CN110292062B - 连续快速往复式鱼黑膜清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连续快速往复式鱼黑膜清理装置，包括去膜升降平台，设于去膜升降平台上的去膜往复移动机构，以及设于去膜往复移动机构上的旋转去膜机构；去膜升降平台包括去膜升降底板，设于去膜升降底板上方的去膜升降顶板，设于去膜升降底板和去膜升降顶板之间的去膜升降支架结构，以及去膜升降驱动结构；去膜往复移动机构包括设于去膜升降顶板上的第一去膜驱动电机，以及与第一去膜驱动电机连接的去膜丝杆螺母传动结构；旋转去膜机构包括设于去膜丝杆螺母传动结构上的第二去膜驱动电机，以及连接于第二去膜驱动电机的输出轴上的去膜滚动毛刷结构。本发明可自动对鱼体的黑膜进行去除，干净快速高效，可节约大量人力物力，鱼肉质量有保障。

Description

连续快速往复式鱼黑膜清理装置

技术领域

本发明涉及鱼类加工技术领域，特别是涉及一种连续快速往复式鱼黑膜清理装置。

背景技术

我国是世界水产品产量、水产养殖和水产品贸易第一大国。目前，我国水产品产量约占世界总产量的38％，养殖水产品产量占世界养殖水产品总量的70％，水产品产量连续二十多年居世界第一位。我国的水产品丰富，其中淡水鱼是我国重要的水产养殖品种。由于饮食生活习惯等原因，目前西方发达国家的水产品加工工艺及设备大多是针对海水鱼产品。而淡水鱼作为我国人民的主要生活食品之一，其加工处理大多是通过手工或半手工方式，没有形成规模化和工业化大批量生产，主要也因为我国水产品加工机器设备的落后。

而且，目前国内针对淡水鱼产品的前处理装置和设备，大多是单机、单工位，而且大多是半自动化半手工方式，无法实现淡水鱼前处理的连续化自动化加工。淡水鱼鱼加工前处理加工主要包括鱼鳞去除、鱼的头尾切割和鱼内脏的清除等。很多淡水鱼(如鲫鱼、草鱼、花鲢鱼、白鲢鱼、罗非鱼等)腹内两侧壁都有一层薄的黑色膜衣(即黑膜)，很多人都认为黑膜是鱼腹中各种有害物质的汇集层，是最腥臭、泥土味最浓的部位，吃了还对人体有害，所以在淡水鱼前处理加工过程中，黑膜的清理去除就成为一道重要的工序。但是，黑膜是一层比较厚的片状组织物，与鱼体内壁相连，具有一定粘性，与鱼肉质层粘结很紧，比较难于去除。而目前普遍采用手工方式去除黑膜，这样生产效率低下，且去除黑膜不干净，容易损伤肉质，造成鱼产品保质周期不长，质量不好控制，在处理大量活体鲜鱼时，需要投入大量的人力物力财力，而且工人的劳动量比较大。

发明内容

基于此，本发明提供一种连续快速往复式鱼黑膜清理装置，可自动对鱼体的黑膜进行去除，干净快速高效，可节约大量人力物力，鱼肉质量有保障。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：

一种连续快速往复式鱼黑膜清理装置，包括去膜升降平台，设于所述去膜升降平台上的去膜往复移动机构，以及设于所述去膜往复移动机构上的旋转去膜机构；

所述去膜升降平台包括去膜升降底板，设于所述去膜升降底板上方的去膜升降顶板，设于所述去膜升降底板和所述去膜升降顶板之间的去膜升降支架结构，以及驱动所述去膜升降支架结构展开或折叠的去膜升降驱动结构；

所述去膜往复移动机构包括设于所述去膜升降顶板上的第一去膜驱动电机，以及与所述第一去膜驱动电机连接的去膜丝杆螺母传动结构；

所述旋转去膜机构包括设于所述去膜丝杆螺母传动结构上的第二去膜驱动电机，以及连接于所述第二去膜驱动电机的输出轴上的去膜滚动毛刷结构。

可选地，所述去膜升降支架结构包括至少两个去膜折叠架，以及铰接所述去膜折叠架的去膜铰接轴，所述去膜升降驱动结构一端与所述去膜升降底板连接、另一端与所述去膜铰接轴连接；

