CN109832325B - 对称设置猪脚除筋整机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种对称设置猪脚除筋整机,包括有两个对称设置的除筋单元;两个除筋单元中间设有收集盒;每个除筋单元包括有一个机架以及设于机架上的除筋机构;装载盒的每个侧壁上的两个夹持孔内均设有一夹持块,两个夹持块的尾端通过一个第一连接杆相连,还包括有两个分别位于装载盒两侧的第一推动气缸,每个第一推动气缸的动力输出端于第一连接杆连接;通过合理的结构设计,实现猪脚抽筋的自动化操作,提高效率,降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种对称设置猪脚除筋整机。
背景技术
目前,猪脚在加工之前都是采用人工抽筋,即在猪脚,如图5所示的虚线处进行切筋,然后用钳子将将筋拔出分离,这样效率低下,难易实现高速产业化。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点,提供一种对称设置猪脚除筋整机。
为实现上述目的,本发明的具体方案如下:包括有两个对称设置的除筋单元;两个除筋单元中间设有收集盒;每个除筋单元包括有一个机架以及设于机架上的除筋机构;
筋机构包括有截面为U形的装载盒,装载盒的两个侧壁上均设有两个夹持孔;装载盒的每个侧壁上的两个夹持孔内均设有一夹持块,两个夹持块的尾端通过一个第一连接杆相连,还包括有两个分别位于装载盒两侧的第一推动气缸,每个第一推动气缸的动力输出端于第一连接杆连接;
所述装载盒远离夹持孔的一端的两个侧壁上均设有U形开口,每个U形开口的内底面安装有一个拨动盘,所述装载盒底面设有第一驱动电机,第一驱动电机的动力输出端与拨动盘连接;沿拨动盘的外侧面设有多个拨动翼;
所述装载盒的顶面设有用于将筋切断的断筋装置,断筋装置包括有设于装载盒两个侧壁顶面的支撑柱,还包括有弹板,弹板两端分别套设在两个支撑柱上,弹板与装载盒侧壁得到顶面之间设有弹簧;所述弹板底面安装有刀头;还包括有第二推动气缸,第二推动气缸的动力输出端与弹板相连;
还包括位于装载盒远离U形开口的一端的出筋机构;出筋机构包括有两个分别枢接于装载盒两个侧壁上的摆臂,两个摆臂自由端连接有转轴,转轴上安装有一个第二驱动电机,第二驱动电机的表面安装有齿轮结构;还包括有安装在装载盒侧壁上的第三驱动电机,第三驱动电机的动力输出端与一个摆臂枢接,用于驱动摆臂旋转。
其中,所述第二驱动电机为外转子电机。
其中,拨动翼为橡胶拨动翼。
其中,所述装载盒的靠近加持块的一端底面与端面设有倒角。
其中,第三驱动电机为伺服电机。
本发明的有益效果为:通过合理的结构设计,实现猪脚抽筋的自动化操作,提高效率,降低生产成本。
附图说明
图1是本发明的俯视图;
图2是本发明的除筋机构立体图;
图3是装载盒的立体图;
图4是本发明的除筋机构另一个视角的立体图;
图5是猪脚模型;
图1至图5中的附图标记说明:
a1-装载盒;a11-夹持孔;a21-夹持块;a22-第一推动气缸;a31-摆臂;a32-转轴;a33-第二驱动电机;a34-齿轮结构;a41-U形开口;a42-拨动盘;a43-拨动翼;a44-第一驱动电机;a51-弹板;a52-第二推动气缸;a53-支撑柱;a54-刀头;b1-猪脚;
c1-收集盒;c2-机架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明,并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图5所示,本实施例所述的一种对称设置猪脚除筋整机,包括有两个对称设置的除筋单元;两个除筋单元中间设有收集盒c1;每个除筋单元包括有一个机架c2以及设于机架c2上的除筋机构。
除筋机构包括有截面为U形的装载盒a1,装载盒a1的两个侧壁上均设有两个夹持孔a11;装载盒a1的每个侧壁上的两个夹持孔a11内均设有一夹持块a21,两个夹持块a21的尾端通过一个第一连接杆相连,还包括有两个分别位于装载盒a1两侧的第一推动气缸a22,每个第一推动气缸a22的动力输出端于第一连接杆连接;所述装载盒a1远离夹持孔a11的一端的两个侧壁上均设有U形开口a41,每个U形开口a41的内底面安装有一个拨动盘a42,所述装载盒a1底面设有第一驱动电机a44,第一驱动电机a44的动力输出端与拨动盘a42连接;沿拨动盘a42的外侧面设有多个拨动翼a43;所述装载盒a1的顶面设有用于将筋切断的断筋装置,断筋装置包括有设于装载盒a1两个侧壁顶面的支撑