JP3178656B2

JP3178656B2 - 小魚の自動処理装置

Info

Publication number: JP3178656B2
Application number: JP02743797A
Authority: JP
Inventors: 洋一青野
Original assignee: 洋一青野
Priority date: 1997-02-12
Filing date: 1997-02-12
Publication date: 2001-06-25
Anticipated expiration: 2017-02-12
Also published as: JPH10215761A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、小魚の自動処理装置に
関し、特にホタルジャコ、ヒイラギ、トラハゼ、ヒメジ
等の魚体胴部から頭部を切断離隔させる処理を、自動的
に連続して行う場合等に利用できる。

【０００２】

【従来の技術】従来魚類の頭と内臓を除去する作業は、
手作業では先ず頭を切り離し、続いて腹部を切り開いて
内臓を取り出していた。又、特公平４−６５６５３公報
に記載の魚類の頭・内臓除去装置に於いては、魚体頭部
を支える配列台が無く、且つ、誘引溝が存在するためカ
ッター刃の速度が遅いと切断時に頭部がカッター刃から
逃げて切断できなかったり、或いはカッター刃の速度が
少しでも速いと内蔵まで切断してしまう欠点がある。
又、特公昭４３−１６７９２号公報に記載の魚類処理装
置に於いては、魚体の背腹を制御する機能は無く、投入
時には魚体の腹部が環状の回転板の内縁に向くよう予め
整列させてコンベヤに乗せなければならない。しかも、
魚体の腹部を帯鋸板で切断する際、内蔵のみならず腹部
の肉を落とし歩留りが悪くなる欠点がある。又、実公平
３−１５０３１公報に記載の魚体の頭部および腹腔切除
装置に於いても、前記特公平４−６５６５３公報に記載
の魚類の頭・内臓除去装置と同様に予め腹部を上に整列
させて、頭部及び腹部を切除刃物で切断させるため、腹
部の肉を落とし歩留りが悪くなる欠点がある。又、特開
昭５９−６６８３３（特公昭６１−４２５４１）の魚の
頭部及び内臓の処理方法に於いては、魚体投入時に背部
を上向きに、且つ、腹部を下向きになるようコンベヤベ
ルトに挟持させなければならない。その上、頭部をベル
トの外方に臨ませる場合に於いても、挟持前に頭部位置
を揃えないと歩留りが悪くなるため、魚体投入に労力が
かかる問題がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の小魚の処理装
置に於いては、魚体頭部の切断を魚体側面方向から垂直
に刃物で切断するため、魚体投入時には頭尾の向きだけ
を揃えれば背腹の向きや頭部の位置を決める必要が無
く、労力を省力化する。また、切断刃は、背腹が反対方
向を向いていても、内臓を切断することなく脊髄のみを
切断し、頭部除去の際には腹皮肉を除去することなく、
内臓及び背肉を頭部に付着させたまま胴部から離隔し歩
留りを高める。

【０００４】従って、本発明の目的は、魚類特に小型類
の頭及び内臓の除去を、割腹することなく、頭の切断面
を整然とした切り口に連続的に仕上げ、しかも未熟者で
も容易にできる簡便な頭・内臓の除去装置を得ることを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、魚体
の頭部ａを一定方向に揃えて移送供給する供給装置１
と、この供給装置１の終端部から魚体を所定位置に受け
継いで回動搬送する搬送装置４と、この搬送装置４上の
魚体の頭部ａを魚体の鰓蓋から胸鰭付け根間の背肉及び
内蔵を切断しない切欠を有する切断刃で、魚体側面方向
から脊髄のみを切断し、内臓を頭部ａに付着させたまま
魚体から離隔する切断装置５と、この切断された魚体を
該搬送装置４から排出する排出装置６とからなる小魚の
自動処理装置の構成とする。

