CN111685161B - 小龙虾去头壳装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小龙虾去头壳装置，包括机架、虾体传送机构、虾头切割机构及龙虾定位机构，机架上设有上料工位和切割工位；虾体传送机构设于机架上，用以将小龙虾从上料工位移送至切割工位；虾头切割机构设于机架上、且位于切割工位，用以切割小龙虾；龙虾定位机构设于机架上，用于将小龙虾固定于虾体传送机构上、以便于小龙虾输送至所述虾头切割机构处进行虾头切割。本发明可实现小龙虾的头壳的自动切割，加工速度快，效率高，可有效节省人力，且可保证小龙虾头壳的处理品质。

Description

小龙虾去头壳装置

技术领域

本发明涉及龙虾处理装置技术领域，具体涉及一种小龙虾去头壳装置。

背景技术

小龙虾甲壳坚硬，成体长约5.6～11.9厘米，体形较大呈圆筒状，甲壳坚厚，头胸甲稍侧扁，前侧缘除海螯虾科外，不与口前板愈合，侧缘也不与胸部腹甲和胸肢基部愈合，颈沟明显。第1触角较短小，双鞭，第2触角有较发达的鳞片，3对颚足都具外肢，步足全为单枝型，前3对螯状，其中第1对特别强大、坚厚，末2对步足简单、爪状，鳃为丝状鳃，胸部有步足5对，第1-3对步足末端呈钳状，第4-5对步足末端呈爪状，第2对步足特别发达而成为很大的螯，雄性的螯比雌性的更发达。

随着近些年餐饮行业的发展，小龙虾以成为一种倍受欢迎的食物，每年在餐饮行业都会消耗掉近万吨的小龙虾，因此小龙虾的处理量也是极大的。但由于小龙虾本身的特性，处理起来较为困难，传统的小龙虾的去壳大部分都通过手工剥壳，剥壳劳动强度大、生产效率低，易使产品受细菌污染，影响产品的鲜度和品质等问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种小龙虾去头壳装置，旨在解决传统的小龙虾去壳效率低，且处理品质无法保证的问题。

为了实现上述目的，本发明提出的一种小龙虾去头壳装置，包括：

机架，所述机架上设有上料工位和切割工位；

虾体传送机构，设于所述机架上，用以将小龙虾从所述上料工位移送至所述切割工位；

虾头切割机构，设于所述机架上、且位于所述切割工位，用以切割小龙虾的虾头；以及，

龙虾定位机构，设于所述虾体传送机构上，用于将小龙虾固定于所述虾体传送机构上、以便于小龙虾输送至所述虾头切割机构处进行虾头切割。

可选地，所述虾体传送机构包括：

传送驱动电机，设于所述机架上；

驱动滚轮，设于所述机架的一端、且与所述传送驱动电机连接；

从动滚轮，设于所述机架的另一端、且与所述驱动滚轮并行设置；以及，

虾体传送带，连接所述驱动滚轮和所述从动滚轮，所述龙虾定位机构设于所述虾体传送带上，所述虾头切割机构设于所述虾体传送带上方。

可选地，所述龙虾定位机构包括：

龙虾安装台，设于所述虾体传送带上，所述龙虾安装台上设有限位部；以及，

龙虾夹持结构，包括活动设于所述龙虾安装台上的龙虾夹持杆，所述龙虾夹持杆具有靠近所述限位部以与所述限位部相配合夹紧龙虾的夹持位置、以及远离所述限位部以放开龙虾的分离位置。

