CN114403197A - 一种大批量鱼制品生产加工去内膜脏层装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种大批量鱼制品生产加工去内膜脏层装置，涉及鱼类加工技术领域，包括除膜装置，除膜装置包括与伸缩驱动缸相连的机座，机座前端铰接有空心杆，空心杆端头套设有刷套，尾端连接高压水源；刷套外壁设置有刷体和出水孔；旋转套内部设置有中轴，中轴上设置有叶轮；中轴连同叶轮插入在空心杆内；机座上设置有活塞缸，活塞缸内设置有活塞，活塞连接活塞杆；活塞杆前端与空心杆尾端铰接相连；机座前端位于空心杆之间设置有喷管；活塞缸侧壁连通有分支管；分支管连接喷管；活塞缸尾端连接有进水管；进水管上设置有电动阀；活塞上设置有穿孔。本发明用于批量对已经去除内脏的鱼进行内膜的快速清除，清除速度快，且干净，不损伤肉质。

Description

一种大批量鱼制品生产加工去内膜脏层装置

技术领域

本发明涉及鱼类加工技术领域，具体涉及到一种大批量鱼制品生产加工去内膜脏层装置。

背景技术

鱼制品加工流程包括清洗、去鳞、去内脏等工序，为了实现自动化加工，需要通过自动输送装置整齐有序的输送到各个工位进行去鳞、去内脏等加工，其中自动输送装置目前已经可以实现，比如公开号为CN112374101A，名称为一种输送中鱼体姿态调整装置及方法的专利，就公开了如何实现鱼类朝向一致的输送装置。

鱼肚内脏去除后，鱼肚内壁上还会有一层膜，这层膜学名叫“腹膜脏层”，或叫“内膜脏层”，它存在于鱼腹壁和内脏之间，该膜的作用是包裹大部分腹腔内的器官，有吸收撞击、保护内脏，隔离毒素的效果，它还能分泌黏液润湿脏器的表面，减轻脏器间的摩擦。

腹膜脏层表面上有黑色素细胞沉积。不同鱼类品种，它的腹膜脏层色素细胞分布也不相同，一般黑色居多，因此我们常称之为黑膜。这层黑膜脂肪含量多，其他营养价值不高，也更容易富集一些脂溶性污染物，并不是健康食品的选择。如果这层黑膜不去除，则会使得加工出来的鱼制品具有苦腥味。

因此，为了确保鱼制品口味更高，消除苦腥味，我们在食用鱼类食品时，一般都需要将鱼肚内的内膜脏层去除，目前常见采用的方法均为人工刮除，比如用刀刮除或者用牙刷进行刷洗掉，用刀刮除容易损伤鱼肚内壁，且难以刮除干净；用牙刷刷洗耗时长，刷洗需要上下两面刷，同时还需要通过水对鱼肚进行多次冲洗将刷下来的黑膜去掉，且残留在牙刷上的黑膜也会影响后续的刷洗。

发明内容

针对以上问题，本发明提供一种大批量鱼制品生产加工去内膜脏层装置，它主要用于批量对已经去除内脏的鱼进行内膜的快速清除，清除速度快，且干净，不损伤肉质。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种大批量鱼制品生产加工去内膜脏层装置，包括除膜装置，所述除膜装置包括与伸缩驱动缸相连的机座，机座前端铰接有可张合的空心杆，所述空心杆端头套设有可旋转的刷套，尾端连接高压水源；所述刷套外壁设置有刷体和出水孔；所述旋转套内部设置有中轴，中轴上设置有叶轮；所述中轴连同叶轮插入在空心杆内；所述机座上设置有活塞缸，活塞缸内设置有活塞，活塞连接活塞杆；所述活塞杆前端与空心杆尾端铰接相连；所述机座前端位于空心杆之间设置有喷管；所述活塞缸侧壁连通有分支管；所述分支管连接喷管；所述活塞缸尾端连接有进水管；进水管上设置有电动阀；所述活塞上设置有穿孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、除膜装置前端的刷套直接伸入到鱼肚内，自动张开合拢并旋转运动进行刷洗，同时刷套会旋转喷水，快速将内膜清除掉，且当刷套张开后，喷管同步喷水将鱼肚内刷下来的内膜碎片马上冲洗出来，实现了鱼肚内膜的快速清除和清洁。

