CN111657329A - 鱼类自动去皮机 - Google Patents

Abstract

鱼类自动去皮机，包括工作台、挡板、清理箱和第一伸缩装置；工作台上端面的第一方形孔内转动设有多组辊轴；两组挡板并排分布并滑动连接多个辊轴；工作台上设有用于调整两组挡板之间距离的驱动组件；清理箱通过固定架连接工作台，清理箱沿工作台的长度方向在其相互远离的两个端面设有第一开口，清理箱的下端面设有第二开口，清理箱的上端面设有端盖，清理箱内设有用于对鱼类表皮鱼鳞进行清除的清理组件；第一伸缩装置安装在工作台上，第一伸缩装置位于清理箱远离两组挡板的一侧，第一伸缩装置的伸缩端设有用于对鱼类尾部进行夹持固定的夹持组件。本发明操作简单使用方便能快速高效的对草鱼鲤鱼等进行鱼鳞皮的清除，提高对鱼类加工效率。

Description

鱼类自动去皮机

技术领域

本发明涉及鱼类加工技术领域，尤其涉及鱼类自动去皮机。

背景技术

我国水产资源丰富，鱼类已经成为人们日常餐桌上必不可少的美味佳肴；在水产养殖过程中，草鱼鲫鱼等鱼类广受养殖人员的青睐，草鱼鲫鱼的市场需求量大，其中鲫鱼肉质细嫩，营养价值很高，每百克肉含蛋白质13克、脂肪11克，并含有大量的钙、磷、铁等矿物质。鲫鱼药用价值极高，其性平味甘，入胃、肾，具有和中补虚、除赢、温胃进食、补中生气之功效；由于我国水产资源丰富，对养殖后的鱼类往往加工成鱼干或鱼罐头等产品进行销售；在对鱼类进行加工过程前，需要对鱼类进行去鱼鳞片操作，通常都是人工手动清除鱼类表层的鱼鳞片，但是人工清除效率低大大降低鱼产品的生产效率，另外，人工清理鱼鳞皮时容易对操作人员造成伤害；为此，本申请中提出鱼类自动去皮机，以高效快速的去除鱼类表层的鱼鳞皮，提高鱼类加工效率。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出鱼类自动去皮机，本发明能提高对草鱼鲫鱼等鱼类的鱼鳞皮清理效率，且清理效果好还方便对清理后的鱼类进行收集，从而提高鱼类加工生产效率。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供了鱼类自动去皮机，包括工作台、辊轴、挡板、清理箱和第一伸缩装置；

工作台的下端面均匀设有多组支撑柱，工作台的上端面一侧设有第一方形孔；多组辊轴沿着工作台的长度方向并排分布在第一方形孔内，多组辊轴的两端均转动连接第一方形孔的内壁；

两组挡板并排分布，两组挡板分别滑动连接多个辊轴，两组挡板之间形成用于放置待处理鱼的放置空间；其中，工作台上设有用于调整两组挡板之间距离的驱动组件；

清理箱位于多个辊轴的上方，清理箱通过固定架连接工作台，清理箱沿工作台的长度方向在其相互远离的两个端面设有第一开口，清理箱的下端面设有第二开口，清理箱的上端面设有端盖，清理箱内设有用于对鱼类表皮鱼鳞进行清除的清理组件；清理组件包括多组刮板和多组伸缩缓冲杆；

多组刮板沿着工作台的长度方向并排分布，多组刮板以清理箱的中轴线为中心对称分布，多组刮板相互靠近的端面设为曲面，多组刮板的曲面上分别设有多个金属刷毛，多组刮板相互远离的端面分别连接多组伸缩缓冲杆；多组伸缩缓冲杆均连接清理箱的内壁；

第一伸缩装置安装在工作台上，第一伸缩装置位于清理箱远离两组挡板的一侧，第一伸缩装置的伸缩端朝向清理箱，第一伸缩装置的伸缩端设有用于对鱼类尾部进行夹持固定的夹持组件。