可选地，所述限位部为开设于所述龙虾安装台的顶面上的限位槽，所述限位槽沿所述虾体传送带的宽度方向延伸设置；

所述龙虾夹持杆转动设于所述龙虾安装台的一侧，所述龙虾夹持杆与所述限位槽对应配合、用以闭合所述限位槽或开放所述限位槽。

可选地，所述龙虾夹持结构还包括连接所述龙虾夹持杆和所述龙虾安装台的弹性复位件；

所述龙虾安装台沿所述虾体传送带的传送方向的一侧设有避位槽；

所述弹性复位件设于所述避位槽内、且与所述龙虾夹持杆的一端连接，所述龙虾夹持杆的另一端延伸至所述限位槽的上方。

可选地，所述虾头切割机构包括设于所述机架上、且位于所述切割工位的刀具安装架，以及设于所述刀具安装架上的切割刀具，所述切割刀具对应所述龙虾安装台的所述限位槽设置。

可选地，所述龙虾安装台上开设有沿所述虾体传送带的传送方向延伸的切割槽，所述切割槽位于所述限位槽的一端；

所述切割刀具与所述切割槽对应、且沿所述虾体传送带的传送方向呈向下倾斜设置。

可选地，所述龙虾定位机构还包括设于所述机架上的夹板驱动结构，所述夹板驱动结构用以驱动所述龙虾夹持杆活动以夹紧或放开龙虾；

所述刀具安装架包括设于所述机架上、且沿所述虾体传送带的宽度方向跨设于所述虾体传送带上方的刀具支撑架，以及设于所述刀具支撑架上呈并行的第一夹持板和第二夹持板；

所述第一夹持板和所述第二夹持板均沿所述虾体传送带的传送方向延伸设置；所述第一夹持板与所述龙虾夹持杆相对应，以形成所述夹板驱动结构；所述切割刀具与所述第二夹持板连接、且位于所述第一夹持板和所述第二夹持板之间。

可选地，所述虾体传送机构还包括设于所述机架上、且分别位于所述虾体传送带的两侧的两个张紧调节组件；

各所述张紧调节组件包括：

调节板，沿所述虾体传送带的布设方向滑动设于所述机架上，所述调节板朝向所述从动滚轮的一侧开设有安装孔，所述从动滚轮转动安装于所述安装孔；以及，

调节螺母，螺接于所述机架和所述调节板的一端、且沿所述虾体传送带的布设方向延伸设置，用以控制所述调节板沿所述虾体传送带的布设方向滑动。

可选地，所述虾体传送带设为环状传送带，所述虾体传送机构包括设于所述机架上、且位于所述环状传送带所围设形成的环状区域内的支撑结构；

所述支撑结构包括设于所述机架上、并沿所述虾体传送带的传送方向布设的多个支撑板，多个所述支撑板均位于所述驱动滚轮与所述从动滚轮之间、并用以支撑所述虾体传送带。

本发明提供的技术方案中，通过设置有虾体传送机构，可实现小龙虾的自动转移；通过设置有虾头切割机构可实现对小龙虾头壳的自动切割；且通过设置有龙虾定位机构可实现对小龙虾进行定位，以使切割位置更精确，从而可保证切割质量。本发明可实现小龙虾的自动上料、以及小龙虾头壳的自动去除，加工速度快，效率高，可有效节省人力，且可保证小龙虾头壳的处理品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的所述小龙虾去头壳装置的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述小龙虾去头壳装置另一视角的结构示意图；

图3为图2中细节A的放大结构示意图；

图4为图1中所述小龙虾去头壳装置的主视结构示意图；

图5为图1中所述小龙虾去头壳装置(不包含所述虾体传送带)的俯视结构示意图；

图6为图1中所述龙虾定位机构的结构示意图；

图7为图1中所述龙虾定位机构(不包含所述龙虾夹持杆)的另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	小龙虾去头壳装置	31	龙虾安装台
1	机架	311	避位槽
				2	虾体传送机构	312	限位槽
21	传送驱动电机	313	切割槽
				22	驱动滚轮	32	龙虾夹持结构
23	从动滚轮	321	龙虾夹持杆
				24	虾体传送带	322	弹性复位件
25	张紧调节组件	4	虾头切割机构
				251	调节板	41	刀具安装架
252	调节螺母	411	刀具支撑架
				26	支撑结构	412	第一夹持板
261	支撑板	413	第二夹持板
				3	龙虾定位机构	42	切割刀具

本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

随着近些年餐饮行业的发展，小龙虾以成为一种倍受欢迎的食物，每年在餐饮行业都会消耗掉近万吨的小龙虾，因此小龙虾的处理量也是极大的。但由于小龙虾本身的特性，处理起来较为困难，传统的小龙虾的去壳大部分都通过手工剥壳，剥壳劳动强度大、生产效率低，易使产品受细菌污染，影响产品的鲜度和品质等问题。鉴于此，本发明提供一种小龙虾去头壳装置，图1至图7为本发明提供的所述小龙虾去头壳装置的一实施例。

