CN110235928A - 一种小龙虾去壳装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种非常安全、并且可实现剖壳、剥壳一次完成的小龙虾去壳装置，包括：底座和设置在底座上的纵移平台及其驱动机构，纵移平台上设有一对横移支座，横移支座上设有翻转轴及其驱动机构，翻转轴上设有虾体压紧爪；所述的底座上还设置有剖切支座，剖切支座的两侧分别铰接有剖切伸出臂，剖切伸出臂与剖切支座之间设有下刀用弹性部件，剖切伸出臂的端部设有旋转切刀，纵移平台的驱动机构与旋转切刀之间设有旋转传动机构，所述的底座上设有抬刀支架、抬刀支架推送驱动机构、到位锁定解锁装置、虾肉定位支座及其驱动机构，抬刀支架与剖切伸出臂之间设有推送传动机构，虾肉定位支座上设有虾肉定位针。本发明尤其适用于饭店等场合。

Description

一种小龙虾去壳装置

技术领域

本发明涉及到一种餐饮行业中的专用工具，具体涉及到一种小龙虾去壳装置。

背景技术

众所周知，在享用小龙虾美味时，剥壳是一件非常麻烦的事。为了在食用时方便剥壳，通常预先将生小龙虾的背壳剪开，等小龙虾煮熟上桌后，可以比较方便地从背壳的剪开处将虾肉取出，但即便这样，由于刚出锅的小龙虾往往还比较烫手，不容易上手，大大影响了剥壳的效率；另一方面，小龙虾表面的汤汁在剥壳过程中会四处飞溅，如果溅到衣服上那还好说，但如果溅到眼睛里或皮肤上，就会对人身造成伤害，因而存在安全隐患；同时，为了保持小龙虾肉在食用时的紧致和富有Q弹感，一般饭店并不将生龙虾的背壳剪开而是整只加工，这就导致小龙虾的剥壳更加困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种非常安全、而且实现了剖壳、剥壳一次完成的小龙虾去壳装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种小龙虾去壳装置，包括：底座，底座上活动设置有可沿纵向运动的纵移平台，纵移平台在其横向两侧分别活动设置有可沿横向移动的横移支座，这一对横移支座上分别活动设置有沿纵向布置的翻转轴、以及用于驱动翻转轴转动的翻转驱动机构，翻转轴上沿纵向设置有若干根虾体压紧爪，纵移平台的中部两侧开设有上下贯穿的虾脚安置槽、从而在纵移平台的中部形成虾体安置部，虾体安置部的后端设置有虾尾拦阻凸台，虾体安置部的前端向内开设有剖切避让豁口，纵移平台与底座之间设置有使纵移平台沿纵向移动的纵移平台驱动机构；所述的底座上还设置有剖切支座，剖切支座在其上下两侧分别活动铰接有剖切伸出臂，剖切伸出臂与剖切支座之间设置有下刀用弹性部件，剖切伸出臂的端部设置有旋转切刀，纵移平台驱动机构与一对旋转切刀之间分别设置有旋转传动机构，所述的底座上还滑动设置有可纵向移动的抬刀支架，抬刀支架与一对剖切伸出臂之间分别设置有推送传动机构，所述的底座上还设置有用于推送抬刀支架移动的抬刀支架推送驱动机构，抬刀支架与所述的底座之间还设置有到位锁定解锁装置。

作为一种优选方案，在所述的一种小龙虾去壳装置中，所述纵移平台的背面在所述的一对虾脚安置槽的两侧分别活动设置有虾脚切刀座，虾脚切刀座上设置有朝向相应一侧的虾脚安装槽布置的虾脚切刀，所述的底座上在两侧虾脚切刀座的下方分别设置有导向板，导向板上设置导向槽，这一对导向槽包含了一段可在纵移平台的移动过程中使虾脚切刀座沿横向移动的斜向导推段，所述的虾脚切刀座上设置有与导向槽相配合的导向柱，导向柱活动设置在相应的导向槽中。

作为一种优选方案，在所述的一种小龙虾去壳装置中，所述的底座上在剖切避让豁口的正下方活动设置有可升降的虾肉定位支座，虾肉定位支座上设置有一排虾肉定位针，所述的底座上设置有可以使虾肉定位支座上下移动的升降驱动装置。

作为一种优选方案，在所述的一种小龙虾去壳装置中，所述纵移平台驱动机构的具体结构包括：横向活动设置在底座上的驱动轴、以及设置在底座上的纵移动力装置，驱动轴的一端设置有主动扇形齿轮、并与纵移动力装置的输出轴相连，驱动轴的另一端设置有主动扇形齿轮，所述底座的两侧还分别活动设置有纵向布置的传动螺杆，传动螺杆的相应端设置有与相应的主动扇形齿轮相啮合的从动扇形齿轮，传动螺杆上设置有纵移滑动块，纵移滑动块与所述纵移平台的相应侧相连。

作为一种优选方案，在所述的一种小龙虾去壳装置中，所述的旋转切刀通过旋转切刀轴活动设置在相应剖切伸出臂的端部；所述旋转传动机构的具体结构包括：设置在所述驱动轴上的剖切用驱动齿轮，所述的剖切伸出臂和剖切支座均为中空结构，剖切支座通过驱动轴活动铰接在底座上，即：剖切支座活动设置在驱动轴上；所述的剖切用驱动齿轮位于剖切支座中，所述的旋转切刀轴上设置有剖切用齿轮，剖切支座和剖切伸出臂中在剖切用驱动齿轮与相应的剖切用齿轮之间分别设置有若干个剖切用传动齿轮，相邻的剖切用传动齿轮相互啮合，两端的剖切用传动齿轮分别与剖切用驱动齿轮和相应的剖切用齿轮啮合。

作为一种优选方案，在所述的一种小龙虾去壳装置中，所述抬刀支架推送驱动机构的具体结构包括：横向的推杆和纵向的拉杆，推杆的一端与拉杆的一端活动铰接在一起，推杆的另一端活动铰接在底座上，拉杆的另一端上设置有与传动螺杆和纵移滑动块相配合的拉杆头，使得拉杆头可以在纵移滑动块的推动下作单向滑动，所述的抬刀支架抵靠在推杆上。

作为一种优选方案，在所述的一种小龙虾去壳装置中，所述的抬刀支架通过纵向抬刀导轨滑动设置在底座上，所述到位锁定解锁装置的具体结构包括：横向活动铰接在底座上的到位限位杆，到位限位杆与底座之间设置有限位用弹性部件，所述的纵向抬刀导轨上开设有与到位限位杆一端即到位限位杆的限位端相配合的限位槽，所述的纵移平台上设置有与到位限位杆的另一端即到位限位杆的到位端相配合的到位推压凸台，到位推压凸台的底面上开设有与到位限位杆的到位端相配合的推压斜面。

作为一种优选方案，在所述的一种小龙虾去壳装置中，所述到位限位杆的到位端上设置有到位轴承。

作为一种优选方案，在所述的一种小龙虾去壳装置中，所述的剖切支座在其上、下两侧分别通过剖切铰接轴与相应剖切伸出臂的一端活动铰接在一起；所述推送传动机构的具体结构包括：一对分别活动套设在相应剖切铰接轴上的拨叉，拨叉的两端分别抵靠在剖切伸出臂和剖切支座的相应侧。

本发明的有益效果是：本发明可将煮熟的小龙虾放置在纵移平台的虾体安置部，让虾脚落入虾体安置部两侧的虾脚安置槽中，然后，通过翻转轴的翻转，使虾体压紧爪将虾体固持在纵移平台的虾体安置部上，接着在纵移平台驱动机构的作用下，纵移平台向着剖切支座一侧移动，在移动过程中，两侧的虾脚切刀向中间靠拢，将虾脚切掉，当纵移平台到位后，剖切伸出臂解除锁定，抵压在虾体的上下两侧，然后，纵移平台开始回退，纵移平台在回退过程中，虾脚切刀向两侧分开，安装在剖切伸出臂端部的旋转切刀从虾壳的上下两侧向虾壳剖开，剖开之后，纵移平台继续回退，这时，纵移平台驱动机构迫使抬刀支架推送驱动机构动作，通过抬刀支架将剖切伸出臂向两侧抬起，到位后，将抬刀支架锁定在底座上；接着，虾肉定位针在升降驱动装置的带动下向上抬升、刺入虾肉中，然后，翻转轴带着虾壳向两侧翻转，将虾壳与虾肉自动分开。从而实现了切脚、剖壳、剥壳和取肉一次完成，整个过程在小龙虾固持在纵移平台上之后就不用人工参与，既安全，又提高了去壳的效率。

