CN204811748U - 一种适用于鱼类前处理加工的传输与定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种适用于鱼类前处理加工的传输与定位装置。该装置包括并排设置的左、右定位传送带组，左、右定位传送带组均由主动轮、定位传送带、从动轮、多个定位传送轮和多个张紧轮组成，多个定位传送轮成对设置在两定位传送带相邻的部位，并通过定位装置实现准确定位，所述定位装置是由水平支撑杆和两个形状大小相同且带弧形或扇形齿的定位块组成，两个定位块对称设置在水平支撑杆上，之间通过弹性构件连接，且两定位块的扇形齿相对并咬合，并可绕着固定转轴转动；在每个定位块上设置有定位传送轮安装轴。本实用新型结构简单、操作方便，可以同步完成解剖切、清理内脏和黑膜、清洗一系列的鱼前处理，其生产效率高，效果好。

Description

一种适用于鱼类前处理加工的传输与定位装置

技术领域

本实用新型涉鱼前处理装置，具体是一种适用于鱼类前处理加工的传输与定位装置。

背景技术

我国是世界水产品产量、水产养殖和水产品贸易第一大国。目前，我国水产品产量约占世界总产量的38％，养殖水产品产量占世界养殖水产品总量的70％，水产品产量连续二十多年居世界第一位。2010年我国水产品总量5373万吨，其中，海水产品2797.53万吨，淡水产品产量2574.47万吨。在海水产品中，鱼类906.3万吨，虾蟹301.4万吨，贝类1170.4万吨，藻类156.5万吨,其他142.2万吨；在淡水产品中，鱼类2225.6万吨，虾蟹248.1万吨，贝类53.8万吨，其他47.9万吨。2010年全国淡水鱼总产量2225.6万吨，其中草鱼422.2万吨，鲢鱼360.8万吨，鳙鱼255.1万吨，鲤鱼253.9万吨，鲫鱼221.6万吨，鳊鱼65.2万吨。

由于我国的水产品丰富，同时，我国水产品加工业也随之发展起来，随着人们生活水平的提高，水产品需求量也随之提高。2012全国规模以上的水产品企业已经达1936家，水产品加工行业资产合计2178.67亿元；2013年我国水产品进出口总量812.9万吨，水产品进出口额289亿美元，其中出口量395.9万吨，出口额202.6亿美元，首次突破了200亿美元。虽然我国是一个水产品生产大国，水产品总量位居世界第一，但由于水产品加工技术的落后，水产品加工比例与经济发达国家水产品加工比例相比有很大的差距。

鱼前处理主要包括鱼头切割和鱼内脏及黑膜的清除，其中鱼内脏和黑膜的清除相比鱼头的切割更加麻烦，由于鱼内脏是在鱼身体内部，需要将鱼腹剖开，然后才能将内脏挖出，在对内部进行清洗，其工序比较复杂，而黑膜是贴覆在鱼肉上，其清洗液比较麻烦，目前的鱼处理机器都很难实现完整且快速的去除鱼内脏和黑膜，所以目前对于鱼内脏的清除大都采用人工，比较费时费力，而且生产效率低，质量不稳。

