CN109567539A - 水果削皮去蒂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水果削皮去蒂装置，包括安装支架和设置于安装支架一侧的上夹爪组件、下夹爪组件、削皮刀组件以及驱动模组，还包括设置于安装支架同一侧的去蒂组件，所述去蒂组件进一步包括切蒂刀架和分别安装于切蒂刀架上段、中段和下段的上切蒂刀、中剖切刀和下切蒂刀，还包括一连杆，连杆通过连杆固定轴和复位扭簧可转动地安装于安装支架内，且连杆的远离连杆固定轴的第一端固定一拨动杆插装于切蒂刀架上对应开设的滑槽内，削皮刀组件上设有在向下移动过程中削皮行程结束时正好与连杆的第一端相抵以使连杆绕连杆固定轴转动从而带动切蒂刀架向外伸出的拨动件。本发明能够对削完皮的水果去蒂剖切，更有利于榨汁，且提升果汁口感和卫生安全性。

Description

水果削皮去蒂装置

技术领域

本发明涉及自动化机械设备，更具体地说，涉及一种水果削皮去蒂装置。

背景技术

随着社会的进步，自动鲜榨水果饮料机发展得越来越快，对榨汁机器的食品安全卫生的要求越来越高。市场上大部分自动橙汁机在榨汁过程中果皮也进入压榨过程。虽然水果经过清洗，但运营商责任心、水平参差不齐，果皮进入榨汁过程带入卫生风险。为解决此问题并降低运营的强度和成本，在榨汁之前对橙子或其他水果削皮势在必行。

但目前市场上自动果汁机橙子削皮的方式全部都是两端夹紧、刀具靠近橙子表面通过弹簧控制切削深度。此方式的唯一缺点就是两端夹紧的地方果皮无法削掉。另外，水果品种大小各有不同，尺寸较大的水果虽然也能进入到下端榨汁机构里，但是因为体积大，处理起来对榨汁机构压力较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能在削皮后将水果两端蒂部切除并将水果一份为二的水果削皮去蒂装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种水果削皮去蒂装置，包括安装支架和设置于安装支架一侧的上夹爪组件、下夹爪组件和削皮刀组件以及用于驱动削皮刀组件和上夹爪组件相对于下夹爪组件上下移动和驱动下夹爪组件旋转的驱动模组，还包括设置于安装支架同一侧的去蒂组件，所述去蒂组件进一步包括切蒂刀架和分别安装于切蒂刀架上段、中段和下段的上切蒂刀、中剖切刀和下切蒂刀，所述去蒂组件还包括一连杆，所述连杆通过连杆固定轴可转动地安装于安装支架内，且所述连杆的远离连杆固定轴的第一端固定一拨动杆插装于切蒂刀架上对应开设的滑槽内，所述削皮刀组件上设有在向下移动过程中削皮行程结束时正好与连杆的第一端相抵以使连杆绕连杆固定轴转动从而带动切蒂刀架向外伸出的拨动件。

根据本发明的一个实施例中，所述削皮刀组件包括可沿安装支架上下移动的削皮刀支撑臂和设于削皮刀支撑臂上的削皮刀具，所述拨动件为从削皮刀支撑臂凸伸出的拨动块。

根据本发明的一个实施例中，所述连杆的第一端设有与所述拨动块相配合的连杆轴承。

根据本发明的一个实施例中，所述下夹爪组件具有可由驱动模组驱动旋转的下芯轴，下芯轴的上端面沿周向均匀间隔设置多个下夹爪；所述上夹爪组件包括可沿安装支架上下移动的上夹爪支撑臂和可转动地支承于上夹爪支撑臂末端且与所述下芯轴共轴线的上芯轴，所述上芯轴的下端面固定设有正对所述多个下夹爪的多个上夹爪。

根据本发明的一个实施例中，所述上芯轴和下芯轴的对应端面中心均开设有容置孔，并在所述容置孔内容置一卸料顶杆，且所述卸料顶杆与所述容置孔的底部之间连接一促使卸料顶杆伸出容置孔的弹簧。