每个所述去膜折叠架均包括一端铰接于所述去膜升降底板、另一端滑动铰接于所述去膜升降顶板的第一去膜折叠杆，一端滑动铰接于所述去膜升降底板、另一端铰接于所述去膜升降顶板上的第二去膜折叠杆，所述第一去膜折叠杆与所述第二去膜折叠杆通过所述去膜铰接轴铰接。

可选地，所述去膜升降平台包括设于所述去膜升降底板顶部一侧的第一去膜铰接座，形成于所述去膜升降底板顶部另一侧的第一去膜滑动槽，以及滑动设于所述第一去膜滑动槽中的第一去膜滑动轮；

所述去膜升降平台还包括设于所述去膜升降顶板底部一侧的第二去膜铰接座，形成于所述去膜升降顶板底部另一侧的第二去膜滑动槽，以及滑动设于所述第二去膜滑动槽中的第二去膜滑动轮；所述第二去膜滑动槽与所述第一去膜铰接座对应，所述第二去膜铰接座与所述第一去膜铰接槽对应；

所述第一去膜折叠杆一端铰接于所述第一去膜铰接座上、另一端铰接于所述第一去膜滑动轮上，所述第二去膜折叠杆一端铰接于所述第二去膜铰接座上、另一端铰接于所述第二去膜滑动轮上。

可选地，所述去膜升降支架结构包括分别铰接于所述去膜铰接轴两端的一个所述去膜折叠架，所述去膜升降驱动结构连接于所述去膜铰接轴中间位置处。

可选地，所述去膜升降驱动结构包括固设于所述去膜升降底板上的至少一台去膜驱动气缸，以及设于每台所述去膜驱动气缸一端的去膜伸缩杆，所述去膜伸缩杆铰接于所述去膜铰接轴上。

可选地，所述去膜升降驱动结构还包括与所述去膜铰接轴并排设置的去膜连接杆，以及铰接所述去膜连接杆和所述去膜铰接轴的去膜连接块，所有的所述去膜伸缩杆均连接于所述去膜连接杆上。

可选地，所述去膜往复移动机构包括并排设于所述去膜升降顶板顶部的至少两台所述第一去膜驱动电机，并排设于所述去膜升降顶板顶部的至少两套所述去膜丝杆螺母传动结构，以及设于所有的所述去膜丝杆螺母传动结构上的去膜往复移动底板，所述旋转去膜机构设于所述去膜往复移动底板上，所述去膜丝杆螺母传动结构与所述第一去膜驱动电机一一对应。

可选地，所述去膜丝杆螺母传动结构包括设于所述去膜升降顶板顶部的去膜丝杆座，设于所述去膜丝杆座中、并与所述第一去膜驱动电机的输出轴连接的去膜传动丝杆，以及与所述去膜传动丝杆螺纹配合的去膜驱动螺母，所述去膜往复移动底板连接于所述去膜驱动螺母上。

可选地，所述去膜往复移动机构包括设于所述去膜升降顶板顶部的两台所述第一去膜驱动电机和两套所述去膜丝杆螺母传动结构，且两套所述去膜丝杆螺母传动结构分别连接于所述去膜往复移动底板的底部两侧。

可选地，所述去膜滚动毛刷结构包括与所述第二去膜驱动电机的输出轴连接的去膜滚动转轴，以及设于所述去膜滚动转轴端部的滚轮毛刷。

本发明提出的技术方案中，通过旋转去膜机构可以对鱼体中的黑膜进行转动刮除；而通过去膜升降平台可以对旋转去膜机构的高度进行调节，可以对鱼体不同高度位置处的黑膜进行去除，还可以对不同高度鱼体的黑膜进行去除；而通过设于去膜升降平台上的去膜往复移动机构，可以对旋转去膜机构进行直线式往复移动，便于沿着鱼体的长度方向对其黑膜进行去除。这样，就能够对鱼体中的黑膜进行连续自动去除，高效快捷，节省人力物力，可保证鱼肉食品的卫生，可满足大宗鱼产品加工生产线的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述连续快速往复式鱼黑膜清理装置的立体结构示意简图；

