CN109730131B - 一种自动清理鱼磷、内脏的全自动杀鱼机 - Google Patents
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Abstract
本发明一种自动清理鱼磷、内脏的全自动杀鱼机，其特征在于：在台面板(24)上设置有按第一道输送轮组合件(2)、刮鱼鳞组合件(5)、第二道输送轮组合件(7)振动刀(8)、人字形分导板(9)、挡压板(10)、牵引板(16)、疏导板(12)、毛刷轮组合件(11)、第三道输送轮组合件(13)的一字型杀鱼工序流程排列，并且采用第一道、第二道和第三道3道输送轮组合件(1)的上压轮(4)、下托轮(22)慢速旋转，振动刀(8)高速左右转动和刮鱼鳞轮组合件(5)的上刮轮(6)、下刮轮(21)高速旋转的接送、刮鱼鳞、切割去除内脏作业，实现自动杀鱼机一次性自动清理鱼磷、内脏的全自动杀鱼，克服了传统人工杀鱼劳动强度大功效低的缺陷。
Description
技术领域
本发明为一种杀鱼机，尤其是一种具有自动清理鱼磷、内脏功能的全自动杀鱼机，属农副产品加工机械领域新发明。
背景技术
众所周知，对于杀鱼，必须要去除鱼磷和内脏，自古以来人们都是用手工这种传统的方式来完成，这种传统的手工杀鱼方式，对于常年卖鱼商贩、餐馆，特别是大量用鱼类加工的鱼干、鱼罐头等企业，就明显的功效低、劳动强度高，并且在寒冷的冬天，工人长期接触到冷水不利于身心健康。为此，虽然近年来现有技术出现了诸多机器代替人工，传统的手工杀鱼存在劳动强度高、功效低和不利于人身健康的问题可得到解决，但是由于现有技术如专利号为201310002036.9的一种杀鱼机和专利申请号为2018105542160一种去鳞杀鱼机器人，均由于其结构复杂、操作繁琐和造价高且杀鱼效果不佳而没有得到广泛应用。
发明内容
本发明针对杀鱼技术，为克服传统的和现有技术存在的缺陷，发明出一种自动清理鱼磷、内脏的全自动杀鱼机，其技术方案是：
一种自动清理鱼磷、内脏的全自动杀鱼机，主要包括构成输送轮组合件的第一道输送轮组合件、第二道输送轮组合件、第三道输送轮组合件和刮鳞轮组合件、振动刀、毛刷轮组合件及人字形分导板、挡压板、牵引板、疏导板、机架、台面板、电动机、齿轮减速箱和两对齿轮及若干链轮、链条，其特征在于：
机架上设置有台面板，台面板上设置有从机架内穿出台面板低速旋转输送鱼加工件的由第一道输送轮组合件、第二道输送轮组合件、第三道输送轮组合件组成的输送轮组合件和高速旋转去除鱼鳞的刮鳞轮组合件、去除内脏的毛刷轮组合件及振动刀，并按第一道输送轮组合件、刮鳞轮组合件、第二道输送轮组合件及之后的振动刀、人字形分导板、挡压板、疏导板、牵引板和毛刷轮组合件、第三道输送轮组合件的杀鱼工序流程排列，每道输送轮组合件和刮鳞轮组合件分别由上压轮、下托轮和上刮轮、下刮轮组成，且在第一道输送轮组合件的上压轮、下托轮和刮鳞轮组合件的上刮轮、下刮轮的相同一端，设置有相互齿合驱动的齿轮，并在该上压轮、下托轮、上刮轮的另一端和第二道、第三道的上压轮、下托轮及毛刷轮与其相同的一端分别设置有链轮，并配合电动机转子轴上的链轮、齿轮减速箱上的大链轮、小链轮及若干与其链接的链条的相互链接；由电动机转子轴上的一个链轮与齿轮减速箱上的大链轮、齿轮减速箱上的小链轮与第三道输送轮组合件的下托轮上的一个链轮、第三道的下托轮的另一个链轮与第二道输送轮组合件的下托轮的一个链轮、第二道的下托轮的另一个链轮与第一道输送轮组合件的下托轮的链轮分别由链条链接和第一道输送轮组合件的上压轮的链轮与第二道输送轮组合件的上压轮的一个链轮、该第二道上压轮的另一个链轮与第三道上压轮的链轮分别链条链接，形成各道输送轮的慢速旋转输送，又由电动机转子轴上的另一个链轮与刮鳞轮组合件的上刮轮的一个链轮、该上刮轮的另一个链轮与毛刷轮上的链轮分别链条链接，构成各刮轮和毛刷轮的高速旋转去除鱼鳞和内脏作业，通过电动机的旋转，带动各输送轮组合件中各上压轮、下托轮的低速旋转和刮鳞轮组合件中上刮轮、下刮轮及毛刷轮的高速旋转，并配合振动刀的左右高速振动切割，实现自动杀鱼机一次性自动清理鱼磷、内脏的全自动杀鱼；