2、活塞上的穿孔可以使得活塞内下腔的水缓慢流入上腔中，使得刷套张开后缓慢合拢，留有充足的时间便于内膜碎片被喷管喷水冲洗出来，同时活塞上的穿孔使得刷套张开后受到鱼肚内腔的限制而挤压时，下腔的水能够流入上腔中，使得张开的刷套具有回弹效果，自动适应鱼肚腔体，防止刷套张开角度过大导致鱼肚破裂。

3、刷套可以直接通过高压水驱动而旋转运动，可以加快鱼肚内膜的清除效率，且当刷套与鱼肚发生较大摩擦时，刷套可以受阻而停止，防止刮伤肉质，同时高压水从刷套外壁上的出水孔喷出，可以起到自动清洁刷体的作用，将刷体上残留的内膜清除掉，同时刷套脱离鱼肚内腔后，受到的阻力消失，旋转速度加快可以将刷体上残留的内膜甩掉，便于进行对下一条鱼的内膜进行处理。

作为上述技术方案的进一步改进：所述除膜装置分布在输送装置侧边；所述输送装置上方设置有与除膜装置相对应的用于将鱼固定的定位压头。

上述改进的有益效果为：通过输送装置来输送已经去除内脏的鱼，通过上方的定位压头可以将鱼压住，便于除膜装置伸入鱼肚内进行除膜操作。

作为上述技术方案的进一步改进：所述定位压头底部设置有气囊，气囊底面形成压面，压面上均匀分布有刺针。

上述改进的有益效果为：位于防止压头过度压紧鱼体导致除膜装置无法伸入鱼肚内，同时也为了防止鱼肚与除膜装置接触过松导致除膜装置无法清除鱼肚上壁

作为上述技术方案的进一步改进：所述机座尾端可滑动的套在滑轴上；所述伸缩驱动缸位于两滑轴之间。

上述改进的有益效果为：通过伸缩驱动缸来驱动机座移动，机座可以在滑轴上前后滑动，既能确保机座的稳定移动同时又能确保机座安装稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进：所述空心杆后端通过第一销轴铰接在机座上，尾端设置有第二销轴；所述活塞杆前端设置有活动孔；所述第二销轴可滑动的设置在活动孔内。

上述改进的有益效果为：空心杆以第一销轴为中心旋转摆动，活动孔与第二销轴连接从而推动两根空心杆张合。

作为上述技术方案的进一步改进：所述空心杆与机座的铰接处设置有使得空心杆合拢的扭簧。

上述改进的有益效果为：扭簧可以使得空心杆在未受到活塞杆的推力时，能够自动合拢，同时也会使得活塞杆缩回。

作为上述技术方案的进一步改进：所述机座上固定设置有滑套；所述活塞杆可滑动的设置在滑套内；所述活塞杆上设置有限位环；所述活塞杆上套有弹簧位于限位环和滑套之间。

上述改进的有益效果为：弹簧可以使得当电动阀关闭后，活塞杆能够自动缩回，从而使得两根空心杆合拢。

作为上述技术方案的进一步改进：所述刷套侧壁上的出水孔喷水方向与刷套旋转方向相反。

上述改进的有益效果为：使得出水孔在喷水的同时还能够起到驱动刷套旋转的效果。

作为上述技术方案的进一步改进：所述空心杆尾端侧壁连通有连接软管；所述连接软管另一端与进水管连通。

上述改进的有益效果为：进水管内的高压水通过连接软管补充到空心杆内，从而带动刷套旋转。

作为上述技术方案的进一步改进：所述分支管与活塞缸的连通位置位于活塞移动到活塞缸顶端位置的下方。

上述改进的有益效果为：当高压水输入到活塞缸内时，活塞移动到活塞缸顶端时，高压水能够流入分支管内，从而使得喷管水。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为定位压头及输送装置的侧面示意图；

