CN107646957B - 一种鱼的一体化初加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鱼的一体化初加工装置，包括输送机构、翻转机构、按压机构、刮鳞执行机构、剖肚机构、清肠机构以及去鳃机构；所述输送机构包括输送带和驱动输送带运动的输送带驱动机构；所述翻转机构包括夹持机构和驱动夹持机构作旋转运动的旋转驱动机构；所述按压机构包括按压块和驱动按压块上下运动的按压块驱动机构；所述刮鳞执行机构包括刮鳞件、刮鳞件竖向驱动机构以及刮鳞水平驱动机构；所述剖肚机构包括切割刀、切入驱动机构以及划肚驱动机构；所述清肠机构包括清肠刷、清肠刷旋转驱动机构以及清肠刷进给机构；所述去鳃机构包括鳃盖掀起机构、鳃片搅碎机构以及喷头。该装置能够依次完成鱼的刮鳞、剖肚、清肠、去鳃任务，具有连贯性强、自动化程度高等优点。

Description

一种鱼的一体化初加工装置

技术领域

本发明设计一种肉类加工设备，具体涉及一种鱼的一体化初加工装置。

背景技术

鱼在被烹饪或被深加工前需要先进行刮鳞处理，该刮鳞工作通常由人工进行。由于人的力量的局限性，在使用刮鳞刷对鱼进行刮鳞时，刮鳞刷一次只能移动一小段距离完成鱼身上一小部分鱼鳞的刮除，因此要完成整个鱼身的鱼鳞的刮除任务，需要重复进行多次的刮刷动作，因而人工刮鳞费时费力。

授权公告号为CN102986816B的发明专利公告了自动刮鳞机，该装置上设有鱼箱、鱼身翻转调节机构以及鳞刷驱动机构，工作时，操作鱼身翻转调节机构和鳞刷驱动机构来完成鱼鳞的去除任务。

但该装置在实际中存在以下问题：

工作中，需要先人工固定鱼体，然后进行多次的手柄和支撑轴的转动、多次的鳞刷驱动机构的推动以及启停机等操作，整个过程操作步骤过多，一方面使得操作麻烦；另一方面耗时长，降低了工作效率。

此外，完成刮鳞任务后，还需要对鱼进行剖肚、清肠以及去鳃处理，现有的处理都是由手工来完成。由于通过手工的方式完成该处理任务工作量较大，特别是当待处理鱼的数量庞大时，该问题显得尤为突出。因此需要一种能够取代人工来自动完成鱼的刮鳞、剖肚、清肠、去鳃任务的装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种鱼的一体化初加工装置，该装置能够依次完成鱼的刮鳞、剖肚、清肠、去鳃任务，具有连贯性强、自动化程度高等优点。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种鱼的一体化初加工装置，包括输送机构、翻转机构、按压机构、刮鳞执行机构、剖肚机构、清肠机构以及去鳃机构；所述输送机构包括输送带和驱动输送带运动的输送带驱动机构；所述翻转机构设置在输送带的末端，该翻转机构包括夹持机构和驱动夹持机构作旋转运动的旋转驱动机构；所述按压机构包括通过按压的方式使鱼身保持固定不动的按压块和驱动按压块上下运动的按压块驱动机构；所述刮鳞执行机构设置在输送带的上方，包括刮鳞件、驱动刮鳞件上下运动的刮鳞件竖向驱动机构以及驱动刮鳞件沿着鱼的长度方向作刮鳞运动的刮鳞水平驱动机构；所述剖肚机构设置在输送带的一侧，包括切割刀、驱动切割刀作切入鱼肚运动的切入驱动机构以及驱动切割刀沿着鱼身长度方向将鱼肚划开的划肚驱动机构；所述清肠机构包括清肠刷、驱动清肠刷旋转的清肠刷旋转驱动机构以及驱动清肠刷作靠近或远离鱼肚的清肠刷进给机构；所述去鳃机构包括鳃盖掀起机构、鳃片搅碎机构以及喷头，其中，所述鳃盖掀起机构包括掀鳃件、驱动掀鳃件上下运动的掀鳃件竖向驱动机构以及驱动掀鳃件往返于鱼身和鱼头之间的掀鳃件水平驱动机构；所述鳃片搅碎机构包括搅碎件、驱动搅碎件旋转的搅碎件旋转驱动机构以及驱动搅碎件作上下运动的搅碎件升降驱动机构。

