CN112314675A - 对称设置猪脚除筋整机的除筋方法 - Google Patents
对称设置猪脚除筋整机的除筋方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112314675A CN112314675A CN202011311228.4A CN202011311228A CN112314675A CN 112314675 A CN112314675 A CN 112314675A CN 202011311228 A CN202011311228 A CN 202011311228A CN 112314675 A CN112314675 A CN 112314675A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- loading box
- tendon
- rib
- pig
- driving motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
- A22C17/0006—Cutting or shaping meat
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
- A22C17/02—Apparatus for holding meat or bones while cutting
Abstract
发明提供一种对称设置猪脚除筋整机的除筋方法;为实现上述目的,本发明的具体方案如下:包括有两个对称设置的除筋单元;两个除筋单元中间设有收集盒;每个除筋单元包括有一个机架以及设于机架上的除筋机构;筋机构包括有截面为U形的装载盒,装载盒的两个侧壁上均设有两个夹持孔;装载盒的每个侧壁上的两个夹持孔内均设有一夹持块,两个夹持块的尾端通过一个第一连接杆相连,还包括有两个分别位于装载盒两侧的第一推动气缸,每个第一推动气缸的动力输出端于第一连接杆连接;通过合理的结构设计,实现猪脚抽筋的自动化操作,提高效率,降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种对称设置猪脚除筋整机的除筋方法。
背景技术
目前,猪脚在加工之前都是采用人工抽筋,即在猪脚,如图5所示的虚线处进行切筋,然后用钳子将将筋拔出分离,这样效率低下,难易实现高速产业化。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点,提供一种对称设置猪脚除筋整机的除筋方法。
为实现上述目的,本发明的具体方案如下:包括有两个对称设置的除筋单元;两个除筋单元中间设有收集盒;每个除筋单元包括有一个机架以及设于机架上的除筋机构;
筋机构包括有截面为U形的装载盒,装载盒的两个侧壁上均设有两个夹持孔;装载盒的每个侧壁上的两个夹持孔内均设有一夹持块,两个夹持块的尾端通过一个第一连接杆相连,还包括有两个分别位于装载盒两侧的第一推动气缸,每个第一推动气缸的动力输出端于第一连接杆连接;
所述装载盒远离夹持孔的一端的两个侧壁上均设有U形开口,每个U形开口的内底面安装有一个拨动盘,所述装载盒底面设有第一驱动电机,第一驱动电机的动力输出端与拨动盘连接;沿拨动盘的外侧面设有多个拨动翼;
所述装载盒的顶面设有用于将筋切断的断筋装置,断筋装置包括有设于装载盒两个侧壁顶面的支撑柱,还包括有弹板,弹板两端分别套设在两个支撑柱上,弹板与装载盒侧壁得到顶面之间设有弹簧;所述弹板底面安装有刀头;还包括有第二推动气缸,第二推动气缸的动力输出端与弹板相连;
还包括位于装载盒远离U形开口的一端的出筋机构;出筋机构包括有两个分别枢接于装载盒两个侧壁上的摆臂,两个摆臂自由端连接有转轴,转轴上安装有一个第二驱动电机,第二驱动电机的表面安装有齿轮结构;还包括有安装在装载盒侧壁上的第三驱动电机,第三驱动电机的动力输出端与一个摆臂枢接,用于驱动摆臂旋转。
其中,所述第二驱动电机为外转子电机。
其中,拨动翼为橡胶拨动翼。
其中,所述装载盒的靠近加持块的一端底面与端面设有倒角。
其中,第三驱动电机为伺服电机。
本发明的有益效果为:通过合理的结构设计,实现猪脚抽筋的自动化操作,提高效率,降低生产成本。
附图说明
图1是本发明的俯视图;
图2是本发明的除筋机构立体图;
图3是装载盒的立体图;
图4是本发明的除筋机构另一个视角的立体图;
图5是猪脚模型;
图1至图5中的附图标记说明:
a1-装载盒;a11-夹持孔;a21-夹持块;a22-第一推动气缸;a31-摆臂;a32-转轴;a33-第二驱动电机;a34-齿轮结构;a41-U形开口;a42-拨动盘;a43-拨动翼;a44-第一驱动电机;a51-弹板;a52-第二推动气缸;a53-支撑柱;a54-刀头;b1-猪脚;