柱a53,还包括有弹板a51,弹板a51两端分别套设在两个支撑柱a53上,弹板a51与装载盒a1侧壁得到顶面之间设有弹簧;所述弹板a51底面安装有刀头a54;还包括有第二推动气缸a52,第二推动气缸a52的动力输出端与弹板a51相连;还包括位于装载盒a1远离U形开口a41的一端的出筋机构;出筋机构包括有两个分别枢接于装载盒a1两个侧壁上的摆臂a31,两个摆臂a31自由端连接有转轴a32,转轴a32上安装有一个第二驱动电机a33,第二驱动电机a33的表面安装有齿轮结构a34;还包括有安装在装载盒a1侧壁上的第三驱动电机,第三驱动电机的动力输出端与一个摆臂a31枢接,用于驱动摆臂a31旋转。
具体原理为:首先将猪脚b1朝上放置在装载盒a1内,或由其他机构推送至装载盒a1内,保持指尖朝上;然后第一推动气缸a22推动夹持块a21向内推进,将猪脚b1夹紧,扶正;然后断筋装置的第二推动气缸a52推动弹板a51从而推动刀头a54下探,将猪脚的筋切断,切断后刀头a54复位;然后出筋机构的摆臂a31下转,让齿轮结构a34与猪脚的截断端顶部接触,即猪脚的筋头接触,齿轮转动将筋带动抽出。然后加持块复位松开,两个拨动盘a42旋转,一个顺时针一个逆时针,即通过拨动翼a43将猪脚划出,然后可以进行下一个猪脚的加工。通过合理的结构设计,实现猪脚抽筋的自动化操作,提高效率,降低生产成本。
本实施例所述的一种对称设置猪脚除筋整机,所述第二驱动电机a33为外转子电机。方便高效。
本实施例所述的一种对称设置猪脚除筋整机,拨动翼a43为橡胶拨动翼a43。更加柔软,防止卡壳。
本实施例所述的一种对称设置猪脚除筋整机,所述装载盒a1的靠近加持块的一端底面与端面设有倒角。本实施例所述的一种对称设置猪脚除筋整机,第三驱动电机为伺服电机。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,包含在本发明专利申请的保护范围内。
Claims (5)
1.一种对称设置猪脚除筋整机,其特征在于:包括有两个对称设置的除筋单元;两个除筋单元中间设有收集盒(c1);每个除筋单元包括有一个机架以及设于机架(c2)上的除筋机构;除筋机构包括有截面为U形的装载盒(a1),装载盒(a1)的两个侧壁上均设有两个夹持孔(a11);装载盒(a1)的每个侧壁上的两个夹持孔(a11)内均设有一夹持块(a21),两个夹持块(a21)的尾端通过一个第一连接杆相连,还包括有两个分别位于装载盒(a1)两侧的第一推动气缸(a22),每个第一推动气缸(a22)的动力输出端于第一连接杆连接;
所述装载盒(a1)远离夹持孔(a11)的一端的两个侧壁上均设有U形开口(a41),每个U形开口(a41)的内底面安装有一个拨动盘(a42),所述装载盒(a1)底面设有第一驱动电机(a44),第一驱动电机(a44)的动力输出端与拨动盘(a42)连接;沿拨动盘(a42)的外侧面设有多个拨动翼(a43);
所述装载盒(a1)的顶面设有用于将筋切断的断筋装置,断筋装置包括有设于装载盒(a1)两个侧壁顶面的支撑柱(a53),还包括有弹板(a51),弹板(a51)两端分别套设在两个支撑柱(a53)上,弹板(a51)与装载盒(a1)侧壁得到顶面之间设有弹簧;所述弹板(a51)底面安装有刀头(a54);还包括有第二推动气缸(a52),第二推动气缸(a52)的动力输出端与弹板(a51)相连;
还包括位于装载盒(a1)远离U形开口(a41)的一端的出筋机构;出筋机构包括有两个分别枢接于装载盒(a1)两个侧壁上的摆臂(a31),两个摆臂(a31)自由端连接有转轴(a32),转轴(a32)上安装有一个第二驱动电机(a33),第二驱动电机(a33)的表面安装有齿轮结构(a34);还包括有安装在装载盒(a1)侧壁上的第三驱动电机,第三驱动电机的动力输出端与一个摆臂(a31)枢接,用于驱动摆臂(a31)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种对称设置猪脚除筋整机,其特征在于:所述第二驱动电机(a33)为外转子电机。
3.根据权利要求1所述的一种对称设置猪脚除筋整机,其特征在于:拨动翼(a43)为橡胶的拨动翼。
4.根据权利要求1所述的一种对称设置猪脚除筋整机,其特征在于:所述装载盒(a1)的靠近加持块的一端底面与端面设有倒角。
5.根据权利要求1所述的一种对称设置猪脚除筋整机,其特征在于:第三驱动电机为伺服电机。
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