本发明的一个优选方案，其中，所述刮鳞执行机构、剖肚机构、清肠机构以及去鳃机构为一组，输送机构、翻转机构以及按压机构为两组。其中，一组输送机构、翻转机构以及按压机构与刮鳞执行机构、剖肚机构、清肠机构组合在一起形成刮鳞剖肚清肠模块，另一组输送机构、翻转机构以及按压机构与去鳃机构组合在一起形成去鳃模块；沿着流水线加工方向依次设置刮鳞剖肚清肠模块、去鳃模块；这样设置的好处在于，当刮鳞剖肚清肠模块对上一条鱼进行刮鳞剖肚清肠任务时，去鳃模块同时进行下一条鱼的去鳃处理，这样，两个模块同时工作，提高了处理效率。

本发明的一个优选方案，其中，所述刮鳞件由刮鳞板和排列在刮鳞板上的多个刮钉组成。这样设置的好处在于，刮钉具有锋利的尖端，一方面使得刮鳞前刮鳞刀能够较容易地深入到鱼鳞表面下，进而能够对鱼鳞施加推力将鱼鳞移位实现刮鳞；另一方面，尖钉与鱼鳞接触时的作用点小，施加在作用点上的力较大，从而能够克服阻力较容易地将鱼鳞移位刮除。

优选地，所述刮鳞板为圆弧状的弹性板。其中，刮鳞板为弹性板的目的在于，由于不同鱼身的弧度大小不同，因此当刮鳞板为不能发生形变或形变系数很小的刚性板，利用该刚性刮鳞板对鱼进行刮鳞时，刮鳞板不能与鱼身完全贴合，使得部分部位(如鱼脊)上的鱼鳞不能被刮除，而当刮鳞板为弹性板时，刮鳞板在按压力下与鱼身接触的过程中能够发生变形贴紧在鱼身上，使得刮鳞时不会出现死角，从而刮鳞更加干净，效果更好；此外，由于鱼身具有一定的弧度，因此当刮鳞板设置为圆弧状时，该圆弧状的刮鳞板能够实现与鱼身的初步贴合。

优选地，所述刮鳞件竖向驱动机构通过连接块与刮鳞板连接，所述连接块与刮鳞板之间还设有刮鳞板弹性缓冲机构。这样设置的目的在于，当刮鳞板向下运动与鱼身接触时，如果刮鳞件竖向驱动机构的进给量过小，则刮鳞刀未深入到鱼鳞下方，从而无法推动鱼鳞向前运动，刮鳞任务失败；如果刮鳞件竖向驱动机构的进给量过大，刮鳞板上的刮鳞刀会穿过鱼鳞切入到鱼肉中会使得刮鳞后的鱼肉上留下刮痕，同时也会刮鳞刀前进的阻力大大增加；通过设置刮鳞板弹性缓冲机构，工作时，通过控制弹簧的弹性系数来控制刮鳞板与鱼身的贴合程度，具体地，当刮鳞刀运动到鱼鳞下方后，若刮鳞件竖向驱动机构继续作进给运动，那么弹簧会在两端的作用力下进一步地压缩，使得弹簧的压缩量与多余的进给量保持一致，从而使得刮刀不会深入到鱼肉中，保证了刮鳞任务的顺利进行。

优选地，所述刮鳞板弹性缓冲机构包括滑动杆和套设在滑动杆上的弹簧，其中，所述滑动杆的一端固定在刮鳞板上，另一端与连接块之间滑动连接，所述弹簧的一端抵在刮鳞板上，另一端抵在连接块上且处于压缩状态。正常工作时，刮鳞板施加给弹簧的力保持在一定范围内，弹簧不会发生形变；而当连接块的进给量过大时，弹簧受到的刮鳞板的作用力会超过该范围，使得弹簧会被进一步地压缩，该压缩量与连接块多余的进给量保持一致，从而使得刮刀不会深入到鱼肉中，保证了刮鳞任务的顺利进行。

本发明的一个优选方案，其中，所述掀鳃件具有连接部和掀鳃部，其中，掀鳃部上具有用于引导鳃盖作翻转运动的导向面，该导向面朝着远离鱼鳃方向一侧倾斜，所述掀鳃部底部的按压面为圆弧面。工作时，当鳃盖与导向面接触后，导向面能够引导鳃盖向上运动，使得掀鳃件整体完全落入到鳃盖的下方，进而推动鳃盖绕着鳃根转动，将鳃盖掀起；由于圆弧面表面光滑，因此按压件按压着鱼体前进的过程中阻力小，且不会在鱼体上留下划痕。

优选地，所述搅碎件为搅碎刷，该搅碎刷由圆柱形的刷柄和分布在刷柄外圆柱面的刷丝构成。这样设置的好处在于，刷丝在旋转的过程中与鳃片接触时，对鳃片具有沾附力，能够带动鳃片运动使其脱离原位置，从而将鳃片撕扯下来；同时，刷丝在旋转过程中如一把把刀片，能够对鱼鳃进行多次搅割，从而能够完成鱼鳃的搅碎任务。