图3为除膜装置的整体结构示意图；

图4为除膜装置的驱动机构示意图；

图5为除膜装置张开时的结构示意图；

图6为刷套与空心杆的连接结构示意图；

图7为刷套的截面示意图。

图中：1、刷套；2、空心杆；3、喷管；4、机座；5、第一销轴；6、第二销轴；7、活动孔；8、活塞杆；9、滑套；10、弹簧；11、限位环；12、活塞缸；13、分支管；14、活塞；15、穿孔；16、电动阀；17、进水管；18、连接软管；19、伸缩驱动缸；20、滑轴；21、除膜装置；22、机架；23、输送装置；24、托板；25、升降装置；26、定位压头；27、气囊；101、旋转套；102、刷体；103、出水孔；104、中轴；105、叶轮；106、凸台；107、固定环。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

请参阅图1至图7，在一种具体的实施方式中，一种大批量鱼制品生产加工去内膜脏层装置，包括除膜装置21，所述除膜装置21包括与伸缩驱动缸19相连的机座4，机座4前端铰接有可张合的空心杆2，所述空心杆2端头套设有可旋转的刷套1，尾端连接高压水源；所述刷套1外壁设置有刷体102和出水孔103；所述旋转套101内部设置有中轴104，中轴104上设置有叶轮105；所述中轴104连同叶轮105插入在空心杆2内；所述机座4上设置有活塞缸12，活塞缸12内设置有活塞14，活塞14连接活塞杆8；所述活塞杆8前端与空心杆2尾端铰接相连；所述机座4前端位于空心杆2之间设置有喷管3；所述活塞缸12侧壁连通有分支管13；所述分支管13连接喷管3；所述活塞缸12尾端连接有进水管17；进水管17上设置有电动阀16；所述活塞14上设置有穿孔15。

其中，机座4内部设置有贯穿前后两端的腔体，活塞缸12及空心杆2下端均设置在腔体内；伸缩驱动缸19可以为气缸或油缸；空心杆2为圆柱杆，内部空心用于输送高压水；刷套1为圆柱状，刷套1下端敞口用于套在空心杆2上，刷套1端头为半椭球形状或半球形状或圆锥状；刷套1表面的刷体102可以为毛刷层或海绵层；刷套1内部同轴设置有中轴104；中轴104上端与刷套1固定连接，另一端直接插入在空心杆2内；刷套1上的叶轮105可以沿轴向设置多个；刷套1除了侧壁有出水孔103外，前端也可以设置一定数量的出水孔；活塞缸12固定设置在机座4上；活塞14上的穿孔15孔径较为细小；进水管17上的电动阀16也可以通过电磁阀控制。

其中，空心杆2上设有凸台106，刷套1套在空心杆2上后，通过端口通过固定环107螺纹连接固定住，通过凸台106对刷套1进行轴向限位，防止刷套沿轴向移动；为了提高刷套1的旋转顺畅性，在凸台106与固定环107之间可以增设轴承。

如图1-2所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述除膜装置21分布在输送装置23侧边；所述输送装置23上方设置有与除膜装置21相对应的用于将鱼固定的定位压头26。

其中，输送装置23可以为传送带；在传送带上带面的下方可以设置托板24；去除内脏的鱼在传送带上移动；传送带上方通过升降装置25连接定位压头26；升降装置25可以为气缸或油缸；同一工位的定位压头26可以根据需要设置一个或多个。

如图2所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述定位压头26底部设置有气囊27，气囊27底面形成压面，压面上均匀分布有刺针。

其中，同一定位压头26底面上可以设置2个气囊27，两个气囊27分别压住鱼头端和鱼尾端；气囊27底面可以做成凹面用于与鱼身配合；刺针长度较短，用于增加压面的摩擦力，防止鱼滑动，刺针可以为刚性结构也可以为具有较高摩擦力的硅胶针。

