CN112825905A - 龙虾加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种龙虾加工装置。该龙虾加工装置包括：机架上设有清洁工位、虾头处理工位、虾背处理工位及虾尾处理工位；龙虾清洗机构，设于机架上、且对应位于清洁工位，用于清洁龙虾；虾头处理机构，设于机架上、且对应位于虾头处理工位，用于去除掉龙虾的虾头；虾背处理机构，设于机架上、且对应位于虾背处理工位，用于破开龙虾的虾背；虾尾处理机构，设于机架上、且对应位于虾尾处理工位，用于去除掉龙虾的虾尾及虾肠；龙虾移载机构，设于机架上，用以将龙虾在清洁工位、虾头处理工位移、虾背处理工位及虾尾处理工位之间顺次转移。本发明使得整个龙虾的加工过程无需人工处理，加工效率高，且对龙虾的处理更全面，处理效果更好。

Description

龙虾加工装置

技术领域

本发明涉及龙虾处理装置技术领域，具体涉及一种龙虾加工装置。

背景技术

随着近些年餐饮行业的发展，小龙虾以成为一种倍受欢迎的食物，每年在餐饮行业都会消耗掉近万吨的小龙虾，因此小龙虾的处理量也是极大的。但由于小龙虾本身的特性，处理起来较为困难，在食用时都是通过人工手动进行剥壳，以取出虾仁食用，食用起来较为麻烦，且不卫生。

且传统的龙虾处理装置的功能都较为单一，不能对龙虾进行完全的处理，难以满足用户的需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种龙虾加工装置，旨在解决传统的龙虾处理装置功能单一，不能满足用户需求的问题。