c1-收集盒;c2-机架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明,并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图5所示,本实施例所述的一种对称设置猪脚除筋整机的除筋方法,包括有两个对称设置的除筋单元;两个除筋单元中间设有收集盒c1;每个除筋单元包括有一个机架c2以及设于机架c2上的除筋机构。
除筋机构包括有截面为U形的装载盒a1,装载盒a1的两个侧壁上均设有两个夹持孔a11;装载盒a1的每个侧壁上的两个夹持孔a11内均设有一夹持块a21,两个夹持块a21的尾端通过一个第一连接杆相连,还包括有两个分别位于装载盒a1两侧的第一推动气缸a22,每个第一推动气缸a22的动力输出端于第一连接杆连接;所述装载盒a1远离夹持孔a11的一端的两个侧壁上均设有U形开口a41,每个U形开口a41的内底面安装有一个拨动盘a42,所述装载盒a1底面设有第一驱动电机a44,第一驱动电机a44的动力输出端与拨动盘a42连接;沿拨动盘a42的外侧面设有多个拨动翼a43;所述装载盒a1的顶面设有用于将筋切断的断筋装置,断筋装置包括有设于装载盒a1两个侧壁顶面的支撑柱a53,还包括有弹板a51,弹板a51两端分别套设在两个支撑柱a53上,弹板a51与装载盒a1侧壁得到顶面之间设有弹簧;所述弹板a51底面安装有刀头a54;还包括有第二推动气缸a52,第二推动气缸a52的动力输出端与弹板a51相连;还包括位于装载盒a1远离U形开口a41的一端的出筋机构;出筋机构包括有两个分别枢接于装载盒a1两个侧壁上的摆臂a31,两个摆臂a31自由端连接有转轴a32,转轴a32上安装有一个第二驱动电机a33,第二驱动电机a33的表面安装有齿轮结构a34;还包括有安装在装载盒a1侧壁上的第三驱动电机,第三驱动电机的动力输出端与一个摆臂a31枢接,用于驱动摆臂a31旋转。
具体原理为:首先将猪脚b1朝上放置在装载盒a1内,或由其他机构推送至装载盒a1内,保持指尖朝上;然后第一推动气缸a22推动夹持块a21向内推进,将猪脚b1夹紧,扶正;然后断筋装置的第二推动气缸a52推动弹板a51从而推动刀头a54下探,将猪脚的筋切断,切断后刀头a54复位;然后出筋机构的摆臂a31下转,让齿轮结构a34与猪脚的截断端顶部接触,即猪脚的筋头接触,齿轮转动将筋带动抽出。然后加持块复位松开,两个拨动盘a42旋转,一个顺时针一个逆时针,即通过拨动翼a43将猪脚划出,然后可以进行下一个猪脚的加工。通过合理的结构设计,实现猪脚抽筋的自动化操作,提高效率,降低生产成本。
本实施例所述的一种对称设置猪脚除筋整机的除筋方法,所述第二驱动电机a33为外转子电机。方便高效。
本实施例所述的一种对称设置猪脚除筋整机的除筋方法,拨动翼a43为橡胶拨动翼a43。更加柔软,防止卡壳。
本实施例所述的一种对称设置猪脚除筋整机的除筋方法,所述装载盒a1的靠近加持块的一端底面与端面设有倒角。本实施例所述的一种对称设置猪脚除筋整机的除筋方法,第三驱动电机为伺服电机。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,包含在本发明专利申请的保护范围内。
Claims (7)
1.一种对称设置猪脚除筋整机的除筋方法,其特征在于:包括有两个对称设置的除筋单元;两个除筋单元中间设有收集盒(c1);每个除筋单元包括有一个机架以及设于机架(c2)上的除筋机构;除筋机构包括有截面为U形的装载盒(a1),装载盒(a1)的两个侧壁上均设有两个夹持孔(a11);装载盒(a1)的每个侧壁上的两个夹持孔(a11)内均设有一夹持块(a21),两个夹持块(a21)的尾端通过一个第一连接杆相连,还包括有两个分别位于装载盒(a1)两侧的第一推动气缸(a22),每个第一推动气缸(a22)的动力输出端于第一连接杆连接;
所述装载盒(a1)远离夹持孔(a11)的一端的两个侧壁上均设有U形开口(a41),每个U形开口(a41)的内底面安装有一个拨动盘(a42),所述装载盒(a1)底面设有第一驱动电机(a44),第一驱动电机(a44)的动力输出端与拨动盘(a42)连接;沿拨动盘(a42)的外侧面设有多个拨动翼(a43);
所述装载盒(a1)的顶面设有用于将筋切断的断筋装置,断筋装置包括有设于装载盒(a1)两个侧壁顶面的支撑柱(a53),还包括有弹板(a51),弹板(a51)两端分别套设在两个支撑柱(a53)上,弹板(a51)与装载盒(a1)侧壁得到顶面之间设有弹簧;所述弹板(a51)底面安装有刀头(a54);还包括有第二推动气缸(a52),第二推动气缸(a52)的动力输出端与弹板(a51)相连;