根据本发明的一个实施例中，所述容置孔的上缘形成台阶，所述卸料顶杆的上端沿周向延伸出可正好抵靠于所述台阶上搭沿。

根据本发明的一个实施例中，所述容置孔的内壁沿周向形成有多个凸起，所述卸料顶杆的外周对应于所述多个凸起开设有多个导向槽。

根据本发明的水果削皮去蒂装置能够通过简单可靠的结构将削皮刀组件和去蒂组件联动，通过削皮刀组件的向下移动带动切蒂刀架向外伸出，通过切蒂刀架上的上切蒂刀和下切蒂刀削掉水果两端蒂部未能削掉的果皮，并同时通过切蒂刀架上的中剖切刀将削好皮的水果一分为二，小块水果更有利于进入榨汁机构里面进行榨汁，完全无皮的水果提升果汁口感和卫生安全性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一个实施例的水果削皮去蒂装置的外部结构示意图；

图2是图1所示的水果削皮去蒂装置去掉安装支架后的结构示意图；

图3是图1所示的水果削皮去蒂装置中的去蒂组件的结构示意图；

图4是图3所示的去蒂组件的另一个角度的结构示意图；

图5是本发明一个实施例的上夹爪组件的上芯轴的结构爆炸图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，根据本发明一个实施例的水果削皮去蒂装置主要由安装支架10和设置于安装支架10一侧的上夹爪组件20、下夹爪组件30、削皮刀组件40和去蒂组件50构成。安装支架10内还设有用于驱动削皮刀组件40和上夹爪组件20相对于下夹爪组件30上下移动以及驱动下夹爪组件30旋转的驱动模组60。具体来说，下夹爪组件30安装在安装支架10底部侧向延伸出的安装座内，具有可由驱动模组60驱动旋转的下芯轴31，并在下芯轴31的上端面沿周向均匀间隔设置多个下夹爪32，用于支撑水果90(参见图2所示)。上夹爪组件20设置于下夹爪组件30的上方，具有一上夹爪支撑臂21，其可在驱动模组60驱动下沿安装支架10上下移动。上夹爪支撑臂21的末端通过例如轴承可转动地安装有上芯轴22，上芯轴22与下夹爪组件30的下芯轴31共轴线，并且，上芯轴22的下端面固定设有正对多个下夹爪32的多个上夹爪23，用于与多个下夹爪31配合共同夹持水果。削皮刀组件40具有一削皮刀支撑臂41，其亦可在驱动模组60驱动下沿安装支架10上下移动。削皮刀支撑臂41的末端安装有削皮刀具42，其用于对旋转中的水果90进行削皮。

驱动模组60驱动上夹爪组件20、下夹爪组件30和削皮刀组件40动作的具体实现，可采用现有的或可能的各种合适的技术手段来实现。例如如图2所示的实施例中，驱动模组60包括电机61、第一齿轮62、第二齿轮63、第三齿轮64、第四齿轮65、丝杆66和离合机构67。电机61带动第一齿轮62转动，从而带动与第一齿轮62啮合的第二齿轮63转动，进而带动安装第二齿轮63的丝杆66以及同样安装于丝杆63上的第三齿轮64转动，再进而带动与第三齿轮64啮合的第四齿轮65转动，第四齿轮65可通过离合机构67带动下芯轴31旋转。削皮刀组件40的削皮刀支撑臂41通过丝杆螺母安装于丝杆63上，以随丝杆63的正反向转动而上下移动，同时，削皮刀支撑臂41通过相应的联动结构带动上夹爪支撑臂21一起上下移动。当削皮刀支撑臂41带动上夹爪支撑臂21一起向下移动到上夹爪23与下夹爪31配合夹紧水果90时，离合机构67啮合带动下芯轴31旋转，进而带动夹持的水果90旋转。此时，上夹爪支撑臂21脱离削皮刀支撑臂41的联动而保持静止，削皮刀支撑臂41则继续带着削皮刀具42下移对夹持中的水果90进行削皮。当削皮刀组件40完成削皮后，削皮刀支撑臂41从行程底端向上移动到与上夹爪支撑臂21相接触时恢复联动，上夹爪支撑臂21随削皮刀支撑臂41一起上移，松开对削皮后的水果90的夹持，此时离合机构67解除啮合，下芯轴31不再随第四齿轮65旋转。本领域技术人员可以理解的是，以上所介绍的仅仅是驱动模组60的一个具体实施例，并非是对本发明的限制，本发明还可以采用现有的或可能的各种合适的技术手段来实现驱动模组60对上夹爪组件20、下夹爪组件30和削皮刀组件40的上述驱动过程。

