CN107950625B - 一种猪脚除筋机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种猪脚除筋机构，包括有截面为U形的装载盒，装载盒的两个侧壁上均设有两个夹持孔；装载盒的每个侧壁上的两个夹持孔内均设有一夹持块，两个夹持块的尾端通过一个第一连接杆相连，还包括有两个分别位于装载盒两侧的第一推动气缸，每个第一推动气缸的动力输出端于第一连接杆连接；通过合理的结构设计，实现猪脚抽筋的自动化操作，提高效率，降低生产成本。

Description

一种猪脚除筋机构
技术领域
本发明涉及一种猪脚除筋机构。
背景技术
目前，猪脚在加工之前都是采用人工抽筋，即在猪脚，如图4所示的虚线处进行切筋，然后用钳子将将筋拔出分离，这样效率低下，难易实现高速产业化。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种猪脚除筋机构。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种猪脚除筋机构，包括有截面为U形的装载盒，装载盒的两个侧壁上均设有两个夹持孔；装载盒的每个侧壁上的两个夹持孔内均设有一夹持块，两个夹持块的尾端通过一个第一连接杆相连，还包括有两个分别位于装载盒两侧的第一推动气缸，每个第一推动气缸的动力输出端于第一连接杆连接；
所述装载盒远离夹持孔的一端的两个侧壁上均设有U形开口，每个U形开口的内底面安装有一个拨动盘，所述装载盒底面设有第一驱动电机，第一驱动电机的动力输出端与拨动盘连接；沿拨动盘的外侧面设有多个拨动翼；
所述装载盒的顶面设有用于将筋切断的断筋装置，断筋装置包括有设于装载盒两个侧壁顶面的支撑柱，还包括有弹板，弹板两端分别套设在两个支撑柱上，弹板与装载盒侧壁得到顶面之间设有弹簧；所述弹板底面安装有刀头；还包括有第二推动气缸，第二推动气缸的动力输出端与弹板相连；
还包括位于装载盒远离U形开口的一端的出筋机构；出筋机构包括有两个分别枢接于装载盒两个侧壁上的摆臂，两个摆臂自由端连接有转轴，转轴上安装有一个第二驱动电机，第二驱动电机的表面安装有齿轮结构；还包括有安装在装载盒侧壁上的第三驱动电机，第三驱动电机的动力输出端与一个摆臂枢接，用于驱动摆臂旋转。
其中，所述第二驱动电机为外转子电机。
其中，拨动翼为橡胶拨动翼。
其中，所述装载盒的靠近加持块的一端底面与端面设有倒角。
其中，第三驱动电机位伺服电机。
本发明的有益效果为：通过合理的结构设计，实现猪脚抽筋的自动化操作，提高效率，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是装载盒的立体图；
图3是本发明的另一个视角的立体图；
图4 是猪脚模型；
图1至图4中的附图标记说明：
a1-装载盒；a11-夹持孔；a21-夹持块；a22-第一推动气缸；a31-摆臂；a32-转轴；a33-第二驱动电机；a34-齿轮结构；a41-U形开口；a42-拨动盘；a43-拨动翼；a44-第一驱动电机；a51-弹板；a52-第二推动气缸；a53-支撑柱；a54-刀头；b1-猪脚。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图4所示，本实施例所述的一种猪脚除筋机构，包括有截面为U形的装载盒a1，装载盒a1的两个侧壁上均设有两个夹持孔a11；装载盒a1的每个侧壁上的两个夹持孔a11内均设有一夹持块a21，两个夹持块a21的尾端通过一个第一连接杆相连，还包括有两个分别位于装载盒a1两侧的第一推动气缸a22，每个第一推动气缸a22的动力输出端于第一连接杆连接；所述装载盒a1远离夹持孔a11的一端的两个侧壁上均设有U形开口a41，每个U形开口a41的内底面安装有一个拨动盘a42，所述装载盒a1底面设有第一驱动电机a44，第一驱动电机a44的动力输出端与拨动盘a42连接；沿拨动盘a42的外侧面设有多个拨动翼a43；所述装载盒a1的顶面设有用于将筋切断的断筋装置，断筋装置包括有设于装载盒a1两个侧壁顶面的支撑柱a53，还包括有弹板a51，弹板a51两端分别套设在两个支撑柱a53上，弹板a51与装载盒a1侧壁得到顶面之间设有弹簧；所述弹板a51底面安装有刀头a54；还包括有第二推动气缸a52，第二推动气缸a52的动力输出端与弹板a51相连；还包括位于装载盒a1远离U形开口a41的一端的出筋机构；出筋机构包括有两个分别枢接于装载盒a1两个侧壁上的摆臂a31，两个摆臂a31自由端连接有转轴a32，转轴a32上安装有一个第二驱动电机a33，第二驱动电机a33的表面安装有齿轮结构a34；还包括有安装在装载盒a1侧壁上的第三驱动电机，第三驱动电机的动力输出端与一个摆臂a31枢接，用于驱动摆臂a31旋转。
具体原理为：首先将猪脚b1朝上放置在装载盒a1内，或由其他机构推送至装载盒a1内，保持指尖朝上；然后第一推动气缸a22推动夹持块a21向内推进，将猪脚b1夹紧，扶正；然后断筋装置的第二推动气缸a52推动弹板a51从而推动刀头a54下探，将猪脚的筋切断，切断后刀头a54复位；然后出筋机构的摆臂a31下转，让齿轮结构a34与猪脚的截断端顶部接触，即猪脚的筋头接触，齿轮转动将筋带动抽出。然后加持块复位松开，两个拨动盘a42旋转，一个顺时针一个逆时针，即通过拨动翼a43将猪脚划出，然后可以进行下一个猪脚的加工。通过合理的结构设计，实现猪脚抽筋的自动化操作，提高效率，降低生产成本。
本实施例所述的一种猪脚除筋机构，所述第二驱动电机a33为外转子电机。方便高效。
本实施例所述的一种猪脚除筋机构，拨动翼a43为橡胶拨动翼a43。更加柔软，防止卡壳。
本实施例所述的一种猪脚除筋机构，所述装载盒a1的靠近加持块的一端底面与端面设有倒角。本实施例所述的一种猪脚除筋机构，第三驱动电机位伺服电机。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (5)