附图说明

图1是本发明所述小龙虾去壳装置的结构示意图。

图2是图1的左视结构示意图。

图3是图2中的局部结构示意图。

图4是图3中右视方向的局部结构示意图。

图5是到位锁定解锁装置的工作原理结构示意图。

图6是本发明所述小龙虾去壳装置的使用状态图之一。

图7是图6的左视结构示意图。

图8是本发明所述小龙虾去壳装置的使用状态图之二。

图1至图8中的附图标记为：1、底座，11、导向板，111、导向槽，1111、斜向导推段，2、纵移平台，21、虾体安置部，211、虾尾拦阻凸台，212、剖切避让豁口，22、虾脚安置槽，23、虾脚切刀，25、卡块，27、到位推压凸台，271、推压斜面，4、纵向平台驱动电机，40、剖切支座，41、驱动轴，411、主动扇形齿轮，412、剖切用驱动齿轮，42、传动螺杆，421、从动扇形齿轮，422、纵移滑动块，423、纵移连接板，43、上剖切伸出臂，431、上剖切铰接轴，44、下剖切伸出臂，441、下剖切铰接轴，45、剖切用传动齿轮，46、旋转切刀，461、剖切用齿轮，471、上拨叉，472、下拨叉，48、下刀用扭簧，61、虾体压紧爪，7、升降电机，70、虾肉定位支座，71、升降螺杆，72、连接支架，73、升降滑块，74、虾肉定位针，80，抬刀支架，801、纵向抬刀导轨，81、推杆，82、拉杆，83、拉杆头，85、到位限位杆，851、限位端，852、到位端，8521、轴承，86、限位用扭簧。

