CN206729060U - 一种鱼剖切、清洗、去内脏及分片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供所述一种鱼剖切、清洗、去内脏及分片装置。所述装置包括机架，在机架上并排设有传送方向一致的左、右定位传送带组，在左、右定位传送带组之间形成鱼传送通道，其特征在于：在左、右定位传送带的每对定位传送轮的上方设有稳定定位传送装置，在鱼传送通道的下方沿着定位传送带的传送方向依次设有鱼剖切刀、一个或多个鱼内脏和黑膜去除刷和分片刀，且在两相邻部件之间安装鱼体撑开装置和冲洗装置，在鱼传送通道的进入口设有鱼体托板或滑槽。本实用新型结构简单、操作方便，可以同步完成解剖切、清理内脏和黑膜、清洗、分片加工一系列的鱼前处理，其生产效率高，效果好。

Description

一种鱼剖切、清洗、去内脏及分片装置

技术领域

本实用新型涉鱼前处理装置，具体是一种鱼剖切、清洗、去内脏及分片装置。

背景技术

我国是世界水产品产量、水产养殖和水产品贸易第一大国。目前，我国水产品产量约占世界总产量的38％，养殖水产品产量占世界养殖水产品总量的70％，水产品产量连续二十多年居世界第一位。2010年我国水产品总量5373 万吨，其中，海水产品2797.53万吨，淡水产品产量2574.47万吨。在海水产品中，鱼类906.3万吨，虾蟹301.4万吨，贝类1170.4万吨，藻类156.5万吨,其他142.2万吨；在淡水产品中，鱼类2225.6万吨，虾蟹248.1万吨，贝类53.8万吨，其他47.9万吨。2010年全国淡水鱼总产量2225.6万吨，其中草鱼422.2万吨，鲢鱼360.8万吨，鳙鱼255.1万吨，鲤鱼253.9万吨，鲫鱼 221.6万吨，鳊鱼65.2万吨。

由于我国的水产品丰富，同时，我国水产品加工业也随之发展起来，随着人们生活水平的提高，水产品需求量也随之提高。2012全国规模以上的水产品企业已经达1936家，水产品加工行业资产合计2178.67亿元；2013年我国水产品进出口总量812.9万吨，水产品进出口额289亿美元，其中出口量 395.9万吨，出口额202.6亿美元，首次突破了200亿美元。虽然我国是一个水产品生产大国，水产品总量位居世界第一，但由于水产品加工技术的落后，水产品加工比例与经济发达国家水产品加工比例相比有很大的差距。

鱼前处理主要包括鱼头切割和鱼内脏及黑膜的清除，其中鱼内脏和黑膜的清除相比鱼头的切割更加麻烦，由于鱼内脏是在鱼身体内部，需要将鱼腹剖开，然后才能将内脏挖出，在对内部进行清洗，其工序比较复杂，而黑膜是贴覆在鱼肉上，其清洗也比较麻烦，目前的鱼处理机器都很难实现完整且快速的去除鱼内脏和黑膜，所以目前对于鱼内脏的清除大都采用人工，比较费时费力，而且生产效率低，质量不稳。

发明内容

本实用新型根据现有技术的不足提供一种结构简单、效果突出，操作方便的鱼剖切、清洗、去内脏及分片装置，该装置可以有效提高水产品加工前处理的加工效益和产品质量。

本实用新型提供的技术方案：所述一种鱼剖切、清洗、去内脏及分片装置，包括机架，在机架上并排设有传送方向一致的左、右定位传送带组，在左、右定位传送带组之间形成鱼传送通道，所述左、右定位传送带组均包括主动轮、定位传送带、从动轮和多个稳定定位传送轮，多个稳定定位传送轮分别设置在两个稳定定位传送带相邻的部位，且两根定位传送带的稳定定位传送轮成对设置，其特征在于：在每对稳定定位传送轮的上方设有稳定定位装置，所述稳定定位装置是由水平支撑杆和两个形状大小相同且带弧形或扇形齿的稳定定位块组成，水平支撑杆置于鱼传送通道的上方，并与鱼传送通道垂直，其两端分别固定在机架横梁上，两个稳定定位块对称设置在水平支撑杆靠近中轴线的位置，并通过压条和固定转轴与水平支撑杆压接，且固定之后两个稳定定位块的弧形或扇形齿相对并咬合，两个稳定定位块并可绕着固定转轴在弧形或扇形齿的范围内转动；所述两个稳定定位块之间通过弹性构件连接，在每个稳定定位块上设置有稳定定位传送轮安装轴，所述稳定定位传送轮的中心轴与对应稳定定位块上的稳定定位传送轮安装轴连接，并可沿着其中心轴转动；在鱼传送通道的下方沿着定位传送带的传送方向依次设有鱼剖切刀、一个或多个鱼内脏和黑膜去除刷和分片刀，且在两相邻部件之间安装鱼体撑开装置和冲洗装置，在鱼传送通道的进入口设有鱼体托板或滑槽，鱼剖切刀的刀口部位、去内脏和黑膜去除刷的刷洗端以及鱼体撑开装置均伸入鱼传送通道内，或置于鱼传送通道的正下部，分片刀的刀口部位伸入鱼传送通道内，或置于稳定定位传送带的尾端出口处，当鱼通过鱼体托板或滑槽鱼腹朝下或鱼背朝下送入鱼传送通道后，经过鱼体剖切刀划开或切开鱼腹或鱼背，并由鱼体撑开装置撑开，通过鱼内脏和黑膜去除刷去除鱼内脏和黑膜，再通过分片刀将鱼体沿长度方向分切成两片。

本实用新型较优的技术方案：所述鱼内脏和黑膜去除刷包括圆形盘状或轮状旋转盘，在旋转盘的中心位置设有转轴安装孔，在旋转盘的外缘分布有多个凸出旋转盘外缘的条状、或块状、或片状、或爪状，或成簇细条状或纤维状的内脏清除构件，在旋转盘的两盘面均以圆心为中心呈放射状分布有多个凸出旋转盘表面的黑膜去除凸件，且每条射线上的多个黑膜去除凸件均朝向射线延伸的方向倾斜，黑膜去除凸件与盘面之间的倾斜角度为0～90度，所述鱼内脏和黑膜去除刷的旋转盘通过转轴安装孔与旋转电机的转轴连接，并在旋转电机的作用下沿着转轴旋转。

