CN104996536B - 家禽掌制品自动去骨机以及家禽脚掌去骨方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家禽掌制品自动去骨机以及家禽脚掌去骨方法，包括用于固定家禽脚掌的夹具以及用于切除凤爪骨头的去骨刀具以及用于驱动所述去骨刀具组件移动的驱动组件；所述去骨刀具包括用于去除凤爪小趾骨的小趾骨去骨刀，小趾骨去骨刀包括去骨刀体和固定于所述去骨刀体用于将凤爪小趾骨切断并拉出的横向刀片，本发明用机械代替人工操作，使无骨凤爪的生产批量化，提高产业效率，实现机械化、智能化。

Description

家禽掌制品自动去骨机以及家禽脚掌去骨方法

技术领域

本发明涉及一种家禽去骨领域，尤其涉及一种家禽掌制品自动去骨机以及家禽脚掌去骨方法。

背景技术

目前，市场上对于鸡爪等家禽掌制品通常需要进行去骨处理，而现有的无骨凤爪制作工艺，是人工进行去骨，产业效率低,因此机械去骨凤爪仍为一片空白；同时，现有的凤爪等家禽脚掌的去骨方法多为手工去骨，这种去骨方法难以利用机械化装置进行快速且规模化的制作无骨凤爪。

有鉴于此，需要一种家禽掌制品自动去骨机以及家禽脚掌去骨方法，借鉴已有的手工去骨方法，采用机械装置的方式，进行模块化设计，用机械代替人工操作，使无骨凤爪的生产批量化，提高产业效率，实现机械化、智能化。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够用机械代替人工操作，使无骨凤爪等家禽掌制品的生产实现批量化，提高产业效率，实现机械化、智能化的家禽掌制品自动去骨机。

本发明的家禽掌制品自动去骨机，包括用于固定家禽脚掌的夹具以及用于切除凤爪骨头的去骨刀具以及用于驱动所述去骨刀具组件移动的驱动组件；所述去骨刀具包括用于去除凤爪小趾骨的小趾骨去骨刀，小趾骨去骨刀包括去骨刀体和固定于所述去骨刀体用于将凤爪小趾骨切断并拉出的横向刀片；

进一步，所述横向刀片固定于去骨刀体外端，所述小趾骨去骨刀还包括沿纵向设置于所述去骨刀体中部用于切割小趾骨表面肉质的纵向刀片；

进一步，所述纵向刀片的刀刃高于所述横向刀片的刀刃；

进一步，所述去骨刀具组件还包括用于将凤爪小腿骨切断并剥离的小腿骨去骨刀，所述小腿骨去骨刀包括钳状的柔性滑移刀具，所述柔性滑移刀具包括相互铰接的第一刀体和第二刀体，所述第一刀体和第二刀体均包括用于切割小腿骨表面肉质的弧形刀头以及与刀头固定连接的连杆，所述弧形刀头上固定设置有与凤爪小腿相适形的弹性刀片；

进一步，所述夹具包括用于夹持小腿骨上端的上夹具、用于夹持脚趾的下夹具以及用于驱动所述上夹具和下夹具同步旋转的旋转机构；所述上夹具包括相互铰接的第一卡盘和第二卡盘且所述第一卡盘与第二卡盘均设有半圆型卡槽且该卡槽内分布有夹持齿；所述下夹具包括与脚趾相适形且数量与凤爪需要去骨的脚趾数量相同的U型槽，所述旋转机构包括与上夹具和下夹具传动配合的旋转齿轮组。

进一步，所述小趾骨去骨刀还包括固定于所述去骨刀体横向两侧用于避免小趾骨弯曲的限位板；

进一步，所述驱动组件包括十字滑台机构；所述十字滑台机构包括沿竖直方向设置的竖直丝杆以及与该竖直丝杆配合进行螺旋传动的竖直滑块；所述水平驱动组件包括沿水平方向固定于竖直滑块的水平丝杆以及与该水平丝杆配合进行螺旋传动的水平滑块；