【０００６】又、請求項２の発明は、該供給装置１に
は、１ピッチ宛一定のタイミングで断続して移送する供
給送り装置２を設けてなる小魚の自動処理装置の構成と
する。

【０００７】又、請求項３の発明は、該供給装置１から
搬送装置４への魚体の受け継ぎ時に、魚体の切断位置を
自動的に位置決めしながら押入する位置決め装置３を設
けてなる小魚の自動処理装置の構成とする。

【０００８】又、請求項４の発明は、該搬送装置４に
は、供給装置１の移送タイミングに同期させて１ピッチ
宛断続して回動搬送する搬送送り装置７を設けてなる小
魚の自動処理装置の構成とする。

【０００９】又、請求項５の発明は、搬送装置４の停止
タイミングに同期させて魚体の胴部ｂを押圧すると同時
に、頭部ａを魚体の鰓蓋から胸鰭付け根間の脊髄のみを
切断し、内臓を頭部ａに付着させたまま魚体から離隔さ
せる形態の切断刃部２９を設けてなる小魚の自動処理装
置の構成とする。

【００１０】

【作用】本発明に係る魚体の自動処理装置は、次のよう
に使用する。すなわち、魚体の頭部ａを一定方向に揃え
て供給装置１に投入するだけで、全自動で連続してドレ
ス製品が得られる。

【００１１】また、供給送りスピードは自由に変速が可
能なため、投入速度に合わせてスピードの調節は可能で
あるが、投入が間に合わなくても処理工程に問題は生じ
ない。そして、前記供給装置１は複数の作業者で投入を
行うと更に処理スピードを上げることが可能で、その場
合には前記供給装置１を予め長く作製するのが好まし
い。

【００１２】次に、位置決め装置３は、供給装置１から
一匹宛投入された魚体の頭部ａを押出しながら、搬送装
置４へ移送する。その時、押出す作用具にはクッション
が付いているため、魚体は切断位置で止まる直前に慣性
が殺され、的確な切断位置で停止するように働く。

【００１３】また、切断装置５は、切断刃部２９を搬送
装置４の回転円盤状の上に圧下すると、前記回転円盤状
の上面を中心から外周方向に摺動する機構のため、内臓
を頭部ａに付着させたまま胴部ｂを割腹することなく離
隔するように働く。

【００１４】また、切断刃部２９は、刃部３０と切欠部
４６とを適切に組合わせた構造のため、前記切断装置５
で圧下すると、魚体は鰓蓋から胸鰭付け根間の脊髄のみ
切断され、内臓は切断されないように働く。

【００１５】また、搬送送り装置７は、前記搬送装置４
の回転円盤状の上に固着したＬ型形状の仕切片を引張り
作用爪と停止作用片で咬止する構造のため、搬送装置４
を１ピッチ宛回動したり、脊髄の切断位置に的確に停止
させるように働く。

【００１６】

【実施例】以下、先ず、本発明の魚体の自動処理装置を
図面に示す一実施例について説明する。図１は本発明の
自動処理装置の一実施例の概要を示す平面図であって、
同図において１は魚体の供給装置、２は供給装置を適正
に１ピッチ宛送る供給送り装置、３は供給された魚体の
切断位置を自動的に決める位置決め装置、４は切断装置
に魚体を搬送する搬送装置、５は魚体の頭及び内臓のみ
を除く切断装置、６はドレス化された魚体を排出する排
出装置、７は搬送装置を適正に１ピッチ宛送る搬送送り
装置で、前記位置決め装置３は、前記供給装置１と前記
搬送装置４の間で連接してあり、前記供給送り装置２
は、供給装置１に配設してあり、前記切断装置５、前記
排出装置６、前記搬送送り装置７は、前記搬送装置４の
上方に順次配設してある。

【００１７】図２は、図１の断面Ａ−Ａを矢印の方向か
ら見た図であって、前記供給装置１の送り機構を示すも
ので、供給ベルト１１の側方にエアシリンダ１２を配設
することで、前記切断装置５の作動に合わせ１ピッチ宛
送る装置である。

