CN209219067U - 一种新型杀鱼机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水产加工机械领域，提供一种新型杀鱼机，包括机架、工作台、控制器、红外传感器、第一V型滑道、第二V型滑道、调节电机、夹持输送机构、鱼鳞去除装置、剖切装置、刮脏机构、清洗装置，所述工作台向左倾斜地固设于机架上，所述夹持输送机构包括：第一移动架、第二移动架、第一夹持滚轮组、第二夹持滚轮组、第一驱动电机和第二驱动电机、动力装置，所述第一移动架和第二移动架分别由动力装置驱动可前后移动设于工作台的前部和后部，所述第一夹持滚轮组和第二夹持滚轮组均由多个呈直线间隔排列的滚轮组成。本实用新型主要解决人工杀鱼的效率低、现有杀鱼机难以自动调节夹持距离、现有杀鱼机清洗鱼内脏浪费大量水的问题。

Description

一种新型杀鱼机

技术领域

本实用新型涉及加工机械领域，尤其涉及一种新型杀鱼机。

背景技术

中国是水生产养殖和消费的大国，在中国不论在五星级酒店还是小餐馆鱼肉菜品都是最常见的，鱼肉的肉质鲜美细密深受中国人的喜欢，然而烹饪前对于鱼的处理确是一件不容易的事情，长期以来杀鱼都是由手工来完成，但是对于需求量大的大排档、酒店、餐馆、鱼类干货的加工厂来说，杀鱼需要花费更多的劳动力，长此以往使得整体成本提高但是效率却很难提高，因此市场上开始出现一些杀鱼机如中国授权公告号CN104186630B所公开的杀鱼机，然而现有技术中的杀鱼机存在一些问题，如难以根据鱼的尺寸大小自动调跳节夹持距离、清洗鱼肚浪费大量水资源、杀鱼时内脏难以清除干净等问题。

实用新型内容

针对上述技术中所面临的问题，本实用新型提出一种新型杀鱼机，具有自动调节夹持距离、节约清洗鱼肚的水资源、快速的刮干净鱼内脏的优势。

解决上述问题提出技术方案，一种新型杀鱼机，包括机架、工作台、控制器、红外传感器、第一V型滑道、第二V型滑道、调节电机、夹持输送机构、鱼鳞去除装置、剖切装置、刮脏机构、清洗装置，所述工作台向左倾斜地固设于机架上，所述夹持输送机构包括：第一移动架、第二移动架、第一夹持滚轮组、第二夹持滚轮组、第一驱动电机和第二驱动电机、动力装置，所述第一移动架和第二移动架分别由动力装置驱动可前后移动设于工作台的前部和后部，所述第一夹持滚轮组和第二夹持滚轮组均由多个呈直线间隔排列的滚轮组成，所述第一夹持滚轮组与第二夹持滚轮组分别相互平行横向的设于第一移动架与第二移动架上，所述第一驱动电机固设于第一移动架上连接并驱动第一夹持滚轮组中的滚轮转动，所述第二驱动电机固设于第二移动架上连接并驱动第二夹持滚轮组中的滚轮转动，所述第一V型滑道可调节的设于工作台的右部中间，所述调节电机连接并调节第一V型滑道中两块板的开口角度，所述鱼鳞去除装置包括：复数个圆周面上均布有刮鳞刀具的滚筒、第三驱动电机和第四驱动电机，所述复数个滚筒分别设于第一移动架和第二移动架上，所述复数个滚筒分别与第一夹持滚轮组和第二夹持滚轮组中的滚轮呈直线排列间隔交错，所述第三驱动电机固设于第一移动架上连接并驱动第一移动架上的滚筒转动，所述第四驱动电机固设于第二移动架上连接并驱动第二移动架上的滚筒转动，所述工作台左半部中间设有通槽，所述剖切装置和刮脏机构从右向左依次设于通槽中，所述剖切装置包括：刀片、滚轴、第一驱动马达，所述第一驱动马达设于通槽中连接并驱动滚轴带动刀片旋转，所述刀片切割方向与夹持输送机构输送方向相同并且刀片部分高出工作台表面，所述刮脏机构包括：传动轴、摆杆、旋转轮、复数块刮板、第二驱动马达和第三驱动马达，所述摆杆与夹持输送机构的输送方向平行并且通过传动轴使摆杆可摆动的设于通槽内，所述旋转轮可转动的设于摆杆远离传动轴的一端并且旋转轮中轴线与夹持输送机构输送方向垂直，所述刮板均布设于旋转轮的圆周面上刮除内脏，所述第二驱动马达设于摆杆远离传动轴的一端并且第二驱动马达位于旋转轮中轴线上驱动旋转轮转动，所述第三驱动马达设于传动轴右侧的通槽内驱动摆杆摆动，所述第二V型滑道低于工作台表面向左倾斜地固设于夹持输送机构的出口输送加工完的鱼至箱子中，所述清洗装置包括：复数个高压喷头、软管、无盖水箱、抽水机，所述高压喷头设于摆杆靠近旋转轮一端的表面上，所述高压喷头出水以旋转轮中轴线为中心向四周喷射，所述无盖水箱设于工作台通槽的底面，所述抽水机设于无盖水箱内部，所述软管连接抽水机与高压喷头，所述红外传感器设于第一V型滑道上远离夹持输送机构的一端测量鱼尺寸大小并将数据传输给控制器，所述控制器设于工作台上连接并分别控制调节电机、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第一驱动马达、第二驱动马达、第三驱动马达、伺服电机、抽水机的运转。

