CN105010493B - 柔性滑移去骨刀具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种柔性滑移去骨刀具，包括刀具本体，所述刀具本体包括相互铰接的左半刀体和右半刀体；所述左半刀体和右半刀体均包括刀头和刀柄，所述左半刀体和右半刀体的刀头上均设有用于沿家禽小腿骨表面滑移将小腿骨表面皮肉割离并将小腿骨切断的弧形刀片，本发明的刀片便于用机械代替人工操作，使无骨凤爪的生产批量化，提高产业效率，实现机械化、智能化。

Description

柔性滑移去骨刀具
技术领域
本发明涉及一种去骨刀具，尤其涉及一种柔性滑移去骨刀具。
背景技术
目前，市场上对于鸡爪等家禽掌制品通常需要进行去骨处理，而现有的无骨凤爪制作工艺，是人工进行去骨，产业效率低,因此机械去骨凤爪仍为一片空白。
有鉴于此，需要一种柔性滑移去骨刀具，此刀具能够在利用现有的机械装置对凤爪等家禽掌制品的小腿骨进行去骨，实现用机械代替人工操作，使无骨凤爪的生产批量化，提高产业效率，实现机械化、智能化。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够利用现有机械装置快速有效去除家禽掌制品的小腿骨，使无骨凤爪等家禽掌制品的生产实现批量化，提高产业效率，实现机械化、智能化的柔性滑移去骨刀具。
本发明的柔性滑移去骨刀具，包括刀具本体，所述刀具本体包括相互铰接的左半刀体和右半刀体；所述左半刀体和右半刀体均包括刀头和刀柄，所述左半刀体和右半刀体的刀头上均设有用于沿家禽小腿骨表面滑移将小腿骨表面皮肉割离并将小腿骨切断的弧形刀片；
本发明的柔性滑移去骨刀具还包括用于驱动左半刀体和右半刀体相对转动的夹持机构，所述夹持机构包括设置于左半刀体的刀柄上设有扇形齿轮以及与该扇形齿轮啮合的夹持齿轮；
进一步，所述弧形刀片右弹性材料制作；
进一步，所述弧形刀片由弹簧钢制作；
进一步，所述弧形刀片上设置有采集弧形刀片与家禽小腿骨接触压力的传感器；
本发明的柔性滑移去骨刀具还包括用于驱动所述刀具本体平动的十字滑台机构；所述十字滑台机构包括沿竖直方向设置的竖直丝杆以及与该竖直丝杆配合进行螺旋传动的竖直滑块；所述水平驱动包括沿水平方向固定于竖直滑块的水平丝杆以及与该水平丝杆配合进行螺旋传动的水平滑块，所述刀具本体设置于该水平滑块；
本发明的柔性滑移去骨刀具还包括用于驱动所述夹持齿轮转动的电机。
本发明的有益效果是：本发明的柔性滑移去骨刀具，在对肉制品，如凤爪等进行去骨时，可将需要去骨的肉制品置于左半刀体和右半刀体的刀头之间，然后使左半刀体和右半刀体相对旋转，使刀头上的弧形刀片将需要去骨的肉制品夹紧并沿着骨头纵向滑移，将骨头表面的肉质割离，然后驱动需要去骨的肉制品自转，利用弧形刀片将骨头切断。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的刀具本体的结构示意图；
图2为本发明的的结构示意图；
图3为本发明的弧形刀片的结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明的结构示意图，如图所示，本实施例中柔性滑移去骨刀具，包括刀具本体1，所述刀具本体1包括相互铰接的左半刀体5和右半刀体6，所述左半刀体5和右半刀体6均包括刀头和刀柄，所述左半刀体5和右半刀体6的刀头上均设有用于沿家禽小腿骨表面滑移将小腿骨表面皮肉割离并将小腿骨切断的弧形刀片9，在对肉制品，如凤爪等进行去骨时，可将需要去骨的肉制品置于左半刀体5和右半刀体6的刀头之间，然后使左半刀体5和右半刀体6相对旋转，使刀头上的弧形刀片9将需要去骨的肉制品夹紧并沿着骨头纵向滑移，将骨头表面的肉质割离，然后驱动需要去骨的肉制品自转，利用弧形刀片9将骨头切断。