本实用新型较优的技术方案：所述鱼体撑开装置包括其中一端或两端均呈水平放置的V型或A型的撑鱼板、安装板和安装底座，所述安装板竖向置于撑鱼板的下部，并通过升降调节板与安装底座连接，在安装底座上开设有用于与机架连接的横向安装槽，所述撑鱼板通过安装底座安装在鱼体输送线下方或上方的机架上，且撑鱼板的V型或A型尖端迎面正对鱼体前行的方向，并在鱼体通过剖鱼刀将腹部或背部剖开后输送到撑鱼板的位置时，撑鱼板从鱼体的剖开口伸入鱼体内，将鱼体撑开。

本实用新型较优的技术方案：所述冲洗装置为设置在鱼传送通道下方带多个喷头的常压或高压水管或布设在鱼体撑开装置上喷水装置，所述冲洗装置为设置在鱼传送通道下方的常压或高压喷水管时，其对应的喷头为常压或高压喷头，多个常压或高压喷头正对鱼剖切刀、鱼体撑开装置、鱼内脏和黑膜去除刷和分片刀；当冲洗装置为布设在鱼体撑开装置上喷水装置时，包括布设在鱼体撑开装置上的多个常压或高压喷头和连接常压或高压喷头的喷水管，所述多个常压或高压喷头布设在鱼体撑开装置的前端、顶端、尾端和侧面的一个部位或多个部位，每个部位设置一个或多个，多个常压或高压喷头通过喷水管与外界的水管或高压水泵连接。

本实用新型较优的技术方案：所述鱼剖切刀和分片刀为固定非旋转刀片或旋转的圆形刀片或旋转带棱的刀片，旋转刀体通过电机控制其旋转；所述鱼剖切刀沿鱼体长度方向切开鱼的背部或腹部，所述分片刀为单片刀或双片平行、间距可调的双刀。

本实用新型较优的技术方案：所述水平支撑杆与鱼传送通道垂直设置，两个稳定定位块的弧形或扇形齿部位的弧面是以固定转轴为圆心的圆弧，且两个稳定定位块的弧形或扇形齿的半径相同，每对稳定定位传送轮上的稳定定位传送轮安装轴中心点，分别到稳定定位块在水平支撑杆上的固定转轴的中心点距离相等，两个稳定定位块以各自的固定转轴为圆心转动时同步联动，两个固定转轴连接线的中垂线与稳定定位传送轮安装轴中心点连接线的中垂线重合，并与鱼传送通道的中间线重合；所述稳定定位块为金属材料，压条为金属压条，压条与稳定定位块的之间设有一定的间距，压条两端分别通过固定转轴与水平支撑杆连接，连接之后的稳定定位块可以沿着固定转轴转动；在每个稳定定位装置的两个稳定定位块上设置有用于调节每对稳定定位传送轮间距的调节机构，所述调节机构是由挡块、固定螺母和调节螺栓组成，固定螺母设置在其中一个稳定定位块上，调节螺栓从固定螺母的一侧插入，并伸向另外一个稳定定位块，挡块设置在另一个稳定定位块上，并在调节螺栓伸到最大位置时将其挡住。

本实用新型较优的技术方案：所述鱼体托板或滑槽成水平或倾斜状，其鱼进入口可以与鱼分级设备或者去头去尾机械的鱼出口连接，在鱼体托板或滑槽上设有U型或V型鱼定位滑槽，或鱼体托板或滑槽为一块平板，或鱼体托板或滑槽的前端为设有U型或V型鱼定位滑槽，后端为一块平板；所述鱼体托板或滑槽的后端与鱼剖切刀接近或重叠，并在鱼体托板或滑槽后端与鱼剖切刀重叠的部分设有分开缺口，鱼剖切刀在该缺口部位不受阻碍地旋转，或鱼体托板或滑槽后端与鱼剖切刀没有重叠，而是充分靠近。

本实用新型较优的技术方案：在鱼内脏和黑膜去除刷的两侧设有鱼夹持装置，所述鱼夹持装置为两块成对安装的弹性板片构成的具有弹力的夹持装置，或者是两组成对安装的由弹簧与板状材料构成的具有弹力的夹持装置，在鱼体通过传动带传送至鱼内脏和黑膜去除刷上方时，鱼内脏和黑膜去除刷上部从鱼体下方伸入鱼体腹部，并通过夹持装置夹紧鱼腹后去除鱼内脏和黑膜；所述鱼夹持装置为两块成对安装的弹性板片构成的具有弹力的夹持装置时，在鱼内脏和黑膜去除刷的转盘两侧成对安装两块具有弹性夹片，每块弹性夹片两端分别固定在两根支撑柱上，两弹性夹片在自身的弹力下对鱼体形成向内的压力，使鱼腹内部与鱼内脏和黑膜去除刷的两盘面贴合；或每块弹性夹片两端分别固定在两根支撑柱上，固定每块弹性夹片的两根支撑柱安装在一个滑槽内，并可沿着滑槽滑动调整两个支撑柱的相对的位置，从而调整两弹性夹片的突出程度，实现对鱼体夹持压力大小的调整；或每块弹性夹片两端分别固定在两根支撑柱上，在固定每块弹性夹片的两根支撑柱上设置有定位卡栓，对应的弹性夹片上有与其相匹配的定位卡槽，通过调整卡槽的位置并用螺丝固定，达到调整弹性夹片的凸出程度和对鱼体施加的夹持力的大小；或每块弹性夹片两端分别通过弹性片内套筒安装在中空状的两根支撑柱内，弹性夹片两端固定在弹性片内套筒上，支撑柱的内径大于弹性片内套筒的外径，并在每个支撑柱上对应弹性夹片插入位置开设有弹性夹片缺口，每块弹性夹片从中空筒状支撑柱的弹性夹片缺口处插入，且两端的弹性片内套筒对应嵌入两中空筒状支撑柱内；或每块弹性夹片两端分别通过弹性片套筒套装在两根支撑柱上；或每块弹性夹片上并排设置有平行且与弹性夹片长轴垂直的调节槽，在支撑柱上设置有调节螺栓和弹性夹片定位栓，调节螺栓的螺纹与弹性夹片上的调节槽相互对应，通过旋转调节螺栓完成弹性夹板片材的后退与前伸；或采用齿轮与齿条的方式调节弹性夹片的长度；每块弹性夹片的高度和位置可调；所述鱼夹持装置为两组成对安装的由弹簧与板状材料构成的具有弹力的夹持装置时，成对设置的夹板安装在鱼内脏和黑膜去除刷的旋转盘两侧，通过一个或多个弹力调节装置给予夹板向内的压力，所述弹力调节装置包括固定在机架上的螺母、调节螺栓和弹簧，调节螺栓与弹簧连接，弹簧与夹板连接，通过旋转螺栓使螺杆前进或后退，达到调节弹簧压力的大小的目的，在夹板下部和侧部设置带有滑槽的稳定杆，稳定杆固定在机架上，在夹板上对应设有置于稳定杆的滑槽中的凸出构件。