还包括位于装载盒(a1)远离U形开口(a41)的一端的出筋机构;出筋机构包括有两个分别枢接于装载盒(a1)两个侧壁上的摆臂(a31),两个摆臂(a31)自由端连接有转轴(a32),转轴(a32)上安装有一个第二驱动电机(a33),第二驱动电机(a33)的表面安装有齿轮结构(a34);还包括有安装在装载盒(a1)侧壁上的第三驱动电机,第三驱动电机的动力输出端与一个摆臂(a31)枢接,用于驱动摆臂(a31)旋转;
首先将猪脚b1朝上放置在装载盒a1内,或由其他机构推送至装载盒a1内,保持指尖朝上;然后第一推动气缸a22推动夹持块a21向内推进,将猪脚b1夹紧,扶正;然后断筋装置的第二推动气缸a52推动弹板a51从而推动刀头a54下探,将猪脚的筋切断,切断后刀头a54复位;然后出筋机构的摆臂a31下转,让齿轮结构a34与猪脚的截断端顶部接触,即猪脚的筋头接触,齿轮转动将筋带动抽出;然后加持块复位松开,两个拨动盘a42旋转,一个顺时针一个逆时针,即通过拨动翼a43将猪脚划出,然后可以进行下一个猪脚的加工。
2.根据权利要求1所述的一种对称设置猪脚除筋整机的除筋方法,其特征在于:所述第二驱动电机(a33)为外转子电机。
3.根据权利要求1所述的一种对称设置猪脚除筋整机的除筋方法,其特征在于:拨动翼(a43)为橡胶的拨动翼。
4.根据权利要求1所述的一种对称设置猪脚除筋整机的除筋方法,其特征在于:所述装载盒(a1)的靠近加持块的一端底面与端面设有倒角。
5.根据权利要求1所述的一种对称设置猪脚除筋整机的除筋方法,其特征在于:第三驱动电机为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种对称设置猪脚除筋整机的除筋方法,其特征在于:第三驱动电机为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种对称设置猪脚除筋整机的除筋方法,其特征在于:第三驱动电机为伺服电机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011311228.4A CN112314675A (zh) | 2017-11-26 | 2017-11-26 | 对称设置猪脚除筋整机的除筋方法 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711198907.3A CN109832325B (zh) | 2017-11-26 | 2017-11-26 | 对称设置猪脚除筋整机 |
CN202011311228.4A CN112314675A (zh) | 2017-11-26 | 2017-11-26 | 对称设置猪脚除筋整机的除筋方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711198907.3A Division CN109832325B (zh) | 2017-11-26 | 2017-11-26 | 对称设置猪脚除筋整机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112314675A true CN112314675A (zh) | 2021-02-05 |
Family
ID=66878777
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711198907.3A Active CN109832325B (zh) | 2017-11-26 | 2017-11-26 | 对称设置猪脚除筋整机 |
CN202011311228.4A Withdrawn CN112314675A (zh) | 2017-11-26 | 2017-11-26 | 对称设置猪脚除筋整机的除筋方法 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711198907.3A Active CN109832325B (zh) | 2017-11-26 | 2017-11-26 | 对称设置猪脚除筋整机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (2) | CN109832325B (zh) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4216565A (en) * | 1979-02-26 | 1980-08-12 | Anthony J. Volk | Meat stripping machine for fowl |