进一步，所述小腿骨去骨刀还包括用于控制所述第一刀体与第二刀体夹角的角度调节机构；所述角度调节机构包括固定于第一刀体连杆末端的齿轮以及与该齿轮啮合的调节齿轮。

本发明的家禽脚掌去骨方法，包括以下步骤：将需要去骨的家禽脚掌固定；利用所述小腿骨去骨刀沿横向切入小腿表皮一定深度，并沿家禽小腿纵向推动小腿骨去骨刀使小腿骨表面皮肉剥离并使小腿骨裸露；利用所述小腿骨去骨刀将裸露出的小腿骨切断；利用所述小趾骨去骨刀的横向刀片沿横向切割家禽小趾并将小趾骨切断；利用所述小趾骨去骨刀的纵向刀片沿家禽小趾纵向切割小趾骨表皮同时利用小趾骨去骨刀的横向刀片沿家禽小趾纵向推出已切断的小趾骨；

进一步，对家禽小趾骨进行去骨前，对小趾进行挤压至易于骨肉分离。

本发明的有益效果是：本发明的家禽掌制品自动去骨机，利用夹具将家禽脚掌保持站立状态，然后利用驱动组件驱动小趾骨去骨刀沿竖直方向切割小趾骨，利用横向刀片将小趾骨切断后，在利用驱动组件驱动小趾骨去骨刀沿水平方向切断的小趾骨拉出，最终使家禽脚掌实现去骨，本发明借鉴已有的手工去骨方法，采用机械装置的方式，代替手工作业的方式，实现机械化，高速化，自动化，弥补凤爪去骨机器的空白。

本发明的家禽掌制品自动去骨机，利用夹具将家禽脚掌保持站立状态，然后利用驱动组件驱动小趾骨去骨刀沿竖直方向切割小趾骨，利用横向刀片将小趾骨切断后，在利用驱动组件驱动小趾骨去骨刀沿水平方向切断的小趾骨拉出，最终使家禽脚掌实现去骨，本发明借鉴已有的手工去骨方法，采用机械装置的方式，代替手工作业的方式，实现机械化，高速化，自动化，弥补凤爪去骨机器的空白。

本发明的家禽脚掌去骨方法，操作简便有效，去骨彻底，并且能够运用于机械化生产，使无骨凤爪的生产批量化，提高产业效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的小腿骨去骨刀的结构示意图；

图3为本发明的小趾骨去骨刀的结构示意图；

图4为图3的左视图；

图5为本发明的上夹具的结构示意图；

图6为本发明的下夹具的结构示意图；

图7为图6中A处的局部剖视图；

图8为本发明的弧形刀头的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明的结构示意图，如图所示，本实施例中的家禽掌制品自动去骨机，包括用于固定家禽脚掌的夹具以及用于切除凤爪骨头的去骨刀具以及用于驱动所述去骨刀具组件移动的驱动组件；所述去骨刀具包括用于去除凤爪小趾骨的小趾骨去骨刀8，小趾骨去骨刀8包括去骨刀体21和固定于所述去骨刀体21用于将凤爪小趾骨切断并拉出的横向刀片19，本实施例的家禽掌制品自动去骨机，利用夹具将家禽脚掌保持站立状态，然后利用驱动组件驱动小趾骨去骨刀8沿竖直方向切割小趾骨，利用横向刀片19将小趾骨切断后，在利用驱动组件驱动小趾骨去骨刀8沿水平方向切断的小趾骨拉出，最终使家禽脚掌实现去骨，本发明借鉴已有的手工去骨方法，采用机械装置的方式，代替手工作业的方式，实现机械化，高速化，自动化，弥补凤爪去骨机器的空白。

本实施例中，所述横向刀片19固定于去骨刀体21外端，所述小趾骨去骨刀8还包括沿纵向设置于所述去骨刀体21中部用于切割小趾骨表面肉质的纵向刀片20，驱动组件驱动横向刀片19竖直向下运动将小趾骨切断之后，在驱动其沿水平方向运动将其拉出，同时，纵向刀片20在水平运动过程中，沿纵向切开凤爪小趾骨上表皮，从而利于小趾骨与其表面的肉质分离。

本实施例中，所述纵向刀片20的刀刃高于所述横向刀片19的刀刃，由于小趾骨中存在关节，其受拉时，关节处会向上翘起，纵向刀刃在切割小趾骨表皮的同时也能够避免小趾骨上翘影响去骨效果。