具体实施方式

下面结合图1至图8，详细描述本发明所述的一种小龙虾去壳装置的具体实施方案。

如图1、图2和图3所示，本发明所述的一种小龙虾去壳装置，包括：底座1，底座1上活动设置有可沿纵向运动的纵移平台2，纵移平台2在其横向两侧分别活动设置有可沿横向移动的横移支座(属于本领域的惯常技术，图中未示出)，这一对横移支座上分别活动设置有沿纵向布置的翻转轴(属于本领域的惯常技术，图中未示出)、以及用于驱动翻转轴转动的翻转驱动机构(属于本领域的惯常技术，图中未示出)，翻转轴上沿纵向设置有若干根虾体压紧爪61，纵移平台2的中部两侧开设有上下贯穿的虾脚安置槽22、从而在纵移平台2的中部形成虾体安置部21，虾体安置部21的后端设置有虾尾拦阻凸台211，虾体安置部21的前端向内开设有剖切避让豁口212，纵移平台2与底座1之间设置有使纵移平台2沿纵向移动的纵移平台驱动机构，该纵移平台驱动机构的具体结构包括：横向活动设置在底座1上的驱动轴41、以及设置在底座1上的作为纵移动力装置的纵向平台驱动电机4，驱动轴41的一端设置有主动扇形齿轮411、其端部与纵向平台驱动电机4的输出轴相连，驱动轴41的另一端设置有主动扇形齿轮411，所述底座1的两侧还分别活动设置有纵向布置的传动螺杆42，传动螺杆42的相应端设置有与驱动轴41相应侧上的主动扇形齿轮411相啮合的从动扇形齿轮421，传动螺杆42上设置有纵移滑动块422，纵移滑动块422通过纵移连接板423与所述纵移平台2的相应侧相连，具体连接方式为：所述的纵移连接板423上设置有卡口，纵移平台2上设置有与卡口相对应的卡块25，卡块25卡设在相应纵移连接板423的卡口中(当然，纵移连接板423可以直接焊接在纵移平台2上)；所述纵移平台2的背面在所述的一对虾脚安置槽22的两侧分别活动设置有虾脚切刀座(属于本领域的惯常技术，图中未示出)，虾脚切刀座上设置有朝向相应一侧的虾脚安装槽22布置的虾脚切刀23，所述的底座1上在两侧虾脚切刀座的下方分别设置有导向板11，导向板11上设置导向槽111，这一对导向槽111包含了一段可在纵移平台2的移动过程中使得虾脚切刀座(虾脚切刀23)沿横向移动的斜向导推段1111，所述的虾脚切刀座上设置有与导向槽111相配合的导向柱(属于本领域的惯常技术，图中未示出)，导向柱活动设置在相应的导向槽111中；所述的底座1上还设置有剖切支座40，剖切支座40在其上侧通过上剖切铰接轴431活动铰接有上剖切伸出臂43、在其下侧通过下剖切铰接轴441活动铰接有下剖切伸出臂44，上剖切伸出臂43和下剖切伸出臂44与所述的剖切支座40之间分别设置有作为下刀用弹性部件的下刀用扭簧48，上、下剖切伸出臂43和44的端部分别通过旋转切刀轴设置有旋转切刀46，纵移平台驱动机构中的驱动轴41与一对旋转切刀46之间分别设置有旋转传动机构，该旋转传动机构的具体结构包括：设置在所述驱动轴41上的剖切用驱动齿轮412，所述的上、下剖切伸出臂43和44以及剖切支座40均为中空结构，剖切支座40通过驱动轴41活动铰接在底座1上，即：剖切支座40活动设置在驱动轴41上；所述的剖切用驱动齿轮412位于剖切支座40中，所述的旋转切刀轴上设置有剖切用齿轮461，剖切支座40和上、下剖切伸出臂43和44中在剖切用驱动齿轮412与相应的剖切用齿轮461之间分别设置有若干个剖切用传动齿轮45，相邻的剖切用传动齿轮45相互啮合，两端的剖切用传动齿轮45分别与剖切用驱动齿轮412和相应的剖切用齿轮461啮合；所述的底座1上还通过纵向抬刀导轨801滑动设置有可纵向移动的抬刀支架80，抬刀支架80与上、下剖切伸出臂43和44之间分别设置有推送传动机构，该推送传动机构包括：活动套设在上剖切铰接轴431上的上拨叉471和活动套设在下剖切铰接轴441上的下拨叉472，上拨叉471的两端分别抵靠在上剖切伸出臂43和剖切支座40的相应侧，下拨叉472的两端分别抵靠在下剖切伸出臂44和剖切支座40的相应侧；所述的底座1上还设置有用于推送抬刀支架80移动的抬刀支架推送驱动机构，该抬刀支架推送驱动机构的具体结构包括：一对分别活动套设在上、下剖切铰接轴431和441上的推杆81，推杆81的两端分别抵靠在剖切用伸出臂和剖切支座的相应侧；所述的底座1上还设置有用于推送抬刀支架80移动的抬刀支架推送驱动机构，该抬刀支架推送驱动机构的具体结构包括：横向的推杆81和纵向的拉杆82，推杆81的一端与拉杆82的一端活动铰接在一起，推杆81的另一端活动铰接在底座1上，拉杆82的另一端上设置有与传动螺杆42和纵移滑动块422相配合的拉杆头83，使得拉杆头83可以在纵移滑动块422的推动下作单向滑动，所述的抬刀支架80抵靠在推杆81上，拉杆82的另一端通过拉杆座滑动设置在底座1上(属于本领域的惯常技术，图中未示出)，底座1上还设置有与拉杆座相配合的拉杆限位块(属于本领域的惯常技术，图中未示出)；抬刀支架80与所述的底座1之间还设置有到位锁定解锁装置，该位锁定解锁装置的具体结构包括：横向活动铰接在底座1上的到位限位杆85，到位限位杆85的一端作为限位端851，到位限位杆85的另一端作为到位端852、并设置有用于减小阻力的轴承8521，到位限位杆85与底座1之间设置有作为限位用弹性部件的限位用扭簧86，所述的纵向抬刀导轨801上开设有与到位限位杆85的限位端851相配合的限位槽，所述的纵移平台2上设置有与到位限位杆85的到位端852相配合的到位推压凸台27，到位推压凸台27的底面上开设有与到位限位杆85的到位端852相配合的推压斜面271──参见图5所示；所述的底座1上在剖切避让豁口212的正下方活动设置有可升降的虾肉定位支座70，虾肉定位支座70上设置有一排虾肉定位针74，所述的底座1与虾肉定位支座70之间设置有使虾肉定位支座70上下移动的升降驱动装置，升降驱动装置的具休结构包括：设置在底座1上的升降电机7，升降电机7的输出轴上连接有升降螺杆71，升降螺杆71上设置有升降滑块73，所述的虾肉定位支座70通过连接支架72与升降滑块73相连，连接支架72通过导轨滑动设置在所述的底座1上。