本实用新型较优的技术方案：在撑鱼板的两侧面设有多条用于去除鱼内脏的凸起筋板，该凸起筋板呈连续斜条状、或非连续斜条状、或连续波纹状、或非连续波纹状、或齿状，或多个柱状、钉状、条状和片状的凸起；当撑鱼板安装在旋转式鱼体剖切刀后面时，在撑鱼板靠近鱼体剖切刀一侧的V型或 A型尖端开设有剖切刀旋转缺口；或靠近鱼体剖切刀的撑鱼板一侧的V型或 A型尖端不设置剖切刀旋转缺口，而是紧靠近鱼体剖切刀。

本实用新型较优的技术方案：所述黑膜去除凸件呈柱状、钉状、条状或片状，或波纹状，或齿状，或锯齿状，或成簇集合的纤维状物，每个黑膜去除凸件的长度为0.5～10cm，沿射线方向与盘面之间的倾斜角度为0～90度，其材质为食品级塑料、不锈钢、陶瓷、硅胶或橡胶；所述多个内脏清除构件等距或随机分布在鱼内脏和黑膜去除刷的旋转盘外周，其长度在0.5～30cm，其材质为食品级塑料、不锈钢、陶瓷、硅胶或橡胶；所述鱼夹持装置的两块夹板，其材质为食品级塑料、不锈钢、陶瓷、硅胶或橡胶。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型采用传送带夹紧传送的方式对鱼进行传送，并在传送过程中依次进行对鱼腹的切割、撑开，再通过去内脏和黑膜去除刷进行清洗，整个过程只需要少量人工辅助完成，操作简单，省时省力，而且整个过程是一个完整流程，可以依次完成，大大提高了生产效率；

(2)本实用新型通过内脏和黑膜去除刷对鱼内脏和黑膜进行清洗，黑膜去除凸件沿射线方向与盘面之间倾斜一定角度，可以有效避免鱼内脏和黑膜缠绕在去黑膜凸件上，并可通过旋转离心作用，很容易将内脏和黑膜甩脱，有利于提高去内脏去黑膜效果，提高生产效率，在清洗过程中通过高压喷水管喷射的高压水辅助清理，能够进一步的对鱼腹内的内脏和黑膜进行清洗；

(3)本实用新型还设有鱼片切割装置，在内脏清洗完毕后便可通过鱼片切割装置将清洗好的鱼撑开，并分切成两片，或者是将鱼脊骨切除，对清洗后的鱼进一步的加工；

本实用新型结构简单、操作方便，可以同步完成剖切、清理内脏和黑膜、清洗、分片加工一系列的鱼前处理，其生产效率高，效果好。

附图说明

图1是本实用新型正面示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是图1的BB剖面图；

图4是图1的AA剖面图；

图5是本实用新型中稳定定位装置的结构示意图；

图6是本实用新型中内脏和黑膜去除刷的正面结构示意图；

图7是本实用新型中内脏和黑膜去除刷的侧面结构示意图；

图8至图21是内脏和黑膜去除刷的不同实施例结构图；

图22至图29是鱼体撑开装置的不同实施例结构图；

图30和图31是鱼体托板或滑槽的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图1至图4所示的一种鱼剖切、清洗、去内脏及分片装置，包括机架14，在机架14上并排设有传送方向一致的左、右定位传送带组，在左、右定位传送带组之间形成鱼传送通道15，所述左、右定位传送带组均包括主动轮8、定位传送带17、从动轮9和多个稳定定位传送轮16，多个稳定定位传送轮16分别设置在两条稳定定位传送带17相邻的部位，且两根定位传送带的稳定定位传送轮16成对设置，其特征在于：在每对稳定定位传送轮16的上方设有稳定定位装置18，所述稳定定位装置18是由水平支撑杆18-1和两个形状大小相同且带弧形或扇形齿的稳定定位块18-2组成，水平支撑杆18-1置于鱼传送通道15的上方，并与鱼传送通道15垂直，其两端分别固定在机架横梁上，两个稳定定位块18-2 对称设置在水平支撑杆18-1靠近中轴线的位置，并通过压条18-3和固定转轴 18-4与水平支撑杆18-1压接，且固定之后两个稳定定位块18-2的弧形或扇形齿18-5相对并咬合，两个稳定定位块18-2并可绕着固定转轴18-4在弧形或扇形齿18-5的范围内转动；所述两个稳定定位块18-2之间通过弹性构件18-6 连接，在每个稳定定位块18-2上设置有稳定定位传送轮安装轴18-7，所述稳定定位传送轮16的中心轴与对应稳定定位块18-2上的稳定定位传送轮安装轴 18-7连接，并可沿着其中心轴转动；在鱼传送通道15的下方沿着稳定定位传送带17的传送方向依次设有鱼剖切刀19、一个或多个鱼内脏和黑膜去除刷1 和分片刀20，且在两相邻部件之间安装鱼体撑开装置21和冲洗装置，在鱼传送通道15的进入口设有鱼体托板或滑槽22，鱼剖切刀19和分片刀20的刀口部位、去内脏和黑膜去除刷1的刷洗端以及鱼体撑开装置21均伸入鱼传送通道15内，或置于鱼传送通道15的正下部，分片刀20的刀口部位还可以置于稳定定位传送带17的尾端出口处，当鱼通过鱼体托板或滑槽22鱼腹朝下或鱼背朝下送入鱼传送通道15后，经过鱼体剖切刀19划开或切开鱼腹或鱼背，并由鱼体撑开装置21撑开，通过鱼内脏和黑膜去除刷1去除鱼内脏和黑膜，再通过分片刀20将鱼体沿长度方向分切成两片。