发明内容

本实用新型根据现有技术的不足提供一种结构简单、效果突出，操作方便的鱼类前处理加工的传输与定位装置，该装置可以有效提高水产品加工前处理的加工效益和产品质量。

本实用新型提供的技术方案：所述一种适用于鱼类前处理加工的传输与定位装置包括并排设置且传送方向一致的左、右定位传送带组，在左、右定位传送带组之间形成鱼传送通道，其特征在于：所述左、右定位传送带组均由主动轮、定位传送带、从动轮、多个定位传送轮和多个张紧轮组成，主动轮和从动轮分别设置在定位传送带靠近鱼传送通道的两端，多个张紧轮分散设置在两定位传送带的外侧，多个定位传送轮分别设置在两定位传送带相邻的部位，且两根定位传送带的定位传送轮成对设置，每对定位传送轮通过定位装置实现准确定位，所述定位装置是由水平支撑杆和两个形状大小相同且带弧形或扇形齿的定位块组成，水平支撑杆置于鱼传送通道的上方，并与鱼传送通道垂直，其两端分别固定在机架横樑上，两个定位块对称设置在水平支撑杆靠近中轴线的位置，并通过压条和固定转轴与水平支撑杆压接，且固定之后两个定位块的弧形或扇形齿相对并咬合，两个定位块并可绕着固定转轴在弧形或扇形齿的范围内转动；所述两个定位块之间通过弹性构件连接，在每个定位块上设置有定位传送轮安装轴，所述定位传送轮的中心轴与对应的定位块上的定位传送轮安装轴连接，定位传送轮并可沿着其中心轴转动。

本实用新型进一步的技术方案：在鱼传送通道下方沿着定位传送带的传送方向依次设有鱼剖切刀、鱼腹撑开装置、去内脏清洗装置、去黑膜清洗装置，在鱼剖切刀、鱼腹撑开装置、去内脏清洗装置和去黑膜清洗装置的下方设有带多个高压喷头的高压水管，高压水管的多个喷头正对鱼剖切刀、鱼腹撑开装置、去内脏清洗装置和去黑膜清洗装置，并由高压水管上的多个高压喷头直接冲洗鱼体腹部内部；在传输通道的下方设置有可上下调节的鱼体托板，传输通道的上方设置有可上下调节的鱼体压板，在鱼体托板靠近鱼进口的位置设有鱼体托槽，所述鱼剖切刀的刀口部位、去内脏清洗装置和去黑膜清洗装置的刷洗端以及鱼腹撑开装置均伸入鱼传送通道内或置于鱼传送通道的正下方，当鱼通过鱼体托板鱼腹朝下或鱼背朝下送入鱼传送通道后，经过鱼腹剖切刀片划开或切开鱼腹或鱼背，并由鱼腹撑开装置撑开通过内脏以及去内脏清洗装置、去黑膜清洗装置和高压水管去除鱼内脏和黑膜，并清洗干净。

本实用新型较优的技术方案：在每个定位装置的两个定位块上设置有用于调节每对定位传送轮间距的调节机构，所述调节机构是由挡块、固定螺母和调节螺栓组成，固定螺母设置在其中一个定位块上，调节螺栓从固定螺母的一侧插入，并伸向另外一个定位块，挡块设置在另一个定位块上，并在调节螺栓伸到最大位置时将其挡住。

本实用新型较优的技术方案：所述水平支撑杆与鱼传送通道垂直设置；所述两个定位块的弧形或扇形齿部位的弧面是以固定转轴为圆心的圆弧，且两个定位块的弧形或扇形齿的半径相同，每对定位传送轮的螺杆中心点分别到定位块在水平支撑杆上的固定转轴的中心点距离相等，两个定位块以各自的固定转轴为圆心转动时同步联动，最优的装置配合是：两个固定转轴连接线的中垂线与两个定位传送轮安装轴中心点连接线的中垂线重合，并与鱼传送通道的中间线重合。

本实用新型较优的技术方案：所述定位块为金属定位块，压条为金属压条，压条与定位块的之间设有一定的间距，压条两端分别通过固定转轴与水平支撑杆连接，其固定转轴为螺钉或螺丝或弹性挡圈，连接之后的定位块可以沿着固定转轴转动。

本实用新型较优的技术方案：所述主动轮、从动轮和定位传动轮均为圆柱形，在轮上沿圆周设置一个或几个内窄外宽的梯形槽，在定位传送带上纵向设置底宽外窄的梯形凸起，在主动轮、从动轮和定位传动轮上的梯形槽与传送带上的梯形凸起相对应。