优选地，所述切割刀为转盘刀。工作时，转盘刀在电机的驱动下转动，在转动的同时，转盘刀作进给运动与鱼肚接触，进而通过旋转切割的方式来完成完成所述剖肚任务。这样设置的好处在于，采用转盘刀以旋转切割的方式进行切割，切削力更大，切割速度更快，因此切割效果更好。

本发明的一个优选方案，其中，所述夹持机构包括第一夹持板、第二夹持板以及驱动第一夹持板和第二夹持板作相互靠近或远离的夹持驱动机构，其中，第一夹持板和第二夹持板的夹持面上设有防滑层。工作时，第一夹持板和第二夹持板作相互靠近运动实现对鱼头的夹持，作相互远离运动将鱼头松开。

本发明的工作原理：

本发明的鱼的一体化初加工装置工作时分为刮鳞处理、剖肚处理、清肠处理以及去鳃处理，各处理间的处理工序根据实际情况灵活安排，如刮鳞-剖肚-清肠-去鳃鱼工序，再如去鳃-刮鳞-剖肚-清肠工序，再如剖肚-清肠-刮鳞-去鳃鱼工序等。其中，刮鳞处理的工作原理为：由人工将鱼放置在输送带上，其中，鱼头在前、鱼尾在后；工作时，刮鳞任务分四个阶段进行，依次是鱼身一面的前半段刮鳞、鱼身一面的后半段刮鳞、翻转鱼身进行鱼身另一面的前半段刮鳞以及鱼身另一面的后半段刮鳞。具体动作如下：

鱼身一面的前半段刮鳞：在输送带的输送下整条鱼向前运动，当鱼的后半段位于按压块的下方时，输送带停止运动，同时按压块向下运动对鱼尾进行按压使得整条鱼保持固定不动，接着，刮鳞件先向下运动与鱼鳞接触，然后在刮鳞水平驱动机构的驱动下沿着从鱼尾到鱼头的方向运动，即逆着鱼鳞方向运动，运动的过程中刮鳞刀给鱼鳞施加推力推动鱼鳞向前运动实现刮鳞；其中，由于刮鳞水平驱动机构的驱动力足够大，因此刮鳞刀能够一次性完成该段行程的刮鳞任务；

鱼身一面的后半段刮鳞：输送带将鱼头输送至翻转机构上，翻转机构上的夹持机构动作对鱼头进行夹持，使得整个鱼身固定不动；接着进行刮鳞：刮鳞件先向下运动与鱼鳞接触，然后在刮鳞水平驱动机构的驱动下沿着从鱼尾到鱼头的方向运动，即逆着鱼鳞方向从鱼尾开始向前运动进行刮鳞，当刮鳞刀运动至鱼身的前半段时，刮鳞刀停止运动，从而完成了鱼身后半段的刮鳞任务。

翻转鱼身：旋转驱动机构通过驱动夹持机构旋转来带动位于夹持机构上的整条鱼的翻转。

鱼身另一面的前半段刮鳞：该阶段中，刮鳞刀重复进行上述鱼身一面的后半段中的刮鳞动作来实现鱼身另一面的后半段刮鳞任务；

鱼身另一面的后半段刮鳞：输送带沿着从鱼头到鱼尾的方向将鱼往回输送至鱼的后半段位于按压块的下方，然后输送带停止运动，刮鳞刀重复进行上述鱼身一面的前半段中的刮鳞动作来实现鱼身另一面的前半段刮鳞任务。从而完成了整条鱼的鱼鳞的刮除。

剖肚处理的工作原理为：在切入驱动机构的驱动下，切割刀深入鱼肚中对鱼进行破肚，在划肚驱动机构的驱动下，切割刀沿着鱼身长度方向将鱼肚划开，从而完后剖肚任务；

清肠处理的工作原理为：清肠刷深入到剖开后的鱼肚中，通过旋转动作将鱼内脏收卷到清肠刷上，进而在清肠刷进给机构的驱动下带着鱼内脏离开鱼肚，从而实现鱼肚的清肠任务。

鱼鳃去除的工作原理为：掀鳃件向下运动与鱼身的前半段接触，接触后的掀鳃件继续向下按压鱼身，使得鱼身该位置处向下凹陷，接着，在掀鳃件水平驱动机构驱动下掀鳃件朝着鱼鳃方向运动；当掀鳃件运动至靠近鳃盖与鳃帮的贴合部位时，在掀鳃件的作用力下鳃帮向下凹陷与鳃盖脱离接触，将鳃盖的“开口”打开，继而掀鳃件继续向前运动，在运动中掀鳃件与鳃盖接触，推动鳃盖绕着鳃根(鳃盖与鱼头的连接部)向上转动，从而将鳃盖掀起。