图2为本发明实施例所述连续快速往复式鱼黑膜清理装置(移除旋转去膜机构时)的立体结构示意简图；

图3为本发明实施例所述连续快速往复式鱼黑膜清理装置的去膜升降平台的立体结构示意简图；

图4为本发明实施例所述连续快速往复式鱼黑膜清理装置的去膜往复移动机构的立体结构示意图；

图5为本发明实施例所述连续快速往复式鱼黑膜清理装置的旋转去膜机构的前视结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1所示，本发明提出一种连续快速往复式鱼黑膜清理装置，包括去膜升降平台，设于去膜升降平台上的去膜往复移动机构400，以及设于去膜往复移动机构400上的旋转去膜机构500。通过旋转去膜机构500可以对鱼体中的黑膜进行转动刮除；而通过去膜升降平台可以对旋转去膜机构500的高度进行调节，可以对鱼体不同高度位置处的黑膜进行去除，还可以对不同高度鱼体的黑膜进行去除；而通过设于去膜升降平台上的去膜往复移动机构400，可以对旋转去膜机构500进行直线式往复移动，便于沿着鱼体的长度方向对其黑膜进行去除。这样，就能够对鱼体中的黑膜进行连续自动去除，高效快捷，节省人力物力，可保证鱼肉食品的卫生，可满足大宗鱼产品加工生产线的要求。

具体地，如图2至图3所示，上述去膜升降平台可包括去膜升降底板100，设于去膜升降底板100上方的去膜升降顶板200，以及设于去膜升降底板100和去膜升降顶板200之间的去膜升降机构300，去膜升降机构300可对去膜升降顶板200进行升降。而且，去膜升降机构300可包括设于去膜升降底板100和去膜升降顶板200之间的去膜升降支架结构310，以及驱动去膜升降支架结构310展开或折叠的去膜升降驱动结构320。通过去膜升降驱动结构320可以驱动去膜升降支架结构310展开或折叠，可实现对去膜升降顶板200的上升或下降，从而可以实现对设于去膜升降顶板200上的旋转去膜机构500进行升降，以便于调整旋转去膜机构500的去黑膜高度，以适应不同的鱼体。

进一步地，上述去膜升降支架结构310可包括并排设置的至少两个去膜折叠架，以及铰接去膜折叠架的去膜铰接轴316，去膜升降驱动结构320一端与去膜升降底板100连接、另一端与去膜铰接轴316连接。通过在去膜升降底板100和去膜升降顶板200之间设置至少两个去膜折叠架，并利用同一根去膜铰接轴316对所有去膜折叠架进行铰接，而且将去膜升降驱动结构320铰接于去膜铰接轴316上，便于通过去膜升降驱动结构320对去膜铰接轴316进行提升或下降，从而带动所有的去膜折叠架展开或折叠，以实现对去膜升降顶板200的升降。

而且，每个去膜折叠架均包括一端铰接于去膜升降底板100、另一端滑动铰接于去膜升降顶板200的第一去膜折叠杆312，以及一端滑动铰接于去膜升降底板100、另一端铰接于去膜升降顶板200上的第二去膜折叠杆314，第一去膜折叠杆312与第二去膜折叠杆314通过去膜铰接轴316铰接。这样，在通过去膜升降驱动结构320提升或下降去膜铰接轴316的过程中，使得去膜折叠架的第一去膜折叠杆312一端可转动、另一端不仅可转动还可滑动，也使得第二去膜折叠杆314一端可转动、另一端不仅可转动还可滑动，从而可以实现去膜折叠架在去膜升降底板100和去膜升降顶板200之间进行展开和折叠。进一步地，上述去膜升降平台可包括设于去膜升降底板100顶部一侧的第一去膜铰接座，形成于去膜升降底板100顶部另一侧的第一去膜滑动槽，以及滑动设于第一去膜滑动槽中的第一去膜滑动轮。上述去膜升降平台还可包括设于去膜升降顶板200底部一侧的第二去膜铰接座，形成于去膜升降顶板200底部另一侧的第二去膜滑动槽，以及滑动设于第二去膜滑动槽中的第二去膜滑动轮，第二去膜滑动槽与第一去膜铰接座对应，第二去膜铰接座与第一去膜铰接槽对应，第一去膜折叠杆312一端铰接于第一去膜铰接座上、另一端铰接于第一去膜滑动轮上，第二去膜折叠杆314一端铰接于第二去膜铰接座上、另一端铰接于第二去膜滑动轮上。这样，使得在提升或下降去膜升降驱动结构320的过程中，第一去膜折叠杆312可以绕着第一去膜铰接座转动，另一端可绕着第一去膜滑动轮转动、同时还可使得第一去膜滑动轮在第一去膜滑动槽中滑动；同时，第二去膜折叠杆314可以绕着第二去膜铰接座转动，另一端可绕着第二去膜滑动轮转动、同时还可使得第二去膜滑动轮在第二去膜滑动槽中滑动。