进一步说明，还包括内脏回收机构，所述内脏回收机构包括：支架、复数条输送带、主动轴、从动轴、第五驱动电机，所述支架设于工作台通槽与无盖水箱之间，所述从动轴可转动设于支架左端，所述主动轴与从动轴水平平行的设于支架的右端，所述输送带横向绕过主动轴与从动轴一圈并且沿主动轴中轴线方向间隔纵向排布呈网状，所述输送带输送方向由右往左输送。

进一步说明，还包括U型导向槽，所述U型导向槽倾斜的设于剖切装置与第一V型滑道之间的工作台上与刀片剖切方向呈同一直线。

进一步说明，所述动力装置包括：丝杠、伺服电机，所述丝杠可转动的纵向设于机架上，所述丝杠上段和下段圆周面上分别设有正、反牙螺纹，所述第一移动架和第二移动架分别可前后移动的套设于丝杠上段和下段，所述伺服电机设于机架上连接并驱动丝杠转动。

进一步说明，所述动力装置包括：第一丝杠、第二丝杠、第一伺服电机、第二伺服电机，第一丝杠与第二丝杠圆周表面均设有螺纹，所述第一丝杠和第二丝杠呈同一直线分别纵向设于机架上，所述第一移动架和第二移动架分别可前后移动的套设于第一丝杠和第二丝杠上，所述第一伺服电机和第二伺服电机分别连接且驱动第一丝杠和第二丝杠转动。

进一步说明，所述刮板呈三角板且三角板的一边连接旋转轮均布设于旋转轮的圆周面上，所述刮板的自由端弯曲呈勺子状。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过设置第一V型滑道使鱼头朝前端鱼腹向下加工，通过设置红外传感器可测量鱼的尺寸，通过设置第一夹持滚轮组和第二夹持滚轮组可实现鱼的夹持输送，通过设置第一移动架、第二移动架和动力装置可调节夹持的距离，通过在机架上设置多个滚筒可使鱼鳞去除干净，通过设置刀片可剖开鱼腹部，通过在旋转轮的圆周面上设置多块刮板和设有摆杆使得旋转轮可伸入鱼肚内将内脏刮除干净，通过在摆杆上设置高压喷头可清洗鱼腹内部，通过设置第二V型滑道可使加工完的鱼可以从V型滑道滑出至箱子中，通过设置控制器可接收红外传感器的信息并且控制调节电机、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第一驱动马达、第二驱动马达、第三驱动马达、调节电机、伺服电机、抽水机的运转，通过高压喷头可清洗鱼肚内部，通过在通槽底面设置无盖水箱可使上方高压喷头喷出的水打在鱼肚内然后滴落在水箱内回收部分水二次利用节约水资源，通过设置回收装置可使刮掉的鱼内脏掉落在输送带上输送至回收箱内，通过将输送带设呈网状使得可以过滤分离内脏和水，通过设置U型导向槽保证刀片可从鱼腹中间剖开，通过将刮板呈三角板便于撑开鱼腹清理内脏。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图。

图2 为本实用新型实施例的俯视图。

图3为本实用新型实施例内脏回收机构的立体图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1、图2、图3，本实用新型实施例新型杀鱼机，包括机架1、工作台11、控制器12、红外传感器13、第一V型滑道14、第二V型滑道15、U型导向槽17、调节电机16、夹持输送机构2、鱼鳞去除装置5、剖切装置3、刮脏机构4、清洗装置、内脏回收机构7，所述工作台11向左倾斜地固设于机架1上，所述夹持输送机构2包括：第一移动架21、第二移动架27、第一夹持滚轮组22、第二夹持滚轮组23、第一驱动电机24和第二驱动电机25、动力装置26，所述第一移动架21和第二移动架27分别由动力装置26驱动可前后移动设于工作台11的前部和后部，所述第一夹持滚轮组22和第二夹持滚轮组23均由多个呈直线间隔排列的滚轮组成，所述第一夹持滚轮组22与第二夹持滚轮组23分别相互平行横向的设于第一移动架21与第二移动架上27，所述第一驱动电机24固设于第一移动架21上连接并驱动第一夹持滚轮组22中的滚轮转动，所述第二驱动电机25固设于第二移动架27上连接并驱动第二夹持滚轮组23中的滚轮转动，所述动力装置26包括：丝杠261、伺服电机262，所述丝杠261可转动的纵向设于机架1上，所述丝杠261上段和下段圆周面上分别设有正、反牙螺纹，所述第一移动架21和第二移动架27分别可前后移动的套设于丝杠261上段和下段，所述伺服电机262设于机架1上连接并驱动丝杠261转动，所述第一V型滑道14可调节的设于工作台11的右部中间，所述调节电机16连接并调节第一V型滑道14中两块板的开口角度，所述鱼鳞去除装置5包括：复数个圆周面上均布有刮鳞刀具的滚筒51、第三驱动电机52和第四驱动电机53，所述复数个滚筒51分别设于第一移动架21和第二移动架27上，所述复数个滚筒51分别与第一夹持滚轮组22和第二夹持滚轮组23中的滚轮呈直线排列间隔交错，所述第三驱动电机52固设于第一移动架21上连接并驱动第一移动架21上的滚筒51转动，所述第四驱动电机53固设于第二移动架27上连接并驱动第二移动架27上的滚筒51转动，所述工作台11左半部中间设有通槽18，所述剖切装置3和刮脏机构4从右向左依次设于通槽18中，所述剖切装置3包括：刀片31、滚轴32、第一驱动马达33，所述第一驱动马达33设于通槽18中连接并驱动滚轴32带动刀片31旋转，所述刀片31切割方向与夹持输送机构2输送方向相同并且刀片31部分高出工作台11表面，所述刮脏机构4包括：传动轴41、摆杆42、旋转轮43、复数块刮板44、第二驱动马达45和第三驱动马达46，所述摆杆42与夹持输送机构2的输送方向平行并且通过传动轴41使摆杆42可摆动的设于通槽18内，所述旋转轮43可转动的设于摆杆42远离传动轴41的一端并且旋转轮43中轴线与夹持输送机构2的输送方向垂直，所述刮板44呈三角板且三角板的一边连接旋转轮43均布设于旋转轮43的圆周面上，所述刮板43的自由端弯曲呈勺子状刮除内脏，所述第二驱动马达45设于摆杆42远离传动轴41的一端并且第二驱动马达45位于旋转轮43中轴线上驱动旋转轮43转动，所述第三驱动马达46设于传动轴41右侧的通槽18内驱动摆杆42摆动，所述第二V型滑道15低于工作台11表面向左倾斜地固设于夹持输送机构2的出口输送加工完的鱼至箱子中19，所述清洗装置包括：复数个高压喷头61、软管62、无盖水箱63、抽水机，所述高压喷头61设于摆杆42靠近旋转轮43一端的表面上，所述高压喷头61出水以旋转轮43中轴线为中心向四周喷射，所述无盖水箱63设于工作台通槽18的底面，所述抽水机设于无盖水箱63内部，所述软管62连接抽水机与高压喷头61，所述红外传感器13设于第一V型滑道14上远离夹持输送机构2的一端测量鱼尺寸大小并将数据传输给控制器12，所述控制器12设于工作台11上连接并分别控制调节电机16、第一驱动电机24、第二驱动电机25、第三驱动电机52、第四驱动电机53、第一驱动马达33、第二驱动马达45、第三驱动马达46、伺服电机262、抽水机的运转，所述内脏回收机构7包括：支架71、复数条输送带72、主动轴73、从动轴74、第五驱动电机75，所述支架71设于工作台通槽18与无盖水箱63之间，所述从动轴74可转动设于支架71左端，所述主动轴73与从动轴74水平平行的设于支架71的右端，所述输送带72横向绕过主动轴73与从动轴74一圈并且沿主动轴73的中轴线方向间隔纵向排布呈网状，所述输送带72输送方向由右往左输送至回收箱20，所述U型导向槽17倾斜的设于剖切装置3与第一V型滑道14之间的工作台11上与刀片31剖切方向呈同一直线。