随后，搅拌杆向下运动与鳃片接触，通过快速转动的方式将鳃片搅碎，最后在喷头水流的作用下将搅碎后的鳃片冲离出鱼鳃，从而完成了一侧鱼鳃的去除任务。

接着进行另一侧鱼鳃的去除任务：输送带将鱼向前输送至输翻转机构处，翻转机构对鱼进行180度的翻转，然后，输送带将鱼输送至按压机构的下方，最后鳃盖掀起机构、鳃片搅碎机构以及喷头重复上述去鳃动作进行该侧鱼鳃的去除任务。

从而完成鱼的整个初加工任务。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

该装置能够依次自动完成鱼初加工中的所有处理任务，包括刮鳞、剖肚、清肠以及去鳃，具有功能齐全、处理动作迅速、连贯性强、自动化程度高等优点，从而能够取代人工作业，解放生产力，对鱼的初加工领域而言具有重大意义。

附图说明

图1为本发明的一种鱼的一体化初加工装置的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2和图3为图1所示鱼的一体化初加工装置中刮鳞剖肚清肠模块的立体结构示意图，其中，图1为当进行鱼身前半段的刮鳞任务的结构图；图2为当进行鱼身后半段的刮鳞任务的结构图。

图4为图1所示鱼的一体化初加工装置中去鳃模块的立体结构示意图。

图5为图4所示去鳃模块的另一个视角图。

图6为图1所示的鱼的一体化初加工装置中刮鳞执行机构的结构示意图。

图7为图1所示的鱼的一体化初加工装置中掀鳃机构的立体结构示意图。

图8实施例3的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1-图5，本发明的一种鱼的一体化初加工装置包括输送机构1、翻转机构2、按压机构3、刮鳞执行机构4、剖肚机构5、清肠机构6以及去鳃机构7；

其中，刮鳞执行机构4、剖肚机构5、清肠机构6以及去鳃机构为一组，输送机构1、翻转机构2以及按压机构3为两组。其中，一组输送机构1、翻转机构2以及按压机构3与刮鳞执行机构4、剖肚机构5、清肠机构6组合在一起形成刮鳞剖肚清肠模块A，另一组输送机构1、翻转机构2以及按压机构3与去鳃机构组合在一起形成去鳃模块B；沿着流水线加工方向依次设置刮鳞剖肚清肠模块A、去鳃模块B；这样设置的好处在于，当刮鳞剖肚清肠模块对上一条鱼进行刮鳞剖肚清肠任务时，去鳃模块同时进行下一条鱼的去鳃处理，这样，两个模块同时工作，提高了处理效率。

参见图3，所述输送机构1包括输送带1-1和驱动输送带1-1运动的输送带驱动机构；所述翻转机构2设置在输送带的末端，该翻转机构包括夹持机构2-1和驱动夹持机构2-1作旋转运动的旋转驱动机构2-2；所述按压机构3包括通过按压的方式使鱼身保持固定不动的按压块3-1和驱动按压块3-1上下运动的按压块驱动机构3-2；所述刮鳞执行机构4设置在输送带1-1的上方，包括刮鳞件4-1、驱动刮鳞件4-1上下运动的刮鳞件竖向驱动机构4-2以及驱动刮鳞件4-1沿着鱼的长度方向作刮鳞运动的刮鳞水平驱动机构4-3；所述剖肚机构5设置在输送带1-1的一侧，包括切割刀5-1、驱动切割刀5-1作切入鱼肚运动的切入驱动机构5-2以及驱动切割刀5-1沿着鱼身长度方向将鱼肚划开的划肚驱动机构5-3；所述清肠机构6包括清肠刷6-1、驱动清肠刷6-1旋转的清肠刷旋转驱动机构以及驱动清肠刷6-1作靠近或远离鱼肚的清肠刷进给机构6-2；

参见图5，所述去鳃机构包括鳃盖掀起机构7-1、鳃片搅碎机构7-2以及喷头7-3，其中，所述鳃盖掀起机构7-1包括掀鳃件7-11、驱动掀鳃件7-11上下运动的掀鳃件竖向驱动机构7-12以及驱动掀鳃件7-11往返于鱼身和鱼头之间的掀鳃件水平驱动机构7-13；所述鳃片搅碎机构包括搅碎件7-21、驱动搅碎件7-21旋转的搅碎件旋转驱动机构7-22以及驱动搅碎件7-21作上下运动的搅碎件升降驱动机构7-23。