为了实现上述目的，本发明提出的一种龙虾加工装置，包括：

机架，所述机架上设有清洁工位、虾头处理工位、虾背处理工位及虾尾处理工位；

龙虾清洗机构，设于所述机架上、且对应位于所述清洁工位，用于清洁龙虾；

虾头处理机构，设于所述机架上、且对应位于所述虾头处理工位，用于去除掉龙虾的虾头；

虾背处理机构，设于所述机架上、且对应位于所述虾背处理工位，用于破开龙虾的虾背；

虾尾处理机构，设于所述机架上、且对应位于所述虾尾处理工位，用于去除掉龙虾的虾尾及虾肠；以及，

龙虾移载机构，设于所述机架上，用以将龙虾在所述清洁工位、所述虾头处理工位移、虾背处理工位及所述虾尾处理工位之间顺次转移。

可选地，所述龙虾移载机构包括：

龙虾传送带，自所述清洁工位经所述虾头处理工位和所述虾背处理工位、并朝向所述虾尾处理工位的方向延伸设置；

传送驱动结构，设于所述机架上、且与所述龙虾传送带相连接；以及

龙虾夹持结构，设于所述龙虾传送带上，用于夹持固定龙虾，所述龙虾夹持结构具有用以供龙虾放置的夹持区域，且所述夹持区域的大小可调节。

可选地，所述龙虾夹持结构包括：

夹持底板，设于所述龙虾传送带上；以及

侧板组件，设于所述夹持底板上，所述侧板组件包括至少两个所述夹持侧部，且两个所述夹持侧部呈相对间隔设置，两个所述夹持侧部之间的间隔以形成所述夹持区域；

其中，至少一个所述夹持侧部呈可活动设置，使得两个所述夹持侧部可相互靠近或远离。

可选地，所述夹持侧部包括设于所述夹持底板上的固定板、与所述固定板相连接的活动板、以及与所述活动板相连接的夹紧驱动件，所述夹紧驱动件用以调节所述活动板移动；

两个所述夹持侧部均包括有一个所述活动板，两个所述活动板呈相对设置，所述夹紧驱动件用以驱动两个所述活动板相互靠近或远离，以调节所述夹持区域的宽度。

可选地，所述固定板上设有第一安装孔，所述活动板上设有与所述第一安装孔相对应的第二安装孔；

所述夹紧驱动件包括调节螺栓，所述调节螺栓螺接于所述第一安装孔和所述第二安装孔中，以调节所述活动板移动。

可选地，所述龙虾夹持结构设置有多个，多个所述龙虾夹持结构沿所述龙虾传送带的传送方向间隔设置。

可选地，所述夹持底板呈镂空设置；

所述龙虾清洗机构包括转动设于所述机架上的两个清洗毛刷，两个所述清洗毛刷与所述夹持底板的镂空区对应设置，两个所述清洗毛刷呈相对设置、且分别位于所述夹持底板的两侧。

可选地，所述虾背处理机构包括：

虾背切割刀具，转动设于所述机架上、且具有沿所述机架的上下向的活动行程，所述虾背切割刀具位于处于所述虾背处理工位处的所述龙虾传送带的上方；

第一切割驱动件，设于所述机架上、且与所述虾背切割刀具相连接，用以驱动所述虾背切割刀具转动、以及用以驱动所述虾背切割刀具沿所述机架的上下向移动。

可选地，所述虾头处理机构包括：

虾头切割刀具，设于所述机架上、且具有沿所述机架的上下向的活动行程，所述虾头切割刀具位于处于所述虾头处理工位处的所述龙虾传送带的上方；以及，

第二切割驱动件，设于所述机架上、且与所述虾头切割刀具相连接，用以驱动所述虾头切割刀具沿所述机架的上下向移动。

可选地，所述虾尾处理机构包括：

虾尾夹板，转动设于所述机架上、且具有沿所述龙虾传送带的传送方向的活动行程，所述虾尾夹板用以夹持龙虾的虾尾；以及，

虾尾驱动结构，设于所述机架上、且与所述虾尾夹板连接，所述虾尾驱动结构用以驱动所述虾尾夹板转动、以及用以驱动所述虾尾夹板沿所述龙虾传送带的传送方向往复移动。

本发明提供的技术方案，通过设置有龙虾清洗机构，可自动对龙虾进行清洗；通过设置有虾头处理机构，以去除掉龙虾的虾头，以便于食用；通过设置有虾背处理机构，可将虾背进行切割出开口，以便于烹饪的时候使龙虾的口感更好；通过设置有虾尾处理机构，可将虾尾扯掉并拉扯出龙虾体内的虾肠，以将龙虾体内的脏物清洁干净，使龙虾的表面和内部都清理干净，以省去人工再进行处理；而且还设置有龙虾移载机构，可将龙虾自动在各个处理工位进行转移，整个龙虾的加工过程无需人工处理，加工效率更高，且处理效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种龙虾加工装置的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述龙虾加工装置(不包含机架)的结构示意图；

图3为图1中所述龙虾夹持结构的结构示意图；

图4为图1中所述虾头处理机构的结构示意图；

图5为图1中所述虾背处理机构的结构示意图；

图6为图1中所述虾尾处理机构的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	龙虾加工装置	52	虾尾驱动结构
1	机架	6	龙虾移载机构
				2	龙虾清洗机构	61	龙虾传送带
21	清洗毛刷	62	传送驱动结构
				3	虾背处理机构	63	龙虾夹持结构
31	虾背切割刀具	631	夹持底板
				32	第一切割驱动件	632	侧板组件
4	虾头处理机构	6321	固定板
				41	虾头切割刀具	6322	活动板
42	第二切割驱动件	6323	夹紧驱动件
				5	虾尾处理机构	6323a	调节螺栓
51	虾尾夹板

本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种龙虾加工装置，图1至图6为本发明提供的龙虾加工装置的一实施例。