请参阅图1至图2，在本实施例中，所述小龙虾去头壳装置100包括机架1、虾体传送机构2、虾头切割机构4以及龙虾定位机构3。所述机架1上设有上料工位和切割工位，所述上料工位用于放置小龙虾，所述切割工位用于对小龙虾进行切割；所述虾体传送机构2设于所述机架1上，用以将小龙虾从所述上料工位移送至所述切割工位；所述虾头切割机构4设于所述机架1上、且位于所述切割工位，用以切割小龙虾；所述龙虾定位机构3设于所述机架1上，用于将小龙虾固定于所述虾体传送机构2上，以便于小龙虾输送至所述虾头切割机构4处进行虾头切割。

本发明提供的技术方案中，通过设置有虾体传送机构2，可实现小龙虾的自动转移；通过设置有虾头切割机构4可实现对小龙虾自动切割；且通过设置有龙虾定位机构3可实现对小龙虾进行定位，以使切割位置更精确，从而可保证切割质量。本发明可实现小龙虾的自动上料、以及小龙虾头壳的自动去除，加工速度快，效率高，可有效节省人力，且可保证小龙虾头壳的处理品质。

小龙虾从所述小龙虾去头壳装置100的所述机架1的一端进行上料，经过所述虾体传送机构2转移以进行切割。所述虾体传送机构2的设置方式有多种，在一实施例中，可参见图2和图5，所述虾体传送机构2包括传送驱动电机21、驱动滚轮22、从动滚轮23以及虾体传送带24；所述传送驱动电机21设于所述机架1上；所述驱动滚轮22设于所述机架1的一端、且与所述传送驱动电机21连接，所述传送驱动电机21用以驱动所述驱动滚轮22转动；所述从动滚轮23设于所述机架1的另一端、且与所述驱动滚轮22并行设置；所述虾体传送带24连接所述驱动滚轮22和所述从动滚轮23，所述龙虾定位机构3设于所述虾体传送带24上，所述虾头切割机构4设于所述虾体传送带24上方。通过所述传送驱动电机21驱动所述驱动滚轮22转动，通过所述虾体传送带24套设于所述驱动滚轮22和所述从动滚轮23的外侧，以带动所述从动滚轮23转动，从而将放置于所述虾体传送带24上的小龙虾进行转移。

所述虾体传送带24在长期的工作过程中，当带动负载所需的圆周力超过所述虾体传送带24与所述驱动滚轮22或所述从动滚轮23间的极限摩擦力时，所述虾体传送带24便会发生打滑，这种打滑会使所述虾体传送带24的磨损加剧，功率损耗大，传动不稳定，甚至丧失传动能力。鉴于此，可参见图2和图4，在所述机架1上还设有张紧调节组件25，用以调节所述虾体传送带24的张紧度，以避免所述虾体传送带24发生打滑，且所述张紧调节组件25有两个，以分别位于所述虾体传送带24的两侧，以使调节更稳定。具体地，各所述张紧调节组件25包括调节板251和调节螺母252；所述调节板251沿所述虾体传送带24的布设方向滑动设于所述机架1上，所述调节板251朝向所述从动滚轮23的一侧开设有安装孔，所述驱动滚轮22和所述从动滚轮23均包括滚轮本体、以及设于所述滚轮本体的两端的滚轮轴，所述从动滚轮23的滚轮轴转动安装于所述安装孔，所述调节板251沿所述机架1滑动以带动所述从动滚轮23一起滑动；所述调节螺母252螺接于所述机架1和所述调节板251的一端、且沿所述虾体传送带24的布设方向延伸设置，用以控制所述调节板251沿所述虾体传送带24的布设方向滑动。通过转动所述调节螺母252，以使所述调节螺母252的移动带动所述调节板251移动，从而使所述调节所述调节板251沿所述机架1滑动，以调节所述驱动滚轮22与所述从动滚轮23之间的间距，从而调节所述虾体传送带24的张紧度，以防止所述虾体传送带24传送打滑。

所述虾体传送带24的跑偏危害更大，如果所述虾体传送带24发生跑偏，所述驱动滚轮22和所述从动滚轮23承受的轴向力增加，会引起所述驱动滚轮22窜轴、所述从动滚轮23的连接轴承损坏；且所述虾体传送带24上的小龙虾的运动轨迹也会发生变化，使得切割位置得不到保证，严重时会对所述虾头切割机构4造成破坏。因此，为了进一步防止所述虾体传送机构2跑偏，可将所述驱动滚轮22和所述从动滚轮23进行改进，在一实施例中，可将所述驱动滚轮22和所述从动滚轮23的滚轮本体的两端的直径设置为比所述滚轮本体的中间段的直径小1％，从而可达到防止所述虾体传送带24跑偏的效果，结构简单，且易于加工。

