CN112514966B - 一种基于橡胶膨胀刮料的鸡爪指骨剔骨器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于橡胶膨胀刮料的鸡爪指骨剔骨器，包括剔骨限制架，剔骨限制架内部底端的中间位置设置有放置内槽，支撑载板的中间位置固定连接有活动插槽，活动插槽的内部贯穿且滑动连接有活动支撑板，活动支撑板的底部固定连接有空气传动机构，空气传动机构的底部端面固定连接有剔骨压板，划刻支杆底部固定连接有一字切割刀，放置内槽内部底端的中间位置固定连接有支撑切割刀，本发明涉及食品加工技术领域。该基于橡胶膨胀刮料的鸡爪指骨剔骨器，达到了橡胶的可形变弹性将鸡爪指表面完全包裹，保证鸡爪指表面的皮肉均能被刮动，提高剔骨器的配合加工精度。

Description

一种基于橡胶膨胀刮料的鸡爪指骨剔骨器

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体为一种基于橡胶膨胀刮料的鸡爪指骨剔骨器。

背景技术

鸡爪，又名鸡掌、凤爪、凤足，是鸡的脚爪，共4个指头，可供食用。鸡爪在美食家的菜谱上不叫鸡爪，而称做凤爪。在我国南方，凤爪可是一道上档次的名菜，其烹饪方法也较复杂。

如中国发明公开号为：CN104938597B的一种鸡爪脱骨装置，包括机架、设置在机架上面的鸡爪定位筒，鸡爪定位筒的底部设置有两个刀锋相对设置的剔骨刀；还包括拉骨机构，所述拉骨机构包括设置在两个剔骨刀中间下方的第二机械手和控制第二机械手上下运动的第三执行机构；还包括转轴和驱动转轴旋转的电机，转轴上方同轴设置有一个环形的固定架，所述两个剔骨刀围绕固定架的中轴旋转对称设置在所述固定架上，所述剔骨刀在固定架径向上与固定架滑动配合。本发明的鸡爪脱骨装置实现了鸡爪去骨的自动化，解决了目前人手工去骨劳动强度大、劳动力成本高、生产效率低的技术问题。

又如中国发明公开号为：CN108308253B的一种鸡爪脱骨方法，包括如下步骤：人工将鸡爪摆放在定位板上；将摆放有鸡爪的定位板转运到定位板放料装置上；启动鸡爪脱骨系统；当副趾折断装置下方设置的传感器检测到有定位板存在且输送线处于暂停状态时，副趾折断装置折断鸡爪副趾；当腿部切缝装置下方设置的传感器检测到有定位板存在且输送线处于暂停状态时对鸡爪进行切缝；当腿骨剔除装置下方设置的传感器检测到有定位板存在且输送线处于暂停状态时将腿骨剔除；人工将脱骨后的鸡爪从定位板上取下。本发明采用副趾折断、腿部切缝、腿骨剔除三个步骤将鸡爪中的腿骨剔除，整个过程完全由机器自动完成，大大提高了鸡爪脱骨效率。

由于鸡爪的指骨的直径较小，指骨容易断裂在鸡爪的皮肉内，残留的骨头降低鸡爪食用质感，从而不能将指骨高效脱离，并且传统的脱骨方法不能将骨头表面的肉质完全脱离，造成肉质的浪费。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于橡胶膨胀刮料的鸡爪指骨剔骨器，解决了由于鸡爪的指骨的直径较小，指骨容易断裂在鸡爪的皮肉内，残留的骨头降低鸡爪食用质感，从而不能将指骨高效脱离，并且传统的脱骨方法不能将骨头表面的肉质完全脱离，造成肉质的浪费的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于橡胶膨胀刮料的鸡爪指骨剔骨器，包括剔骨限制架，所述剔骨限制架内部底端的中间位置设置有放置内槽，所述剔骨限制架内部左侧且靠近上方的位置设置有移动轨道，所述移动轨道内部的横向位置滑动连接有支撑滑块，所述支撑滑块靠近内测的一端转动连接有支撑载板，所述支撑载板的中间位置固定连接有活动插槽，所述活动插槽的内部贯穿且滑动连接有活动支撑板，所述活动支撑板的底部固定连接有空气传动机构，所述空气传动机构的底部端面固定连接有剔骨压板，所述剔骨压板的底部且靠近背面的位置固定连接有划刻支杆，所述划刻支杆底部固定连接有一字切割刀，所述放置内槽内部底端的中间位置固定连接有支撑切割刀。实现模拟手持切割，同时实现指骨表皮切割的均匀性。