如图4所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述机座4尾端可滑动的套在滑轴20上；所述伸缩驱动缸19位于两滑轴20之间。

其中，机座两侧设置有轴孔，滑轴20滑动设置在对应的轴孔内；伸缩驱动缸19尾端固定在机架上，前端与机座4连接。

如图4所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述空心杆2后端通过第一销轴5铰接在机座4上，尾端设置有第二销轴6；所述活塞杆8前端设置有活动孔7；所述第二销轴6可滑动的设置在活动孔7内。

其中，第一销轴5设置在机座4上，空心杆2后端通过铰接孔与第一销轴5连接；空心杆2尾端固定设置有第二销轴6，活动孔7可以为一个会两个，活动孔7可以为腰型孔；两个第二销轴6可以一起设置在单个的活动孔7内，也可以分别设置在对应的活动孔7内。

在上述实施例的基础上进一步优化：所述空心杆2与机座4的铰接处设置有使得空心杆2合拢的扭簧。参照上述实施例，扭簧设置在第一销轴5位置，扭簧用于驱动空心杆2复位合拢。

如图4所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述机座4上固定设置有滑套9；所述活塞杆8可滑动的设置在滑套9内；所述活塞杆8上设置有限位环11；所述活塞杆8上套有弹簧10位于限位环11和滑套9之间。滑套9为环状，通过螺栓固定设置在机座4上；弹簧10为压缩弹簧，用于驱动活塞杆8缩回到活塞缸内；滑套9可以提高活塞杆8伸缩运动的稳定性。

如图7所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述刷套1侧壁上的出水孔103喷水方向与刷套1旋转方向相反。出水孔103倾斜于刷套1侧壁设置；出水孔103喷出高压水的同时反向驱动刷套1旋转；同样的，中轴上的叶轮在高压水流动时，驱动叶轮旋转，从而也带动刷套1旋转；通过叶轮与出水孔配合，可以驱动刷套1快速旋转，产生较大的扭矩。

如图4所示，在上述实施例的基础上进一步优化：所述空心杆2尾端侧壁连通有连接软管18；所述连接软管18另一端与进水管17连通。进水管17连接高压水源。空心杆2尾端封闭，侧壁设置有进水口，进水口通过连接软管18与进水管17上的分支出水口连通；空心杆2侧壁的进水口也可以单独连接高压水源。

在上述实施例的基础上进一步优化：所述分支管13与活塞缸12的连通位置位于活塞14移动到活塞缸12顶端位置的下方。当活塞14在高压水的压力冲击下移动到活塞缸12顶端位置时，分支管13与活塞缸12下端腔体连通，此时高压水直接经分支管13流到喷管内。

本发明具体工作原理：

伸缩缸19驱动除膜装置21伸入到鱼肚内，电动阀16打开，高压水流入进水管17，然后直接进入到空心杆2内，在空心杆2内流动时驱动叶轮105旋转，从而带动中轴104旋转，中轴104与刷套1固定连接，因此带动刷套1旋转运动，刷套1对鱼肚进行摩擦除膜清洁；同时高压水会流入到活塞缸12内，驱动活塞14移动，活塞杆8同步伸长，活塞杆8驱动空心杆2张开运动，当活塞缸12下端腔体与分支管13连通，此时活塞14停止移动，空心杆2张开到最大角度，活塞缸12内的高压水泄流到分支管13内，从喷管3喷出，将鱼肚内刷下来的黑膜冲洗出来。

电动阀16关闭，刷套1停止旋转，活塞14在弹簧10或空心杆2上的扭簧的作用下向活塞缸12下端缓慢移动，同时活塞缸12下端腔体内的水通过活塞14上的穿孔15流入到活塞缸12上端腔体内；