【００１８】図３は、図１の断面Ｂ−Ｂを矢印の方向か
ら見た図であって、前記位置決め装置３の機構を示すも
ので、供給装置１の終端下部に受皿１４を配設してあ
り、エアシリンダ１３を受皿１４に連設することで、切
断装置５及び供給装置１の作動に連動して魚体を一匹宛
押出す装置である。

【００１９】前記供給装置１について更に詳述すると、
図２及び図３に示す如く、水平軸線まわりに回動自在な
一対の回転ドラム２６に供給ベルト１１を巻張してあ
る。供給ベルト１１外周には、頭部方向を一定に向けた
魚体をベルト仕切間に投入できる距離を保ってベルト仕
切２２を接着してある。そして、供給ベルト１１の片側
端部には、送り棒２５が供給ベルト１１とベルト仕切２
２に挟着した状態で突出してある。

【００２０】また、ベルト送り爪２３は、送り爪固定プ
レート２４に回動自在に軸支され、送り爪固定プレート
２４はエアシリンダ１２の軸先端部に装着してある。ベ
ルト送り爪２３は、エアシリンダ１２を押出すことで送
り棒２５により跳ね上げられ、更に押し続けることで元
の垂直な状態に復元し、送り爪固定プレート２４に固定
される。

【００２１】そして、次にエアシリンダ１２を引込む
と、ベルト送り爪２３は送り固定プレート２４に固定さ
れた状態で送り棒２５を引っかけて引込み、同時に供給
ベルト１１が１ピッチ移動することで、供給ベルト１１
に乗せられた魚体を適正に１ピッチ宛移送する。

【００２２】また、供給装置１の終端部には投入プレー
ト２７を垂直に配設し、供給ベルト１１で移送された魚
体は、回転ドラム２６に差し掛かっても前記投入プレー
ト２７で排出制限され、一匹宛位置決め装置３の受皿１
４に投入される。

【００２３】前記位置決め装置３について更に詳述する
と、図３に示す如く、エアシリンダ１３は受皿１４に連
設してあり、エアシリンダ１３の軸先端部に押出しプレ
ート２８を受皿１４に対し垂直になるよう装着してあ
り、受皿１４の上部表面を摺動する。

【００２４】前記供給ベルト１１で送られてきた魚体
は、投入プレート２７で１ピッチにつき一匹宛受皿１４
に送り込まれ、押出しプレート２８が摺動することで尾
の方から搬送装置４に移し換えられる。その時、魚体の
頭部ａは切断位置に合うように前記押出しプレート２８
で位置決めされる。

【００２５】図４は、図１の断面Ｃ−Ｃを矢印の方向か
ら見た図であって、前記切断装置５の作動機構を示すも
ので、前記搬送装置４の上にエアシリンダ１６、１７を
取付け、エアシリンダ１６の軸先端部に切断刃部２９を
取付けたセパレータＳ３１とセパレータＬ３２を配設す
ることで、供給装置１及び位置決め装置３の作動に合わ
せて順次作動する装置である。

【００２６】前記切断装置５について更に詳述すると、
図４に示す如く、エアシリンダ１６は搬送装置４の上に
垂直に配設してあり、その軸先端部にはセパレータＬ３
２を固着し、セパレータＬ３２の端面に突出するよう嵌
着したガイドピン３３にセパレータＳ３１が摺動するよ
う嵌入してある。

【００２７】前記セパレータＳ３１のセパレータＬ３２
側端面には切断刃部２９を固着してあり、また、エアシ
リンダ１７側の側面にセパレータアーム３４を固着して
ある。セパレータアーム３４は、エアシリンダ１６が押
下された状態で、エアシリンダ１７の軸先端部に押圧可
能な位置で固着し、エアシリンダ１７は前記搬送装置４
の上に平行に配設してある。

【００２８】前記セパレータＬ３２及び前記セパレータ
Ｓ３１の同一側面には、スプリングホルダー３５をそれ
ぞれ固着してあり、スプリングホルダー３５には引張り
バネ３６が張架してある。