本实用新型较优的技术方案：在剖切刀、去内脏清洗装置和去黑膜清洗装置的两侧接近传送带位置还安装有鱼片挡板；所述去内脏清洗装置和去黑膜清洗装置均为圆盘状清洗刷，采用食品级塑料或不锈钢材料制成，在圆盘的外缘等距分布有多个条状或齿状或柱状的内脏清除刷头，所述内脏清除刷头是由食品级塑料或不锈钢丝制成，在圆盘状清洗刷的圆盘内设有多根喷水管，其喷水管的进水端通过中空的控制轴与高压水管连通，在圆盘状清洗刷的圆盘的盘周等距开设有喷水口，或在盘面均匀开设有喷水口，或同时在盘周与盘面设有喷水口，圆盘内的多根喷水管的喷水端分别与对应的喷水口连通；在去黑膜清洗装置的圆盘两盘面上设有凸出盘面的条状、片状或波浪状黑膜刮片。

本实用新型较优的技术方案：所述鱼剖切刀为固定非旋转刀片或旋转的圆形刀片或旋转带棱的刀片，旋转刀体通过电机控制其旋转，沿鱼体长度方向切开鱼的背部或腹部。

本实用新型较优的技术方案：所述鱼体托板成水平或倾斜状，其鱼进入口可以与鱼分级设备或者去头去尾机械的鱼出口连接，在鱼体托板上设有U型或V型鱼体托槽。

本实用新型较优的技术方案：所述鱼剖切刀、鱼腹撑开装置、去内脏清洗装置和去黑膜清洗装置设置在同一直线上，在去黑膜清洗装置的后侧还可以设置其它后续装置，在去内脏清洗装置和去黑膜清洗装置之间，以及去黑膜装置与后续装置之间，也设置有鱼腹撑开装置，所述鱼腹撑开装置为前尖后宽的横向V字形，固定在机架上，其尖端朝向鱼进入端，每个鱼腹撑开装置中还可以配置高压水管，在撑开鱼腹的同时冲洗鱼腹内部。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型采用传送带夹紧传送的方式对鱼进行传送，多对定位传送轮采用由两个带弧形或扇形齿的定位金属块组成的定位装置实现准确定位，使多个定位传送轮的轴心连线在水平位置的中垂线在一条直线上，并与通道的中心线平面、剖切刀片的中心平面一致，而不会发生偏移；确保鱼在传送过程中可以沿着直线运行，方便对其进行一系列的前期处理；

(2)在鱼传送过程中依次进行对鱼腹的切割、撑开，再通过去内脏和黑膜清洗刷进行清洗，整个过程只需要少量人工辅助完成，操作简单，省时省力，而且整个过程是一个完整流程，可以依次完成，大大提高了生产效率；

(3)本实用新型通过切剖刀对鱼进行切开，然后通过内脏和黑膜清洗装置对鱼内脏和黑膜进行清洗，在剖切和清洗过程中可以通过高压水管喷水，边刷边洗，能够保证清洗效果，能够进一步的对鱼腹内的内脏和黑膜进行清洗，并能对刷上的附作物起到自净作用；

(4)本实用新型在鱼体通道的上部，设有鱼体压条，该压条上下可调，以压制鱼体，避免鱼体离开传送通道；

(5)本实用新型在去内脏辊(刷)及去黑膜辊(刷)的两侧接近传送带位置安装有鱼片挡板，该挡板可以对剖切后的鱼片由外向内施加一定的压力，以保证去内脏辊(刷)及去黑膜辊(刷)与鱼腔体和腹部内部有良好的接触，达到较好的去内脏和黑膜的效果。