当小龙虾放置于所述虾体传送带24上进行传送时，在对小龙虾进行切割的过程中必然会对所述虾体传送带24产生向下的压力，为了防止所述虾体传送带24因为这种压力产生变形和松脱，影响所述龙虾定位机构3对小龙虾的夹紧以及所述虾体传送带24会产生抖动等。在所述虾体传送带24设置为环状传送带时，所述虾体传送机构2还包括设于所述机架1上、且位于所述环状传送带所围设开成的环状区域内的支撑结构26，以对所述虾体传送带24进行支撑；具体地，可参阅图5，在一实施例中，所述支撑结构26包括设于所述机架1上、并沿所述虾体传送带24的传送方向布设的多个支撑板，多个所述支撑板均位于所述驱动滚轮22与所述从动滚轮23之间、并用以支撑所述虾体传送带24。所述支撑板为钣金件，钣金支撑适合用于低速轻载的场合，且在所述钣金件的边缘有圆角处理，可减轻所述钣金件与所述虾体传送带24之间的磨损。

在另一实施例中，所述支撑结构26可包括支撑滚筒，但这种支撑方式一般适用于高速、且载荷比较大的场合。

为了使小龙虾的去壳位置更精确、且去壳效果更好，在所述虾体传送带24上则需要设置相应的龙虾定位机构3以对小龙虾进行定位，以更方便切割。所述龙虾定位机构3的设置方式有多种，在本实施例中，可参阅图2和图3，所述龙虾定位机构3包括龙虾安装台31和龙虾夹持结构32；所述龙虾安装台31设于所述虾体传送带24上，所述龙虾安装台31上设有限位部，小龙虾放置于所述安装台上，且通过所述限位部以对小龙虾进行初步限位；所述龙虾夹持结构32包括活动设于所述龙虾安装台31上的龙虾夹持杆321，所述龙虾夹持杆321具有靠近所述限位部以与所述限位部相配合夹紧龙虾的夹持位置、以及远离所述限位部以放开龙虾的分离位置，通过所述龙虾夹持杆321与所述限位部配合，从而对小龙虾进行夹紧和放开。

进一步地，所述限位部的设置方式也有多种，在一实施例中，所述限位部可为相对设置的限位凸起，以将小龙虾夹持于呈相对设置的所述限位凸起间。

在另一实施例中，可参阅图6和图7，所述限位部可设置为开设于所述龙虾安装台31的顶面上的限位槽312，所述限位槽312沿所述虾体传送带24的宽度方向延伸设置，从而供小龙虾容设其中，以使小龙虾放置于所述龙虾安装台31上时，小龙虾的长度方向与所述龙虾传送带的传送方向垂直；所述龙虾夹持杆321转动设于所述龙虾安装台31的一侧，所述龙虾夹持杆321与所述限位槽312对应配合，用以闭合所述限位槽312或开放所述限位槽312，通过所述龙虾夹持杆321转动至盖设于所述限位槽312的槽口处，从而将小龙虾限制在所述限位槽312内，以避免小龙虾脱出。

进一步地，所述龙虾夹持结构32还包括连接所述龙虾夹持杆321和所述龙虾安装台31的弹性复位件322，以在所述弹性复位件322的作用下，使得所述龙虾夹持杆321可从所述夹持位置复至所述分离位置处，以便于对下一小龙虾进行夹持。

所述龙虾安装台31沿所述虾体传送带24的传送方向的一侧设有避位槽311；所述弹性复位件322设于所述避位槽311内、且与所述龙虾夹持杆321的一端连接，所述龙虾夹持杆321的另一端延伸至所述限位槽312的上方，所述龙虾夹持杆321在放松状态时是翘起的，在所述龙虾安装台31上设置避位槽311可使所述龙虾夹持杆321与所述限位槽312之间的空间更大，从而可给人工将小龙虾放入所述限位槽312内提供足够的操作空间，使得操作更便捷，可提高小龙虾放置速度。