工作原理：人工将鱼头朝前鱼腹朝下放入第一V型滑道上，红外传感器检测鱼的尺寸大小传输给控制器，控制器控制调节电机和伺服电机分别调节第一V型滑道的开口角度和夹持输送机构的夹持距离，鱼自动滑到下一加工工序通过夹持输送机构夹持输送至鱼鳞去除装置刮除鱼鳞，鱼通过夹持输送机构继续输送至下一工序剖切装置通过刀片剖开鱼腹，剖开鱼腹后继续前行至下一工序刮脏机构，通过摆杆摆动将旋转轮伸入鱼腹内，接着带刮板的旋转轮转动将内脏刮出，同时高压喷头喷出水清洗鱼腹，水和内脏同时向下掉落，鱼内脏留在输送带上被输送到回收箱，水通过输送带的间隙落到下方的无盖水箱中实现回收，然后摆杆摆动回到原位即摆杆动作之前，鱼被夹持机构输送至夹持输送机构的末端出口掉落在第二V型滑道上滑出到箱子内。

本实用新型实施例中的动力装置还可通过所述方式实现，所述动力装置包括：第一丝杠、第二丝杠、第一伺服电机、第二伺服电机，第一丝杠与第二丝杠圆周表面均设有螺纹，所述第一丝杠和第二丝杠呈同一直线分别纵向设于机架上，所述第一移动架和第二移动架分别可前后移动的套设于第一丝杠和第二丝杠上，所述第一伺服电机和第二伺服电机分别连接且驱动第一丝杠和第二丝杠转动。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种新型杀鱼机，其特征在于：包括机架、工作台、控制器、红外传感器、第一V型滑道、第二V型滑道、调节电机、夹持输送机构、鱼鳞去除装置、剖切装置、刮脏机构、清洗装置，所述工作台向左倾斜地固设于机架上，所述夹持输送机构包括：第一移动架、第二移动架、第一夹持滚轮组、第二夹持滚轮组、第一驱动电机和第二驱动电机、动力装置，所述第一移动架和第二移动架分别由动力装置驱动可前后移动设于工作台的前部和后部，所述第一夹持滚轮组和第二夹持滚轮组均由多个呈直线间隔排列的滚轮组成，所述第一夹持滚轮组与第二夹持滚轮组分别相互平行横向的设于第一移动架与第二移动架上，所述第一驱动电机固设于第一移动架上连接并驱动第一夹持滚轮组中的滚轮转动，所述第二驱动电机固设于第二移动架上连接并驱动第二夹持滚轮组中的滚轮转动，所述第一V型滑道可调节的设于工作台的右部中间，所述调节电机连接并调节第一V型滑道中两块板的开口角度，所述鱼鳞去除装置包括：复数个圆周面上均布有刮鳞刀具的滚筒、第三驱动电机和第四驱动电机，所述复数个滚筒分别设于第一移动架和第二移动架上，所述复数个滚筒分别与第一夹持滚轮组和第二夹持滚轮组中的滚轮呈直线排列间隔交错，所述第三驱动电机固设于第一移动架上连接并驱动第一移动架上的滚筒转动，所述第四驱动电机固设于第二移动架上连接并驱动第二移动架上的滚筒转动，所述工作台左半部中间设有通槽，所述剖切装置和刮脏机构从右向左依次设于通槽中，所述剖切装置包括：刀片、滚轴、第一驱动马达，所述第一驱动马达设于通槽中连接并驱动滚轴带动刀片旋转，所述刀片