如图5所示，所述水平支撑杆18-1与鱼传送通道15垂直设置，两个稳定定位块18-2的弧形或扇形齿18-5部位的弧面是以固定转轴18-4为圆心的圆弧，且两个稳定定位块18-2的弧形或扇形齿的半径相同，每对稳定定位传送轮16上的稳定定位传送轮安装轴18-7中心点，分别到稳定定位块18-2在水平支撑杆18-1上的固定转轴18-4的中心点距离相等，两个稳定定位块18-2 以各自的固定转轴18-4为圆心转动时同步联动，两个固定转轴18-4连接线的中垂线与稳定定位传送轮安装轴18-7中心点连接线的中垂线重合，并与鱼传送通道15的中间线重合；所述稳定定位块18-2为金属定位块，压条18-3为金属压条，压条18-3与定位块18-1的之间设有一定的间距，压条18-3两端分别通过固定转轴18-4与水平支撑杆18-1连接，连接之后的稳定定位块18-2 可以沿着固定转轴18-4转动；在每个稳定定位装置18的两个稳定定位块18-2 上设置有用于调节每对稳定定位传送轮16间距的调节机构，所述调节机构是由挡块18-8、固定螺母18-9和调节螺栓18-10组成，固定螺母18-9设置在其中一个稳定定位块18-2上，调节螺栓18-10从固定螺母18-9的一侧插入，并伸向另外一个稳定定位块18-2，挡块18-8设置在另一个稳定定位块18-2上，并在调节螺栓18-10伸到最大位置时将其挡住。

本实用新型中所述鱼剖切刀19和分片刀20为固定非旋转刀片或旋转的圆形刀片或旋转带棱的刀片，旋转刀体通过电机控制其旋转；所述鱼剖切刀 19沿鱼体长度方向切开鱼的背部或腹部，所述分片刀20为单片刀或双片平行、间距可调的双刀。

所述左、右定位传送带组均由传送电机、传送带、主动轮、从动轮、多个张紧轮和多个夹紧轮组成，多个夹紧轮分别设置两传送带相邻的部位，且两根传送带的夹紧轮成对设置，并通过弹簧连接。所述主动轮、从动轮和稳定定位传动轮均为圆柱形，在轮上沿圆周设置一个或几个内窄外宽的梯形槽，在定位传送带上纵向设置底宽外窄的梯形凸起，在主动轮、从动轮和稳定定位传动轮上的梯形槽与传送带上的梯形凸起相对应。

本实用新型中所述的鱼内脏和黑膜去除刷，如图包括圆形盘状或轮状旋转盘1，在旋转盘1的中心位置设有转轴安装孔2，在旋转盘1的外缘分布有多个凸出旋转盘外缘的条状或块状或片状或爪状，或齿状，或成簇细条状或纤维状的内脏清除构件3，在旋转盘1的两盘面均以圆心为中心呈放射状分布有多个凸出旋转盘表面的黑膜去除凸件4，且每条射线上的多个黑膜去除凸件 4均朝向射线延伸的方向倾斜。所述鱼内脏和黑膜去除装置的中心位置设有与旋转电机连接的转轴5，所述旋转盘1通过安装孔2套设在转轴5上，并在旋转电机的作用下沿着转轴5旋转。所述黑膜去除凸件4呈柱状、钉状、条状或片状，或齿状或锯齿状，或成簇集合的细条状或纤维状物，每个黑膜去除凸件4的长度为0.5～10cm，与盘面之间的倾斜角度为0～90度，其材质为食品级塑料、不锈钢、陶瓷、硅胶或橡胶。所述多个内脏清除构件3等距或随机分布在旋转盘1外周，其长度在0.5～30cm，其材质为食品级塑料、不锈钢、陶瓷、硅胶或橡胶。

本实用新型所述鱼内脏和黑膜去除装置还包括安装在旋转盘1两侧的鱼夹持装置6，所述鱼夹持装置6为两块成对安装的弹性板片构成的具有弹力的夹持装置，或者是两组成对安装的由弹簧与板状材料构成的具有弹力的夹持装置，在鱼体通过传动带传送至鱼内脏和黑膜去除装置的旋转盘1上方时，旋转盘1上部从鱼体下方伸入鱼体腹部，夹持装置6的两块夹板从两侧夹住鱼腹外侧并向内施加一定大小的力，旋转盘1旋转，在夹持装置6的辅助下去除鱼内脏和黑膜。所述夹持装置6两块夹板其材质可以选用食品级塑料、不锈钢、陶瓷、硅胶、橡胶或其它复合材料；两块夹板也可以采用弹性板或弹性片，具体材质可以选用金属弹片、硅胶弹片、橡胶弹片或塑料弹片。

本实用新型所述鱼夹持装置6为两块成对安装的弹性板片构成的具有弹力的夹持装置时，在旋转盘1的两侧成对安装两块采用良好弹性材质制成的弹性夹片6-1，具体实施方案如下：

实施例a：如图8至图9所示，每块弹性夹片6-1两端分别固定在两根支撑柱10上，两弹性夹片6-1在自身的弹力下对鱼体7形成向内的压力，使鱼腹内部与旋转盘1的两盘面贴合，有利于去除内脏和黑膜。

实施例b：如图10至图11所示，每块弹性夹片6-1两端分别固定在两根支撑柱10上，固定每块弹性夹片6-1的两根支撑柱10安装在一个滑槽10-1 内，并可沿着滑槽10-1滑动，可以根据需要调整两个支撑柱10的相对的位置，以调整弹性夹片6-1的突出程度，达到调整对鱼体7施加的夹持力的大小。

实施例c：如图12至图13所示，每块弹性夹片6-1两端分别固定在两根支撑柱10上，在固定每块弹性夹片6-1的两根支撑柱10上设置有定位卡栓 10-2，对应的弹性夹片6-1上有与其相匹配的定位卡槽10-3，定位卡栓与定位卡槽相互对应，通过调整卡槽的位置并用螺丝固定，达到调整弹性夹片6-1 的凸出程度和对鱼体7施加的夹持力的大小。