本实用新型结构简单、操作方便，可以同步完成解剖切、清理内脏和黑膜、清洗、分片加工一系列的鱼前处理，其生产效率高，效果好。

附图说明

图1是本实用新型实施例一未设置鱼体压板和鱼片挡板的结构示意图，

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型实施例二设置鱼体压板和鱼片挡板的结构示意图；

图4是定位装置的结构示意图；

图5是图4的侧视图；

图6是去内脏清洗装置的结构示意图；

图7是去黑膜清洗装置。

图中：1—主动轮，2—定位传送带，3—定位传送轮，4—鱼体托板，5—鱼剖切刀，6—鱼腹撑开装置，7—去内脏清洗装置，7-1—圆盘状清洗刷，7-1—内脏清除刷头，7-2—喷水管，7-3—喷水口，8—去黑膜清洗装置，8-1—黑膜刮片，9—鱼体压板，10—从动轮，11—张紧轮，12—鱼体托槽，13—定位块，14—水平支撑杆，15—鱼传送通道，16—弧形或扇形齿，17—定位传送轮安装轴，18—弹性构件，19—挡块，20—调节螺栓，21—固定螺母，22—高压水管，23—机架横樑，24—压条，25—梯形槽，26—固定转轴，27—鱼片挡板，28—定位装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一：如图1、图2所示的一种适用于鱼类前处理加工的传输与定位装置，包括并排设置且传送方向一致的左、右定位传送带组，两根传送带均垂直与水平面，在左、右定位传送带组之间形成鱼传送通道15，所述左、右定位传送带组均由主动轮1、定位传送带2、从动轮10、多个定位传送轮3和多个张紧轮11组成，主动轮1和从动轮10分别设置在定位传送带2靠近鱼传送通道15的两端，一般从动轮10设置在鱼体进入端，两个定位传送带2上的主动轮1、从动轮10均对称设置，主动轮1通过电机控制，多个张紧轮11分散设置在两定位传送带2的外侧，两根定位传送带2上张紧轮11也对称设置；多个定位传送轮3分别设置在两定位传送带2相邻的部位，且两根定位传送带2的定位传送轮3成对设置，每对定位传送轮3通过定位装置实现准确定位。鱼从鱼传送通道15进入，可在定位传送轮3的作用下，两传送带将鱼夹紧进行传送，并通过定位装置使两条传送带在靠近的部位相互靠拢，并保持鱼体平稳笔直向前。如图5所示，所述主动轮1和定位传动轮3均为圆柱形，在轮上沿圆周设置一个或几个内窄外宽的梯形槽25，在定位传送带2上纵向设置底宽外窄的梯形凸起，在主动轮1、从动轮10和定位传动轮3上的梯形槽与传送带上的梯形凸起相对应，达到稳定传送的目的。所述定位传送带2可以是一条整带，也可以是两条或多条独立的带组成，主动轮、多个从动轮，以及张紧轮和传送带可以是食品级塑料、纤维以及不锈钢金属材料。

如图1所示，在鱼传送通道15下方沿着定位传送带2的传送方向依次沿直线设有鱼剖切刀5、鱼腹撑开装置6、去内脏清洗装置7、去黑膜清洗装置8，在鱼剖切刀5、鱼腹撑开装置6、去内脏清洗装置7和去黑膜清洗装置8的下方设有带多个高压喷头的高压水管22，高压水管22的多个喷头正对鱼剖切刀5、鱼腹撑开装置6、去内脏清洗装置7和去黑膜清洗装置8，并由高压水管22上的多个高压喷头直接冲洗鱼体腹部内部；在传输通道15的下方设置有可上下调节的板鱼体托板4，该鱼体托板4的高度可调，鱼体托板4延伸到剖切刀部位，甚至还可以延伸到去内脏装置及去黑膜装置，以及整个鱼体通道的全部，在剖切刀位置，鱼体托板则分别置于剖切刀的两侧；在鱼体托板4靠近鱼进口的位置设有鱼体托槽12，所述鱼体托槽12的横剖切面呈正立的U型或V型，保证鱼体呈背部朝上、腹部朝下的方式进入通道或置于鱼传送通道8的正下方；所述鱼体托板4成水平或倾斜状，其鱼进入口可以与鱼分级设备或者去头去尾机械的鱼出口连接；所述鱼剖切刀5的刀口部位、去内脏清洗装置7和去黑膜清洗装置8的刷洗端以及鱼腹撑开装置6均伸入鱼传送通道8内，当鱼通过鱼体托板4鱼腹朝下或鱼背朝下送入鱼传送通道8后，经过鱼腹剖切刀片5划开或切开鱼腹或鱼背，并由鱼腹撑开装置6撑开通过内脏以及去内脏清洗装置7和去黑膜清洗装置8去除鱼内脏和黑膜。