请参阅图1至图2，在本实施例中，该龙虾加工装置100包括机架1、龙虾清洗机构2、虾头处理机构4、虾背处理机构3、虾尾处理机构5及龙虾移载机构6；其中，在所述机架1上设有清洁工位、虾头处理工位、虾背处理工位及虾尾处理工位，各工位的设置方位可呈一条直线设置，当然也可呈一定夹角设置，可根据具体的安装空间来适应性调整各工位的设置位置；所述龙虾清洗机构2设于所述机架1上、且对应位于所述清洁工位，用于清洁龙虾；所述虾头处理机构4设于所述机架1上、且对应位于所述虾头处理工位，用于去除掉龙虾的虾头；所述虾背处理机构3设于所述机架1上、且对应位于所述虾背处理工位，用于破开龙虾的虾背；所述虾尾处理机构5设于所述机架1上、且对应位于所述虾尾处理工位，用于去除掉龙虾的虾尾及虾肠；所述龙虾移载机构6设于所述机架1上，用以将龙虾在所述清洁工位、所述虾头处理工位移、虾背处理工位及所述虾尾处理工位之间顺次转移，以实现流水线加工处理。

需要说明的是，上述对龙虾的处理加工顺序不是固定的，在处理时不一定按先清洗，再去除虾头，再处理虾背，最后处理虾尾的顺序，当然也可以先去除虾头，再处理虾背或是再处理虾尾，最后再清洗，处理顺序可适当调整。

本发明提供的技术方案，通过设置有龙虾清洗机构2，可自动对龙虾进行清洗；通过设置有虾头处理机构4，以去除掉龙虾的虾头，以便于食用；通过设置有虾背处理机构3，可将虾背进行切割出开口，以便于烹饪的时候使龙虾的口感更好；通过设置有虾尾处理机构5，可将虾尾扯掉并拉扯出龙虾体内的虾肠，以将龙虾体内的脏物清洁干净，使龙虾的表面和内部都清理干净，以省去人工再进行处理；而且还设置有龙虾移载机构6，可将龙虾自动在各个处理工位进行转移，整个龙虾的加工过程无需人工处理，加工效率更高，且处理效果更好。

由于龙虾的大小具有不确定性，为了使龙虾加工装置100的适应性更好，可以处理不同大小的龙虾。在本实施例中，可结合图2和图3，所述龙虾移载机构6包括龙虾传送带61、传送驱动结构62及龙虾夹持结构63，其中，所述龙虾传送带61自所述清洁工位经所述虾头处理工位和所述虾背处理工位、并朝向所述虾尾处理工位的方向延伸设置，以将龙虾在各工位之间输送，便于处理；所述传送驱动结构62设于所述机架1上、且与所述龙虾传送带61相连接，用以驱动所述龙虾传送带61移动，所述传送驱动结构62可以为电机或气缸等，电机通过皮带轮与传送带的主动滚轮相连接，以带动龙虾传送带61移动；所述龙虾夹持结构63设于所述龙虾传送带61上，用于夹持固定龙虾，所述龙虾夹持结构63具有用以供龙虾放置的夹持区域，且所述夹持区域的大小可调节，通过调节夹持区域的大小从而用于夹持不同大小的龙虾。

调节夹持区域的大小，可以调节夹持区域长度方向的大小，以夹持不同长度的龙虾，也可以调节夹持区域宽度方向的大小，以夹持不同宽度的龙虾，但由于龙虾在长度方向上不易定位，龙虾的虾尾易卷缩，因此，在本实施例中，主要采用调节夹持区域的宽度的大小，从龙虾的两侧来固定限位龙虾。具体地，所述龙虾夹持结构63包括夹持底板631和侧板组件632，所述夹持底板631设于所述龙虾传送带61上，并可以伴随龙虾传送带61一并移动；所述侧板组件632设于所述夹持底板631上，所述侧板组件632包括至少两个所述夹持侧部，且两个所述夹持侧部呈相对间隔设置，两个所述夹持侧部之间的间隔以形成所述夹持区域；其中，至少一个所述夹持侧部呈可活动设置，使得两个所述夹持侧部可相互靠近或远离，以调节所述夹持区域的宽度，从而夹紧龙虾，使得龙虾在各工位处便于处理。

所述夹持侧部的设置形式有多种。在一实施例中，可参阅图3，所述夹持侧部包括固定板6321、活动板6322及夹紧驱动件6323，所述固定板6321设于所述夹持底板631上，所述活动板6322与所述固定板6321相连接，所述夹紧驱动件6323与所述活动板6322相连接，所述夹紧驱动件6323用以调节所述活动板6322移动；两个所述夹持侧部均包括有一个所述活动板6322，两个所述活动板6322呈相对设置，所述夹紧驱动件6323用以驱动两个所述活动板6322相互靠近或远离，所述夹紧驱动件6323调节两个所述活动板6322之间的距离，从而夹持不同大小的龙虾。

所述夹紧驱动件6323的设置方式有多种。在一实施例中，所述夹紧驱动件6323可直接设置为驱动气缸，用以驱动一个所述活动板6322移动，使得该活动板6322靠近或远离另一个所述活动板6322；当然所述驱动气缸也可以设置有两个，以同时驱动两个所述活动板6322同时移动。

在另一实施例中，为节约成本，所述夹紧驱动件6323可包括调节螺栓6323a，在所述固定板6321上设有第一安装孔，在所述活动板6322上设有与所述第一安装孔相对应的第二安装孔，所述调节螺栓6323a螺接于所述第一安装孔和所述第二安装孔中，通过放置所述调节螺栓6323a从而调节所述活动板6322移动；所述调节螺栓6323a可设置有多个，优选地，调节螺栓6323a设置为四个，每一活动板6322上连接有两个所述调节螺栓6323a，因龙虾的头部和尾部宽度可能不同，因此，将所述调节螺栓6323a在对应夹持虾头的位置设置一对，在对应夹持虾身或虾尾的位置设置一对，调节效果更好。

而且所述龙虾夹持结构63设置有多个，多个所述龙虾夹持结构63沿所述龙虾传送带61的传送方向间隔设置，在对应每一工位处设置有一个龙虾夹持结构63，使得加工效率更高。

上述主要是对龙虾移载机构6作出的改进，下面将对龙虾加工装置100的其他处理机构进行说明，为方便说明，下面将按清洗-切虾头-割虾背-去虾尾的加工序顺对各加工机构进行说明。

由于龙虾身体较脏的部件主要在于腹部和背部，为了便于对龙虾的腹部进行清洗，将所述夹持底板631设置呈镂空，且所述龙虾传送带61设置有两个，且两个所述龙虾传送带61呈并行间隔设置，两个龙虾传送带61之间的间隔与夹持底板631的镂空区域相对，以便于从底部对龙虾的腹部进行清洗；具体地，所述龙虾清洗机构2包括转动设于所述机架1上的两个清洗毛刷21，两个所述清洗毛刷21与所述夹持底板631的镂空区对应设置，两个所述清洗毛刷21呈相对设置、且分别位于所述夹持底板631的两侧，一个清洗毛刷21对龙虾的虾背进行清洗，另一个清洗毛刷21则对虾背进行清洗。

在将龙虾清洗干净后，龙虾的虾头和胃馕是不可食用的，因此要将虾头去除。在本实施例中，可结合图2和图4，所述虾头处理机构4包括虾头切割刀具41和第二切割驱动件42，所述虾头切割刀具41设于所述机架1上、且具有沿所述机架1的上下向的活动行程，所述虾头切割刀具41位于处于所述虾头处理工位处的所述龙虾传送带61的上方；所述第二切割驱动件42设于所述机架1上、且与所述虾头切割刀具41相连接，用以驱动所述虾头切割刀具41沿所述机架1的上下向移动，当清洗完的龙虾通过龙虾移载机构6移动至虾头处理工位后，所述第二切割驱动件42则驱动所述虾头切割刀具41向下移动，将虾头切割掉后，所述第二切割驱动件42再驱动所述虾头切割刀具41向上移动复位，等待下一龙虾的到来，且通过所述龙虾夹持结构63将龙虾进行固定，可保证虾头切割刀具41有切割位置，使龙虾的胃馕可去除干净。所述第二切割驱动件42可设置为电机或气缸，可实现直线往复驱动的驱动机构均可适用。

为使得龙虾在烹饪时，口感更好，去除掉虾头的龙虾将移送至虾背处理工位，通过虾背处理机构3以破开龙虾的虾背。在本实施例中，结合图2和图5，所述虾背处理机构3包括虾背切割刀具31和第一切割驱动件32，所述虾背切割刀具31转动设于所述机架1上、且具有沿所述机架1的上下向的活动行程，所述虾背切割刀具31位于处于所述虾背处理工位处的所述龙虾传送带61的上方；所述第一切割驱动件32设于所述机架1上、且与所述虾背切割刀具31相连接，用以驱动所述虾背切割刀具31转动、以及用以驱动所述虾背切割刀具31沿所述机架1的上下向移动。由于龙虾的壳较硬且较滑，在切割时刀具直接下切，可能会产生打滑，因此，将所述虾背切割刀具31设置为转动，切割效果更好。所述第一切割驱动件32可包括有转动驱动器和上下往复驱动器，所述转动驱动器用以驱动所述虾背切割刀具31转动，所述转动驱动器通过安装架与上下往复驱动器相连接，通过所述上下往复驱动器驱动所述安装架沿所述机架1的上下向往复移动，从而带动所述转动驱动器和所述虾背切割刀具31沿机架1的上下向往复移动，以实现虾背的切割。

由于龙虾的体内还有一根虾肠，虾肠也是不能食用的，且龙虾的虾尾一般是与虾肠相连接的，在拉扯虾尾时，虾肠则可随虾尾一起扯出，从而将龙虾的体内脏物去除。在本实施例中，可结合图2和图6，所述虾尾处理机构5包括虾尾夹板51和虾尾驱动结构52，所述虾尾夹板51转动设于所述机架1上、且具有沿所述龙虾传送带61的传送方向的活动行程，所述虾尾夹板51用以夹持龙虾的虾尾，所述虾尾夹板51包括沿机架1的上下向呈相对设置的两块夹持板，两块夹持板呈间隔设置以夹持龙虾的虾尾，当然，两块夹持板也可呈活动设置，从而可以适应于不同大小的龙虾；所述虾尾驱动结构52设于所述机架1上、且与所述虾尾夹板51连接，所述虾尾驱动结构52用以驱动所述虾尾夹板51转动、以及用以驱动所述虾尾夹板51沿所述龙虾传送带61的传送方向往复移动，所述虾尾驱动结构52可包括旋转气缸和水平往复驱动气缸，所述旋转气缸用以驱动所述虾尾夹板51转动，所述旋转气缸可通过连接板与水平往复驱动气缸相连接，通过所述水平往复驱动气缸驱动所述连接板沿水平向往复移动，从而带动所述旋转气缸和所述虾尾夹板51沿水平向往复移动，通过先扭动虾尾再拉扯虾尾的方式可将虾肠更好的去除干净。

本发明提供的龙虾加工装置100，不仅可以将龙虾进行清洗，切割虾头，破开虾背及去除虾尾的处理，处理功能更全面，而且在龙虾的输送过程中可将龙虾进行有效的固定，可适用于不同大小的龙虾，加工效果更好，且适用范围更广。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种龙虾加工装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有清洁工位、虾头处理工位、虾背处理工位及虾尾处理工位；