输送轮组合件，包括第一道输送轮组合件、第二道输送轮组合件和第三道输送轮组合件，每道输送轮组合件，由两边边框和螺丝杆组成组合件架，组合件架内设置有上压轮、下托轮，并由两边边框内分别夹置上压轮、下托轮两端含轴承的滑块件，并在上压轮两端方块件上方和下托轮两端方块件下方，分别设置有弹簧、托条组成，其中：每边边框由两边竖柱、底条和盖条组成，两边竖柱与底条电焊固定，各竖柱顶端加工有内螺牙孔、两端加工有螺丝孔，盖条由螺丝29固定安装在竖柱顶端，两端侧面加工有穿过螺丝杆的螺丝孔，在底条、盖条对中垂直加工有调节弹簧控制上压轮、下托轮之间压力的调节螺丝的内螺牙孔、底条两端加工有与组合件装置梁螺丝固定装置的螺丝孔，并在第二道输送轮组合件的组合件架后向正面和第三道输送轮组合件的组合件架前向正面的两边竖柱，分别加工有装置振动刀和挡压板、牵引板、疏导板的内螺牙孔；上压轮和下托轮，由木头制成的圆筒轮和中心轴组成，各圆筒轮外圆，包裹有带横向凸出条纹的橡胶层，由若干铁钉固定，各中心轴的左右两边加工有轴承位，并在第一道上压轮和下托轮中心轴左边轴承位外，加工有与齿轮内孔紧密装置的齿轮位，右边轴承位外加工有与链轮的内孔紧密装置的一个链轮位，第二道上压轮、下托轮和第三道下托轮中心轴的右边轴承位外分别加工有两个链轮位，第三道上压轮的中心轴的右边轴承位外加工有一个链轮位；由齿轮减速箱的小链轮与第三道下托轮中心轴的一个链轮、该中心轴的另一个链轮与第二道下托轮中心轴的一个链轮、该中心轴的另一个链轮与第一道下托轮中心轴的链轮链条链接，该第一道下托轮中心轴左边的齿轮与该道上压轮的齿轮齿合和该上压轮右边链轮与第二道上压轮的一个链轮、该上压轮的另一个链轮与第三道上压轮的链轮链条链接，实现输送轮组合件中，各道输送轮组合件朝同一个方向按工序慢速输送物料；
刮鳞轮组合件，由两边边框和螺丝杆组成该组合件架，该组合件架内设置有上刮轮和下刮轮，并由两边边框内夹置上刮轮和下刮轮两端含轴承的滑块件和上滑块件上方、下滑块件下方配置有弹簧及托条组成，其中：边框由两边竖柱与底条电焊固定和各竖柱顶端加工有内螺牙孔，与两端加工有螺丝孔的盖条由螺丝固定组成，在底条和盖条两端加工有穿过螺丝杆的螺丝孔，并在各边框43的底条两端，垂直加工有与组合件装置梁由螺丝固定的螺丝孔，以及在底条、盖条对中垂直加工有装置调节螺丝的内螺牙孔；上刮轮和下刮轮，由木头制成的波浪形圆筒轮和中心轴组成，各波浪形圆筒轮外圆，设置有密集的刷毛，各中心轴的左右两边加工有轴承位，并在中心轴的左边轴承位外，加工有与齿轮内孔紧密装置的齿轮位，上刮轮中心轴右边轴承位外加工有装置两个链轮的链轮位；由电动机转子轴上的一个链轮直接与上刮轮中心轴的一个链轮由链条链接和左边两个齿轮的齿合，实现上刮轮和下刮轮朝鱼鳞的逆向方向快速旋转刮除鱼鳞；
毛刷轮组合件，由两边边框、螺丝杆组成的组合件架和该组合件架内设置有毛刷轮及两边边框内夹置毛刷轮两端含轴承的滑块件和中心轴组成，其中：边框由两边竖柱与底条电焊固定和各竖柱顶端加工有内螺牙孔与两端加工有螺丝孔的盖条由螺丝固定及边框中段电焊固定有中条组成，在底条、盖条两端横向和底条两端垂直向分别加工有穿过螺丝杆和与组合件装置梁由螺丝固定的螺丝孔；毛刷轮，由木头制成的小圆筒轮和中心轴组成，在小圆筒轮的外圆，设置有密集的刷毛，中心轴的左右两边加工有轴承位，并在中心轴右边轴承位外加工有装置链轮的链轮位；由上刮轮的另一个链轮与毛刷轮中心轴的链轮链条链接，形成毛刷轮的快速旋转，实现经振动刀将鱼切两片后在人字形分导板、挡压板和牵引板的配合去除内脏；