所述虾头切割机构4的设置形式也有多种。在一实施例中，所述虾头切割机构4包括设于所述机架1上、且位于所述切割工位的刀具安装架41，以及设于所述刀具安装架41上的切割刀具42，所述切割刀具42对应所述龙虾安装台31的所述限位槽312设置，所述切割刀具42固定于所述虾体传送带24的上方，当所述虾体传送带24上的小龙虾从所述切割刀具42处滑过时，所述切割刀具42也同时将小龙虾的头壳切掉，从而完成小龙虾的切割。

为了进一步地保证切割深度，以使小龙虾的头壳与虾尾完全脱离，在所述龙虾安装台31上开设有沿所述虾体传送带24的传送方向的切割槽313，所述切割槽313位于所述限位槽312的一端；所述切割刀具42与所述切割槽313对应、且沿所述虾体传送带24的传送方向呈向下倾斜设置，具体地，所述切割刀具42与所述虾体传送带24之间的夹角设置为30°时，切割效果较佳。当小龙虾从所述切割刀具42划过时，所述切割刀同时从所述切割槽313中穿过，以使所述小龙虾的头壳彻底与虾尾分离；且将所述切割刀具42设置为呈向下倾斜可使小龙虾的切割过程更为平滑，切割更省力，更容易穿过虾体。具体地，所述切割刀具42可设置为刀片，成本低，便于更换。

所述龙虾夹持杆321可通过人工手动按压，以使所述龙虾夹持杆321压接于处于所述限位槽312内的小龙虾上，但由于所述龙虾夹持杆321设于所述虾体传送带24上，手动操作较为困难且不方便。因此，在所述机架1上还设置有夹板驱动结构，所述夹板驱动结构用以驱动所述龙虾夹持杆321活动以夹紧龙虾。所述夹板驱动结构的设置形式有多种，可通过驱动气缸连接所述龙虾夹持板以驱动所述龙虾夹持板转动，也可通过电磁继电器连接所述龙虾夹持板进行转动。

在本实施例中，所述刀具安装架41包括设于所述机架1上、且沿所述虾体传送带24的宽度方向跨设于所述虾体传送带24上方的刀具支撑架411，以及设于所述刀具支撑架411上呈并行的第一夹持板412和第二夹持板413；所述第一夹持板412和所述第二夹持板413均沿所述虾体传送带24的传送方向延伸设置；所述第一夹持板412与所述龙虾夹持杆321相对应，以形成所述夹板驱动结构；所述切割刀具42与所述第二夹持板413连接、且位于所述第一夹持板412和所述第二夹持板413之间。当所述龙虾夹持杆321从所述第一夹持板412下通过时，所述第一夹持板412则正好压接于所述龙虾夹持杆321的顶部，以使所述龙虾夹持杆321翘起的一端下压，以压接于小龙虾上，从而使得所述切割刀具42在切割时所述龙虾夹持杆321则正好将小龙虾压紧，以使切割更顺畅；当所述龙虾夹持杆321从所述第一夹持板412下通过后，所述龙虾夹持板则不再受到所述第一夹持板412的压接，从而在所述弹性复位件322的作用下回复至所述分离位置，以使位于所述限位槽312内的虾体便于自动落下，且可为放置下一小龙虾作准备；所述第一夹持板412同时可与所述第二夹持板413一起夹持所述切割刀具42，使所述刀具的固定更稳定，结构简单，成本更低。

且所述切割刀具42的位置也可进行微调，具体地，所述第二夹持板413上设有第一长孔，所述切割刀具42通过螺钉穿设于所述第一长孔内以固定于所述第二夹持板413上，从而可对所述切割刀具42的切割高度进行调节。

另外所述刀具支撑架411上设有沿所述虾体传送带24的宽度方向延伸设置的第二长孔，所述第一夹持板412和所述第二夹持板413均通过螺钉穿设于所述第二长孔中以固定于所述刀具支撑架411上，从而可对所述第一夹持板412和所述第二夹持板413沿所述虾体传送带24的宽度方向进行调节。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种小龙虾去头壳装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有上料工位和切割工位；