参见图6，所述刮鳞件4-1由刮鳞板4-11和排列在刮鳞板4-11上的多个刮钉4-12组成。这样设置的好处在于，刮钉4-12具有锋利的尖端，一方面使得刮鳞前刮鳞刀能够较容易地深入到鱼鳞表面下，进而能够对鱼鳞施加推力将鱼鳞移位实现刮鳞；另一方面，尖钉与鱼鳞接触时的作用点小，施加在作用点上的力较大，从而能够克服阻力较容易地将鱼鳞移位刮除。所述刮鳞板4-11为圆弧状的弹性板。其中，刮鳞板4-11为弹性板的目的在于，由于不同鱼身的弧度大小不同，因此当刮鳞板4-11为不能发生形变或形变系数很小的刚性板，利用该刚性刮鳞板4-11对鱼进行刮鳞时，刮鳞板4-11不能与鱼身完全贴合，使得部分部位(如鱼脊)上的鱼鳞不能被刮除，而当刮鳞板4-11为弹性板时，刮鳞板4-11在按压力下与鱼身接触的过程中能够发生变形贴紧在鱼身上，使得刮鳞时不会出现死角，从而刮鳞更加干净，效果更好；此外，由于鱼身具有一定的弧度，因此当刮鳞板4-11设置为圆弧状时，该圆弧状的刮鳞板4-11能够实现与鱼身的初步贴合。

参见图6，所述刮鳞件竖向驱动机构4-2通过连接块4-24与刮鳞板4-11连接，所述连接块4-24与刮鳞板4-11之间还设有刮鳞板弹性缓冲机构4-21。这样设置的目的在于，当刮鳞板4-11向下运动与鱼身接触时，如果刮鳞件竖向驱动机构4-2的进给量过小，则刮鳞刀未深入到鱼鳞下方，从而无法推动鱼鳞向前运动，刮鳞任务失败；如果刮鳞件竖向驱动机构4-2的进给量过大，刮鳞板4-11上的刮鳞刀会穿过鱼鳞切入到鱼肉中会使得刮鳞后的鱼肉上留下刮痕，同时也会刮鳞刀前进的阻力大大增加；通过设置刮鳞板弹性缓冲机构4-21，工作时，通过控制弹簧4-23的弹性系数来控制刮鳞板4-11与鱼身的贴合程度，具体地，当刮鳞刀运动到鱼鳞下方后，若刮鳞件竖向驱动机构4-2继续作进给运动，那么弹簧4-23会在两端的作用力下进一步地压缩，使得弹簧4-23的压缩量与多余的进给量保持一致，从而使得刮刀不会深入到鱼肉中，保证了刮鳞任务的顺利进行。

参见图6，所述刮鳞板弹性缓冲机构4-21包括滑动杆4-22和套设在滑动杆4-22上的弹簧4-23，其中，所述滑动杆4-22的一端固定在刮鳞板4-11上，另一端与连接块4-24之间滑动连接，所述弹簧4-23的一端抵在刮鳞板4-11上，另一端抵在连接块4-24上且处于压缩状态。正常工作时，刮鳞板4-11施加给弹簧4-23的力保持在一定范围内，弹簧4-23不会发生形变；而当连接块4-24的进给量过大时，弹簧4-23受到的刮鳞板4-11的作用力会超过该范围，使得弹簧4-23会被进一步地压缩，该压缩量与连接块4-24多余的进给量保持一致，从而使得刮刀不会深入到鱼肉中，保证了刮鳞任务的顺利进行。

参见图3，所述夹持机构2-1包括第一夹持板2-11、第二夹持板2-12以及驱动第一夹持板2-11和第二夹持板2-12作相互靠近或远离的夹持驱动机构2-13，其中，第一夹持板2-11和第二夹持板2-12的夹持面上设有防滑层。工作时，第一夹持板2-11和第二夹持板2-12作相互靠近运动实现对鱼头的夹持，作相互远离运动将鱼头松开。

参见图3，所述切割刀5-1为转盘刀。工作时，转盘刀在电机的驱动下转动，在转动的同时，转盘刀作进给运动与鱼肚接触，进而通过旋转切割的方式来完成完成所述剖肚任务。这样设置的好处在于，采用转盘刀以旋转切割的方式进行切割，切削力更大，切割速度更快，因此切割效果更好。

参见图3，所述剖肚机构5包括切割刀5-1、驱动切割刀5-1作切入鱼肚运动的切入驱动机构5-2以及驱动切割刀5-1沿着鱼身长度方向将鱼肚划开的划肚驱动机构5-3。工作时，在切入驱动机构5-2的驱动下，切割刀5-1深入鱼肚中对鱼进行破肚，然后在划肚驱动机构5-3的驱动下，切割刀5-1沿着鱼身长度方向将鱼肚划开，从而完后剖肚任务。

参见图3，所述清肠机构6包括清肠刷6-1、驱动清肠刷6-1旋转的清肠刷旋转驱动机构以及驱动清肠刷6-1作靠近或远离鱼肚的清肠刷进给机构6-2。工作时，清肠刷6-1通过旋转动作将鱼内脏收卷到清肠刷6-1上，然后在清肠刷进给机构6-2的驱动下带着鱼内脏离开鱼肚，从而实现鱼肚的清肠任务。