滑块件，由中心加工有轴承孔、对角加工有内螺牙孔的方块铁和方块铁两面夹置中心加工有穿过中心轴的中心孔及螺丝孔的夹板由螺丝固定组成，两面夹板的两边长出方块铁，形成与组合件架边框的竖柱可滑动卡置的凹槽；
机架，由机脚和机脚上的框架组成，框架的平面上，设置有四面宽出框架的台面板，台面板平面加工有穿出输送轮组合件和刮鳞轮组合件、毛刷轮组合件的台面孔，并设置有齿轮防护罩和链轮防护罩，机架内设置有装置各组合件的组合件装置梁和装置电动机、齿轮减速箱的电机装置梁，组合件装置梁和电机装置梁两端下方，设置有与机脚电焊固定并承载各自重量的横档；
人字形分导板、挡压板、牵引板和疏导板，其中：人字形分导板由上分导板和下分导板拼合成人字形，在人字形的两端分别设置有由铆钉固定的边条，各固定边条的一端弯折有弯头并加工有与第二道输送轮组合件两边边框的竖柱的内螺牙孔相匹配的螺丝孔，由螺丝固定在第二道输送轮组合件后端两边的竖柱上，并且人字形的顶部直线与振动刀成水平；挡压板、牵引板和疏导板均为侧面带弧形的弧形板，各弧形板两侧边设置有由铆钉固定的边条，并在边条一端弯折有弯头和弯头加工有螺丝孔，分别由螺丝固定在第三道输送轮组合件前端的竖柱上；
齿轮减速箱，根据输送轮组合件的上压轮和下托轮的行程为5-10cm/秒的速度，选择齿轮减速箱的减速比。
本发明一种自动清理鱼磷、内脏的全自动杀鱼机，采用慢速度输送、高速振动刀杀鱼和高速去除鱼鳞、内脏，实现一次性快速完成杀鱼作业，并且结构简单，操作方便，克服了传统的和现有技术存在的缺陷。
附图说明
图1为整体结构正面示意图；
图2为整体结构俯视示意图；
图3为整体结构左视示意图；
图4为输送轮组合件结构示意图，其中a-1为整体结构正面示意图，a-2整体结构侧面示意图；b-1为固定架整体结构正面示意图，b-2为固定架整体结构侧面示意图；c-1为上压轮和下托轮正面示意图，c-2为上压轮和下托轮侧面示意图；
图5为刮鳞轮组合件结构示意图，其中a-1为整体结构正面示意图，a-2为整体结构侧面示意图；b-1为固定架整体结构正面示意图，b-2为固定架整体结构侧面示意图；c-1为上刮轮和下刮轮结构正面示意图，c-2为上刮轮和下刮轮结构侧面示意图；
图6为毛刷轮组合件结构示意图，其中a-1为整体结构正面示意图，a-2为整体结构侧面示意图；b-1为毛刷轮结构正面示意图，b-2为毛刷轮结构侧面示意图；
图7为滑块件结构示意图，其中a为正面视图，b为俯视图；
图8为机架结构示意图，其中a为整体结构正面示意图，b为整体结构俯视示意图，c为整体结构左视示意图；
图9为人字形分导板、疏导板、挡压板和牵引板结构示意图，其中：a为人字形分导板结构示意图，a-1为正面视图，a-2为侧面视图；b为挡压板结构示意图，b-1为平面图，b-2为侧面图；c为牵引板结构结构示意图，c-1为平面图，c-2为侧面图；d为疏导板结构示意图，d-1为平面图，d-2为侧面图。
附图标号说明：
附图1中：1、为输送轮组合件，2、为第一道输送轮组合件，3、为链轮，4、为上压轮，5、为刮鳞轮组合件，6、为上刮轮，7、为第二道输送轮组合件，8、为振动刀，9、为人字形分导板，10、为挡压板，11、为毛刷轮组合件，12、为疏导板，13、为第三道输送轮组合件，14、为链条，15、为毛刷轮，16、为牵引板，17、为小链轮，18、为大链轮，19、为齿轮减速箱，20、为电动机，21、为下刮轮，22、为下托轮，23、为机架，24、为台面板；
附图2中：25、为齿轮，26、为组合件架，27、为组合件装置梁，28、为中心轴；
附图3中：29、为螺丝，30、为电机装置梁，31、为螺母；