【００２９】図５は、セパレータＳ３１に取付けた切断
刃部２９を示すもので、前記切断刃部２９の下部中央に
刃３０を付けてあり、その両側には切欠４６を成形す
る。

【００３０】前記搬送装置４のターンテーブル１５に乗
せられた魚体は、エアシリンダ１９で１ピッチ宛送ら
れ、切断装置５の真下に移動する。

【００３１】そして、先ず、エアシリンダ１６が圧下す
ることでセパレータＬ３２は魚体の胴部ｂを押圧し、そ
れと同時に切断刃部２９の刃３０は魚体の鰓蓋から胸鰭
付け根間の脊髄のみを切断し、内臓は刃３０両側にある
切欠４６により切断されない。

【００３２】次にエアシリンダ１７を押出し、セパレー
タアーム３４を押すことで、セパレータＳ３１をガイド
ピン３３に沿って押出すと同時に前記魚体の切断した頭
部ａ及び内臓を引出し、第１シューター２０に落下させ
る。

【００３３】前記作動が終了すると、エアシリンダ１７
は引込みセパレータＳ３１は引張りバネ３６に引張られ
ガイドピン３３に沿ってセパレータＬ３２に合体し、同
時にエアシリンダ１６が引込むことでセパレータＬ３２
が上昇しターンテーブル１５のＬ型プレート３７上にド
レス化された魚体胴部ｂが残る。

【００３４】図６は、図１の断面Ｄ−Ｄを矢印の方向か
ら見た図であって、前記排出装置６の作動機構を示すも
ので、前記搬送装置４の上にエアシリンダ１８をターン
テーブル１５に平行になるよう配設し、その先に排出プ
レート３９でゴム３８を挟着することで、前記供給装置
１、位置決め装置３及び切断装置５の作動にタイミング
を合わせて排出する装置である。

【００３５】前記排出装置６について更に詳述すると、
図６に示す如く、エアシリンダ１８の軸先端部にゴム３
８を排出プレート３９で挟着し、前記ターンテーブル１
５のＬ型プレート３７に当たらない位置で退避させてお
く。ターンテーブル１５が回動し、ドレス化された魚体
胴部ｂが移送され、ターンテーブル１５が停止するとエ
アシリンダ１８は押出し、ゴム３８はＬ型プレート３７
上を摺動する。

【００３６】そして魚体胴部ｂを落下先に配設した第２
シューター２１に落下させると、ゴム３８がＬ型プレー
ト３７に当たらない位置までエアシリンダ１８は引込
み、ターンテーブル１５は１ピッチ回動する。

【００３７】図７は、図１の断面Ｅ−Ｅを矢印の方向か
ら見た図であって、前記搬送装置４の送り機構を示すも
ので、前記搬送装置４の上にエアシリンダ１９を平行に
配設し、その先にドライブアーム４０を固着し、また、
ストッパ４２を回動可能に軸支したストッパ支持アーム
４５を前記搬送装置４の上に固着配設し、前記供給装置
１及び切断装置５の作動にタイミングを合わせて搬送装
置４のターンテーブル１５を１ピッチ宛的確に回動させ
る装置である。

【００３８】前記搬送装置４の送り機構を更に詳述する
と、図７に示す如く、ドライブピース４１はドライブア
ーム４０に回動可能に軸支され、ドライブピーススプリ
ング４４によって、調整ボルト４３に押圧されてある。
そして、エアシリンダ１９が押出されるとドライブアー
ム４０は前進し、その時ドライブピース４１はＬ型プレ
ート３７に当たり回動し、Ｌ型プレート３７の上側を通
過するとドライブピーススプリング４４にて復元し、調
整ボルト４３に当たり止まる。

【００３９】そして、エアシリンダ１９が引込むと、ド
ライブピース４１はＬ型プレート３７を引っかけ、ター
ンテーブル１５と一緒に回動させる。その時ストッパ４
２はターンテーブル１５が回動することで、Ｌ型プレー
ト３７を一つだけ乗り越えるが、エアシリンダ１９が更
に引込まれると、ストッパ４２の上部がドライブアーム
４０に当たり、ドライブピース４１と一緒に引込まれた
Ｌ型プレート３７はドライブアーム４０とストッパ４２
の間で咬止され、的確な定位置で停止する。