优选的，所述划刻支杆的底部且位于一字切割刀的左侧固定连接有锥形切刀。锥形切刀可将切口部位的皮肉向外侧拉扯，提高切口部位的脱离面积。

优选的，所述活动支撑板的顶部固定连接有触压顶板，所述触压顶板顶部的中间位置固定连接有手持杆。

优选的，所述支撑载板顶部的中间位置通过拉伸弹簧与触压顶板固定连接，所述支撑滑块靠近内测的底部固定连接有直角限制块，所述直角限制块的顶部与支撑载板的底部表面对应。

优选的，所述剔骨压板底部且远离划刻支杆的一端固定连接有弧形挡板，所述弧形挡板的底部固定连接有接触橡胶囊。接触橡胶囊在非充气状态下处于收缩状态，同时橡胶的可形变弹性将鸡爪指表面完全包裹，保证鸡爪指表面的皮肉均能被刮动，提高剔骨器的配合加工精度。

优选的，所述空气传动机构的输出端连通有传导空气管，所述传导空气管远离空气传动机构的一端与接触橡胶囊连通。

优选的，所述接触橡胶囊底部表面的两侧对称固定连接有刮料刀片。接触橡胶囊在充气状态下表面膨胀，从而将刮料刀片之间的位置增大，驱动刮料刀片卡住的皮肉脱离，可保证指骨表面的皮肉能被完全刮除，提高剔骨质量和效率。

优选的，所述空气传动机构包括密封内槽，所述密封内槽的底部与剔骨压板固定连接，所述密封内槽内部的顶端贯穿且滑动连接有外传动压杆，所述外传动压杆的顶端与活动支撑板底部固定连接。

优选的，所述外传动压杆位于密封内槽内部的一端固定连接有限制内支板，所述限制内支板的底部固定连接有锥形活塞推块。实现通过手动控制橡胶膨胀程度，提高剔骨器灵活调节能力。

优选的，所述密封内槽靠近下方的位置设置有排气孔，所述排气孔与传导空气管输入端连通。

工作原理：正常状态下，在拉伸弹簧的弹力用下剔骨压板靠近支撑载板的底部，直角限制块支撑支撑载板的底部，保证支撑载板处于水平状态，此时手持手持杆可将剔骨压板的底部向上翻转，实现对剔骨器的清理，将鸡爪指插入剔骨限制架内部，并将鸡爪指的底部贴在放置内槽表面，此时支撑滑块位于正面的位置，向下按压手持杆，此时活动支撑板向下带动一字切割刀与鸡爪指顶部表面接触，然后向背面横向推动手持杆，从而一字切割刀在鸡爪指骨表面滑动，将鸡爪指骨顶部的皮肉切开，随着手动推进，锥形切刀沿着一字切割刀划刻的痕迹将切开的皮肉向两侧刮动，扩大开口部位皮肉的分离面积，工作人员继续推动，接触橡胶囊与切口部位的皮肉接触，同时刮料刀片卡在切口两侧的皮肉上，此时工作人员用力向下按压手持杆，从而活动支撑板带动外传动压杆向密封内槽内部推进，在锥形活塞推块与密封内槽底部表面的密封滑动下，将空气挤压并向接触橡胶囊内部传动，从而接触橡胶囊逐渐膨胀，接触橡胶囊表面膨胀撑起，增加了刮料刀片之间的距离，从而带动切口处的皮肉跟随接触橡胶囊的膨胀向两侧移动，同时刮料刀片贴在骨头表面，将骨头表面的皮肉完全刮除，再配合支撑切割刀的对鸡爪指骨底部的切割，实现鸡爪指骨的剔骨。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于橡胶膨胀刮料的鸡爪指骨剔骨器。具备以下有益效果：

(1)、该基于橡胶膨胀刮料的鸡爪指骨剔骨器，剔骨限制架、放置内槽、移动轨道、支撑滑块、活动支撑板、剔骨压板、一字切割刀和拉伸弹簧，实现模拟手持切割，同时实现指骨表皮切割的均匀性。