ES2263446T3 (es) * | 1999-02-16 | 2006-12-16 | Butina Aps | Procedimiento para deshuesar la mitad de las canales delcerdo. |
NL1012683C2 (nl) * | 1999-07-23 | 2001-01-24 | Stork Pmt | Werkwijze voor het winnen van een binnenfilet van een gevogeltekarkasdeel, en inrichting voor het bewerken van het gevogeltekarkasdeel. |
CN1278613C (zh) * | 2004-04-13 | 2006-10-11 | 郁天永 | 禽类腿部脱骨切割设备及方法 |
NL1029227C2 (nl) * | 2005-06-10 | 2006-12-12 | Meyn Food Proc Technology Bv | Werkwijze en inrichting voor het oogsten van een binnenfilet van gevogelte. |
CN106386997B (zh) * | 2016-11-02 | 2018-10-19 | 安徽鑫松亚食品有限公司 | 一种猪蹄肉制品辅助加工机器人 |
-
2017
- 2017-11-26 CN CN201711198907.3A patent/CN109832325B/zh active Active
- 2017-11-26 CN CN202011311228.4A patent/CN112314675A/zh not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109832325A (zh) | 2019-06-04 |
CN109832325B (zh) | 2021-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109832325B (zh) | 对称设置猪脚除筋整机 | |
CN107950625B (zh) | 一种猪脚除筋机构 | |
CN108184970B (zh) | 猪脚旋转除筋生产线 | |
CN211662081U (zh) | 一种用于机械加工的夹持装置 | |
CN208284909U (zh) | 一种自动机除胶皮头 | |
CN215699560U (zh) | 一种便于对废旧锂离子电池拆卸的拆卸结构 | |
CN212892485U (zh) | 一种具有定位功能的铝棒加工用传送装置 | |
CN209071306U (zh) | 一种半导体发光元件生产用组装平台 | |
CN209846502U (zh) | 图书馆书架易调整装置 | |
CN206324113U (zh) | 一种快速切割的对虾去头装置 | |
CN207516944U (zh) | 一种便于清理的计算机键盘 | |
CN215241998U (zh) | 一种圆柱石材切割设备 | |
CN203380923U (zh) | 切西瓜机 | |
CN220966326U (zh) | 一种去皮机下压装置 | |
CN113328556B (zh) | 一种潜水电机内腔除湿装置 | |
CN208084551U (zh) | 一种便于清理木屑的木材切割机 | |
CN104021996A (zh) | 一种用于断路器分合闸弹簧的调换装置 | |
CN215848839U (zh) | 一种防止预制构件破碎的压顶预制块的拆模装置 | |
CN108612774A (zh) | 一种铸造设备用方便安装的轴承座 | |
CN216819140U (zh) | 一种散热效果好的低压开关柜 | |
CN108808539A (zh) | 一种自动机除胶皮头 | |
CN202071161U (zh) | 扒皮找圆机的抓爪总成 | |
CN217967271U (zh) | 一种蔬菜加工用切段装置 | |
CN216216562U (zh) | 一种具有防护组件的逆变电源 | |
CN209006544U (zh) | 一种花蓝桶底盖波剪印刷推手装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210205 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |