CN111616196A - 小龙虾去肠去脚装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种小龙虾去肠去脚装置，包括基座，设于所述基座上的龙虾转盘输送机构和去肠去脚机构；所述基座上设有上料工位和加工工位；龙虾转盘输送机构用于将小龙虾从所述上料工位输送到所述加工工位处；去肠去脚机构设于所述基座上、并位于所述加工工位处；所述去肠去脚机构包括设于所述基座上、并位于所述加工工位处的龙虾剪脚机构，以及设于所述基座上、并与所述龙虾剪脚机构对应配合的龙虾去肠机构。本发明旨在解决传统技术中采用人工方式去除虾线和虾脚导致效率低下的问题。

Description

小龙虾去肠去脚装置

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，特别是涉及一种小龙虾去肠去脚装置。

背景技术

目前，国内小龙虾市场销售火爆，小龙虾产业逐步形成了集苗种繁育、健康养殖、加工流通、餐饮和节庆于一体的完整产业链。小龙虾产业发展虽然迅速蓬勃，但是国内对小龙虾进行预处理的行业却才刚刚起步。小龙虾的预处理包括对小龙虾进行去肠、去脚、去头、分拣、清洗等等操作，其中去肠与去脚是其中较为关键的两个步骤。虽然小龙虾的肠道就只是一根细细的虾线，但是虾线里面都是小龙虾的排泄物，只要把虾线去掉，小龙虾的预处理就完成了一大半；而且，小龙虾的虾脚外面包裹着虾皮，虾脚上的虾肉几乎可以忽略不计，因此需要把虾脚也切除掉。但是，在传统技术中，通常采用人工方式去除虾线和虾脚，需要消耗大量的人力物力，而且效率低下。

发明内容

基于此，本发明提供一种小龙虾去肠去脚装置，旨在解决传统技术中采用人工方式去除虾线和虾脚导致效率低下的问题。

为达到上述目的，本发明提出如下技术方案：

一种小龙虾去肠去脚装置，包括：

基座，所述基座上设有上料工位和加工工位；

龙虾转盘输送机构，设于所述基座上，用于将小龙虾从所述上料工位输送到所述加工工位处；以及，

去肠去脚机构，设于所述基座上、并位于所述加工工位处；所述去肠去脚机构包括设于所述基座上、并位于所述加工工位处的龙虾剪脚机构，以及设于所述基座上、并与所述龙虾剪脚机构对应配合的龙虾去肠机构。

可选地，所述基座包括支撑架，设于所述支撑架上的支撑台，以及盖设于所述支撑台上的盖板，所述龙虾转盘输送机构设于所述支撑台上；

所述支撑台和所述盖板之间围设形成有用于容纳小龙虾的容纳腔，所述支撑台的两侧分别设置有与所述容纳腔连通的进料口和出料口，所述进料口位于所述上料工位处，所述出料口位于所述加工工位处、并与所述龙虾剪脚机构和所述龙虾去肠机构均对应。

可选地，所述支撑台包括设于所述支撑架上的支撑板，以及突出环设于所述支撑板周侧的环形凸起，所述环形凸起和所述支撑板围设形成设置有容纳凹槽，所述进料口和所述出料口分别设于所述环形凸起的两相对侧、且均与所述容纳凹槽连通。

可选地，所述龙虾转盘输送机构包括转动设于所述盖板上的转盘轴，设于所述转盘轴上的转动盘，以及设于所述转盘轴上的转盘驱动结构，所述转动盘设于所述支撑台上、并位于所述容纳腔中，所述转盘驱动结构位于所述支撑台下方、或位于所述盖板上。

可选地，所述支撑台上开设有与所述容纳腔连通的安装通孔，所述转动盘转动设于所述安装通孔中。

可选地，所述龙虾剪脚机构包括设于所述支撑台上、并位于所述出料口处的虾脚剪刀，以及设于所述盖板的底部、并与所述虾脚剪刀对应配合的龙虾定位结构。

可选地，所述虾脚剪刀包括设于所述支撑台上的剪刀驱动结构，以及与所述剪刀驱动结构连接、并位于所述出料口处的剪刀体；

所述龙虾定位结构包括设于所述盖板的底部的定位伸缩驱动结构，与所述定位伸缩驱动结构连接的弹性定位块，所述弹性定位块与所述剪刀体对应配合。

可选地，所述基座包括设于所述支撑架一侧的去肠支架；

所述龙虾去肠机构包括设于所述去肠支架上的卡爪伸缩驱动结构，以及设于所述卡爪伸缩驱动结构的端部的夹爪结构，所述夹爪结构与所述龙虾剪脚机构对应配合。

可选地，所述卡爪伸缩驱动结构包括设于所述去肠支架上的转动驱动结构，设于所述转动驱动结构上的伸缩导轨，以及固定设于所述伸缩导轨上的伸缩驱动气缸，所述夹爪结构连接设于所述伸缩驱动气缸的端部、并滑动设于所述伸缩导轨上。

可选地，所述夹爪结构包括滑动设于所述伸缩导轨上、并连接于所述伸缩驱动气缸的端部的夹爪架，设于所述夹爪架上、并与所述龙虾剪脚机构对应的夹爪体，以及设于所述夹爪架上、并与所述夹爪体连接的夹爪抓紧驱动结构，所述夹爪抓紧驱动结构用于驱动所述夹爪体松开或夹紧。

本发明提供的技术方案中，可在基座的上料工位处将小龙虾放置到龙虾转盘输送机构中，龙虾转盘输送机构可将小龙虾输送到加工工位处，并利用加工工位处的龙虾剪脚机构剪除小龙虾的虾脚，并利用与龙虾剪脚机构对应的龙虾去肠机构去除小龙虾的虾线。这样，就可自动对小龙虾的虾脚和虾线进行去除，可极大地减少人力物力的消耗，并提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述小龙虾去肠去脚装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例所述小龙虾去肠去脚装置的分解结构示意图；

图3为本发明实施例所述小龙虾去肠去脚装置(移除盖板时)的立体结构示意图；

图4为本发明实施例所述小龙虾去肠去脚装置的盖板的立体结构示意图；

图5为图4的局部A的局部放大结构示意图；

图6为本发明实施例所述小龙虾去肠去脚装置的龙虾去肠机构的立体结构示意图一；

图7为本发明实施例所述小龙虾去肠去脚装置的龙虾去肠机构的立体结构示意图二。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	基座	110	支撑架
120	支撑台	122	容纳凹槽
				124	进料口	126	出料口
128	出料槽	130	盖板
				132	第一凸出部	134	第二凸出部
200	龙虾转盘输送机构	210	转盘驱动结构
				220	转盘轴	230	转动盘
300	龙虾剪脚机构	310	龙虾定位结构
				312	定位伸缩驱动结构	314	连接弹簧
316	压块	320	虾脚剪刀
				400	龙虾去肠机构	410	去肠支架
420	卡爪伸缩驱动结构	422	卡爪伸缩导轨
				424	卡爪伸缩驱动气缸	430	夹爪结构
432	夹爪架	4322	夹爪底板
				4324	夹爪侧板	434	夹爪体
4342	铰接轴	4344	夹持板
				4346	连接板	436	夹爪抓紧驱动结构

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

目前，国内小龙虾市场销售火爆，小龙虾产业逐步形成了集苗种繁育、健康养殖、加工流通、餐饮和节庆于一体的完整产业链。小龙虾产业发展虽然迅速蓬勃，但是国内对小龙虾进行预处理的行业却才刚刚起步。小龙虾的预处理包括对小龙虾进行去肠、去脚、去头、分拣、清洗等等操作，其中去肠与去脚是其中较为关键的两个步骤。虽然小龙虾的肠道就只是一根细细的虾线，但是虾线里面都是小龙虾的排泄物，只要把虾线去掉，小龙虾的预处理就完成了一大半；而且，小龙虾的虾脚外面包裹着虾皮，虾脚上的虾肉几乎可以忽略不计，因此需要把虾脚也切除掉。但是，在传统技术中，通常采用人工方式去除虾线和虾脚，需要消耗大量的人力物力，而且效率低下。为了解决上述技术问题，本发明提出一种小龙虾去肠去脚装置。

如图1所示，本发明提出的小龙虾去肠去脚装置，包括基座100，设于基座100上的龙虾转盘输送机构200，以及设于基座100上的去肠去脚机构。而且，上述基座100上设有上料工位和加工工位，龙虾转盘输送机构200用于将小龙虾从上料工位输送到加工工位处进行处理，去肠去脚机构位于加工工位处；而且上述去肠去脚机构可包括设于基座100上、并位于加工工位处的龙虾剪脚机构300，以及设于基座100上、并与龙虾剪脚机构300对应配合的龙虾去肠机构400。