虾体传送机构，设于所述机架上，用以将小龙虾从所述上料工位移送至所述切割工位；

虾头切割机构，设于所述机架上、且位于所述切割工位，用以切割小龙虾的虾头；以及，

龙虾定位机构，设于所述虾体传送机构上，用于将小龙虾固定于所述虾体传送机构上、以便于小龙虾输送至所述虾头切割机构处进行虾头切割；

其中，所述虾体传送机构包括传送驱动电机、驱动滚轮、从动滚轮和虾体传送带，所述传送驱动电机设于所述机架上，所述驱动滚轮设于所述机架的一端、且与所述传送驱动电机连接，所述从动滚轮，设于所述机架的另一端、且与所述驱动滚轮并行设置，所述虾体传送带连接所述驱动滚轮和所述从动滚轮，所述龙虾定位机构设于所述虾体传送带上，所述虾头切割机构设于所述虾体传送带上方；

所述龙虾定位机构包括龙虾安装台和龙虾夹持结构，所述龙虾安装台设于所述虾体传送带上，所述龙虾安装台上设有限位部，所述龙虾夹持结构包括活动设于所述龙虾安装台上的龙虾夹持杆，所述龙虾夹持杆具有靠近所述限位部以与所述限位部相配合夹紧龙虾的夹持位置、以及远离所述限位部以放开龙虾的分离位置；

所述限位部为开设于所述龙虾安装台的顶面上的限位槽，所述限位槽沿所述虾体传送带的宽度方向延伸设置；

所述虾头切割机构包括设于所述机架上、且位于所述切割工位的刀具安装架，以及设于所述刀具安装架上的切割刀具，所述切割刀具对应所述龙虾安装台的所述限位槽设置；

所述龙虾夹持杆转动设于所述龙虾安装台的一侧，所述龙虾夹持杆与所述限位槽对应配合、用以闭合所述限位槽或开放所述限位槽；

所述龙虾定位机构还包括设于所述机架上的夹板驱动结构，所述夹板驱动结构用以驱动所述龙虾夹持杆活动以夹紧或放开龙虾；

所述刀具安装架包括设于所述机架上、且沿所述虾体传送带的宽度方向跨设于所述虾体传送带上方的刀具支撑架，以及设于所述刀具支撑架上呈并行的第一夹持板和第二夹持板；

所述第一夹持板和所述第二夹持板均沿所述虾体传送带的传送方向延伸设置；所述第一夹持板与所述龙虾夹持杆相对应，以形成所述夹板驱动结构；所述切割刀具与所述第二夹持板连接、且位于所述第一夹持板和所述第二夹持板之间。

2.如权利要求1所述的小龙虾去头壳装置，其特征在于，所述龙虾夹持结构还包括连接所述龙虾夹持杆和所述龙虾安装台的弹性复位件；

所述龙虾安装台沿所述虾体传送带的传送方向的一侧设有避位槽；

所述弹性复位件设于所述避位槽内、且与所述龙虾夹持杆的一端连接，所述龙虾夹持杆的另一端延伸至所述限位槽的上方。

3.如权利要求2所述的小龙虾去头壳装置，其特征在于，所述龙虾安装台上开设有沿所述虾体传送带的传送方向延伸的切割槽，所述切割槽位于所述限位槽的一端；

所述切割刀具与所述切割槽对应、且沿所述虾体传送带的传送方向呈向下倾斜设置。

4.如权利要求1所述的小龙虾去头壳装置，其特征在于，所述虾体传送机构还包括设于所述机架上、且分别位于所述虾体传送带的两侧的两个张紧调节组件；

各所述张紧调节组件包括：

调节板，沿所述虾体传送带的布设方向滑动设于所述机架上，所述调节板朝向所述从动滚轮的一侧开设有安装孔，所述从动滚轮转动安装于所述安装孔；以及，

调节螺母，螺接于所述机架和所述调节板的一端、且沿所述虾体传送带的布设方向延伸设置，用以控制所述调节板沿所述虾体传送带的布设方向滑动。

5.如权利要求1所述的小龙虾去头壳装置，其特征在于，所述虾体传送带设为环状传送带，所述虾体传送机构包括设于所述机架上、且位于所述环状传送带所围设形成的环状区域内的支撑结构；

所述支撑结构包括设于所述机架上、并沿所述虾体传送带的传送方向布设的多个支撑板，多个所述支撑板均位于所述驱动滚轮与所述从动滚轮之间、并用以支撑所述虾体传送带。

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