参见图4和图5，所述掀鳃件7-11具有连接部7-111和掀鳃部7-112，其中，掀鳃部7-112上具有用于引导鳃盖作翻转运动的导向面7-1121，该导向面朝着远离鱼鳃方向一侧倾斜。工作时，当鳃盖与导向面接触后，导向面能够引导鳃盖向上运动，使得掀鳃件7-11整体完全落入到鳃盖的下方，进而推动鳃盖绕着鳃根转动，将鳃盖掀起。掀鳃部7-112底部的按压面7-1122为圆弧面。这样设置的目的在于，圆弧面表面光滑，使得在按压着鱼体前进过程中的阻力小，且不会在鱼体上留下划痕。所述掀鳃件竖向驱动机构7-12由气缸构成，所述掀鳃件的连接部7-111与气缸的伸缩杆连接。这样设置的好处在于，气缸具有体积小、动作迅速、价格低且寿命长等优点，此外，掀鳃件竖向驱动机构还可由电磁铁构成。

参见图7，所述掀鳃件的连接部7-111和与气缸的伸缩杆之间设有第一固定块7-4，第一固定块7-4与掀鳃件的连接部7-111之间还设有掀鳃件缓冲机构。通过设置该掀鳃件缓冲机构能够使得掀鳃件7-11对鱼体的按压力保持在一定范围内，避免当按压力过大对鱼体造成损伤。所述掀鳃件缓冲机构具体结构参见刮鳞板弹性缓冲机构实施。所述掀鳃件水平驱动机构7-13由电机和滚珠丝杆副组成，其中，滚珠丝杆副中的丝杆沿着输送带1-1的输送方向设置，电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接，丝杆螺母通过移动块与气缸的缸体连接。工作时，电机的输出轴带动丝杠转动，进而带动移动块、气缸缸体以及掀鳃件7-11沿着输送带1-1的输送方向移动。这样设置的目的在于，由电机和滚珠丝杠副组成的掀鳃件水平驱动机构7-13具有运行平稳，传动精度高，定位精度高等优点。

参见图4和图5，所述搅碎件7-21为搅碎刷，包括圆柱形的刷柄和分布在刷柄外圆柱面的刷丝构成。这样设置的好处在于，刷丝在旋转的过程中与鳃片接触时，对鳃片具有沾附力，能够带动鳃片运动使其脱离原位置，从而将鳃片撕扯下来；同时，刷丝在旋转过程中如一把把刀片，能够对鱼鳃进行多次搅割，从而能够将鳃片充分搅碎。

本发明的工作原理：

工作时，先进行刮鳞剖肚清肠处理，然后进行去鳃处理，其中，刮鳞剖肚清肠处理流程分为两种方式：1)、刮鳞-剖肚-清肠；2)剖肚-清肠-刮鳞。在实际工作时，可灵活安排。

工作时，各机构的工作原理如下：

刮鳞处理的工作原理为：由人工将鱼放置在输送带1-1上，其中，鱼头在前、鱼尾在后；工作时，刮鳞任务分四个阶段进行，依次是鱼身一面的前半段刮鳞、鱼身一面的后半段刮鳞、翻转鱼身进行鱼身另一面的前半段刮鳞以及鱼身另一面的后半段刮鳞。具体动作如下：

鱼身一面的前半段刮鳞：在输送带1-1的输送下整条鱼向前运动，当鱼的后半段位于按压块3-1的下方时，输送带1-1停止运动，同时按压块3-1向下运动对鱼尾进行按压使得整条鱼保持固定不动，接着，刮鳞件4-1先向下运动与鱼鳞接触，然后在刮鳞水平驱动机构4-3的驱动下沿着从鱼尾到鱼头的方向运动，即逆着鱼鳞方向运动，运动的过程中刮鳞刀给鱼鳞施加推力推动鱼鳞向前运动实现刮鳞；其中，由于刮鳞水平驱动机构4-3的驱动力足够大，因此刮鳞刀能够一次性完成该段行程的刮鳞任务；

鱼身一面的后半段刮鳞：输送带1-1将鱼头输送至翻转机构2上，翻转机构2上的夹持机构2-1动作对鱼头进行夹持，使得整个鱼身固定不动；接着进行刮鳞：刮鳞件4-1先向下运动与鱼鳞接触，然后在刮鳞水平驱动机构4-3的驱动下沿着从鱼尾到鱼头的方向运动，即逆着鱼鳞方向从鱼尾开始向前运动进行刮鳞，当刮鳞刀运动至鱼身的前半段时，刮鳞刀停止运动，从而完成了鱼身后半段的刮鳞任务。