此外，上述去膜升降驱动结构320可包括固设于去膜升降底板100上的至少一台去膜驱动气缸322，以及设于每台去膜驱动气缸322一端的去膜伸缩杆324，去膜伸缩杆324铰接于去膜铰接轴316上。通过去膜驱动气缸322可以驱动去膜伸缩杆324伸缩，从而对去膜铰接轴316进行上推或下拉，以对去膜铰接轴316及去膜折叠架进行提升或下拉。而且，上述去膜升降驱动结构320还可包括与去膜铰接轴316并排设置的去膜连接杆326，以及铰接去膜连接杆326和去膜铰接轴316的去膜连接块328，所有的去膜伸缩杆324均连接于去膜连接杆326上。通过设置去膜连接杆326对所有的去膜伸缩杆324进行连接，然后通过去膜连接块328对去膜连接杆326和去膜铰接轴316进行铰接，便于对所有的去膜驱动气缸产生的动力进行统一传递，使得去膜铰接轴316的受力更加均匀。

而且，在本实施例中，上述去膜升降支架结构310可包括分别铰接于去膜铰接轴316两端的一个去膜折叠架，去膜升降驱动结构320连接于去膜铰接轴316中间位置处。即可在去膜升降顶板200和去膜升降底板100之间设置两个去膜折叠架，并用同一个去膜铰接轴316对两个去膜折叠架进行铰接，结构简单。而且，分别将两个去膜折叠架设于去膜铰接轴316的两端，并使得两个去膜折叠架分别位于去膜升降顶板200的两侧，并将去膜升降驱动结构320设于去膜铰接轴316的中间，可使得去膜铰接轴316及去膜升降顶板200的受力更加均匀，对去膜升降顶板200及旋转去膜机构500的升降更加稳定可靠。此外，也可设置三个、四个或更多个去膜折叠架。而且，在本实施例中，可并排设置三台去膜驱动气缸对去膜铰接轴进行驱动。此外，也可设置一台、两台或更多台去膜驱动气缸322对去膜铰接轴316及去膜折叠架进行驱动。

此外，如图4所示，上述去膜往复移动机构400可包括设于去膜升降顶板200上的第一去膜驱动电机410，以及与第一去膜驱动电机410连接的去膜丝杆螺母传动结构420。通过第一去膜驱动电机410可以驱动去膜丝杆螺母传动结构420运动，从而驱动设于去膜丝杆螺母传动结构420上的旋转去膜机构500作直线式往复移动，便于旋转去膜机构500来回往复地进行去黑膜操作，去膜效果更好。而且，上述去膜往复移动机构400可包括并排设于去膜升降顶板200顶部的至少两台第一去膜驱动电机410，并排设于去膜升降顶板200顶部的至少两套去膜丝杆螺母传动结构420，以及设于所有的去膜丝杆螺母传动结构420上的去膜往复移动底板430，旋转去膜机构500设于去膜往复移动底板430上，去膜丝杆螺母传动结构420与第一去膜驱动电机410一一对应。即可在去膜升降顶板200上设置多台套去膜丝杆螺母传动结构420及第一去膜驱动电机410，同时对设于去膜往复移动底板430上的旋转去膜机构500进行往复移动，移动更加轻便和稳定。

进一步地，上述去膜丝杆螺母传动结构420可包括设于去膜升降顶板200顶部的去膜丝杆座422，设于去膜丝杆座422中、并与第一去膜驱动电机410的输出轴连接的去膜传动丝杆424，以及与去膜传动丝杆424螺纹配合的去膜驱动螺母426，去膜往复移动底板430连接于去膜驱动螺母426上。通过去膜丝杆座422可为去膜传动丝杆424提供支撑和保护，而通过第一去膜驱动电机410可以驱动去膜传动丝杆424转动，可带动与去膜传动丝杆424螺纹配合的去膜驱动螺母426沿着去膜传动丝杆424的轴线方向往复移动，从而带动连接于去膜驱动螺母426上的去膜往复移动底板430及旋转去膜机构500往复移动。

而且，在本实施例中，上述去膜往复移动机构400可包括设于去膜升降顶板200顶部的两台第一去膜驱动电机410和两套去膜丝杆螺母传动结构420，且两套去膜丝杆螺母传动结构420分别连接于去膜往复移动底板430的底部两侧。即设置两台第一去膜驱动电机410分别对两套去膜丝杆螺母传动结构420进行驱动，并将去膜往复移动底板430设置于两套去膜丝杆螺母传动结构420的去膜驱动螺母426上，可利用两套去膜丝杆螺母传动结构420同时对去膜往复移动底板430及旋转去膜机构500进行往复移动。而且，还可使得两套去膜丝杆螺母传动结构420分别位于去膜往复移动底板430的两侧，使得去膜往复移动底板430及旋转去膜机构500受力更加均匀稳定。

此外，如图5所示，上述旋转去膜机构500可包括设于去膜丝杆螺母传动结构420的去膜往复移动底板430上的第二去膜驱动电机510，以及连接于第二去膜驱动电机510的输出轴上的去膜滚动毛刷结构。通过第二去膜驱动电机510可以驱动去膜滚动毛刷结构转动，从而可以对鱼体上的黑膜进行转动刷除。而且，配合上述的去膜往复移动机构400，在对黑膜进行转动刷除的同时，还可使去膜滚动毛刷结构进行直线移动，可以对鱼体不同部位处的黑膜进行去除。而且，配合上述的去膜升降平台，还可使去膜滚动毛刷结构进行上下升降，可以对不同高度处的黑膜进行去除。而且，还可设置鱼体输送机构对鱼体进行输送，便于将鱼体输送到去膜滚动毛刷结构进行去黑膜。而且，为了便于对黑膜进行稳定去除，还可在鱼体输送机构上设置固鱼齿和压杆以固定鱼体，能够使鱼体保持固定形态，有利于去除黑膜的均匀性。

而且，上述去膜滚动毛刷结构可包括与第二去膜驱动电机510的输出轴连接的去膜滚动转轴520，以及设于去膜滚动转轴520端部的滚轮毛刷530。通过联轴器可以将第二去膜驱动电机510的输出轴与去膜滚动转轴520进行连接，从而可通过第二去膜驱动电机510驱动去膜滚动转轴520转动，以带动设于去膜滚动转轴520端部的滚轮毛刷530转动，以利用转动的滚轮毛刷530对鱼体上的黑膜进行滚动摩擦去除。通过第二去膜驱动电机510带动柱状圆盘外周端面的毛刷转动来去除黑膜，能够保障鱼体内腔完好，不损伤鱼肉。

本发明提出的技术方案中，采用气压驱动的去膜升降平台控制滚轮毛刷上下位移，适应鱼体姿态，提高去膜稳定性、保证鱼肉质量；采用去膜往复移动机构形成的滑轨滑台控制滚轮毛刷做往复的直线运动，能够较好的连续的去除黑膜，提高去膜效率。该装置可以完全实现自动化连续去黑膜，且去黑膜效率高，安全卫生，适用于大型淡水鱼前处理加工生产线。该装置与生产线的鱼输送和夹持装置配合，在保障去膜效率的要求前提下，保障了去膜后鱼肉品质要求，能够使用于大批量淡水鱼的连续加工，保证加工均匀性和一致性，保证加工的效率和品质；而且，该装置与鱼加工生产线其他工序配合，在不影响其他加工工序效率和加工速度的前提下，实现自动化、连续化加工，满足大宗鱼产品加工生产线的要求。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种连续快速往复式鱼黑膜清理装置，其特征在于，包括去膜升降平台，设于所述去膜升降平台上的去膜往复移动机构，以及设于所述去膜往复移动机构上的旋转去膜机构；

所述去膜升降平台包括去膜升降底板，设于所述去膜升降底板上方的去膜升降顶板，设于所述去膜升降底板和所述去膜升降顶板之间的去膜升降支架结构，以及驱动所述去膜升降支架结构展开或折叠的去膜升降驱动结构；

所述去膜往复移动机构包括设于所述去膜升降顶板上的第一去膜驱动电机，以及与所述第一去膜驱动电机连接的去膜丝杆螺母传动结构；

所述旋转去膜机构包括设于所述去膜丝杆螺母传动结构上的第二去膜驱动电机，以及连接于所述第二去膜驱动电机的输出轴上的去膜滚动毛刷结构；

其中，所述去膜升降支架结构包括至少两个去膜折叠架，以及铰接所述去膜折叠架的去膜铰接轴，所述去膜升降驱动结构一端与所述去膜升降底板连接、另一端与所述去膜铰接轴连接；

每个所述去膜折叠架均包括一端铰接于所述去膜升降底板、另一端滑动铰接于所述去膜升降顶板的第一去膜折叠杆，一端滑动铰接于所述去膜升降底板、另一端铰接于所述去膜升降顶板上的第二去膜折叠杆，所述第一去膜折叠杆与所述第二去膜折叠杆通过所述去膜铰接轴铰接；

所述去膜升降驱动结构包括固设于所述去膜升降底板上的至少一台去膜驱动气缸，以及设于每台所述去膜驱动气缸一端的去膜伸缩杆，所述去膜伸缩杆铰接于所述去膜铰接轴上；

所述去膜升降驱动结构还包括与所述去膜铰接轴并排设置的去膜连接杆，以及铰接所述去膜连接杆和所述去膜铰接轴的去膜连接块，所有的所述去膜伸缩杆均连接于所述去膜连接杆上；

所述去膜升降平台包括设于所述去膜升降底板顶部一侧的第一去膜铰接座，形成于所述去膜升降底板顶部另一侧的第一去膜滑动槽，以及滑动设于所述第一去膜滑动槽中的第一去膜滑动轮；

所述去膜升降平台还包括设于所述去膜升降顶板底部一侧的第二去膜铰接座，形成于所述去膜升降顶板底部另一侧的第二去膜滑动槽，以及滑动设于所述第二去膜滑动槽中的第二去膜滑动轮；所述第二去膜滑动槽与所述第一去膜铰接座对应，所述第二去膜铰接座与所述第一去膜铰接槽对应；

所述第一去膜折叠杆一端铰接于所述第一去膜铰接座上、另一端铰接于所述第一去膜滑动轮上，所述第二去膜折叠杆一端铰接于所述第二去膜铰接座上、另一端铰接于所述第二去膜滑动轮上。

2.根据权利要求1所述的连续快速往复式鱼黑膜清理装置，其特征在于，所述去膜升降支架结构包括分别铰接于所述去膜铰接轴两端的一个所述去膜折叠架，所述去膜升降驱动结构连接于所述去膜铰接轴中间位置处。

3.根据权利要求1所述的连续快速往复式鱼黑膜清理装置，其特征在于，所述去膜往复移动机构包括并排设于所述去膜升降顶板顶部的至少两台所述第一去膜驱动电机，并排设于所述去膜升降顶板顶部的至少两套所述去膜丝杆螺母传动结构，以及设于所有的所述去膜丝杆螺母传动结构上的去膜往复移动底板，所述旋转去膜机构设于所述去膜往复移动底板上，所述去膜丝杆螺母传动结构与所述第一去膜驱动电机一一对应。

4.根据权利要求3所述的连续快速往复式鱼黑膜清理装置，其特征在于，所述去膜丝杆螺母传动结构包括设于所述去膜升降顶板顶部的去膜丝杆座，设于所述去膜丝杆座中、并与所述第一去膜驱动电机的输出轴连接的去膜传动丝杆，以及与所述去膜传动丝杆螺纹配合的去膜驱动螺母，所述去膜往复移动底板连接于所述去膜驱动螺母上。

5.根据权利要求3所述的连续快速往复式鱼黑膜清理装置，其特征在于，所述去膜往复移动机构包括设于所述去膜升降顶板顶部的两台所述第一去膜驱动电机和两套所述去膜丝杆螺母传动结构，且两套所述去膜丝杆螺母传动结构分别连接于所述去膜往复移动底板的底部两侧。

6.根据权利要求1所述的连续快速往复式鱼黑膜清理装置，其特征在于，所述去膜滚动毛刷结构包括与所述第二去膜驱动电机的输出轴连接的去膜滚动转轴，以及设于所述去膜滚动转轴端部的滚轮毛刷。

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