电动阀16再打开，刷套1旋转，活塞14马上向活塞缸12上端移动，活塞对活塞缸12上端腔体内的水产生压力，驱动上端腔体内的水冲出喷管3，对鱼肚内进行一次冲洗。

通过电动阀16的关闭和打开使得空心杆反复产生张开合拢运动，同时当空心杆张开时，喷管3喷出高压水对鱼肚进行冲洗。

去除内脏的鱼在输送装置23上移动，鱼肚开口方向朝向除膜装置21一侧；当升降装置25驱动定位压头26下压时，压面上的刺针与鱼产生较大的摩擦力，从而使得鱼固定住，此时伸缩缸12驱动除膜装置21伸入到鱼肚内进行清洗。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种大批量鱼制品生产加工去内膜脏层装置，其特征在于，包括除膜装置（21），所述除膜装置（21）包括与伸缩驱动缸（19）相连的机座（4），机座（4）前端铰接有可张合的空心杆（2），所述空心杆（2）端头套设有可旋转的刷套（1），尾端连接高压水源；所述刷套（1）外壁设置有刷体（102）和出水孔（103）；所述旋转套（101）内部设置有中轴（104），中轴（104）上设置有叶轮（105）；所述中轴（104）连同叶轮（105）插入在空心杆（2）内；所述机座（4）上设置有活塞缸（12），活塞缸（12）内设置有活塞（14），活塞（14）连接活塞杆（8）；所述活塞杆（8）前端与空心杆（2）尾端铰接相连；所述机座（4）前端位于空心杆（2）之间设置有喷管（3）；所述活塞缸（12）侧壁连通有分支管（13）；所述分支管（13）连接喷管（3）；所述活塞缸（12）尾端连接有进水管（17）；进水管（17）上设置有电动阀（16）；所述活塞（14）上设置有穿孔（15）。

2.根据权利要求1所述的一种大批量鱼制品生产加工去内膜脏层装置，其特征在于，所述除膜装置（21）分布在输送装置（23）侧边；所述输送装置（23）上方设置有与除膜装置（21）相对应的用于将鱼固定的定位压头（26）。

3.根据权利要求2所述的一种大批量鱼制品生产加工去内膜脏层装置，其特征在于，所述定位压头（26）底部设置有气囊（27），气囊（27）底面形成压面，压面上均匀分布有刺针。

4.根据权利要求1所述的一种大批量鱼制品生产加工去内膜脏层装置，其特征在于，所述机座（4）尾端可滑动的套在滑轴（20）上；所述伸缩驱动缸（19）位于两滑轴（20）之间。

5.根据权利要求1所述的一种大批量鱼制品生产加工去内膜脏层装置，其特征在于，所述空心杆（2）后端通过第一销轴（5）铰接在机座（4）上，尾端设置有第二销轴（6）；所述活塞杆（8）前端设置有活动孔（7）；所述第二销轴（6）可滑动的设置在活动孔（7）内。

6.根据权利要求1所述的一种大批量鱼制品生产加工去内膜脏层装置，其特征在于，所述空心杆（2）与机座（4）的铰接处设置有使得空心杆（2）合拢的扭簧。

7.根据权利要求1所述的一种大批量鱼制品生产加工去内膜脏层装置，其特征在于，所述机座（4）上固定设置有滑套（9）；所述活塞杆（8）可滑动的设置在滑套（9）内；所述活塞杆（8）上设置有限位环（11）；所述活塞杆（8）上套有弹簧（10）位于限位环（11）和滑套（9）之间。

8.根据权利要求1所述的一种大批量鱼制品生产加工去内膜脏层装置，其特征在于，所述刷套（1）侧壁上的出水孔（103）喷水方向与刷套（1）旋转方向相反。

9.根据权利要求1所述的一种大批量鱼制品生产加工去内膜脏层装置，其特征在于，所述空心杆（2）尾端侧壁连通有连接软管（18）；所述连接软管（18）另一端与进水管（17）连通。

10.根据权利要求1所述的一种大批量鱼制品生产加工去内膜脏层装置，其特征在于，所述分支管（13）与活塞缸（12）的连通位置位于活塞（14）移动到活塞缸（12）顶端位置的下方。

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