附图4中：32、为调节螺丝，33、为螺丝杆，34、为弹簧，35、为滑块件，36、为轴承，37、为盖条，38、为托条，39、为底条，40、为螺丝孔，41、为内螺牙孔，42、为竖柱，43、为边框，44、为齿轮位，45、为轴承位，46、为橡胶层，47、为铁钉，48、为圆筒轮，49、为凸出纹条，50、为链轮位；
附图5中：51、为波浪形圆筒轮，52、为刷毛；
附图6中：53、为中条，54、为小圆筒轮；
附图7中：55、为凹槽，56、为方块铁，57、为夹板，58、为轴承孔，59、为中心孔；
附图8中：60、为框架，61、为横档，62、为机脚，63、为齿轮防护罩，64、为链轮防护罩，65、为台面孔；
附图9中：66、为边条，67、为上分导板，68、为下分导板，69、为人字形顶部直线，70、为弯头，71、为铆钉。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明进一步说明：
一种自动清理鱼磷、内脏的全自动杀鱼机，按附图1、2、3，主要包括构成输送轮组合件1的第一道输送轮组合件2、第二道输送轮组合件7、第三道输送轮组合件13和刮鳞轮组合件5、振动刀8、毛刷轮组合件11及人字形分导板9、挡压板10、牵引板16、疏导板12、机架23、台面板24、电动机20、齿轮减速箱19和两对齿轮25及若干链轮3、链条14，其特征在于：机架23上设置有台面板24，台面板24上设置有从机架23内穿出台面板24低速旋转输送鱼加工件的由第一道输送轮组合件2、第二道输送轮组合件7、第三道输送轮组合件13组成的输送轮组合件1和高速旋转去除鱼鳞的刮鳞轮组合件5、去除内脏的毛刷轮组合件11及振动刀8，并按第一道输送轮组合件2、刮鳞轮组合件5、第二道输送轮组合件7及之后的振动刀8、人字形分导板9、挡压板10、疏导板12、牵引板16和毛刷轮组合件11、第三道输送轮组合件13的杀鱼工序流程排列，每道输送轮组合件1和刮鳞轮组合件5分别由上压轮4、下托轮22和上刮轮6、下刮轮21组成，且在第一道输送轮组合件2的上压轮4、下托轮22和刮鳞轮组合件5的上刮轮6、下刮轮21的相同一端，设置有相互齿合驱动的齿轮25，并在该上压轮4、下托轮22、上刮轮6的另一端和第二道、第三道的上压轮、下托轮22及毛刷轮15与其相同的一端分别设置有链轮3，并配合电动机转子轴上的链轮3、齿轮减速箱19上的大链轮18、小链轮17及若干与其链接的链条14的相互链接；由电动机20转子轴上的一个链轮3与齿轮减速箱19上的大链轮18链条14链接、齿轮减速箱上的小链轮17与第三道输送轮组合件13的下托轮22上的一个链轮3、第三道的下托轮的另一个链轮3与第二道输送轮组合件7的下托轮22的一个链轮3、第二道的下托轮的另一个链轮3与第一道输送轮组合件2的下托轮22的链轮3分别由链条14链接和第一道输送轮组合件2的上压轮4的链轮3与第二道输送轮组合件7的上压轮4的一个链轮3、第二道的上压轮的另一个链轮3与第三道上压轮的链轮3分别链条14链接，形成各道输送轮的慢速旋转输送，又由电动机转子轴上的另一个链轮3与刮鳞轮组合件5的上刮轮6的一个链轮3、该上刮轮的另一个链轮3与毛刷轮15上的链轮3分别链条14链接，构成各刮轮和毛刷轮15的高速旋转去除鱼鳞和内脏作业，通过电动机20的旋转，带动各输送轮组合件1中各上压轮4、下托轮22的低速旋转和刮鳞轮组合件5中上刮轮6、下刮轮21及毛刷轮15的高速旋转，并配合振动刀8的左右高速振动切割，实现自动杀鱼机一次性自动清理鱼磷、内脏的全自动杀鱼；