优选的，还包括第二伸缩装置和放置板；其中，工作台的上端面另一侧设有第二方形孔；

第二伸缩装置的固定端通过支架连接工作台，第二伸缩装置倾斜设置，第二伸缩装置的伸缩端活动连接放置板的下端面；放置板位于工作台的下方，放置板的另一端转动连接工作台，放置板朝向工作台的端面压紧工作台用于封堵第二方形孔。

优选的，还包括输水管和喷水管；

喷水管沿着工作台的长度方向安装在清理箱内，喷水管位于远离辊轴的一侧，喷水管朝向辊轴的端面上均匀设有喷头，喷水管连接用于输送水的输水管；输水管上设有控制阀。

优选的，夹持组件包括用于连接第一伸缩装置伸缩端的外壳、两组夹持板、滑动板、第一弹簧、铁环、安装板和导向杆；

外壳远离第一伸缩装置的端面设有第三方形孔；

两组滑动板并排分布，两组滑动板的一端分别连接两组夹持板，两组滑动板的另一端均穿过第三方形孔并伸入外壳内，两组滑动板的另一端均滑动连接外壳的内壁；

导向杆位于外壳内，导向杆依次穿过两组第二滑动板并连接外壳的内壁，导向杆滑动连接两组滑动板；

安装板安装在导向杆上，安装板朝向两组滑动板的两端分别设有两组通电螺线管；

两组铁环分别滑动套设在导向杆上，两组铁环分别位于两组滑动板和安装板之间；多组第一弹簧分别套设在导向杆外侧并位于两组滑动板和两组铁环之间，多组第一弹簧的两端分别连接两组滑动板和两组铁环。

优选的，夹持组件还包括多组尖锥体；多组尖锥体分别均匀安装在两组夹持板相互靠近的端面上，多组尖锥体分别与两组夹持板垂直。

优选的，驱动组件包括螺纹杆、第二弹簧、滑动块、把手和固定板；

螺纹杆和辊轴平行，螺纹杆的两端分别转动连接两组固定板；两组固定板均连接工作台；螺纹杆的一端穿过固定板并连接把手，螺纹杆延其中垂线方向朝其两组分别在其外周面上设有反向螺纹，螺纹杆两侧的反向螺纹分别配合连接两组滑动块；

两组滑动块滑动连接辊轴，两组滑动块分别位于两组固定板和两组挡板之间；多组第二弹簧分别套设在螺纹杆的外侧并位于两组挡板和两组滑动块之间，多组第二弹簧的两端分别连接两组挡板和两组滑动块。

优选的，驱动组件还包括两组旋转板和多组第三弹簧；两组旋转板分别位于两组挡板的两侧，两组旋转板分别连接同一根辊轴，多组第三弹簧分为位于两组旋转板和两组挡板之间，多组第三弹簧分别套设在辊轴外侧并连接两组旋转板和两组挡板。

优选的，旋转板和辊轴螺纹配合连接。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明中，根据待处理鱼的大小调整两组挡板之间的距离，将待处理的鱼放在再两组挡板之间的放置空间内，将鱼的尾部朝向清理箱；第一伸缩装置运行带动夹持组件伸入放置空间内，使用夹持组件对鱼的尾部进行夹持固定；第一伸缩装置的伸缩端缩短，夹持组件和鱼进入清理箱内与清理箱内多组刮板上的金属刷毛接触从而将鱼身上的鱼类皮刮下，另外沿着鱼鳞的逆向刮取提高对鱼类鱼鳞皮去除的效果，操作简单使用方便；另外，外界水从输水管流入喷水管并从喷头喷出，以除去鱼上的杂质保证鱼从清理箱内出来时的干净度；

本发明中，将放置板和工作台贴合对工作台上的第二方形孔封堵，当鱼类除鱼鳞皮后，在夹持组件的夹持作用下上述鱼类移动至放置板上，夹持组件松开，第二伸缩装置启动，放置板朝向远离工作台的一侧旋转，则放置板上的鱼从第二方形孔下落并沿倾斜的放置板下滑至工作台下方预先放置的装鱼箱内，从而方便对清理完鱼鳞皮的鱼类进行收集；

本发明，能提高对草鱼鲫鱼等鱼类的鱼鳞皮清理效率，且清理效果好还方便对清理后的鱼类进行收集，从而提高鱼类加工生产效率。

附图说明

图1为本发明提出的鱼类自动去皮机的俯视图。

图2为本发明提出的鱼类自动去皮机中A处局部放大的结构示意图。

图3为本发明提出的鱼类自动去皮机中B处局部放大的结构示意图。

图4为本发明提出的鱼类自动去皮机中夹持组件的结构示意图。

图5为本发明提出的鱼类自动去皮机中清理箱的内部结构示意图。

图6为本发明提出的鱼类自动去皮机中放置板的安装结构示意图。

附图标记：1、工作台；2、第一方形孔；3、辊轴；4、挡板；5、放置空间；6、螺纹杆；7、第二弹簧；8、滑动块；9、把手；10、固定板；11、旋转板；12、第三弹簧；13、清理箱；14、端盖；15、输水管；16、第二伸缩装置；17、放置板；18、第一伸缩装置；19、外壳；20、夹持板；21、尖锥体；22、滑动板；23、第一弹簧；24、铁环；25、安装板；26、通电螺线管；27、喷水管；28、刮板；29、伸缩缓冲杆；30、金属刷毛；31、导向杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-6所示，本发明提出的鱼类自动去皮机，包括工作台1、辊轴3、挡板4、清理箱13和第一伸缩装置18；

工作台1的下端面均匀设有多组支撑柱，工作台1的上端面一侧设有第一方形孔2；多组辊轴3沿着工作台1的长度方向并排分布在第一方形孔2内，多组辊轴3的两端均转动连接第一方形孔2的内壁；其中，在工作台1的下方放置有收集箱；收集箱位于第一方形孔2的正下方；

两组挡板4并排分布，两组挡板4分别滑动连接多个辊轴3，两组挡板4之间形成用于放置待处理鱼的放置空间5；其中，工作台1上设有用于调整两组挡板4之间距离的驱动组件；多组辊轴3组成用于对待处理鱼类进行输送的输送装置；

清理箱13位于多个辊轴3的上方，清理箱13通过固定架连接工作台1，清理箱13沿工作台1的长度方向在其相互远离的两个端面设有第一开口，清理箱13的下端面设有第二开口，清理箱13的上端面设有端盖14；端盖14的一端和清理箱13通过铰链转到连接，端盖14上设有把手；清理箱13内设有用于对鱼类表皮鱼鳞进行清除的清理组件；清理组件包括多组刮板28和多组伸缩缓冲杆29；

多组刮板28沿着工作台1的长度方向并排分布，多组刮板28以清理箱13的中轴线为中心对称分布，多组刮板28相互靠近的端面设为曲面，多组刮板28的曲面上分别设有多个金属刷毛30，多组刮板28相互远离的端面分别连接多组伸缩缓冲杆29；多组伸缩缓冲杆29均连接清理箱13的内壁；

其中，每组伸缩缓冲杆29均包括伸缩杆和缓冲弹簧；伸缩杆的两端分别连接刮板28和清理箱13的内壁，缓冲弹簧套设在伸缩杆的外侧，缓冲弹簧的两端分别连接刮板28和清理箱13的内壁；

第一伸缩装置18安装在工作台1上，第一伸缩装置18位于清理箱13远离两组挡板4的一侧，第一伸缩装置18的伸缩端朝向清理箱13，第一伸缩装置18的伸缩端设有用于对鱼类尾部进行夹持固定的夹持组件。

本发明中，根据待处理鱼的大小调整两组挡板4之间的距离，将待处理的鱼放在再两组挡板4之间的放置空间5内，将鱼的尾部朝向清理箱13；第一伸缩装置18运行带动夹持组件伸入放置空间5内，使用夹持组件对鱼的尾部进行夹持固定；第一伸缩装置18的伸缩端缩短，夹持组件和鱼进入清理箱13内与清理箱13内多组刮板28上的金属刷毛30接触从而将鱼身上的鱼类皮刮下，另外沿着鱼鳞的逆向刮取提高对鱼类鱼鳞皮去除的效果，操作简单使用方便。

在一个可选的实施例中，还包括第二伸缩装置16和放置板17；其中，工作台1的上端面另一侧设有第二方形孔；

第二伸缩装置16选用但不限于气缸，第二伸缩装置16的固定端通过支架连接工作台1，第二伸缩装置16倾斜设置，第二伸缩装置16的伸缩端活动连接放置板17的下端面；放置板17位于工作台1的下方，放置板17的另一端转动连接工作台1，放置板17朝向工作台1的端面压紧工作台1用于封堵第二方形孔；

将放置板17和工作台1贴合对第二方形孔封堵，当鱼类除鱼鳞皮后，在夹持组件的夹持作用下上述鱼类移动至放置板17上，夹持组件松开，第二伸缩装置16启动，放置板17朝向远离工作台1的一侧旋转，则放置板17上的鱼从第二方形孔下落并沿倾斜的放置板17下滑至工作台1下方预先放置的装鱼箱内，从而方便对清理完鱼鳞皮的鱼类进行收集。

在一个可选的实施例中，还包括输水管15和喷水管27；

喷水管27沿着工作台1的长度方向安装在清理箱13内，喷水管27位于远离辊轴3的一侧，喷水管27朝向辊轴3的端面上均匀设有喷头，喷水管27连接用于输送水的输水管15；输水管15上设有控制阀，输水管15和外界水龙头连接；

外界水从输水管15流入喷水管27并从喷头喷出，喷出的水对刮完鱼鳞皮的与进行冲洗，以除去鱼上的杂质。

在一个可选的实施例中，夹持组件包括用于连接第一伸缩装置18伸缩端的外壳19、两组夹持板20、滑动板22、第一弹簧23、铁环24、安装板25和导向杆31；

外壳19远离第一伸缩装置18的端面设有第三方形孔；

两组滑动板22并排分布，两组滑动板22的一端分别连接两组夹持板20，两组滑动板22的另一端均穿过第三方形孔并伸入外壳19内，两组滑动板22的另一端均滑动连接外壳19的内壁；

导向杆31位于外壳19内，导向杆31依次穿过两组第二滑动板22并连接外壳19的内壁，导向杆31滑动连接两组滑动板22；

安装板25安装在导向杆31上，安装板25朝向两组滑动板22的两端分别设有两组通电螺线管26；

两组铁环24分别滑动套设在导向杆31上，两组铁环24分别位于两组滑动板22和安装板25之间；多组第一弹簧23分别套设在导向杆31外侧并位于两组滑动板22和两组铁环24之间，多组第一弹簧23的两端分别连接两组滑动板22和两组铁环24；

使用时，将鱼的尾部放置在两组夹持板20之间，两组通电螺线管26通电运行具有磁性并对两组铁环24进行吸附；两组滑动板22相互靠近移动以对鱼尾进行夹持；两组通电螺线管26断电后，两组滑动板22在两组第一弹簧23弹性力作用下朝向相互远离的一侧移动，从而将鱼尾与两组夹持板20脱离。

在一个可选的实施例中，夹持组件还包括多组尖锥体21；多组尖锥体21分别均匀安装在两组夹持板20相互靠近的端面上，多组尖锥体21分别与两组夹持板20垂直，设有的尖锥体21配合插入鱼尾内，从而提高对鱼尾夹持的稳固性。

在一个可选的实施例中，驱动组件包括螺纹杆6、第二弹簧7、滑动块8、把手9和固定板10；

螺纹杆6和辊轴3平行，螺纹杆6的两端分别转动连接两组固定板10；两组固定板10均连接工作台1；螺纹杆6的一端穿过固定板10并连接把手9，螺纹杆6延其中垂线方向朝其两组分别在其外周面上设有反向螺纹，螺纹杆6两侧的反向螺纹分别配合连接两组滑动块8；

两组滑动块8滑动连接辊轴3，两组滑动块8分别位于两组固定板10和两组挡板4之间；多组第二弹簧7分别套设在螺纹杆6的外侧并位于两组挡板4和两组滑动块8之间，多组第二弹簧7的两端分别连接两组挡板4和两组滑动块8；

旋转把手9带动螺纹杆6旋转，螺纹杆6上的两组滑动块8相互靠近或者相互远离，两组挡板4在辊轴3上滑动，进而调整两组挡板4之间的距离，设有的多组第二弹簧7能对两组挡板4之间的距离进行微调以满足对不同大小鱼类进行夹持放置的需要；

进一步的，两组挡板4相互靠近的端面上分别设有两组气囊。

在一个可选的实施例中，驱动组件还包括两组旋转板11和多组第三弹簧12；两组旋转板11分别位于两组挡板4的两侧，两组旋转板11分别连接同一根辊轴3，多组第三弹簧12分为位于两组旋转板11和两组挡板4之间，多组第三弹簧12分别套设在辊轴3外侧并连接两组旋转板11和两组挡板4；其中，旋转板11和辊轴3螺纹配合连接；

通过旋转把手9带动螺纹杆6调整两组挡板4之间的距离后，旋转两组旋转板11调整旋转板11和两组挡板4自己的距离，并通过多组第三弹簧12对两组挡板4进行抵压进一步保障两组挡板4的稳定性以及两组挡板4之间的距离不发生改变。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.鱼类自动去皮机，其特征在于，包括工作台(1)、辊轴(3)、挡板(4)、清理箱(13)和第一伸缩装置(18)；

工作台(1)的下端面均匀设有多组支撑柱，工作台(1)的上端面一侧设有第一方形孔(2)；多组辊轴(3)沿着工作台(1)的长度方向并排分布在第一方形孔(2)内，多组辊轴(3)的两端均转动连接第一方形孔(2)的内壁；

两组挡板(4)并排分布，两组挡板(4)分别滑动连接多个辊轴(3)，两组挡板(4)之间形成用于放置待处理鱼的放置空间(5)；其中，工作台(1)上设有用于调整两组挡板(4)之间距离的驱动组件；

清理箱(13)位于多个辊轴(3)的上方，清理箱(13)通过固定架连接工作台(1)，清理箱(13)沿工作台(1)的长度方向在其相互远离的两个端面设有第一开口，清理箱(13)的下端面设有第二开口，清理箱(13)的上端面设有端盖(14)，清理箱(13)内设有用于对鱼类表皮鱼鳞进行清除的清理组件；清理组件包括多组刮板(28)和多组伸缩缓冲杆(29)；

多组刮板(28)沿着工作台(1)的长度方向并排分布，多组刮板(28)以清理箱(13)的中轴线为中心对称分布，多组刮板(28)相互靠近的端面设为曲面，多组刮板(28)的曲面上分别设有多个金属刷毛(30)，多组刮板(28)相互远离的端面分别连接多组伸缩缓冲杆(29)；多组伸缩缓冲杆(29)均连接清理箱(13)的内壁；

第一伸缩装置(18)安装在工作台(1)上，第一伸缩装置(18)位于清理箱(13)远离两组挡板(4)的一侧，第一伸缩装置(18)的伸缩端朝向清理箱(13)，第一伸缩装置(18)的伸缩端设有用于对鱼类尾部进行夹持固定的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的鱼类自动去皮机，其特征在于，还包括第二伸缩装置(16)和放置板(17)；其中，工作台(1)的上端面另一侧设有第二方形孔；