【００４０】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。供
給装置１は、魚体投入時に魚体の切断位置を揃える必要
が全く無いため、未熟者でも容易に投入できる。しか
も、複数の作業者が並列して魚体を投入できるように供
給装置１を長くし、魚体処理のスピードを高速にするこ
とで、時間当たりの処理能力を容易に高めることが可能
である。

【００４１】また、切断装置５は、魚体胴部ｂを押圧す
る機構であるため、魚体胴部ｂは傷が付き難く、ドレス
製品としての価値は高い。

【００４２】また、切断刃部２９は魚体の堅い脊髄のみ
を切断し、内臓は切断せず頭部ａに付着させたまま胴部
ｂから離隔する構造にしているため、切り口にむしりは
生じず、且つ高歩留りのドレス製品が得られる。

【００４３】しかも、切断刃部２９は左右対称であるた
め、魚体の背腹方向を整列させる必要が無く、装置の機
構が簡単になり、且つ、魚体投入時に背腹方向を揃える
必要もないため未熟者でも取扱える。そして、切断位置
が頭方向或いは尾方向にずれても、脊髄のみを切断する
機構のため、魚体の大きさに多少ばらつきがある小魚で
あっても歩留りへの影響は小さい。

【００４４】また、前記搬送送り装置７は、前記搬送装
置４の停止位置を的確に割り出すことが可能なため、前
記切断装置５で的確に脊髄のみ切断することが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】小魚の自動処理装置の全体を示す平面図であ
る。

【図２】供給装置のベルト送り機構の作用を示す正面図
及び側面図である。

【図３】供給装置及び位置決め装置の作用を示す平面図
及び側面図である。

【図４】切断装置の作用を示す正面図及び側面図であ
る。

【図５】図４の切断刃部の形状を示す正面図である。

【図６】排出装置の作用を示す側面図である。

【図７】搬送装置の送り機構の作用を示す正面図及び側
面図である。

【符号の説明】

１供給装置２供給送り装置３位置決め装置４搬送装置５切断装置６排出装置７搬送送り装置ａ魚体の頭部ｂ魚体の胴部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】魚体の頭部ａを一定方向に揃えて移送供
給する供給装置１と、この供給装置１の終端部から魚体
を所定位置に受け継いで回動搬送する搬送装置４と、こ
の搬送装置４上の魚体の頭部ａを魚体の鰓蓋から胸鰭付
け根間の背肉及び内蔵を切断しない切欠を有する切断刃
で、魚体側面方向から脊髄のみを切断し、内臓を頭部ａ
に付着させたまま魚体から離隔する切断装置５と、この
切断された魚体を該搬送装置４から排出する排出装置６
とからなる小魚の自動処理装置。
【請求項２】該供給装置１には、１ピッチ宛一定のタ
イミングで断続して移送する供給送り装置２を設けてな
る特許請求の範囲第１項記載の小魚の自動処理装置。
【請求項３】該供給装置１から搬送装置４への魚体の
受け継ぎ時に、魚体の切断位置を自動的に位置決めしな
がら押入する位置決め装置３を設けてなる特許請求の範
囲第１項記載の小魚の自動処理装置。
【請求項４】該搬送装置４には、供給装置１の移送タ
イミングに同期させて１ピッチ宛断続して回動搬送する
搬送送り装置７を設けてなる特許請求の範囲第１項記載
の小魚の自動処理装置。
【請求項５】該切断装置５には、搬送装置４の停止タ
イミングに同期させて魚体の胴部ｂを押圧すると同時
に、頭部ａを魚体の鰓蓋から胸鰭付け根間の脊髄のみを
切断し、内臓を頭部ａに付着させたまま魚体から離隔さ
せる形態の切断刃部２９を設けてなる特許請求の範囲第
１項記載の小魚の自動処理装置。