在实际应用时，为了减小摩擦，所述到位限位杆85的到位端852上设置有到位轴承(属于本领域的惯常技术，图中未示出)；在纵移平台2上还设置有感应横移支座移动是否到位、虾体压紧爪61翻转是否到位的传感器。

本发明的工作原理为：将煮熟的小龙虾放置在纵移平台2的虾体安置部21上，并让虾脚落入虾体安置部21两侧的虾脚安置槽22中，然后，通过横移支座的移动使虾体压紧爪61向虾体靠近，然后通过翻转轴的转动，使虾体压紧爪61翻转刺穿背部的虾壳、将虾体固持在纵移平台2的虾体安置部21上，接着在纵移平台驱动机构的作用下，使纵移平台2向着剖切支座40一侧移动，在移动过程中，两侧的虾脚切刀23向中间靠拢，将虾脚切掉，当纵移平台2移动到位后──参见图6和图7所示，纵移平台2上的到位推压凸台27背面的推压斜面271推压到位限位杆85的到位端852，使得到位限位杆85顺时针转动，到位限位杆85的限位端851翘起，解除对上、下剖切伸出臂43和44的锁定，上、下剖切伸出臂43和44分别在各自下刀用扭簧48的作用下向中部靠拢，抵压在虾体的上下两侧，然后，纵移平台2开始回退，纵移平台2在回退过程中，虾脚切刀23向两侧分开，安装在上、下剖切伸出臂43和44端部的旋转切刀46从虾壳的上下两侧将虾壳剖开，剖开后，纵移平台2继续回退，这时，纵移滑动块422推着拉杆头83一起移动，拉杆头83在移动过程中通过拉杆82和推杆81推着抬刀支架80一起移动，将上、下剖切伸出臂43和44向两侧抬起──参见图3所示，移动到位后，到位限位杆85的限位端851落入纵向抬刀导轨801的限位槽中──参见图4所示，使得抬刀支架80锁定在底座1上──参见图8所示；接着，虾肉定位针74在升降驱动装置的带动下向上抬升、刺入虾肉中，然后，虾体压紧爪61带着虾壳向两侧翻转，将虾壳与虾肉自动分开。这样就实现了切脚、剖壳、剥壳和取肉一次完成。

综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所作的均等变化与修饰，均应包括在本发明的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种小龙虾去壳装置，包括：底座，其特征在于：所述的底座上活动设置有可沿纵向运动的纵移平台，纵移平台在其横向两侧分别活动设置有可沿横向移动的横移支座，这一对横移支座上分别活动设置有沿纵向布置的翻转轴、以及用于驱动翻转轴转动的翻转驱动机构，翻转轴上沿纵向设置有若干根虾体压紧爪，纵移平台的中部两侧开设有上下贯穿的虾脚安置槽、从而在纵移平台的中部形成虾体安置部，虾体安置部的后端设置有虾尾拦阻凸台，虾体安置部的前端向内开设有剖切避让豁口，纵移平台与底座之间设置有使纵移平台沿纵向移动的纵移平台驱动机构；所述的底座上还设置有剖切支座，剖切支座在其上下两侧分别活动铰接有剖切伸出臂，剖切伸出臂与剖切支座之间设置有下刀用弹性部件，剖切伸出臂的端部设置有旋转切刀，所述的纵移平台驱动机构与一对旋转切刀之间分别设置有旋转传动机构，所述的底座上还滑动设置有可纵向移动的抬刀支架，抬刀支架与一对剖切伸出臂之间分别设置有推送传动机构，所述的底座上还设置有用于推送抬刀支架移动的抬刀支架推送驱动机构，抬刀支架与所述的底座之间还设置有到位锁定解锁装置。