实施例二：所述的一种适用于鱼类前处理加工的传输与定位装置，其结构与实施例一种的传输与定位装置的结构相同，除此之外，如图3所示，在传输通道15的上方设置有可上下调节的鱼体压板9，以压制鱼体，避免鱼体离开传送通道；在剖切刀5、去内脏清洗装置7和去黑膜清洗装置8的两侧接近传送带位置还安装有鱼片挡板27，该挡板可以对剖切后的鱼片由外向内施加一定的压力，以保证去内脏辊及去黑膜刷与鱼腔体和腹部内部有良好的接触，达到较好的去内脏和黑膜的效果。

如图4和图5所示，实施例一和实施例二中的每对定位传送轮3的定位装置是由水平支撑杆14和两个形状大小相同且带扇形齿的定位块13组成，所述水平支撑杆14置于鱼传送通道15的上方，并与鱼传送通道15垂直，其两端分别固定在机架横樑23上，两个定位块13对称设置在水平支撑杆14靠近中轴线的位置；两个定位块13对称设置在水平支撑杆14靠近中轴线的位置，并通过压条24和固定转轴26与水平支撑杆14压接，所述定位块13为金属定位块，压条24为金属压条，压条24与定位块13的之间设有一定的间距，压条24两端分别通过固定转轴26(可以是螺钉或螺丝或弹性挡圈)与水平支撑杆14连接，连接之后的定位块13可以沿着固定点转动；固定之后两个定位块13的扇弧形或扇形齿16相对并咬合，两个定位块13之间通过弹性构件18(如弹簧)连接，使两个定位块13绕着固定转轴26转动的范围控制在弧形或扇形齿16的范围内；在每个定位块13上设置有定位传送轮安装轴17，所述定位传送轮3的中心轴与对应的定位块13上的定位传送轮安装轴17连接，定位传送轮3并可沿着其中心轴转动。所述两个定位块13的弧形或扇形齿16部位的弧面是以固定转轴26为圆心的圆弧，且两个定位块13的弧形或扇形齿16的半径相同，每对定位传送轮3的螺杆中心点分别到定位块13在水平支撑杆14上的固定转轴26的中心点距离相等，即两个定位金属块在水平支撑杆上的固定中心到弧形或扇形齿16的距离相同，两个固定转轴26连接线的中垂线与两个定位传送轮安装轴17中心点连接线的中垂线重合，并与鱼传送通道15的中间线重合，因此两个定位金属块13以各自固定点15为圆心转动时能同步联动，可以达到多个定位传送轮3的轴心连线在水平位置的中垂线在一条直线上，并与通道的中心线平面、剖切刀片的中心平面一致，而不会发生偏移。在每个定位装置的两个定位块13上还设置有用于调节每对定位传送轮3间距的调节机构，所述调节机构是由挡块19、固定螺母21和调节螺栓20组成，固定螺母21设置在其中一个定位块13上，调节螺栓20从固定螺母21的一侧插入，并伸向另外一个定位块13，挡块19设置在另一个定位块13上，并在调节螺栓20伸到最大位置时将其挡住；通过旋转调节螺栓20，即可达到调节两个定位传送轮3之间距离的调节，调节到最大距离时便会通过挡块20将其挡住。