实施例d：如图14至图15所示，每块弹性夹片6-1两端分别通过弹性片内套筒11安装在中空状的两根支撑柱10内，弹性夹片6-1两端固定在弹性片内套筒11上，支撑柱10的内径大于弹性片内套筒11的外径，并在每个支撑柱10上对应弹性夹片6-1插入位置开设有弹性夹片缺口10-4，每块弹性夹片 6-1从中空筒状支撑柱10的弹性夹片缺口10-4处插入，且两端的弹性片内套筒11对应嵌入两中空筒状支撑柱10内；两根支撑柱10类似外套筒，可以套在弹性片内套筒11外，可根据需要更换不同长度的弹性夹片6-1。

实施例e：如图16至图17所示，每块弹性夹片6-1上并排设置有平行且与弹性夹片长轴垂直的调节槽10-5，在支撑柱10上设置有调节螺栓和弹性夹片定位栓，调节螺栓的螺纹与弹性夹片6-1上的调节槽10-5相互对应，通过旋转调节螺栓完成弹性夹板片材的后退与前伸。

本实用新型中所述鱼夹持装置6为两组成对安装的由弹簧与板状材料构成的具有弹力的夹持装置时，如实施例f附图18至附图20所示，成对设置的夹板6-2安装在旋转盘1的两侧，通过弹力调节装置12给予夹板向内的压力，夹板6-2下部和侧部设置带有滑槽的稳定杆13，稳定杆13固定在机架上，在夹板6-2上对应设有置于稳定杆13的滑槽中的凸出构件。考虑到弹簧只在拉伸压缩方向有力，故设计滑柱、滑槽、限位板时，可以如实施例g中的图21所示，采用稳定杆来保证挡板只沿弹簧拉伸压缩方向位移。本实用新型中的所述弹力调节装置12包括固定在机架上的螺母、调节螺栓和弹簧，调节螺栓与弹簧连接，弹簧与夹板6-2连接，通过旋转螺栓使螺杆前进或后退，达到调节弹簧压力的大小的目的，每个夹板上可以安装一个或多个弹力调节装置12。

本实用新型中所述鱼体撑开装置21如图22至图29(其中图23是图22 的纵向截面示意图，图24是图22的俯视图)所示的包括其中一端或两端均呈水平放置的V型或A型的撑鱼板21-1、安装板21-2和安装底座21-3，本实用新型的撑鱼板21-1是由连接板和呈水平放置的V型或A型或等腰三角形状撑板组成，所述连接板为截面是方形或梯形或A形结构，所述撑板设置在连接板的其中一侧(如图22和图25)或两侧(图26和图27所示)，为了方便与圆盘状鱼内脏和黑膜清除装置配合使用，撑板与连接板连接处下部成弧形槽状，在安装时，圆盘状鱼内脏和黑膜清除刷1刚好置于弧形槽内，不会影响其旋转。所述安装板21-2竖向置于撑鱼板21-1的下部，并通过升降调节板21-4与安装底座21-3连接，在安装底座21-3上开设有用于与机架连接的横向安装槽，所述撑鱼板21-1通过安装底座21-3安装在鱼体输送线下方或上方的机架14上，且撑鱼板21-1的V型或A型尖端迎面正对鱼体前行的方向，并在鱼体通过剖鱼刀将腹部或背部剖开后输送到撑鱼板21-1的位置时，撑鱼板21-1从鱼体的剖开口伸入鱼体内，将鱼体撑开。本实用新型撑鱼板21-1 与安装板21-2固定连接，在安装板2上的开设有竖条状安装槽，安装板21-2 与安装底座21-3上的升降调节板21-4通过螺栓连接，并可以上下调整高度，再通过安装底座21-3安装在机架14上，在安装底座21-3上开设有横向安装槽可以方便与机架14通过螺栓连接，并可以左右前后微调达到调整鱼腹撑开板的位置；撑鱼板21-1也可以与安装底座21-3分开，直接通过安装板21-2 安装在机架14上。

如图22和图26所述在撑鱼板21-1的两侧面设有多条用于去除除鱼内脏的凸起筋板21-5，该凸起筋板呈连续斜条状、或非连续斜条状、或连续波纹状、或非连续波纹状、或多个柱状、钉状、条状和片状的凸起21-6(如图25 所示)，在撑开的过程中上述筋板21-5和凸起21-6可以起到辅助去除鱼内脏的作用。

如图29所示，当撑鱼板21-1安装在旋转式鱼体剖切刀19后面时，在撑鱼板21-1靠近鱼体剖切刀19一侧的V型或A型尖端开设有剖切刀旋转缺口21-7，鱼体剖切刀19可以部分嵌入剖切刀旋转缺口21-7内，既可以使鱼撑开装置与切刀能够近距离接触，也不会影响鱼体剖切刀19的正常使用。

本实用新型所述冲洗装置为设置在鱼传送通道15下方带多个常压或高压喷头的常压或高压水管或布设在鱼体撑开装置21上喷水装置，所述冲洗装置为设置在鱼传送通道15下方的常压或高压喷水管时，其多个常压或高压喷头正对鱼剖切刀19、鱼体撑开装置21、鱼内脏和黑膜去除刷1和分片刀20；当冲洗装置为布设在鱼体撑开装置21上喷水装置时，如图27、图28和图29所示(其中图28是图27的侧视图，图29是图27的俯视图)包括布设在鱼体撑开装置21上的多个常压或高压喷头23和连接常压或高压喷头的喷水管24，所述多个常压或高压喷头23布设在鱼体撑开装置21的前端、顶端、尾端和侧面的一个部位或多个部位，每个部位设置一个或多个，多个常压或高压喷头23通过喷水管24与外界的水管或高压水泵连接。

如图30和图31所示，所述鱼体托板或滑槽22成水平或倾斜状，其鱼进入口可以与鱼分级设备或者去头去尾机械的鱼出口连接，在鱼体托板或滑槽 22上设有U型或V型((如图30所示))鱼定位滑槽22-1，或鱼体托板或滑槽22为一块平板，或如图31所示，鱼体托板或滑槽22的前端为设有U型或 V型鱼定位滑槽22-1，后端为一块平板。为了方便鱼体的传输，所述的鱼体托板或滑槽22的后端与鱼剖切刀19接近或重叠，如图31所示，并在鱼体托板或滑槽22后端与鱼剖切刀19重叠的部分设有分开缺口22-2，鱼剖切刀19 在该缺口部位不受阻碍地旋转。