翻转鱼身：旋转驱动机构2-2通过驱动夹持机构2-1旋转来带动位于夹持机构2-1上的整条鱼的翻转。

鱼身另一面的前半段刮鳞：该阶段中，刮鳞刀重复进行上述鱼身一面的后半段中的刮鳞动作来实现鱼身另一面的后半段刮鳞任务；

鱼身另一面的后半段刮鳞：输送带1-1沿着从鱼头到鱼尾的方向将鱼往回输送至鱼的后半段位于按压块3-1的下方，然后输送带1-1停止运动，刮鳞刀重复进行上述鱼身一面的前半段中的刮鳞动作来实现鱼身另一面的前半段刮鳞任务。从而完成了整条鱼的鱼鳞的刮除。

剖肚处理的工作原理为：在切入驱动机构5-2的驱动下，切割刀5-1深入鱼肚中对鱼进行破肚，在划肚驱动机构5-3的驱动下，切割刀5-1沿着鱼身长度方向将鱼肚划开，从而完后剖肚任务；

清肠处理的工作原理为：清肠刷6-1深入到剖开后的鱼肚中，通过旋转动作将鱼内脏收卷到清肠刷6-1上，进而在清肠刷进给机构6-3的驱动下带着鱼内脏离开鱼肚，从而实现鱼肚的清肠任务。

鱼鳃去除的工作原理为：掀鳃件7-11向下运动与鱼身的前半段接触，接触后的掀鳃件7-11继续向下按压鱼身，使得鱼身该位置处向下凹陷，接着，在掀鳃件水平驱动机构7-13驱动下掀鳃件7-11朝着鱼鳃方向运动；当掀鳃件7-11运动至靠近鳃盖与鳃帮的贴合部位时，在掀鳃件7-11的作用力下鳃帮向下凹陷与鳃盖脱离接触，将鳃盖的“开口”打开，继而掀鳃件7-11继续向前运动，在运动中掀鳃件7-11与鳃盖接触，推动鳃盖绕着鳃根(鳃盖与鱼头的连接部)向上转动，从而将鳃盖掀起。

随后，搅拌杆向下运动与鳃片接触，通过快速转动的方式将鳃片搅碎，最后在喷头7-3水流的作用下将搅碎后的鳃片冲离出鱼鳃，从而完成了一侧鱼鳃的去除任务。

接着进行另一侧鱼鳃的去除任务：输送带1-1将鱼向前输送至输翻转机构2处，翻转机构2对鱼进行180度的翻转，然后，输送带1-1将鱼输送至按压机构3的下方，最后鳃盖掀起机构7-1、鳃片搅碎机构7-2以及喷头7-3重复上述去鳃动作进行该侧鱼鳃的去除任务。

从而完成鱼的整个初加工任务。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于，沿着流水线加工方向依次设置去鳃模块B、刮鳞剖肚清肠模块A。处理时，先进行去鳃处理，然后进行刮鳞剖肚清肠模块处理。

本实施例上述以外的其他实施方式与实施例1相同。

实施例3

参见图8，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中的输送机构11、翻转机构22、按压机构33、刮鳞执行机构44、剖肚机构55、清肠机构66以及去鳃机构为一组。工作时，包括以下四种处理工序：

1)、刮鳞-剖肚-清肠-去鳃；2)、去鳃-剖肚-清肠-刮鳞；

3)、去鳃-剖肚-清肠-去鳃；4)、刮鳞-去鳃-剖肚-清肠。

工作时，可灵活安排处理工序。这样设置的好处在于，相对于实施例1而言，该实施例具有结构紧凑、体积小的优点。

本实施例上述以外的其他实施方式与实施例1相同。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种鱼的一体化初加工装置，其特征在于，包括输送机构、翻转机构、按压机构、刮鳞执行机构、剖肚机构、清肠机构以及去鳃机构；所述输送机构包括输送带和驱动输送带运动的输送带驱动机构；所述翻转机构设置在输送带的末端，该翻转机构包括夹持机构和驱动夹持机构作旋转运动的旋转驱动机构；所述按压机构包括通过按压的方式使鱼身保持固定不动的按压块和驱动按压块上下运动的按压块驱动机构；所述刮鳞执行机构设置在输送带的上方，该刮鳞执行机构包括刮鳞件、驱动刮鳞件上下运动的刮鳞件竖向驱动机构以及驱动刮鳞件沿着鱼的长度方向作刮鳞运动的刮鳞水平驱动机构；所述剖肚机构设置在输送带的一侧，该剖肚机构包括切割刀、驱动切割刀作切入鱼肚运动的切入驱动机构以及驱动切割刀沿着鱼身长度方向将鱼肚划开的划肚驱动机构；所述清肠机构包括清肠刷、驱动清肠刷旋转的清肠刷旋转驱动机构以及驱动清肠刷作靠近或远离鱼肚运动的清肠刷进给机构；所述去鳃机构包括鳃盖掀起机构、鳃片搅碎机构以及喷头，其中，所述鳃盖掀起机构包括掀鳃件、驱动掀鳃件上下运动的掀鳃件竖向驱动机构以及驱动掀鳃件往返于鱼身和鱼头之间的掀鳃件水平驱动机构；所述鳃片搅碎机构包括搅碎件、驱动搅碎件旋转的搅碎件旋转驱动机构以及驱动搅碎件作上下运动的搅碎件升降驱动机构；