龙虾清洗机构，设于所述机架上、且对应位于所述清洁工位，用于清洁龙虾；

虾头处理机构，设于所述机架上、且对应位于所述虾头处理工位，用于去除掉龙虾的虾头；

虾背处理机构，设于所述机架上、且对应位于所述虾背处理工位，用于破开龙虾的虾背；

虾尾处理机构，设于所述机架上、且对应位于所述虾尾处理工位，用于去除掉龙虾的虾尾及虾肠；以及，

龙虾移载机构，设于所述机架上，用以将龙虾在所述清洁工位、所述虾头处理工位移、虾背处理工位及所述虾尾处理工位之间顺次转移。

2.如权利要求1所述的龙虾加工装置，其特征在于，所述龙虾移载机构包括：

龙虾传送带，自所述清洁工位经所述虾头处理工位和所述虾背处理工位、并朝向所述虾尾处理工位的方向延伸设置；

传送驱动结构，设于所述机架上、且与所述龙虾传送带相连接；以及

龙虾夹持结构，设于所述龙虾传送带上，用于夹持固定龙虾，所述龙虾夹持结构具有用以供龙虾放置的夹持区域，且所述夹持区域的大小可调节。

3.如权利要求2所述的龙虾加工装置，其特征在于，所述龙虾夹持结构包括：

夹持底板，设于所述龙虾传送带上；以及

侧板组件，设于所述夹持底板上，所述侧板组件包括至少两个所述夹持侧部，且两个所述夹持侧部呈相对间隔设置，两个所述夹持侧部之间的间隔以形成所述夹持区域；

其中，至少一个所述夹持侧部呈可活动设置，使得两个所述夹持侧部可相互靠近或远离，以调节所述夹持区域的宽度。

4.如权利要求3所述的龙虾加工装置，其特征在于，所述夹持侧部包括设于所述夹持底板上的固定板、与所述固定板相连接的活动板、以及与所述活动板相连接的夹紧驱动件，所述夹紧驱动件用以调节所述活动板移动；

两个所述夹持侧部均包括有一个所述活动板，两个所述活动板呈相对设置，所述夹紧驱动件用以驱动两个所述活动板相互靠近或远离。

5.如权利要求4所述的龙虾加工装置，其特征在于，所述固定板上设有第一安装孔，所述活动板上设有与所述第一安装孔相对应的第二安装孔；

所述夹紧驱动件包括调节螺栓，所述调节螺栓螺接于所述第一安装孔和所述第二安装孔中，以调节所述活动板移动。

6.如权利要求2所述的龙虾加工装置，其特征在于，所述龙虾夹持结构设置有多个，多个所述龙虾夹持结构沿所述龙虾传送带的传送方向间隔设置。

7.如权利要求3所述的龙虾加工装置，其特征在于，所述夹持底板呈镂空设置；

所述龙虾清洗机构包括转动设于所述机架上的两个清洗毛刷，两个所述清洗毛刷与所述夹持底板的镂空区对应设置，两个所述清洗毛刷呈相对设置、且分别位于所述夹持底板的两侧。

8.如权利要求1所述的龙虾加工装置，其特征在于，所述虾背处理机构包括：

虾背切割刀具，转动设于所述机架上、且具有沿所述机架的上下向的活动行程，所述虾背切割刀具位于处于所述虾背处理工位处的所述龙虾传送带的上方；

第一切割驱动件，设于所述机架上、且与所述虾背切割刀具相连接，用以驱动所述虾背切割刀具转动、以及用以驱动所述虾背切割刀具沿所述机架的上下向移动。

9.如权利要求1所述的龙虾加工装置，其特征在于，所述虾头处理机构包括：

虾头切割刀具，设于所述机架上、且具有沿所述机架的上下向的活动行程，所述虾头切割刀具位于处于所述虾头处理工位处的所述龙虾传送带的上方；以及，

第二切割驱动件，设于所述机架上、且与所述虾头切割刀具相连接，用以驱动所述虾头切割刀具沿所述机架的上下向移动。

10.如权利要求2所述的龙虾加工装置，其特征在于，所述虾尾处理机构包括：

虾尾夹板，转动设于所述机架上、且具有沿所述龙虾传送带的传送方向的活动行程，所述虾尾夹板用以夹持龙虾的虾尾；以及，

虾尾驱动结构，设于所述机架上、且与所述虾尾夹板连接，所述虾尾驱动结构用以驱动所述虾尾夹板转动、以及用以驱动所述虾尾夹板沿所述龙虾传送带的传送方向往复移动。

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