(2)、该基于橡胶膨胀刮料的鸡爪指骨剔骨器，锥形切刀可将切口部位的皮肉向外侧拉扯，提高切口部位的脱离面积。

(3)、该基于橡胶膨胀刮料的鸡爪指骨剔骨器，接触橡胶囊在非充气状态下处于收缩状态，同时橡胶的可形变弹性将鸡爪指表面完全包裹，保证鸡爪指表面的皮肉均能被刮动，提高剔骨器的配合加工精度。

(4)、该基于橡胶膨胀刮料的鸡爪指骨剔骨器，接触橡胶囊在充气状态下表面膨胀，从而将刮料刀片之间的位置增大，驱动刮料刀片卡住的皮肉脱离，可保证指骨表面的皮肉能被完全刮除，提高剔骨质量和效率。

(5)、该基于橡胶膨胀刮料的鸡爪指骨剔骨器，活动支撑板、密封内槽、外传动压杆、锥形活塞推块和传导空气管，实现通过手动控制橡胶膨胀程度，提高剔骨器灵活调节能力。

(6)、该基于橡胶膨胀刮料的鸡爪指骨剔骨器，锥形活塞推块与密封内槽底部采用相对应的锥形结构，保证空气传动的密封性，同时限制内支板与密封内槽底部顶端对应，保证按压时剔骨器的支撑性。

附图说明

图1为本发明外部的结构示意图；

图2为本发明剔骨限制架背面的剖视图；

图3为本发明剔骨限制架正面的剖视图结构示意图；

图4为本发明支撑载板底部的结构示意图；

图5为本发明空气传动机构内部的结构示意图。

图中：1剔骨限制架、2放置内槽、3移动轨道、4支撑滑块、5支撑载板、6活动插槽、7活动支撑板、8空气传动机构、81密封内槽、82外传动压杆、83限制内支板、84锥形活塞推块、85排气孔、9剔骨压板、10划刻支杆、11一字切割刀、12支撑切割刀、13锥形切刀、14触压顶板、15手持杆、16拉伸弹簧、17直角限制块、18弧形挡板、19接触橡胶囊、20传导空气管、21刮料刀片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种基于橡胶膨胀刮料的鸡爪指骨剔骨器，包括剔骨限制架1，剔骨限制架1内部底端的中间位置设置有放置内槽2，剔骨限制架1内部左侧且靠近上方的位置设置有移动轨道3，移动轨道3内部的横向位置滑动连接有支撑滑块4，支撑滑块4靠近内测的一端转动连接有支撑载板5，支撑载板5的中间位置固定连接有活动插槽6，活动插槽6的内部贯穿且滑动连接有活动支撑板7，活动支撑板7的底部固定连接有空气传动机构8，空气传动机构8的底部端面固定连接有剔骨压板9，剔骨压板9的底部且靠近背面的位置固定连接有划刻支杆10，划刻支杆10底部固定连接有一字切割刀11，放置内槽2内部底端的中间位置固定连接有支撑切割刀12。实现模拟手持切割，同时实现指骨表皮切割的均匀性。

划刻支杆10的底部且位于一字切割刀11的左侧固定连接有锥形切刀13。锥形切刀13可将切口部位的皮肉向外侧拉扯，提高切口部位的脱离面积。

活动支撑板7的顶部固定连接有触压顶板14，触压顶板14顶部的中间位置固定连接有手持杆15。

支撑载板5顶部的中间位置通过拉伸弹簧16与触压顶板14固定连接，支撑滑块4靠近内测的底部固定连接有直角限制块17，直角限制块17的顶部与支撑载板5的底部表面对应。

剔骨压板9底部且远离划刻支杆10的一端固定连接有弧形挡板18，弧形挡板18的底部固定连接有接触橡胶囊19。接触橡胶囊19在非充气状态下处于收缩状态，同时橡胶的可形变弹性将鸡爪指表面完全包裹，保证鸡爪指表面的皮肉均能被刮动，提高剔骨器的配合加工精度。