本发明提供的技术方案中，可在基座100的上料工位处将小龙虾放置到龙虾转盘输送机构200中，龙虾转盘输送机构200可将小龙虾输送到加工工位处，并利用加工工位处的龙虾剪脚机构300剪除小龙虾的虾脚，并利用与龙虾剪脚机构300对应的龙虾去肠机构400去除小龙虾的虾线。这样，就可自动对小龙虾的虾脚和虾线进行去除，可极大地减少人力物力的消耗，并提高了工作效率。

具体地，如图2至图4所示，上述基座100可包括支撑架110，设于支撑架110上的支撑台120，以及盖设于支撑台120上的盖板130，上述龙虾转盘输送机构200设于支撑台120上。支撑架110可包括多根支撑杆，而支撑台120可设于多根支撑杆的顶部，形成支撑框架以对龙虾转盘输送机构200进行支撑，便于龙虾转盘输送机构200对小龙虾进行输送转运。

而且，上述支撑台120和盖板130之间围设形成有用于容纳小龙虾的容纳腔，支撑台120的两侧分别设置有与容纳腔连通的进料口124和出料口126，进料口124位于上料工位处，出料口126位于加工工位处、并与龙虾剪脚机构300和龙虾去肠机构400均对应。通过将盖板130盖设在支撑台120上并在二者之间形成容纳腔，便于利用该容纳腔对小龙虾进行装载和限位，即可通过进料口124将小龙虾放入容纳腔中；并通过调节盖板130的安装高度，可以调节容纳腔的高度，使得小龙虾在容纳腔中不易产生翻转导致腹部朝上而背部朝下，即可使得小龙虾在输送过程中始终保持腹部朝下背部朝上的状态，便于后续将小龙虾输送到位于加工工位的出料口126处进行去脚去肠处理。

进一步地，上述支撑台120可包括设于支撑架110上的支撑板，以及突出环设于支撑板周侧的环形凸起，该环形凸起和支撑板围设形成设置有容纳凹槽122，上述进料口124和出料口126分别设于所述环形凸起的两相对侧、且均与容纳凹槽122连通。即可将支撑台120设置为凹槽状结构，通过在支撑台120上盖设盖板130，以将容纳凹槽122封闭形成为容纳腔，用来容纳小龙虾。而且，通过调节盖板130的安装高度就可以调节容纳槽122的深度，以便于对不同大小的小龙虾进行输送。而且，通过将进料口124和出料口126分别设置在环形凸起的两个不同位置处，可便于从支撑台120的一侧进料、并从支撑台120的另一侧出料。此外，上述盖板130的两侧分别突出设置有第一凸出部132和第二凸出部134，该第一凸出部132可遮挡于进料口124，第二凸出部134可遮挡于出料口126处，可在进料口124和出料口126处进行保护。

此外，上述龙虾转盘输送机构200可包括转动设于盖板130上的转盘轴220，设于转盘轴220上的转动盘230，以及设于转盘轴220上的转盘驱动结构210，上述转动盘230设于支撑台120上、并位于容纳腔中，上述转盘驱动结构210位于支撑台120下方、或位于盖板130上。通过盖板130可对转动轴220进行安装定位，而通过转盘驱动结构210可对转盘轴220进行转动驱动，从而带动设于转盘轴220上的转动盘230转动。而转动盘230设置在容纳腔中的支撑台120上，可对位于容纳腔中的小龙虾进行输送，即可利用转动盘230在转动过程中产生的离心力，将从小龙虾从进料口124输送到出料口126处。而且，为了更方便顺利地将小龙虾输送到出料口126处，可在容纳腔中设置与出料口126对应的离心导引通道，可以更快速方便地将小龙虾导引到出料口126处。具体地，可在转动盘230的边缘设置两块弧形导引板，两块导引板之间形成上述的离心导引通道，并使得该离心导引通道的宽度由转动盘230向出料口126方向逐渐变窄。