如图1、图2所示，所述一种鱼剖切去内脏及清洗加工装置，包括机架 14，其特征在于：在机架14上并排设有传送方向一致的左、右定位传送带组，所述左、右定位传送带组均由传送电机、传送带、主动轮、从动轮、多个稳定定位传送轮16组成，两根传送带均与水平面垂直，且两根稳定定位传送带17之间形成鱼传送通道15，鱼体从鱼传送通道15进入，可在稳定定位传送轮16作用下，两传送带将鱼夹紧进行传送，并通过稳定定位装置18使两条传送带在靠近的部位相互靠拢，并保持鱼体平稳笔直向前，并适用于不同大小的鱼。

如图1、图2所示，在鱼传送通道15下方沿着稳定定位传送带17的传送方向依次呈直线设有鱼剖切刀19、第一个鱼体撑开装置、第一个去内脏和黑膜去除刷、第二个鱼体撑开装置、第二个去内脏和黑膜去除刷、分片刀20；所述鱼体剖切刀片19为旋转刀体，包括一个圆盘状刀体和一个控制电机，通过电机控制其旋转沿鱼体长度方向切开鱼的背部或腹部；所述两个去内脏和黑膜去除刷通过旋转电机控制，在旋转过程中朝上的清洗刷头均伸入鱼传送通道15内，或在鱼传送通道15的正下方并接近鱼传送通道15，并能去除鱼内脏和黑膜，在鱼体撑开装置内布设有高压喷水装置，高压喷水装置的多个喷水口朝向鱼体，高压喷水装置的高压水管与外界的高压水泵连接，然后直接通过高压水，通过喷头喷洒到鱼体内部，可以辅助去除鱼内脏，并对其进行清洗；在鱼传送通道15的进入口设有鱼体托板或滑槽22，所述鱼体托板或滑槽22成水平或倾斜状，其鱼进入口可以与鱼分级设备或者去头去尾机械的鱼出口连接，以便鱼体自行滑入，在鱼体托板或滑槽4上设有U型或V型鱼定位滑槽22-1，鱼定位滑槽22-1的作用是保证鱼体的体位与通道一致，并确定进入通道的高度位置，可以通过人工或机械手的方式将鱼放置在鱼定位滑槽22-1内，使其鱼背或鱼腹朝下，也可通过鱼定位滑槽22-1直接与鱼分级设备或者去头去尾机械的鱼出口连接，所述分片刀20可以是双片平行、间距可调的双刀，单片的鱼体分切刀可以将鱼沿着中线分切成左、右两片，双片的鱼体分切刀可以沿着鱼脊两侧切割，将鱼分成左、右片和鱼脊三部分，便可将鱼脊去除。鱼剖切刀19的刀口部位、去内脏和黑膜去除刷1的刷洗端，以及鱼体撑开装置21、分片刀20均伸入鱼传送通道15内，或在鱼传送通道15 的正下方并接近鱼传送通道15，分片刀20的刀口部位还可以置于稳定定位传送带17的尾端出口处，当鱼通过鱼体托板或滑槽22鱼腹朝下或鱼背朝下送入鱼传送通道15后，经过鱼体剖切刀19切开鱼腹或鱼背，并由鱼体撑开装置21撑开，通过内脏和黑膜去除刷1去除鱼内脏和黑膜，再通过鱼分片刀20 将鱼沿长度方向将鱼分切成两片。为了避免或减少内脏破损，固定刀片可以根据鱼腹腔的形状，通过PLC和步进电机来控制剖切刀片的剖切曲线。

本实用新型使用时：将已经去鳞或去头去尾后的鱼体，通过鱼体托板或滑槽22进入到链式或带式的传送带装置形成的鱼传送通道15的入口，由两条传送带夹持进入，在进入时鱼的背部或腹部朝下，一般情况是鱼腹朝下，经过鱼剖切刀片19处，鱼剖切刀片19在其电机的带动下旋转，便可将鱼腹或背部剖开，之后通过V字形鱼体撑开装置21将鱼腹部撑开，并通过鱼体撑开装置21内部的高压水管24对鱼体内部冲水，同时高速旋转的去内脏和黑膜去除刷1对鱼腹内部的内脏和黑膜进行清理，鱼体继续向前行进，经第二个鱼体撑开装置21再次将鱼腹肉撑开，再次通过去第二个内脏和黑膜去除刷 1对鱼腹内部的内脏和黑膜进行二次清理，清理干净后鱼体继续向前行进，高速旋转的鱼体分片刀20将鱼体沿中线将鱼分切成两片。

本实用新型结构简练、实用性强，同步完成解剖切、清理内脏和黑膜、清洗、分片加工，效率高，效果好。

Claims (10)

1.一种鱼剖切、清洗、去内脏及分片装置，包括机架(14)，在机架(14)上并排设有传送方向一致的左、右定位传送带组，在左、右定位传送带组之间形成鱼传送通道(15)，所述左、右定位传送带组均包括主动轮(8)、稳定定位传送带(17)、从动轮(9)和多个稳定定位传送轮(16)，多个稳定定位传送轮(16)分别设置在两个稳定定位传送带(17)相邻的部位，且分设于两根稳定定位传送带(17)的稳定定位传送轮(16)成对设置，其特征在于：在每对稳定定位传送轮(16)的上方设有稳定定位传送装置(18)，所述稳定定位传送装置(18)是由水平支撑杆(18-1)和两个形状大小相同且带弧形或扇形齿的稳定定位块(18-2)组成，水平支撑杆(18-1)置于鱼传送通道(15)的上方，并与鱼传送通道(15)垂直，其两端分别固定在机架横梁上，两个稳定定位块(18-2)对称设置在水平支撑杆(18-1)靠近中轴线的位置，并通过压条(18-3)和固定转轴(18-4)与水平支撑杆(18-1)压接，且固定之后两个稳定定位块(18-2)的弧形或扇形齿(18-5)相对并咬合，两个稳定定位块(18-2)并可绕着固定转轴(18-4)在弧形或扇形齿(18-5)的范围内转动；所述两个稳定定位块(18-2)之间通过弹性构件(18-6)连接，在每个稳定定位块(18-2)上设置有稳定定位传送轮安装轴(18-7)，所述稳定定位传送轮(16)的中心轴与对应稳定定位块(18-2)上的稳定定位传送轮安装轴(18-7)连接，并可沿着其中心轴转动；在鱼传送通道(15)的下方沿着稳定定位传送带(17)的传送方向依次设有鱼剖切刀(19)、一个或多个鱼内脏和黑膜去除刷(1)和分片刀(20)，且在两相邻部件之间安装鱼体撑开装置(21)和冲洗装置，在鱼传送通道(15)的进入口设有鱼体托板或滑槽(22)，鱼剖切刀(19)的刀口部位、去内脏和黑膜去除刷(1)的刷洗端以及鱼体撑开装置(21)均伸入鱼传送通道(15)内，或置于鱼传送通道(15)的正下部，分片刀(20)的刀口部位伸入鱼传送通道(15)内，或置于稳定定位传送带(17)的尾端出口处，当鱼或去头去尾后的鱼通过鱼体托板或滑槽(22)鱼腹朝下或鱼背朝下送入鱼传送通道(15)后，经过鱼体剖切刀(19)划开或切开鱼腹或鱼背，并由鱼体撑开装置(21)撑开，通过鱼内脏和黑膜去除刷(1)去除鱼内脏和黑膜，再通过分片刀(20)将鱼体沿长度方向分切成两片。