如图6和图7所示，实施例一和实施例二中的所述去内脏清洗装置7和去黑膜清洗装置8均为圆盘状清洗刷，采用食品级塑料或不锈钢材料制成，在圆盘的外缘等距分布有多个条状或齿状或柱状的内脏清除刷头7-1，所述内脏清除刷头是由食品级塑料或不锈钢丝制成，在圆盘状清洗刷的圆盘内设有多根喷水管7-2，其喷水管的进水端通过中空的控制轴与高压水管22连通，在圆盘状清洗刷的圆盘的盘周等距开设有喷水口7-3，或在盘面均匀开设有喷水口7-3，或同时在盘周与盘面设有喷水口7-3，圆盘内的多根喷水管7-2的喷水端分别与对应的喷水口7-3连通，可以通入高压水，用于冲洗鱼腹内的污物和缠绕在刷丝上的附作物；在去黑膜清洗装置8的圆盘两盘面上设有凸出盘面的条状、片状或波浪状黑膜刮片8-1，可以将鱼内部的黑膜刮掉。去内脏清洗装置7和去黑膜清洗装置8的圆盘状清洗刷分别与高压水管22连通，通过高压水泵对其进行供水。

实施例一和实施例二中的所述的鱼剖切刀5为可以是固定非旋转的，也可以是旋转的圆形或带棱的刀片，旋转刀体通过电机控制其旋转，该刀片的平面与鱼传送通道的中心平面重合，用来剖切鱼腹或背部，在鱼通道的后部的内部，或者下部，与剖切刀相同或相近高度的位置；还可以在去黑膜清洗装置8后面增加鱼片切刀等后续装置，在去内脏清洗装置7和去黑膜清洗装置8之间，以及去黑膜清洗装置8与后续装置之间，也可以设置有鱼腹撑开装置6，所述鱼腹撑开装置6为前尖后宽的横向V字形，固定在机架上，其尖端朝向鱼进入端，在每个鱼腹撑开装置6中还可以联合设置高压水管，可以有效去除鱼腹中的内脏和残留物。

本实用新型所述的一种适用于鱼类前处理加工的传输与定位装置，在通道的后部还可设置单刀片，用来将去内脏并清洗干净的鱼体分切成两片，分片刀片中心平面与通道的中心平面重合，也可设置双刀片，用来切开并分离出鱼体的脊骨，该双刀片为两块平行设置的刀片，两块刀片中心平面与通道的中心平面重合，且两块刀片的距离可调，以适合不同鱼体脊骨的厚度。

本实用新型使用时：将已经去鳞或去头去尾后的鱼体，通过鱼体托板4进入到链式或带式的传送带装置形成的鱼传送通道15的入口，由两条定位传送带2夹持进入，在进入时鱼的背部或腹部朝下，一般情况是鱼腹朝下，经过鱼剖切刀片5处，鱼剖切刀片5在其电机的带动下旋转，便可将鱼腹或背部剖开，之后通过V字形鱼腹撑开装置6将鱼腹部撑开，高速旋转的去内脏清洗装置7和去黑膜清洗装置8对鱼腹内部的内脏和黑膜进行清理，同时，并通过高压水管22向去鱼剖切刀片5、鱼腹撑开装置6、去内脏清洗装置7和去黑膜清洗装置8内部的高压供水，在传输过程中通过喷射的高压水辅助清理鱼腹内的内脏和黑膜，鱼体继续向前行，进入后部的分片或者去鱼脊骨程序。

本实用新型结构简练、实用性强，同步完成解剖切、清理内脏和黑膜、清洗、分片加工，效率高，效果好。

本实用新型中所述的鱼体传输及带扇形齿轮的定位金属装置不仅适用于鱼类剖切腹部或背部，以及鱼腹内部去内脏和黑膜清洗的传输过程，也适合于单刀片分切鱼片和双刀片去脊骨等类似需要对辊传送与定位的装置中。

Claims (10)