而且，上述支撑台120上开设有与容纳腔连通的安装通孔，上述转动盘230可转动设于该安装通孔中。通过将转动盘230设置在支撑台120的支撑板上开设的安装通孔中，可减少转动盘230所占用的空间，便于合理设置容纳腔的高度以对小龙虾进行容纳和限位。此外，可通过盖板130对转盘轴220和转动盘230进行支撑。此外，也可将转动盘230转动设于支撑台120的支撑板的顶面上，可利用支撑台120对转盘轴220和转动盘230进行支撑。此外，也可将上述的转盘驱动结构210设置在支撑架110上，以对转盘驱动结构210或者整个龙虾转盘输送机构200进行支撑。此外，上述的转盘驱动结构210可包括转盘驱动电机，以及与转盘驱动电机的输出轴连接的减速器，而减速器的输出轴与转盘轴220连接，从而可通过转盘驱动电机驱动转盘轴220转动，以带动转动盘230转动从而对小龙虾进行输送。

此外，上述龙虾剪脚机构300可包括设于支撑台120上、并位于出料口126处的虾脚剪刀320，以及设于盖板130的底部、并与虾脚剪刀320对应配合的龙虾定位结构310。当小龙虾在转动盘230的离心力作用下，甩到出料口126处时，设置于出料口126上方的盖板130上的龙虾定位结构320会将小龙虾压紧，并通过设置于出料口126处的虾脚剪刀320将小龙虾的虾脚剪除，自动实现对小龙虾的去脚操作。而且，为了方便在支撑台120上设置虾脚剪刀320，还可在支撑台120的支撑板上设置与上述出料口126对应的出料槽128，并将上述的虾脚剪刀320设在该出料槽128中。在小龙虾输送到出料口126处时，就会掉落到出料槽128中，由于小龙虾在输送过程中保持虾腹朝向的姿态，会使得小龙虾的虾脚掉落到出料槽中，即可利用虾脚剪刀自动剪除小龙虾的虾脚。

而且，上述虾脚剪刀320可包括设于支撑台120上的剪刀驱动结构，以及与剪刀驱动结构连接、并位于出料口126处的剪刀体，该剪刀体设置在出料槽128中。通过剪刀驱动结构就可以驱动剪刀体动作，可对位于出料槽128中的小龙虾的虾脚进行剪切操作。而且，该剪刀体可包括分别设于出料槽128的两侧壁上的各一个剪刀片，而且两个剪刀片的刀刃相对设置。上述的剪刀驱动结构与其中一个剪刀片连接，可驱动两个剪刀片相对靠近或远离，以实现对小龙虾的虾脚的剪切。而且，在初始状态下，两个剪刀片处于分离状态，二者之间具有一定的剪切间隙，可使得小龙虾的虾脚落到这个剪切间隙的下方，但是会将小龙虾的虾体托住而不会落下，这样就便于将小龙虾的虾脚剪切掉。此外，上述的剪刀驱动结构可设置剪刀驱动气缸，在通过龙虾定位结构310将小龙虾的背部压紧定位住以后，就可通过剪刀驱动气缸驱动剪刀片靠近，以将落入出料槽128中的小龙虾的虾脚减掉。

而且，如图4至图5所示，上述龙虾定位结构310可包括设于盖板130的底部的定位伸缩驱动结构312，与定位伸缩驱动结构312连接的弹性定位块，该弹性定位块与剪刀体对应配合。在小龙虾在转动盘230的作用下移动到出料口126处的出料槽128中时，可利用定位伸缩驱动结构312驱动弹性定位块从小龙虾的背部将其定位住，以便进行剪虾脚操作。而且，上述的定位伸缩驱动结构312包括设于盖板130上的定位伸缩驱动气缸，以对弹性定位块进行伸缩驱动。而且，上述弹性定位块可包括与定位伸缩驱动气缸连接的连接弹簧314，以及与连接弹簧314连接的压块316，即可通过定位伸缩驱动气缸可驱动压块316上下升降，可将小龙虾的背部压紧。而且，通过在压块316和定位伸缩驱动气缸之间设置连接弹簧314，可为压块316提供一定的弹性，使得在利用压块316压紧小龙虾时具有一定的弹性，不会把小龙虾压坏。此外，上述龙虾定位结构310还可包括设于出料槽128处的龙虾感应检测结构，该龙虾感应检测结构与定位伸缩驱动结构312电连接。当小龙虾输送到出料槽128中时，龙虾感应检测结构感应到小龙虾的存在，就会触发定位伸缩驱动结构312动作，以将弹性定位块伸出而将小龙虾压紧。