2.根据权利要求1所述的一种鱼剖切、清洗、去内脏及分片装置，其特征在于：所述鱼内脏和黑膜去除刷(1)包括圆形盘状或轮状旋转盘，在旋转盘的中心位置设有转轴安装孔(2)，在旋转盘的外缘分布有多个凸出旋转盘外缘的条状、或块状、或片状、或爪状，或齿状，或成簇细条状或纤维状的内脏清除构件(3)，在旋转盘的两盘面均以圆心为中心呈放射状分布有许多个凸出旋转盘表面的黑膜去除凸件(4)，且每条射线上的多个黑膜去除凸件(4)均朝向射线延伸的方向倾斜，所述鱼内脏和黑膜去除刷(1)的旋转盘通过转轴安装孔(2)与旋转电机的转轴(5)连接，并在旋转电机的作用下沿着转轴(5)旋转。

3.根据权利要求1所述的一种鱼剖切、清洗、去内脏及分片装置，其特征在于：所述鱼体撑开装置(21)包括其中一端或两端均呈水平放置的V型或A型的撑鱼板(21-1)、安装板(21-2)和安装底座(21-3)，所述安装板(21-2)竖向置于撑鱼板(21-1)的下部，并通过升降调节板(21-4)与安装底座(21-3)连接，在安装底座(21-3)上开设有用于与机架连接的横向安装槽，所述撑鱼板(21-1)通过安装底座(21-3)安装在鱼体输送线下方或上方的机架(14)上，且撑鱼板(21-1)的V型或A型尖端迎面正对鱼体前行的方向，并在鱼体通过剖鱼刀将腹部或背部剖开后输送到撑鱼板(21-1)的位置时，撑鱼板(21-1)从鱼体的剖开口伸入鱼体内，将鱼体撑开。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种鱼剖切、清洗、去内脏及分片装置，其特征在于：所述冲洗装置为设置在鱼传送通道(15)下方带多个喷头的常压或高压水管或布设在鱼体撑开装置(21)上喷水装置，所述冲洗装置为设置在鱼传送通道(15)下方的常压或高压喷水管时，其对应的喷头为常压或高压喷头，多个常压或高压喷头正对鱼剖切刀(19)、鱼体撑开装置(21)、鱼内脏和黑膜去除刷(1)和分片刀(20)；当冲洗装置为布设在鱼体撑开装置(21)上喷水装置时，包括布设在鱼体撑开装置(21)上的多个常压或高压喷头(23)和连接常压或高压喷头的喷水管(24)，所述多个常压或高压喷头(23)布设在鱼体撑开装置(21)的前端、顶端、尾端和侧面的一个部位或多个部位，每个部位设置一个或多个，多个常压或高压喷头(23)通过喷水管(24)与外界的水管或高压水泵连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种鱼剖切、清洗、去内脏及分片装置，其特征在于：所述鱼剖切刀(19)和分片刀(20)为固定非旋转刀片或旋转的圆形刀片或旋转带棱的刀片，旋转刀体通过电机控制其旋转；所述鱼剖切刀(19)沿鱼体长度方向切开鱼的背部或腹部，所述分片刀(20)为单片刀或双片平行、间距可调的双刀。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种鱼剖切、清洗、去内脏及分片装置，其特征在于：所述水平支撑杆(18-1)与鱼传送通道(15)垂直设置，两个稳定定位块(18-2)的弧形或扇形齿(18-5)部位的弧面是以固定转轴(18-4)为圆心的圆弧，且两个稳定定位块(18-2)的弧形或扇形齿的半径相同，每对稳定定位传送轮(16)上的稳定定位传送轮安装轴(18-7)中心点，分别到稳定定位块(18-2)在水平支撑杆(18-1)上的固定转轴(18-4)的中心点距离相等，两个稳定定位块(18-2)以各自的固定转轴(18-4)为圆心转动时同步联动，两个固定转轴(18-4)连接线的中垂线与稳定定位传送轮安装轴(18-7)中心点连接线的中垂线重合，并与鱼传送通道(15)的中间线重合；所述稳定定位块(18-2)为金属材料，压条(18-3)为金属压条，压条(18-3)与稳定定位块(18-2)的之间设有一定的间距，压条(18-3)两端分别通过固定转轴(18-4)与水平支撑杆(18-1)连接，连接之后的稳定定位块(18-2)可以沿着固定转轴(18-4)转动；在每个稳定定位传送装置(18)的两个稳定定位块(18-2)上设置有用于调节每对稳定定位传送轮(16)间距的调节机构，所述调节机构是由挡块(18-8)、固定螺母(18-9)和调节螺栓(18-10)组成，固定螺母(18-9)设置在其中一个稳定定位块(18-2)上，调节螺栓(18-10)从固定螺母(18-9)的一侧插入，并伸向另外一个稳定定位块(18-2)，挡块(18-8)设置在另一个稳定定位块(18-2)上，并在调节螺栓(18-10)伸到最大位置时将其挡住。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种鱼剖切、清洗、去内脏及分片装置，其特征在于：所述鱼体托板或滑槽(22)成水平或倾斜状，其鱼进入口可以与鱼分级设备或者去头去尾机械的鱼出口连接，在鱼体托板或滑槽(22)上设有U型或V型鱼定位滑槽(22-1)，或鱼体托板或滑槽(22)为一块平板，或鱼体托板或滑槽(22)的前端为设有U型或V型鱼定位滑槽(22-1)，后端为一块平板；所述鱼体托板或滑槽(22)的后端与鱼剖切刀(19)靠近或重叠，当鱼体托板或滑槽(22)与鱼剖切刀(19)重叠时，在鱼体托板或滑槽(22)后端与鱼剖切刀(19)重叠的部分设有分开缺口(22-2)，鱼剖切刀(19)在该缺口部位不受阻碍地旋转。