输送轮组合件1，按附图1包括第一道输送轮组合件2、第二道输送轮组合件7和第三道输送轮组合件13，每道输送轮组合件，按附图4由两边边框43和螺丝杆33螺母31固定组成组合件架26，组合件架26内设置有上压轮4和下托轮22，并由两边边框43内分别夹置上压轮4、下托轮22两端含轴承36的滑块件35和上滑块件上方、下滑块件下方配置有弹簧34及托条38形成，其中：每边边框43由两边竖柱42、底条39和盖条37组成，两边竖柱42与底条39电焊固定，各竖柱42顶端加工有内螺牙孔41、两端加工有螺丝孔40，盖条37由螺丝29固定安装在竖柱顶端，在底条39、盖条37两端侧面加工有穿过螺丝杆33的螺丝孔40，在底条39、盖条37上对中垂直加工有调节弹簧34控制上压轮4、下托轮22之间压力的调节螺丝32的内螺牙孔41、底条39两端加工有与组合件装置梁27螺丝固定装置的螺丝孔40，并在第二道输送轮组合件7的组合件架26后向正面和第三道输送轮组合件13的组合件架26前向正面的两边竖柱42，分别加工有装置振动刀8和挡压板10、牵引板16、疏导板12的内螺牙孔41；上压轮4和下托轮22，由木头制成的圆筒轮48和中心轴28组成，各圆筒轮48外圆，包裹有带横向凸出条纹49的橡胶层46，由若干铁钉47固定，各中心轴28的左右两边加工有轴承位45，并在第一道上压轮和下托轮22中心轴28左边轴承位45外，加工有与齿轮25内孔紧密装置的齿轮位44，右边轴承位45外加工有与链轮3的内孔紧密装置的一个链轮位50，第二道上压轮、下托轮22和第三道下托轮22的中心轴28的右边轴承位45外分别加工有两个链轮位50，第三道上压轮的中心轴28的右边轴承位45外，加工有一个链轮位50；由齿轮减速箱19的小链轮17与第三道下托轮中心轴的一个链轮3、该中心轴的另一个链轮3与第二道下托轮22中心轴的一个链轮3、该中心轴的另一个链轮3与第一道下托轮22中心轴的链轮3链条14链接，该第一道下托轮22中心轴左边的齿轮25与该道上压轮4的齿轮25齿合和该上压轮右边链轮3与第二道上压轮的一个链轮3、该道的另一个链轮3与第三道上压轮的链轮3链条14链接，实现输送轮组合件1中，各道输送轮组合件朝同一个方向按工序慢速输送物料；
刮鳞轮组合件5，按附图5由两边边框43和螺丝杆33组成该组合件架26，该组合件架26内设置有上刮轮6和下刮轮21，并由两边边框43内夹置上刮轮6和下刮轮21两端含轴承36的滑块件35和上滑块件上方、下滑块件下方配置有弹簧34及托条38组成，其中：边框43由两边竖柱42与底条39电焊固定和各竖柱42顶端加工有内螺牙孔41与两端加工有螺丝孔40的盖条37由螺丝29固定组成，在底条39和盖条37两端加工有穿过螺丝杆33的螺丝孔40，并在各边框43的底条39两端，垂直加工有与组合件装置梁27由螺丝固定的螺丝孔40，以及在底条39、盖条37对中垂直加工有装置调节螺丝30的内螺牙孔41；上刮轮6和下刮轮21，由木头制成的波浪形圆筒轮51和中心轴28组成，各波浪形圆筒轮51外圆，设置有密集的刷毛52，各中心轴28的左右两边加工有轴承位45，并在中心轴28的左边轴承位45外，加工有与齿轮23内孔紧密装置的齿轮位44，上刮轮6中心轴28右边轴承位45外加工有装置两个链轮3的链轮位50；由电动机转子轴上的一个链轮3直接与上刮轮中心轴的一个链轮3由链条14链接和左边两个齿轮23的齿合，实现上刮轮6和下刮轮21朝鱼鳞的逆向方向快速旋转刮除鱼鳞；
毛刷轮组合件11，按附图6，由两边边框43、螺丝杆33组成的组合件架26和该组合件架内设置有毛刷轮15及两边边框43内夹置毛刷轮15两端含轴承36的滑块件35和中心轴28组成，其中：边框43由两边竖柱42与底条39电焊固定和各竖柱42顶端加工有内螺牙孔41与两端加工有螺丝孔40的盖条37由螺丝29固定及边框中段电焊固定有中条53组成，在底条39、盖条37两端横向和底条39两端垂直向分别加工有穿过螺丝杆33和与组合件装置梁27由螺丝固定的螺丝孔40；毛刷轮15，由木头制成的小圆筒轮54和中心轴28组成，在小圆筒轮54的外圆，设置有密集的刷毛52，中心轴28的左右两边加工有轴承位45，并在中心轴28右边轴承位45外加工有装置链轮3的链轮位50；由上刮轮6的另一个链轮3与毛刷轮中心轴28的链轮3链条14链接，形成毛刷轮15的快速旋转，实现经振动刀8将鱼切两片后在人字形分导板9、挡压板10和牵引板16的配合去除内脏；
