骨时，由于小趾骨中存在关节，其受拉使，关节处会向上翘起，因此，为避免小趾骨上翘影响去骨效果，设置压板使小趾骨压紧于下夹具6。
本实施例中，所述U型槽25设有3个且相邻U型槽25之间呈60°夹角，一般鸡爪的三个前指在站立状态下相距60°分布，因此这种布置形式的U型槽25能够有效固定住鸡爪的小趾骨。
最后说明的是，以上发明仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种全自动凤爪去骨机，其特征在于：包括用于固定家禽脚掌的夹具、小腿骨去骨刀具组件、小趾骨去骨刀具组件、用于驱动所述小腿骨去骨刀具组件和小趾骨去骨刀具组件沿水平和竖直方向运动的十字滑台机构。
2.根据权利要求1所述的全自动凤爪去骨机，其特征在于：所述小腿骨去骨刀组件包括钳状特殊刀具，所述特殊刀具包括相互铰接的第一刀体和第二刀体，所述第一刀体和第二刀体均包括用于切割小腿骨表面肉质的弧形刀头以及与刀头固定连接的连杆。
3.根据权利要求1所述的全自动凤爪去骨机，其特征在于：所述小趾骨去骨刀具组件包括仿形刀具，所述仿形刀具包括刀柄、沿横向设置于刀柄一端的顶刃以及沿纵向设置于刀柄两侧的侧刃。
4.根据权利要求1所述的全自动凤爪去骨机，其特征在于：所述夹具包括用于夹持小腿骨上端的上夹具以及用于夹持脚趾的下夹具；所述上夹具包括相互铰接的第一卡盘和第二卡盘且所述第一卡盘与第二卡盘均设有半圆型卡槽且该卡槽内分布有刺状凸起；所述下夹具包括与脚趾相适形且数量与家禽脚趾数量相同的U型槽。
5.根据权利要求1所述的全自动凤爪去骨机，其特征在于：所述十字滑台机构包括沿竖直方向设置的竖直丝杆以及与该竖直丝杆配合进行螺旋传动的竖直滑块；所述水平驱动组件包括沿水平方向固定于竖直滑块的水平丝杆以及与该水平丝杆配合进行螺旋传动的水平滑块。
6.根据权利要求1所述的全自动凤爪去骨机，其特征在于：所述小腿骨去骨刀具组件还包括用于控制所述特殊刀具的第一刀体与第二刀体夹角的角度调节机构；所述角度调节机构包括固定于第一刀体连杆末端的刀体齿轮以及与该齿轮啮合的调节齿轮。
7.根据权利要求4所述的全自动凤爪去骨机，其特征在于：所述夹具还包括用于驱动所述上夹具和下夹具同步旋转的旋转机构；所述旋转机构包括与上夹具和下夹具传动配合的旋转齿轮组。
8.根据权利要求3所述的全自动凤爪去骨机，其特征在于：所述仿形刀具还包括固定于刀柄中部用于避免小趾骨向上翘起的压板。
9.根据权利要求4所述的全自动凤爪去骨机，其特征在于：所述U型槽设有3个且相邻U型槽之间呈60°夹角。
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