本实施例中，所述去骨刀具组件还包括用于将凤爪小腿骨切断并剥离的小腿骨去骨刀7，所述小腿骨去骨刀7包括钳状的柔性滑移刀具，所述柔性滑移刀具包括相互铰接的第一刀体15和第二刀体16，所述第一刀体15和第二刀体16均包括用于切割小腿骨表面肉质的弧形刀头13以及与刀头固定连接的连杆12，当需要去除凤爪小腿骨时，可将两刀体夹紧后形成一环形切削刃并可靠的夹持在脚掌小腿部分，驱动组件驱动其从上往下切割可将小腿骨表面的皮肉割离，然后驱动凤爪绕竖直方向自转，最终将小腿骨切断并去除。

本实施例中，所述弧形刀头13上固定设置有与凤爪小腿相适形的弹性刀片，该弹性刀片，该弹性刀片可利用柔韧性较好的金属材料，如弹簧钢等制作而成，保证在去骨过程中能够紧密贴合凤爪的小腿，保证去除小腿骨表面肉质的效果。

本实施例中，所述夹具包括用于夹持小腿骨上端的上夹具5以及用于夹持脚趾的下夹具6；所述上夹具5包括相互铰接的第一卡盘和第二卡盘且所述第一卡盘与第二卡盘均设有半圆型卡槽且该卡槽内分布有夹持齿23，当需要固定小腿骨时，可将第一卡盘与第二卡盘扣合并利用锁紧螺钉将其固定，卡槽内的夹持齿能够有效的固定住脚掌小腿骨；所述下夹具6包括与脚趾相适形且数量与凤爪需要去骨的脚趾数量相同的U型槽24，固定小趾骨时，可将小趾骨插入与家禽小趾骨形状配合的U型槽24内以实现固定。

本实施例中，所述小趾骨去骨刀8还包括固定于所述去骨刀体21横向两侧用于避免小趾骨弯曲的限位板22，当利用横向刀片19拉出小趾骨时，由于小趾骨中存在关节，其受拉力作用，关节处会发生弯曲，因此，为避免小趾骨弯曲影响去骨效果，设置限位板22使小趾骨处于伸直状态。

本实施例中，所述驱动组件包括十字滑台机构9；所述十字滑台机构9包括沿竖直方向设置的竖直丝杆以及与该竖直丝杆配合进行螺旋传动的竖直滑块；所述水平驱动组件包括沿水平方向固定于竖直滑块的水平丝杆以及与该水平丝杆配合进行螺旋传动的水平滑块10；竖直丝杆可传动连接于第一同步电机2、水平丝杆可传动连接于第二同步电机1，通过控制第一同步电机2的启停可以驱动竖直滑块移动最终驱动刀具沿竖直方向切割，同理可通过控制第二同步电机1以驱动刀具沿水平方向切割。

本实施例中，所述小腿骨去骨刀7还包括用于控制所述第一刀体15与第二刀体16夹角的角度调节机构；所述角度调节机构包括固定于第一刀体15连杆12末端的齿轮17以及与该齿轮啮合的调节齿轮18；第一刀体15连杆12末端固定，调节齿轮18可通过第三同步电机3驱动，需要对小腿骨进行去骨时，可首先转动调节齿轮18使第一刀体15与第二刀体16张开，并将小腿骨置于两刀体的切削刃之间，然后反向转动调节齿轮18使第一刀体15和第二刀体16夹紧小腿骨，最终使其沿竖直方向移动以去除小腿骨。

本实施例中，所述夹具还包括用于驱动所述上夹具5和下夹具6同步旋转的旋转机构；所述旋转机构包括与上夹具5和下夹具6传动配合的旋转齿轮组11，上夹具5和下夹具6上均设置有轮齿，而该旋转齿轮组11包括两个同轴固定的齿轮且其中一个齿轮与上夹具5上的轮齿啮合，另一个齿轮与下夹具6上的轮齿啮合，旋转齿轮组11通过第四同步电机4驱动转动，使被夹持的家禽脚掌能够根据需要绕竖直方向转动。