滑块件35，按附图7，由中心加工有轴承孔58、对角加工有内螺牙孔41的方块铁56和方块铁两面夹置中心加工有穿过中心轴28的中心孔59及螺丝孔40的夹板57由螺丝29固定组成，两面夹板57的两边长出方块铁56，形成与组合件架26边框43的竖柱可滑动卡置的凹槽55；
机架23，按附图8，由机脚62和机脚上的框架60组成，框架60的平面上，设置有四面宽出框架的台面板24，台面板平面加工有穿出输送轮组合件1和刮鳞轮组合件5、毛刷轮组合件11的台面孔65，并设置有齿轮防护罩63和链轮防护罩64，机架内设置有装置各组合件的组合件装置梁27和装置电动机20、齿轮减速箱19的电机装置梁30，组合件装置梁27和电机装置梁30两端下方，设置有与机脚62电焊固定并承载各自重量的横档61；
人字形分导板9、挡压板10、牵引板16和疏导板12，按附图9，其中：人字形分导板9由上分导板67和下分导板68拼合成人字形，在人字形的两端分别设置有由铆钉71固定的边条66，各固定边条66的一端弯折有弯头70并加工有与附图4中、第二道输送轮组合件7两边边框43的竖柱42的内螺牙孔41相匹配的螺丝孔40，由螺丝固定在第二道输送轮组合件7后端两边的竖柱42上，并且人字形的顶部直线69与振动刀8成水平；挡压板10、牵引板16和疏导板12均为侧面带弧形的弧形板，各弧形板两侧边设置有由铆钉71固定的边条66，并在边条66一端弯折有弯头70和弯头加工有螺丝孔40，分别由螺丝固定在第三道输送轮组合件13前端的竖柱42上；
齿轮减速箱19，根据输送轮组合件1的上压轮4和下托轮22的行程为5-10cm/秒的速度，选择齿轮减速箱19的减速比。
本发明一种自动清理鱼磷、内脏的全自动杀鱼机，采用设置在工作平台台面板24上的三道输送轮组合件的上压轮4和下托轮22，同时分别按逆时针方向和顺时针方向以5-10cm/秒的行程慢速旋转，刮鳞轮组合件的上刮轮6和下刮轮21及毛刷轮15，分别同时按顺时针方向和逆时针方向以1500转/分钟的高速旋转，将鱼的尾部从第一道输送轮组合件2慢慢送入高速旋转的刮鳞轮组合件5去除鱼鳞，然后由第二道输送轮组合件7，将鱼尾接入并慢慢送入高速左右振动的振动刀8将鱼切成上下两片，切成两片的鱼由人字形分导板9分开进入高速旋转的毛刷轮15并在挡压板10和牵引板16的配合去除内脏，然后下片的鱼的鱼尾由第三道输送轮13接入并输出，上片鱼由疏导板12直接输出，实现一次性快速完成自动清理鱼鳞、内脏的全自动杀鱼作业的技术方案，有效的解决了传统的人工杀鱼劳动强度大、功效低且长期双手沾水、特别是寒冷的冬天对身体不利，现有技术的一种杀鱼机和杀鱼机器人，均由于其结构复杂、操作繁琐和造价高且杀鱼效果不佳的缺陷。
本发明采用三道自动慢速输送鱼和高速去除鱼鳞及内脏的技术方案，在杀鱼行业领域与现有技术相比具有突出的实际性特点和显著进步，在利用机器取代人工作业起到减轻工人劳动强度和提高功效的积极的作用，并且结构简单，原材料普通，加工制造易于实现，具有较高的应用价值，值得推广应用。
Claims (8)