8.根据权利要求2所述的一种鱼剖切、清洗、去内脏及分片装置，其特征在于：在鱼内脏和黑膜去除刷(1)的两侧设有鱼夹持装置(6)，所述鱼夹持装置(6)为两块成对安装的弹性板片构成的具有弹力的夹持装置，或者是两组成对安装的由弹簧与板状材料构成的具有弹力的夹持装置，在鱼体通过传动带传送至鱼内脏和黑膜去除刷(1)上方时，鱼内脏和黑膜去除刷(1)上部从鱼体下方伸入鱼体腹部，并通过夹持装置(6)夹紧鱼腹后去除鱼内脏和黑膜；所述鱼夹持装置(6)为两块成对安装的弹性板片构成的具有弹力的夹持装置时，在鱼内脏和黑膜去除刷(1)的转盘两侧成对安装两块具有弹性夹片(6-1)，每块弹性夹片(6-1)两端分别固定在两根支撑柱(10)上，两弹性夹片(6-1)在自身的弹力下对鱼体(7)形成向内的压力，使鱼腹内部与鱼内脏和黑膜去除刷(1)的两盘面贴合；或每块弹性夹片(6-1)两端分别固定在两根支撑柱(10)上，固定每块弹性夹片(6-1)的两根支撑柱(10)安装在一个滑槽(10-1)内，并可沿着滑槽(10-1)滑动调整两个支撑柱(10)的相对的位置，从而调整两弹性夹片(6-1)的突出程度，实现对鱼体(7)夹持压力大小的调整；或每块弹性夹片(6-1)两端分别固定在两根支撑柱(10)上，在固定每块弹性夹片(6-1)的两根支撑柱(10)上设置有定位卡栓(10-2)，对应的弹性夹片(6-1)上有与其相匹配的定位卡槽(10-3)，通过调整卡槽的位置并用螺丝固定，达到调整弹性夹片(6-1)的凸出程度和对鱼体(7)施加的夹持力的大小；或每块弹性夹片(6-1)两端分别通过弹性片内套筒(11)安装在中空状的两根支撑柱(10)内，弹性夹片(6-1)两端固定在弹性片内套筒(11)上，支撑柱(10)的内径大于弹性片内套筒(11)的外径，并在每个支撑柱(10)上对应弹性夹片(6-1)插入位置开设有弹性夹片缺口(10-4)，每块弹性夹片(6-1)从中空筒状支撑柱(10)的弹性夹片缺口(10-4)处插入，且两端的弹性片内套筒(11)对应嵌入两中空筒状支撑柱(10)内；或每块弹性夹片(6-1)两端分别通过弹性片套筒(11)套装在两根支撑柱(10)上；或每块弹性夹片(6-1)上并排设置有平行且与弹性夹片长轴垂直的调节槽(10-5)，在支撑柱(10)上设置有调节螺栓和弹性夹片定位栓，调节螺栓的螺纹与弹性夹片(6-1)上的调节槽(10-5)相互对应，通过旋转调节螺栓完成弹性夹板片材的后退与前伸；或采用齿轮与齿条的方式调节弹性夹片的长度；每块弹性夹片(6-1)的高度和位置可调；所述鱼夹持装置(6)为两组成对安装的由弹簧与板状材料构成的具有弹力的夹持装置时，成对设置的夹板(6-2)安装在鱼内脏和黑膜去除刷(1)的旋转盘两侧，通过一个或多个弹力调节装置(12)给予夹板向内的压力，所述弹力调节装置(12)包括固定在机架上的螺母、调节螺栓和弹簧，调节螺栓与弹簧连接，弹簧与夹板(6-2)连接，通过旋转螺栓使螺杆前进或后退，达到调节弹簧压力的大小的目的，在夹板(6-2)下部和侧部设置带有滑槽的稳定杆(13)，稳定杆(13)固定在机架上，在夹板(6-2)上对应设有置于稳定杆(13)的滑槽中的凸出构件。

9.根据权利要求3所述的一种鱼剖切、清洗、去内脏及分片装置，其特征在于：在撑鱼板(21-1)的两侧面设有多条用于去除鱼内脏的凸起筋板(21-5)，该凸起筋板呈连续斜条状、或非连续斜条状、或连续波纹状、或非连续波纹状、或多个柱状、钉状、条状和片状的凸起(21-6)；当撑鱼板(21-1)安装在旋转式鱼体剖切刀(19)后面时，在撑鱼板(21-1)靠近鱼体剖切刀(19)一侧的V型或A型尖端开设有剖切刀旋转缺口(21-7)；或靠近鱼体剖切刀(19)的撑鱼板(21-1)一侧的V型或A型尖端不设置剖切刀旋转缺口，紧靠近鱼体剖切刀(19)。

10.根据权利要求8所述的一种鱼剖切、清洗、去内脏及分片装置，其特征在于：所述黑膜去除凸件(4)呈柱状、或钉状、或条状或片状，或波纹状，或齿状，或锯齿状，或成簇集合的细条状或纤维状物，每个黑膜去除凸件(4)的长度为0.5～10cm，与盘面之间的倾斜角度为0～90度，其材质为食品级塑料、不锈钢、陶瓷、硅胶或橡胶；所述多个内脏清除构件(3)等距或随机分布在鱼内脏和黑膜去除刷(1)的旋转盘外周，其长度在0.5～30cm，其材质为食品级塑料、不锈钢、陶瓷、硅胶或橡胶；所述鱼夹持装置(6)的两块夹板，其材质为食品级塑料、不锈钢、陶瓷、硅胶或橡胶。