本实施例的家禽脚掌去骨方法，包括以下步骤：将需要去骨的家禽脚掌固定；利用所述小腿骨去骨刀7沿横向切入小腿表皮一定深度，并沿家禽小腿纵向推动小腿骨去骨刀7使小腿骨表面皮肉剥离并使小腿骨裸露；利用所述小腿骨去骨刀将裸露出的小腿骨切断；利用所述小趾骨去骨刀的横向刀片沿横向切割家禽小趾并将小趾骨切断；利用所述小趾骨去骨刀的纵向刀片沿家禽小趾纵向切割小趾骨表皮同时利用小趾骨去骨刀的横向刀片沿家禽小趾纵向推出已切断的小趾骨。

本实施例中，对家禽小趾骨进行去骨前，对小趾进行挤压至易于骨肉分离。

最后说明的是，以上发明仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种家禽掌制品自动去骨机，其特征在于：包括用于固定家禽脚掌的夹具以及用于切除凤爪骨头的去骨刀具组件以及用于驱动所述去骨刀具组件移动的驱动组件；所述去骨刀具组件包括用于去除凤爪小趾骨的小趾骨去骨刀；所述小趾骨去骨刀包括去骨刀体和固定于所述去骨刀体用于将凤爪小趾骨切断并拉出的横向刀片；所述横向刀片固定于去骨刀体外端，所述小趾骨去骨刀还包括沿纵向设置于所述去骨刀体中部用于切割小趾骨表面肉质的纵向刀片；所述小趾骨去骨刀还包括固定于所述去骨刀体横向两侧用于避免小趾骨弯曲的限位板。

2.根据权利要求1所述的家禽掌制品自动去骨机，其特征在于：所述纵向刀片的刀刃高于所述横向刀片的刀刃。

3.根据权利要求1所述的家禽掌制品自动去骨机，其特征在于：所述去骨刀具组件还包括用于将凤爪小腿骨切断并剥离的小腿骨去骨刀，所述小腿骨去骨刀包括钳状的柔性滑移刀具，所述柔性滑移刀具包括相互铰接的第一刀体和第二刀体，所述第一刀体和第二刀体均包括用于切割小腿骨表面肉质的弧形刀头以及与刀头固定连接的连杆，所述弧形刀头上固定设置有与凤爪小腿相适形的弹性刀片。

4.根据权利要求1所述的家禽掌制品自动去骨机，其特征在于：所述夹具包括用于夹持小腿骨上端的上夹具、用于夹持脚趾的下夹具以及用于驱动所述上夹具和下夹具同步旋转的旋转机构；所述上夹具包括相互铰接的第一卡盘和第二卡盘且所述第一卡盘与第二卡盘均设有半圆型卡槽且该卡槽内分布有夹持齿；所述下夹具包括与脚趾相适形且与凤爪需要去骨的脚趾数量相同的U型槽,所述旋转机构包括与上夹具和下夹具传动配合的旋转齿轮组。

5.根据权利要求1所述的家禽掌制品自动去骨机，其特征在于：所述驱动组件包括十字滑台机构；所述十字滑台机构包括沿竖直方向设置的竖直丝杆以及与该竖直丝杆配合进行螺旋传动的竖直滑块；水平驱动组件包括沿水平方向固定于竖直滑块的水平丝杆以及与该水平丝杆配合进行螺旋传动的水平滑块。

6.根据权利要求3所述的家禽掌制品自动去骨机，其特征在于：所述小腿骨去骨刀还包括用于控制所述第一刀体与第二刀体夹角的角度调节机构；所述角度调节机构包括固定于第一刀体连杆末端的齿轮以及与该齿轮啮合的调节齿轮。

7.一种家禽脚掌去骨方法，其特征在于，包括以下步骤：

将需要去骨的家禽脚掌固定；

利用小腿骨去骨刀沿横向切入小腿表皮一定深度，并沿家禽小腿纵向推动小腿骨去骨刀使小腿骨表面皮肉剥离并使小腿骨裸露；

利用所述小腿骨去骨刀将裸露出的小腿骨切断；

利用小趾骨去骨刀的横向刀片沿横向切割家禽小趾并将小趾骨切断；

利用所述小趾骨去骨刀的纵向刀片沿家禽小趾纵向切割小趾骨表皮同时利用小趾骨去骨刀的横向刀片沿家禽小趾纵向推出已切断的小趾骨。

8.根据权利要求7所述的家禽脚掌去骨方法，其特征在于：对家禽小趾骨进行去骨前，对小趾进行挤压至易于骨肉分离。