2.根据权利要求1所述的小龙虾去壳装置，其特征在于：所述的纵移平台的背面在所述的一对虾脚安置槽的两侧分别活动设置有虾脚切刀座，虾脚切刀座上设置有朝向相应一侧的虾脚安装槽布置的虾脚切刀，所述的底座上在两侧虾脚切刀座的下方分别设置有导向板，导向板上设置导向槽，这一对导向槽包含了一段可在纵移平台的移动过程中使虾脚切刀座沿横向移动的斜向导推段，所述的虾脚切刀座上设置有与导向槽相配合的导向柱，导向柱活动设置在相应的导向槽中。

3.根据权利要求1所述的小龙虾去壳装置，其特征在于：所述的底座上在剖切避让豁口的正下方活动设置有可升降的虾肉定位支座，虾肉定位支座上设置有一排虾肉定位针，所述的底座上设置有可以使虾肉定位支座上下移动的升降驱动装置。

4.根据权利要求1所述的小龙虾去壳装置，其特征在于：所述纵移平台驱动机构的具体结构包括：横向活动设置在底座上的驱动轴、以及设置在底座上的纵移动力装置，驱动轴的一端设置有主动扇形齿轮、并与纵移动力装置的输出轴相连，驱动轴的另一端设置有主动扇形齿轮，所述底座的两侧还分别活动设置有纵向布置的传动螺杆，传动螺杆的相应端设置有与相应的主动扇形齿轮相啮合的从动扇形齿轮，传动螺杆上设置有纵移滑动块，纵移滑动块与所述纵移平台的相应侧相连。

5.根据权利要求4所述的小龙虾去壳装置，其特征在于：所述的旋转切刀通过旋转切刀轴活动设置在相应剖切伸出臂的端部；所述旋转传动机构的具体结构包括：设置在所述驱动轴上的剖切用驱动齿轮，所述的剖切伸出臂和剖切支座均为中空结构，剖切支座通过驱动轴活动铰接在底座上，即：剖切支座活动设置在驱动轴上；所述的剖切用驱动齿轮位于剖切支座中，所述的旋转切刀轴上设置有剖切用齿轮，剖切支座和剖切伸出臂中在剖切用驱动齿轮与相应的剖切用齿轮之间分别设置有若干个剖切用传动齿轮，相邻的剖切用传动齿轮相互啮合，两端的剖切用传动齿轮分别与剖切用驱动齿轮和相应的剖切用齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的小龙虾去壳装置，其特征在于：所述抬刀支架推送驱动机构的具体结构包括：横向的推杆和纵向的拉杆，推杆的一端与拉杆的一端活动铰接在一起，推杆的另一端活动铰接在底座上，拉杆的另一端上设置有与传动螺杆和纵移滑动块相配合的拉杆头，使得拉杆头可以在纵移滑动块的推动下作单向滑动，所述的抬刀支架抵靠在推杆上。

7.根据权利要求1所述的小龙虾去壳装置，其特征在于：所述的抬刀支架通过纵向抬刀导轨滑动设置在底座上，所述到位锁定解锁装置的具体结构包括：横向活动铰接在底座上的到位限位杆，到位限位杆与底座之间设置有限位用弹性部件，所述的纵向抬刀导轨上开设有与到位限位杆一端即其限位端相配合的限位槽，所述的纵移平台上设置有与到位限位杆的另一端即其到位端相配合的到位推压凸台，到位推压凸台的底面上开设有与到位限位杆的到位端相配合的推压斜面。

8.根据权利要求7所述的小龙虾去壳装置，其特征在于：所述到位限位杆的到位端上设置有到位轴承。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的小龙虾去壳装置，其特征在于：所述的剖切支座在其上、下两侧分别通过剖切铰接轴与相应剖切伸出臂的一端活动铰接在一起；所述推送传动机构的具体结构包括：一对分别活动套设在相应剖切铰接轴上的拨叉，拨叉的两端分别抵靠在剖切伸出臂和剖切支座的相应侧。