第二伸缩装置(16)的固定端通过支架连接工作台(1)，第二伸缩装置(16)倾斜设置，第二伸缩装置(16)的伸缩端活动连接放置板(17)的下端面；放置板(17)位于工作台(1)的下方，放置板(17)的另一端转动连接工作台(1)，放置板(17)朝向工作台(1)的端面压紧工作台(1)用于封堵第二方形孔。

3.根据权利要求1所述的鱼类自动去皮机，其特征在于，还包括输水管(15)和喷水管(27)；

喷水管(27)沿着工作台(1)的长度方向安装在清理箱(13)内，喷水管(27)位于远离辊轴(3)的一侧，喷水管(27)朝向辊轴(3)的端面上均匀设有喷头，喷水管连接用于输送水的输水管(15)；输水管上设有控制阀。

4.根据权利要求1所述的鱼类自动去皮机，其特征在于，夹持组件包括用于连接第一伸缩装置(18)伸缩端的外壳(19)、两组夹持板(20)、滑动板(22)、第一弹簧(23)、铁环(24)、安装板(25)和导向杆(31)；

外壳(19)远离第一伸缩装置(18)的端面设有第三方形孔；两组滑动板(22)并排分布，两组滑动板(22)的一端分别连接两组夹持板(20)，两组滑动板(22)的另一端均穿过第三方形孔并伸入外壳(19)内，两组滑动板(22)的另一端均滑动连接外壳(19)的内壁；导向杆(31)位于外壳(19)内，导向杆(31)依次穿过两组第二滑动板(22)并连接外壳(19)的内壁，导向杆(31)滑动连接两组滑动板(22)；安装板(25)安装在导向杆(31)上，安装板(25)朝向两组滑动板(22)的两端分别设有两组通电螺线管(26)；

两组铁环(24)分别滑动套设在导向杆(31)上，两组铁环(24)分别位于两组滑动板(22)和安装板(25)之间；多组第一弹簧(23)分别套设在导向杆(31)外侧并位于两组滑动板(22)和两组铁环(24)之间，多组第一弹簧(23)的两端分别连接两组滑动板(22)和两组铁环(24)。

5.根据权利要求4所述的鱼类自动去皮机，其特征在于，夹持组件还包括多组尖锥体(21)；多组尖锥体(21)分别均匀安装在两组夹持板(20)相互靠近的端面上，多组尖锥体(21)分别与两组夹持板(20)垂直。

6.根据权利要求1所述的鱼类自动去皮机，其特征在于，驱动组件包括螺纹杆(6)、第二弹簧(7)、滑动块(8)、把手(9)和固定板(10)；

螺纹杆(6)和辊轴(3)平行，螺纹杆(6)的两端分别转动连接两组固定板(10)；两组固定板(10)均连接工作台(1)；螺纹杆(6)的一端穿过固定板(10)并连接把手(9)，螺纹杆延其中垂线方向朝其两组分别在其外周面上设有反向螺纹，螺纹杆(6)两侧的反向螺纹分别配合连接两组滑动块(8)；

两组滑动块(8)滑动连接辊轴(3)，两组滑动块(8)分别位于两组固定板(10)和两组挡板(4)之间；多组第二弹簧(7)分别套设在螺纹杆(6)的外侧并位于两组挡板(4)和两组滑动块(8)之间，多组第二弹簧(7)的两端分别连接两组挡板(4)和两组滑动块(8)。

7.根据权利要求6所述的鱼类自动去皮机，其特征在于，驱动组件还包括两组旋转板(11)和多组第三弹簧(12)；两组旋转板(11)分别位于两组挡板(4)的两侧，两组旋转板(11)分别连接同一根辊轴(3)，多组第三弹簧(12)分为位于两组旋转板(11)和两组挡板(4)之间，多组第三弹簧(12)分别套设在辊轴(3)外侧并连接两组旋转板(11)和两组挡板(4)。

8.根据权利要求7所述的鱼类自动去皮机，其特征在于，旋转板(11)和辊轴(3)螺纹配合连接。

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