此外，如图6至图7所示，上述基座可包括设于支撑架110一侧的去肠支架410，而上述龙虾去肠机构400可包括设于去肠支架110上的卡爪伸缩驱动结构420，以及设于卡爪伸缩驱动结构420的端部的夹爪结构430，该夹爪结构430与龙虾剪脚机构300对应配合。通过设置去肠支架410，使得卡爪结构430位于出料口126的高度位置处，便于对出料口126处的小龙虾进行去虾线操作。在上述转动盘230的转动作用下，可使得小龙虾的尾部向外头部向内移动到出料口126处，而通过夹爪结构430可以夹住小龙虾的尾部的虾线，再通过卡爪伸缩驱动结构420对夹爪结构进行拉伸，可将小龙虾的虾线拉掉。

具体地，上述卡爪伸缩驱动结构420可包括设于去肠支架410上的转动驱动结构，设于转动驱动结构上的伸缩导轨422，以及固定设于卡爪伸缩导轨422上的卡爪伸缩驱动气缸424，上述夹爪结构430连接设于卡爪伸缩驱动气缸424的端部、并滑动设于卡爪伸缩导轨422上。通过转动驱动结构，可以对卡爪伸缩导轨422及设于卡爪伸缩导轨422上的卡爪伸缩驱动气缸424和夹爪结构430进行转动，从而可对夹爪结构430夹持的小龙虾的尾部进行旋转，可将小龙虾的尾部及虾线从虾体上拧下，再通过卡爪伸缩驱动气缸424可对夹爪结构430进行拉伸，就可以将虾尾及虾线完全从虾体上拉出分离，实现对小龙虾的去虾线操作。在本实施例中，上述的转动驱动结构可设为转动驱动气缸。

而且，上述夹爪结构430可包括滑动设于卡爪伸缩导轨422上、并连接于卡爪伸缩驱动气缸424的端部的夹爪架432，设于夹爪架432上、并与龙虾剪脚机构300的剪刀体对应的夹爪体434，以及设于夹爪架432上、并与夹爪体434连接的夹爪抓紧驱动结构436，该夹爪抓紧驱动结构436用于驱动夹爪体434松开或夹紧。在初始状态下，夹爪体434处于松开状态，当位于出料口126处的小龙虾在剪去虾脚后，夹爪抓紧驱动结构436可驱动夹爪体434夹紧小龙虾的尾部，然后通过上述的转动驱动结构驱动夹爪架432及夹爪体434转动以对小龙虾的尾部进行转动而拧脱虾尾及虾线，再通过卡爪伸缩驱动气缸424将虾尾及虾线拉出分离。在整个过程中，小龙虾都被龙虾定位结构310压紧，虾体不会从出料槽128脱离，以保证去除虾线的操作顺利进行。

而且，上述的夹爪架432包括设于卡爪伸缩驱动气缸424的端部的夹爪底板4322，以及分别突出设于夹爪底板4322两侧的各一个夹爪侧板4324，上述的夹爪抓紧驱动结构436可设置在夹爪底板4322上，而夹爪体434可设置在夹爪抓紧驱动结构436和夹爪侧板4324上。即可将夹爪架432设置为U形结构，便于对夹爪体434进行安装设置。而且，上述的夹爪体434可包括并排设于两块夹爪侧板4324之间的两根铰接轴4342，分别对应铰接于两根铰接轴4342上的夹持板4344，以及与每个夹持板4344的连接端铰接的连接板4346，且两个连接板4346铰接在一起、并与夹爪抓紧驱动结构436连接。而且，上述的夹爪抓紧驱动结构436设为夹爪抓紧伸缩驱动气缸，通过该夹爪抓紧伸缩驱动气缸可对连接板4346进行拉伸，从而可拉动对应设置的两个夹持板4344转动，使得两个夹持板4344的夹持端靠近或远离，即可利用两个夹持板4344的夹持端对小龙虾的尾部进行夹持或松开。而且，为了方便夹持小龙虾的尾部，可将两个夹持板4344弯曲设置，使得两个夹持板4344的夹持端之间的距离较小，方便对小龙虾的尾部进行夹持。