切割方向与夹持输送机构输送方向相同并且刀片部分高出工作台表面，所述刮脏机构包括：传动轴、摆杆、旋转轮、复数块刮板、第二驱动马达和第三驱动马达，所述摆杆与夹持输送机构的输送方向平行并且通过传动轴使摆杆可摆动的设于通槽内，所述旋转轮可转动的设于摆杆远离传动轴的一端并且旋转轮中轴线与夹持输送机构的输送方向垂直，所述刮板均布设于旋转轮的圆周面上刮除内脏，所述第二驱动马达设于摆杆远离传动轴的一端并且第二驱动马达位于旋转轮中轴线上驱动旋转轮转动，所述第三驱动马达设于传动轴右侧的通槽内驱动摆杆摆动，所述第二V型滑道低于工作台表面向左倾斜地固设于夹持输送机构的出口输送加工完的鱼至箱子中，所述清洗装置包括：复数个高压喷头、软管、无盖水箱、抽水机，所述高压喷头设于摆杆靠近旋转轮一端的表面上，所述高压喷头出水以旋转轮中轴线为中心向四周喷射，所述无盖水箱设于工作台通槽的底面，所述抽水机设于无盖水箱内部，所述软管连接抽水机与高压喷头，所述红外传感器设于第一V型滑道上远离夹持输送机构的一端测量鱼尺寸大小并将数据传输给控制器，所述控制器连接并分别控制调节电机、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第一驱动马达、第二驱动马达、第三驱动马达、伺服电机、抽水机的运转。

2.根据权利要求1所述一种新型杀鱼机，其特征在于：还包括内脏回收机构，所述内脏回收机构包括：支架、复数条输送带、主动轴、从动轴、第五驱动电机，所述支架设于工作台通槽与无盖水箱之间，所述从动轴可转动的设于支架左端，所述主动轴与从动轴水平平行的设于支架的右端，所述输送带横向绕过主动轴与从动轴一圈并且沿主动轴中轴线方向间隔纵向排布呈网状，所述输送带输送方向由右往左输送。

3.根据权利要求1所述一种新型杀鱼机，其特征在于：还包括U型导向槽，所述U型导向槽倾斜的设于剖切装置与第一V型滑道之间的工作台上表面与刀片剖切方向呈同一直线。

4.根据权利要求1所述一种新型杀鱼机，其特征在于：所述动力装置包括：丝杠、伺服电机，所述丝杠可转动的纵向设于机架上，所述丝杠上段和下段圆周面上分别设有正、反牙螺纹，所述第一移动架和第二移动架分别可前后移动的套设于丝杠上段和下段，所述伺服电机设于机架上连接并驱动丝杠转动。

5.根据权利要求4所述一种新型杀鱼机，其特征在于：所述动力装置包括：第一丝杠、第二丝杠、第一伺服电机、第二伺服电机，第一丝杠与第二丝杠圆周表面均设有螺纹，所述第一丝杠和第二丝杠呈同一直线分别纵向设于机架上，所述第一移动架和第二移动架分别可前后移动的套设于第一丝杠和第二丝杠上，所述第一伺服电机和第二伺服电机分别连接且驱动第一丝杠和第二丝杠转动。

6.根据权利要求1所述一种新型杀鱼机，其特征在于：所述刮板呈三角板且三角板的一边连接旋转轮均布设于旋转轮的圆周面上，所述刮板的自由端弯曲呈勺子状。