空气传动机构8的输出端连通有传导空气管20，传导空气管20远离空气传动机构8的一端与接触橡胶囊19连通。

接触橡胶囊19底部表面的两侧对称固定连接有刮料刀片21。接触橡胶囊19在充气状态下表面膨胀，从而将刮料刀片21之间的位置增大，驱动刮料刀片21卡住的皮肉脱离，可保证指骨表面的皮肉能被完全刮除，提高剔骨质量和效率。

实施例二

如图5所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：一种基于橡胶膨胀刮料的鸡爪指骨剔骨器，空气传动机构8包括密封内槽81，密封内槽81的底部与剔骨压板9固定连接，密封内槽81内部的顶端贯穿且滑动连接有外传动压杆82，外传动压杆82的顶端与活动支撑板7底部固定连接。

外传动压杆82位于密封内槽81内部的一端固定连接有限制内支板83，限制内支板83的底部固定连接有锥形活塞推块84。实现通过手动控制橡胶膨胀程度，提高剔骨器灵活调节能力。

密封内槽81靠近下方的位置设置有排气孔85，排气孔85与传导空气管20输入端连通。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于橡胶膨胀刮料的鸡爪指骨剔骨器，包括剔骨限制架(1)，其特征在于：所述剔骨限制架(1)内部底端的中间位置设置有放置内槽(2)，所述剔骨限制架(1)内部左侧且靠近上方的位置设置有移动轨道(3)，所述移动轨道(3)内部的横向位置滑动连接有支撑滑块(4)，所述支撑滑块(4)靠近内测的一端转动连接有支撑载板(5)，所述支撑载板(5)的中间位置固定连接有活动插槽(6)，所述活动插槽(6)的内部贯穿且滑动连接有活动支撑板(7)，所述活动支撑板(7)的底部固定连接有空气传动机构(8)，所述空气传动机构(8)的底部端面固定连接有剔骨压板(9)，所述剔骨压板(9)的底部且靠近背面的位置固定连接有划刻支杆(10)，所述划刻支杆(10)底部固定连接有一字切割刀(11)，所述放置内槽(2)内部底端的中间位置固定连接有支撑切割刀(12)；

所述剔骨压板(9)底部且远离划刻支杆(10)的一端固定连接有弧形挡板(18)，所述弧形挡板(18)的底部固定连接有接触橡胶囊(19)；

所述空气传动机构(8)的输出端连通有传导空气管(20)，所述传导空气管(20)远离空气传动机构(8)的一端与接触橡胶囊(19)连通；

所述接触橡胶囊(19)底部表面的两侧对称固定连接有刮料刀片(21)。

2.根据权利要求1所述的一种基于橡胶膨胀刮料的鸡爪指骨剔骨器，其特征在于：所述划刻支杆(10)的底部且位于一字切割刀(11)的左侧固定连接有锥形切刀(13)。

3.根据权利要求1所述的一种基于橡胶膨胀刮料的鸡爪指骨剔骨器，其特征在于：所述活动支撑板(7)的顶部固定连接有触压顶板(14)，所述触压顶板(14)顶部的中间位置固定连接有手持杆(15)。

4.根据权利要求3所述的一种基于橡胶膨胀刮料的鸡爪指骨剔骨器，其特征在于：所述支撑载板(5)顶部的中间位置通过拉伸弹簧(16)与触压顶板(14)固定连接，所述支撑滑块(4)靠近内测的底部固定连接有直角限制块(17)，所述直角限制块(17)的顶部与支撑载板(5)的底部表面对应。

5.根据权利要求1所述的一种基于橡胶膨胀刮料的鸡爪指骨剔骨器，其特征在于：所述空气传动机构(8)包括密封内槽(81)，所述密封内槽(81)的底部与剔骨压板(9)固定连接，所述密封内槽(81)内部的顶端贯穿且滑动连接有外传动压杆(82)，所述外传动压杆(82)的顶端与活动支撑板(7)底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于橡胶膨胀刮料的鸡爪指骨剔骨器，其特征在于：所述外传动压杆(82)位于密封内槽(81)内部的一端固定连接有限制内支板(83)，所述限制内支板(83)的底部固定连接有锥形活塞推块(84)。

7.根据权利要求6所述的一种基于橡胶膨胀刮料的鸡爪指骨剔骨器，其特征在于：所述密封内槽(81)靠近下方的位置设置有排气孔(85)，所述排气孔(85)与传导空气管(20)输入端连通。

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