1.一种猪脚除筋机构，其特征在于：包括有截面为U形的装载盒（a1），装载盒（a1）的两个侧壁上均设有两个夹持孔（a11）；装载盒（a1）的每个侧壁上的两个夹持孔（a11）内均设有一夹持块（a21），两个夹持块（a21）的尾端通过一个第一连接杆相连，还包括有两个分别位于装载盒（a1）两侧的第一推动气缸（a22），每个第一推动气缸（a22）的动力输出端于第一连接杆连接；
所述装载盒（a1）远离夹持孔（a11）的一端的两个侧壁上均设有U形开口（a41），每个U形开口（a41）的内底面安装有一个拨动盘（a42），所述装载盒（a1）底面设有第一驱动电机（a44），第一驱动电机（a44）的动力输出端与拨动盘（a42）连接；沿拨动盘（a42）的外侧面设有多个拨动翼（a43）；
所述装载盒（a1）的顶面设有用于将筋切断的断筋装置，断筋装置包括有设于装载盒（a1）两个侧壁顶面的支撑柱（a53），还包括有弹板（a51），弹板（a51）两端分别套设在两个支撑柱（a53）上，弹板（a51）与装载盒（a1）侧壁得到顶面之间设有弹簧；所述弹板（a51）底面安装有刀头（a54）；还包括有第二推动气缸（a52），第二推动气缸（a52）的动力输出端与弹板（a51）相连；
还包括位于装载盒（a1）远离U形开口（a41）的一端的出筋机构；出筋机构包括有两个分别枢接于装载盒（a1）两个侧壁上的摆臂（a31），两个摆臂（a31）自由端连接有转轴（a32），转轴（a32）上安装有一个第二驱动电机（a33），第二驱动电机（a33）的表面安装有齿轮结构（a34）；还包括有安装在装载盒（a1）侧壁上的第三驱动电机，第三驱动电机的动力输出端与一个摆臂（a31）枢接，用于驱动摆臂（a31）旋转；
首先将猪脚朝上放置在装载盒内，或由其他机构推送至装载盒内，保持指尖朝上；然后第一推动气缸推动夹持块向内推进，将猪脚夹紧，扶正；然后断筋装置的第二推动气缸推动弹板从而推动刀头下探，将猪脚的筋切断，切断后刀头复位；然后出筋机构的摆臂下转，让齿轮结构与猪脚的截断端顶部接触，即猪脚的筋头接触，齿轮转动将筋带动抽出；然后加持块复位松开，两个拨动盘旋转，一个顺时针一个逆时针，即通过拨动翼将猪脚划出，然后可以进行下一个猪脚的加工；通过合理的结构设计，实现猪脚抽筋的自动化操作，提高效率，降低生产成本。
2.根据权利要求1所述的一种猪脚除筋机构，其特征在于：所述第二驱动电机（a33）为外转子电机。
3.根据权利要求1所述的一种猪脚除筋机构，其特征在于：拨动翼（a43）为橡胶拨动翼（a43）。
4.根据权利要求1所述的一种猪脚除筋机构，其特征在于：所述装载盒（a1）的靠近加持块的一端底面与端面设有倒角。
5.根据权利要求1所述的一种猪脚除筋机构，其特征在于：第三驱动电机位伺服电机。
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