1.一种适用于鱼类前处理加工的传输与定位装置，包括并排设置且传送方向一致的左、右定位传送带组，在左、右定位传送带组之间形成鱼传送通道(15)，其特征在于：所述左、右定位传送带组均由主动轮(1)、定位传送带(2)、从动轮(10)、多个定位传送轮(3)和多个张紧轮(11)组成，主动轮(1)和从动轮(10)分别设置在定位传送带(2)靠近鱼传送通道(15)的两端，多个张紧轮(11)分散设置在两定位传送带(2)的外侧，多个定位传送轮(3)分别设置在两定位传送带(2)相邻的部位，且两根定位传送带(2)的定位传送轮(3)成对设置，每对定位传送轮(3)通过定位装置(28)实现准确定位，所述定位装置(28)是由水平支撑杆(14)和两个形状大小相同且带弧形或扇形齿的定位块(13)组成，水平支撑杆(14)置于鱼传送通道(15)的上方，并与鱼传送通道(15)垂直，其两端分别固定在机架横樑(23)上，两个定位块(13)对称设置在水平支撑杆(14)靠近中轴线的位置，并通过压条(24)和固定转轴(26)与水平支撑杆(14)压接，且固定之后两个定位块(13)的弧形或扇形齿(16)相对并咬合，两个定位块(13)并可绕着固定转轴(26)在弧形或扇形齿(16)的范围内转动；所述两个定位块(13)之间通过弹性构件(18)连接，在每个定位块(13)上设置有定位传送轮安装轴(17)，所述定位传送轮(3)的中心轴与对应的定位块(13)上的定位传送轮安装轴(17)连接，定位传送轮(3)并可沿着其中心轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种适用于鱼类前处理加工的传输与定位装置，其特征在于：在鱼传送通道(15)下方沿着定位传送带(2)的传送方向依次设有鱼剖切刀(5)、鱼腹撑开装置(6)、去内脏清洗装置(7)、去黑膜清洗装置(8)，在鱼剖切刀(5)、鱼腹撑开装置(6)、去内脏清洗装置(7)和去黑膜清洗装置(8)的下方设有带多个高压喷头的高压水管(22)，高压水管(22)的多个喷头正对鱼剖切刀(5)、鱼腹撑开装置(6)、去内脏清洗装置(7)和去黑膜清洗装置(8)，并由高压水管(22)上的多个高压喷头直接冲洗鱼体腹部内部；在传输通道(15)的下方设置有可上下调节的鱼体托板(4)，传输通道(15)的上方设置有可上下调节的鱼体压板(9)，在鱼体托板(4)靠近鱼进口的位置设有鱼体托槽(12)，所述鱼剖切刀(5)的刀口部位、去内脏清洗装置(7)和去黑膜清洗装置(8)的刷洗端以及鱼腹撑开装置(6)均伸入鱼传送通道(8)内或置于鱼传送通道(8)的正下方，当鱼通过鱼体托板(4)鱼腹朝下或鱼背朝下送入鱼传送通道(8)后，经过鱼腹剖切刀片(5)划开或切开鱼腹或鱼背，并由鱼腹撑开装置(6)撑开，通过去内脏清洗装置(7)、去黑膜清洗装置(8)和高压水管(22)去除鱼内脏和黑膜，并清洗干净。

3.根据权利要求1或2所述的一种适用于鱼类前处理加工的传输与定位装置，其特征在于：在每个定位装置的两个定位块(13)上设置有用于调节每对定位传送轮(3)间距的调节机构，所述调节机构是由挡块(19)、固定螺母(21)和调节螺栓(20)组成，固定螺母(21)设置在其中一个定位块(13)上，调节螺栓(20)从固定螺母(21)的一侧插入，并伸向另外一个定位块(13)，挡块(19)设置在另一个定位块(13)上，并在调节螺栓(20)伸到最大位置时将其挡住。