本发明的柔性滑移去骨刀具还包括用于驱动左半刀体5和右半刀体6相对转动的夹持机构，所述夹持机构包括设置于左半刀体5的刀柄上设有扇形齿轮7以及与该扇形齿轮7啮合的夹持齿轮8；当需要去除凤爪小腿骨时，可将两刀体夹紧后形成一环形切削刃并可靠的夹持在脚掌小腿部分，并驱动其移动进行切割，将骨头表面的皮肉割离，然后驱动需要去骨的肉制品自转，最终将骨头切断并去除。需要对小腿骨等进行去骨时，可首先转动夹持齿轮8使左半刀体5与右半刀体6张开，并将小腿骨等置于两刀体的刀头之间，然后反向转动夹持齿轮8使左半刀体5与右半刀体6夹紧小腿骨。
本实施例中，所述弧形刀片9右弹性材料制作，由于需要去骨的肉制品形状不规则，因此采用弹性材料制作的弧形刀片9能够使其刀刃始终紧密的与需要去骨的肉制品表面接触。
本实施例中，所述弧形刀片9由弹簧钢制作，弹簧在冲击、振动或长期交应力下使用，所以弹簧钢有高的抗拉强度、弹性极限、高的疲劳强度，由于其韧性较好，可以在切割骨头表皮肉质时，能够紧密的贴合在骨头表面，保证其能够将骨头表皮的肉质去除干净。
本实施例中，所述弧形刀片9上设置有采集弧形刀片9与家禽小腿骨接触压力的传感器；通过传感器采集弧形刀片9的接触压力并通过接触压力实时调整刀具本体1的夹持力，保证去骨效果。
本发明的柔性滑移去骨刀具还包括用于驱动所述刀具本体1平动的十字滑台机构2；所述十字滑台机构2包括沿竖直方向设置的竖直丝杆以及与该竖直丝杆配合进行螺旋传动的竖直滑块4；所述水平驱动包括沿水平方向固定于竖直滑块4的水平丝杆以及与该水平丝杆配合进行螺旋传动的水平滑块4，所述刀具本体1设置于该水平滑块4。
本发明的柔性滑移去骨刀具还包括用于驱动所述夹持齿轮8转动的电机3，通过控制该电机3正转或者反转可以使刀具松开或者夹紧。
最后说明的是，以上发明仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种柔性滑移去骨刀具，其特征在于：包括刀具本体，所述刀具本体包括相互铰接的左半刀体和右半刀体；所述左半刀体和右半刀体均包括刀头和刀柄，所述左半刀体和右半刀体的刀头上均设有用于沿家禽小腿骨表面滑移将小腿骨表面皮肉割离并将小腿骨切断的弧形刀片；
还包括用于驱动左半刀体和右半刀体相对转动的夹持机构，所述夹持机构包括设置于左半刀体的刀柄上设有扇形齿轮以及与该扇形齿轮啮合的夹持齿轮，所述弧形刀片上设置有采集弧形刀片与家禽小腿骨接触压力的传感器；
还包括用于驱动所述刀具本体平动的十字滑台机构；所述十字滑台机构包括沿竖直方向设置的竖直丝杆以及与该竖直丝杆配合进行螺旋传动的竖直滑块；水平驱动包括沿水平方向固定于竖直滑块的水平丝杆以及与该水平丝杆配合进行螺旋传动的水平滑块，所述刀具本体设置于该水平滑块；所述弧形刀片由弹性材料制作。
2.根据权利要求1所述的柔性滑移去骨刀具，其特征在于：所述弧形刀片由弹簧钢制作。
3.根据权利要求2所述的柔性滑移去骨刀具，其特征在于：还包括用于驱动所述夹持齿轮转动的电机。
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