其中，所述输送机构、翻转机构以及按压机构为两组，所述刮鳞执行机构、剖肚机构、清肠机构以及去鳃机构为一组；其中，一组输送机构、翻转机构以及按压机构与刮鳞执行机构、剖肚机构、清肠机构组合在一起形成刮鳞剖肚清肠模块，另一组输送机构、翻转机构以及按压机构与去鳃机构组合在一起形成去鳃模块；

当需要对鱼身一面的前半段进行刮鳞时：所述输送带带动整条鱼运动到该整条鱼的后半段位于按压块的下方，所述按压块驱动机构驱动按压块向下运动对鱼尾进行按压，所述刮鳞件竖向驱动机构驱动刮鳞件先向下运动与鱼鳞接触，然后所述刮鳞水平驱动机构驱动所述刮鳞件沿着从鱼尾到鱼头的方向运动完成对鱼的前半段进行刮鳞；

当需要对鱼身一面的后半段进行刮鳞时：所述输送带带动整条鱼运动到鱼的鱼头位于所述翻转机构上，所述翻转机构上的夹持机构动作对鱼头进行夹持，使得整个鱼身固定不动；接着进行刮鳞：所述刮鳞件竖向驱动机构驱动刮鳞件先向下运动与鱼鳞接触，然后所述刮鳞水平驱动机构驱动所述刮鳞件沿着从鱼尾到鱼头的方向运动完成对鱼的后半段进行刮鳞；

当需要对鱼的另一面的后半段进行刮鳞时，所述旋转驱动机构通过驱动夹持机构旋转来带动位于夹持机构的整条鱼的翻转；所述刮鳞件竖向驱动机构驱动刮鳞件先向下运动与鱼鳞接触，然后所述刮鳞水平驱动机构驱动所述刮鳞件沿着从鱼尾到鱼头的方向运动完成对鱼的另一面的后半段进行刮鳞；

当需要对鱼身另一面的后半段进行刮鳞时：所述输送带带动整条鱼运动到鱼的后半段位于按压块的下方，所述按压块驱动机构驱动按压块向下运动对鱼尾进行按压，所述刮鳞件竖向驱动机构驱动刮鳞件先向下运动与鱼鳞接触，然后所述刮鳞水平驱动机构驱动所述刮鳞件沿着从鱼尾到鱼头的方向运动完成对鱼的前半段进行刮鳞。

2.根据权利要求1所述的鱼的一体化初加工装置，其特征在于，所述刮鳞件由刮鳞板和排列在刮鳞板上的多个刮钉组成。

3.根据权利要求2所述的鱼的一体化初加工装置，其特征在于，所述刮鳞板为圆弧状的弹性板。

4.根据权利要求3所述的鱼的一体化初加工装置，其特征在于，所述刮鳞件竖向驱动机构通过连接块与刮鳞板连接，所述连接块与刮鳞板之间还设有刮鳞板弹性缓冲机构。

5.根据权利要求4所述的鱼的一体化初加工装置，其特征在于，所述刮鳞板弹性缓冲机构包括滑动杆和套设在滑动杆上的弹簧，其中，所述滑动杆的一端固定在刮鳞板上，另一端与连接块之间滑动连接，所述弹簧的一端抵在刮鳞板上，另一端抵在连接块上且处于压缩状态。

6.根据权利要求1所述的鱼的一体化初加工装置，其特征在于，所述切割刀为转盘刀。

7.根据权利要求1所述的鱼的一体化初加工装置，其特征在于，所述掀鳃件具有连接部和掀鳃部，其中，掀鳃部上具有用于引导鳃盖作翻转运动的导向面，该导向面朝着远离鱼鳃方向一侧倾斜，所述掀鳃部底部的按压面为圆弧面。

8.根据权利要求1所述的鱼的一体化初加工装置，其特征在于，所述搅碎件为搅碎刷，由圆柱形的刷柄和分布在刷柄外圆柱面的刷丝构成。

9.根据权利要求1所述的鱼的一体化初加工装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持板、第二夹持板以及驱动第一夹持板和第二夹持板作相互靠近或远离运动的夹持驱动机构，其中，第一夹持板和第二夹持板的夹持面上设有防滑层。

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