4.根据权利要求1或2所述的一种适用于鱼类前处理加工的传输与定位装置，其特征在于：所述水平支撑杆(14)与鱼传送通道(15)垂直设置；所述两个定位块(13)的弧形或扇形齿(16)部位的弧面是以固定转轴(26)为圆心的圆弧，且两个定位块(13)的弧形或扇形齿(16)的半径相同，在每对定位传送轮(3)上的定位传送轮安装轴(17)中心点，分别到定位块(13)在水平支撑杆(14)上的固定转轴(26)的中心点距离相等，两个定位块(13)以各自的固定转轴(26)为圆心转动时同步联动，两个固定转轴(26)连接线的中垂线与定位传送轮安装轴(17)中心点连接线的中垂线重合，并与鱼传送通道(15)的中间线重合。

5.根据权利要求1或2所述的一种适用于鱼类前处理加工的传输与定位装置，其特征在于：所述定位块(13)为金属定位块，压条(24)为金属压条，压条(24)与定位块(13)的之间设有一定的间距，压条(24)两端分别通过固定转轴(26)与水平支撑杆(14)连接，连接之后的定位块(13)可以沿着固定转轴(26)转动。

6.根据权利要求1或2所述的一种适用于鱼类前处理加工的传输与定位装置，其特征在于：所述主动轮(1)、从动轮(10)和定位传动轮(3)均为圆柱形，在轮上沿圆周设置一个或几个内窄外宽的梯形槽(25)，在定位传送带(2)上纵向设置底宽外窄的梯形凸起，在主动轮(1)、从动轮(10)和定位传动轮(3)上的梯形槽与传送带上的梯形凸起相对应。

7.根据权利要求2所述的一种适用于鱼类前处理加工的传输与定位装置，其特征在于：在剖切刀(5)、去内脏清洗装置(7)、去黑膜清洗装置(8)的两侧接近传送带位置还安装有鱼片挡板(27)；所述去内脏清洗装置(7)和去黑膜清洗装置(8)均为圆盘状清洗刷，采用食品级塑料或不锈钢材料制成，在圆盘的外缘等距分布有多个条状或齿状或柱状的内脏清除刷头(7-1)，所述内脏清除刷头是由食品级塑料或不锈钢丝制成，在圆盘状清洗刷的圆盘内设有多根喷水管(7-2)，其喷水管的进水端通过中空的控制轴与高压水管(22)连通，在圆盘状清洗刷的圆盘的盘周等距开设有喷水口(7-3)，或在盘面均匀开设有喷水口(7-3)，或同时在盘周与盘面设有喷水口(7-3)，圆盘内的多根喷水管(7-2)的喷水端分别与对应的喷水口(7-3)连通；在去黑膜清洗装置(8)的圆盘两盘面上设有凸出盘面的条状、片状或波浪状黑膜刮片(8-1)。

8.根据权利要求2所述的一种适用于鱼类前处理加工的传输与定位装置，其特征在于：所述鱼剖切刀(5)为固定非旋转刀片或旋转的圆形刀片或旋转带棱的刀片，旋转刀体通过电机控制其旋转，沿鱼体长度方向切开鱼的背部或腹部。

9.根据权利要求2所述的一种适用于鱼类前处理加工的传输与定位装置，其特征在于：所述鱼体托板(4)成水平或倾斜状，其鱼进入口可以与鱼分级设备或者去头去尾机械的鱼出口连接，在鱼体托板(4)上设有U型或V型鱼体托槽(12)。

10.根据权利要求2所述的一种适用于鱼类前处理加工的传输与定位装置，其特征在于：所述鱼剖切刀(5)、鱼腹撑开装置(6)、去内脏清洗装置(7)和去黑膜清洗装置(8)设置在同一直线上，在去内脏清洗装置(7)和去黑膜清洗装置(8)之间安装有鱼腹撑开装置(6)，所述鱼腹撑开装置(6)为前尖后宽的横向V字形，固定在机架上，其尖端朝向鱼进入端，每个鱼腹撑开装置(6)中配置或不配置高压水管。