本发明提出的小龙虾去肠去脚装置，能极大提高小龙虾去肠去脚的效率，不仅在推进农渔业供给侧结构性改革、促进农渔业增效和农渔民增收中发挥着重要作用，还可以填补我国小龙虾预处理市场存在的空白。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种小龙虾去肠去脚装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座上设有上料工位和加工工位；

龙虾转盘输送机构，设于所述基座上，用于将小龙虾从所述上料工位输送到所述加工工位处；以及，

去肠去脚机构，设于所述基座上、并位于所述加工工位处；所述去肠去脚机构包括设于所述基座上、并位于所述加工工位处的龙虾剪脚机构，以及设于所述基座上、并与所述龙虾剪脚机构对应配合的龙虾去肠机构。

2.如权利要求1所述的小龙虾去肠去脚装置，其特征在于，所述基座包括支撑架，设于所述支撑架上的支撑台，以及盖设于所述支撑台上的盖板，所述龙虾转盘输送机构设于所述支撑台上；

所述支撑台和所述盖板之间围设形成有用于容纳小龙虾的容纳腔，所述支撑台的两侧分别设置有与所述容纳腔连通的进料口和出料口，所述进料口位于所述上料工位处，所述出料口位于所述加工工位处、并与所述龙虾剪脚机构和所述龙虾去肠机构均对应。

3.如权利要求2所述的小龙虾去肠去脚装置，其特征在于，所述支撑台包括设于所述支撑架上的支撑板，以及突出环设于所述支撑板周侧的环形凸起，所述环形凸起和所述支撑板围设形成设置有容纳凹槽，所述进料口和所述出料口分别设于所述环形凸起的两相对侧、且均与所述容纳凹槽连通。

4.如权利要求2所述的小龙虾去肠去脚装置，其特征在于，所述龙虾转盘输送机构包括转动设于所述盖板上的转盘轴，设于所述转盘轴上的转动盘，以及设于所述转盘轴上的转盘驱动结构，所述转动盘设于所述支撑台上、并位于所述容纳腔中，所述转盘驱动结构位于所述支撑台下方、或位于所述盖板上。

5.如权利要求4所述的小龙虾去肠去脚装置，其特征在于，所述支撑台上开设有与所述容纳腔连通的安装通孔，所述转动盘转动设于所述安装通孔中。

6.如权利要求2至5中任意一项所述的小龙虾去肠去脚装置，其特征在于，所述龙虾剪脚机构包括设于所述支撑台上、并位于所述出料口处的虾脚剪刀，以及设于所述盖板的底部、并与所述虾脚剪刀对应配合的龙虾定位结构。

7.如权利要求6所述的小龙虾去肠去脚装置，其特征在于，所述虾脚剪刀包括设于所述支撑台上的剪刀驱动结构，以及与所述剪刀驱动结构连接、并位于所述出料口处的剪刀体；

所述龙虾定位结构包括设于所述盖板的底部的定位伸缩驱动结构，与所述定位伸缩驱动结构连接的弹性定位块，所述弹性定位块与所述剪刀体对应配合。

8.如权利要求2至5中任意一项所述的小龙虾去肠去脚装置，其特征在于，所述基座包括设于所述支撑架一侧的去肠支架；

所述龙虾去肠机构包括设于所述去肠支架上的卡爪伸缩驱动结构，以及设于所述卡爪伸缩驱动结构的端部的夹爪结构，所述夹爪结构与所述龙虾剪脚机构对应配合。

9.如权利要求8所述的小龙虾去肠去脚装置，其特征在于，所述卡爪伸缩驱动结构包括设于所述去肠支架上的转动驱动结构，设于所述转动驱动结构上的伸缩导轨，以及固定设于所述伸缩导轨上的伸缩驱动气缸，所述夹爪结构连接设于所述伸缩驱动气缸的端部、并滑动设于所述伸缩导轨上。

10.如权利要求9所述的小龙虾去肠去脚装置，其特征在于，所述夹爪结构包括滑动设于所述伸缩导轨上、并连接于所述伸缩驱动气缸的端部的夹爪架，设于所述夹爪架上、并与所述龙虾剪脚机构对应的夹爪体，以及设于所述夹爪架上、并与所述夹爪体连接的夹爪抓紧驱动结构，所述夹爪抓紧驱动结构用于驱动所述夹爪体松开或夹紧。

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