1.一种自动清理鱼磷、内脏的全自动杀鱼机，主要包括构成慢速旋转输送轮组合件(1)的上压轮(4)、下托轮(22)和高速旋转的刮鳞轮组合件(5)的上刮轮(6)、下刮轮(21)、毛刷轮(15)及振动刀(8)、人字形分导板(9)、挡压板(10)、牵引板(16)、疏导板(12)、机架(23)、台面板(24)、电动机(20)、齿轮减速箱(19)和齿轮(25)及若干链轮(3)、链条(14)，其特征在于：台面板(24)上设置有从机架(23)内穿出台面板(24)，并按第一道输送轮组合件(2)、刮鳞轮组合件(5)、第二道输送轮组合件(7)振动刀(8)、人字形分导板(9)、挡压板(10)、疏导板(12)、牵引板(16)、毛刷轮组合件(11)、第三道输送轮组合件(13)的一字型杀鱼工序流程排列，输送轮组合件(1)包括第一道输送轮组合件(2)、第二道输送轮组合件(7)和第三道输送轮组合件(13)，每道输送轮组合件(1)、刮鳞轮组合件(5)和毛刷轮组合件(11)分别由组合件架(26)和组合件架内各自设置的上压轮(4)和下托轮(22)、上刮轮(6)和下刮轮(21)、毛刷轮(15)组成；在第一道输送轮组合件(2)的上压轮(4)、下托轮(22)和刮鳞轮组合件(5)的上刮轮(6)、下刮轮(21)的左端，设置有齿合驱动的齿轮(25)，在第一道的上压轮(4)、下托轮(22)和第三道的上压轮(4)的右端分别设置有一个链轮(3)，第二道的上压轮(4)、下托轮(22)和第三道的下托轮(22)的右端设置有两个链轮(3)，在刮鳞轮组合件(5)的上刮轮(6)和毛刷轮(15)的右端分别设置有两个链轮和一个链轮，并配合电动机转子轴上的两个链轮和齿轮减速箱(19)上的大链轮(18)、小链轮(17)及若干与其链接的链条(14)的相互链接；由电动机(20)转子轴上的一个链轮(3)与齿轮减速箱(19)上的大链轮(18)、齿轮减速箱上的小链轮(17)与第三道的下托轮(22)上的一个链轮(3)、第三道的下托轮的另一个链轮与第二道的下托轮(22)的一个链轮、第二道的下托轮的另一个链轮与第一道的下托轮(22)的链轮分别由链条(14)链接和第一道的上压轮(4)的链轮与第二道的上压轮(4)的一个链轮、第二道的上压轮的另一个链轮与第三道的上压轮(4)的链轮分别链条(14)链接，形成各道输送轮的慢速旋转，又由电动机转子轴上的另一个链轮(3)与刮鳞轮组合件(5)的上刮轮(6)的一个链轮(3)、该上刮轮的另一个链轮与毛刷轮(15)上的链轮分别链条(14)链接，形成各刮轮和毛刷轮(15)的高速旋转去除内脏，并配合振动刀(8)的左右高速振动切割，实现自动杀鱼机一次性自动清理鱼磷、内脏的全自动杀鱼；组合件架(26)，由四支两头螺牙的螺丝杆(33)与两边边框(43)螺母(31)固定组成，第一道输送轮组合件(2)、第二道输送轮组合件(7)、第三道输送轮组合件(13)、刮鳞轮组合件(5)和毛刷轮组合件(11)各组合件架的边框(43)均由两边竖柱(42)与底条(39)电焊固定；各个所述竖柱(42)顶端加工有内螺牙孔(41)，且两端加工有螺丝孔(40)；盖条(37)由螺丝(29)固定安装在竖柱(42)顶端，在底条(39)、盖条(37)两端横向加工有穿过螺丝杆(33)的螺丝孔(40)，在底条(39)两端垂直向加工有通过螺丝固定组合件装置梁(27)的螺丝孔(40)，并在第一道、第二道、第三道输送轮组合件和刮鳞轮组合件两边边框(43)的盖条(37)、底条(39)加工有对中垂直装置调节螺丝(32)的内螺牙孔(41)，且各边框(43)框内，夹置有各自中心轴(28)两端含轴承(36)的滑块件(35)，以及在上滑块件上方和下滑块件下方，分别设置有弹簧(34)和托条(38)，毛刷轮组合件(11)两边的边框(43)框内中段，设置有电焊固定的中条(53)，中条上方夹置有毛刷轮中心轴(28)两端含轴承(36)的滑块件(35)；并在第二道输送轮组合件(7)后端和第三道输送轮组合件(13)前端的两边竖柱(42)，分别加工有安装人字形分导板(9)和挡压板(10)、牵引板(16)和疏导板(12)的内螺牙孔(41)。
2.按权利要求1所述的一种自动清理鱼磷、内脏的全自动杀鱼机，其特征在于：上压轮(4)和下托轮(22)，由木头制成的圆筒轮(48)和中心轴(28)组成，各圆筒轮(48)外圆，包裹有带横向凸出条纹(49)的橡胶层(46)，由若干铁钉(47)固定，各中心轴(28)的左右两边加工有轴承位(45)，并在第一道的上压轮(4)和下托轮(22)中心轴(28)的左边轴承位(45)外，加工有齿轮位(44)、右边轴承位(45)外加工有与链轮一个链轮位(50)，第二道的上压轮(4)、下托轮(22)和第三道的下托轮(22)中心轴(28)的右边轴承位(45)外分别加工有两个链轮位(50)，第三道的上压轮(4)中心轴(28)的右边轴承位(45)外，加工有一个链轮位(50)。
3.按权利要求1所述的一种自动清理鱼磷、内脏的全自动杀鱼机，其特征在于：上刮轮(6)和下刮轮(21)，由木头制成的波浪形圆筒轮(51)和中心轴(28)组成，各波浪形圆筒轮(51)外圆，设置有密集的刷毛(52)，各中心轴(28)的左右两边加工有轴承位(45)，并在中心轴(28)的左边轴承位(45)外，加工有齿轮位(44)，上刮轮(6)中心轴(28)的右边轴承位(45)外加工有两个链轮位(50)。
4.按权利要求1所述的一种自动清理鱼磷、内脏的全自动杀鱼机，其特征在于：毛刷轮(15)，由木头制成的小圆筒轮(54)和中心轴(28)组成，在小圆筒轮(54)的外圆，设置有密集的刷毛(52)，中心轴(28)的左右两边加工有轴承位(45)，并在中心轴(28)的右边轴承位(45)外加工有一个链轮位(50)。
5.按权利要求1所述的一种自动清理鱼磷、内脏的全自动杀鱼机，其特征在于：滑块件(35)，由中心加工有轴承孔(58)、四个对角加工有内螺牙孔(41)的方块铁(56)和方块铁两面夹置中心加工有穿过中心轴(28)的中心孔(59)及螺丝孔(40)的夹板(57)由螺丝(29)固定组成，两面夹板(57)的两边长出方块铁(56)，形成与组合件架(26)边框(43)的竖柱可滑动卡置的凹槽(55)。
6.按权利要求1所述的一种自动清理鱼磷、内脏的全自动杀鱼机，其特征在于：机架(23)，由机脚(62)和机脚上的框架(60)组成，框架(60)的平面上，设置有四面宽出框架的台面板(24)，台面板平面加工有穿出各组合件的台面孔(65)，并设置有齿轮防护罩(63)和链轮防护罩(64)，机架内设置有装置各组合件的组合件装置梁(27)和装置电动机(20)、齿轮减速箱(19)的电机装置梁(30)，组合件装置梁(27)和电机装置梁(30)两端下方，设置有与机脚(62)电焊固定并承载各自重量的横档(61)。
7.按权利要求1所述的一种自动清理鱼磷、内脏的全自动杀鱼机，其特征在于：人字形分导板(9)、挡压板(10)、牵引板(16)和疏导板(12)，人字形分导板(9)由上分导板(67)和下分导板(68)拼合成人字形，挡压板(10)、牵引板(16)和疏导板(12)均为侧面带弧形的弧形板，各弧形板和人字形分导板的两端分别设置有由铆钉(71)固定的边条(66)，各边条(66)的一端弯折有弯头(70)并加工有螺丝孔(40)，人字形分导板(9)通过该螺丝孔(40)由螺丝固定在第二道输送轮组合件(7)后端两边的竖柱(42)上，并且人字形的顶部直线(69)与振动刀(8)成水平，挡压板(10)、牵引板(16)和疏导板(12)，通过该螺丝孔(40)由螺丝固定在第三道输送轮组合件(13)前端两边的竖柱(42)上。
8.按权利要求1所述的一种自动清理鱼磷、内脏的全自动杀鱼机，其特征在于：齿轮减速箱(19)，根据输送轮组合件(1)的上压轮(4)和下托轮(22)的行程为5-10cm/秒的速度，选择齿轮减速箱(19)的减速比。
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