本发明的主要改进点在于增设去蒂组件50。具体如图2所示，去蒂组件50主要由切蒂刀架53和分别安装于切蒂刀架54上段、中段和下段的上切蒂刀51、中剖切刀52和下切蒂刀53构成。上切蒂刀51和下切蒂刀53用于在削皮刀具42对水果90削完皮之后削掉水果90两端蒂部未能削掉的果皮，避免果皮参与榨汁影响果汁的口感和卫生。中剖切刀62则用于将削好皮的水果90一分为二，形成小块水果进入后续的榨汁机构里面，更有利于榨汁。进一步如图2所示，去蒂组件50还包括一致动用的连杆55，该连杆55与削皮刀组件40的削皮刀支撑臂41配合，以便在削皮刀组件40完成削皮之后才会带动切蒂刀架53上的上切蒂刀51、中剖切刀52和下切蒂刀53向外伸出对削完皮的水果90进行去蒂剖切。具体参见图3和图4所示，连杆55通过连杆固定轴551和复位扭簧(图中不可见)可转动地安装于安装支架10内，连杆55的远离连杆固定轴551的第一端552上固定一拨动杆554。该拨动杆554插装于切蒂刀架54上对应开设的滑槽541内，由此可在连杆55通过连杆固定轴551转动时，拨动杆554沿滑槽541滑动的同时带动切蒂刀架54水平向外伸出或向内收回。优选地，安装支架10内还可设有引导切蒂刀架54水平向外伸出或向内收回的导向组件。进一步如图3和图4所示，削皮刀支撑臂41上固定设有一拨动块43，该拨动块43从削皮刀支撑臂41上凸伸出来，正好对着连杆55的第一端552上另一侧设置的连杆轴承553。在驱动模组60驱动削皮刀支撑臂41向下移动的过程中，当削皮刀支撑臂41的削皮行程结束时，削皮刀支撑臂41上的拨动块43正好抵到连杆轴承553上，随着削皮刀支撑臂41继续向下移动到行程的最低端的过程中，拨动块43向下压连杆轴承553，带动连杆55转动，进而通过拨动杆554带动切蒂刀架54向外伸出，由此通过上切蒂刀51、中剖切刀52和下切蒂刀53完成削完皮的水果的去蒂剖切。当驱动模组60驱动削皮刀支撑臂41向上移动复位时，拨动块43逐渐解除对连杆轴承553的抵压，连杆55亦在复位扭簧的作用下带动切蒂刀架54及其上的上切蒂刀51、中剖切刀52和下切蒂刀53逐渐收回复位。

在通过上切蒂刀51和下切蒂刀53去掉削完皮的水果上下两端的尾蒂之后，两端尾蒂可能会卡在上夹爪23和下夹爪32上无法脱落，从而影响下一个水果的削皮处理。为此，本发明还在上芯轴22和下芯轴31内设置有卸料顶杆。参见图5所示，以上芯轴22为例，上芯轴22的下端面中心开设有容置孔221，卸料顶杆24容置在容置孔221内，并通过弹簧25弹性支撑，也即，弹簧25的下端固定连接容置孔221的底部，上端固定连接卸料顶杆24，弹簧25的弹力促使卸料顶杆24的至少一段伸出容置孔221外部。并且，容置孔221的上缘形成台阶222，卸料顶杆24的上端沿周向延伸出搭沿241，当卸料顶杆24受压收入容置孔221内时，搭沿241正好抵靠于容置孔221的台阶222上。而且，容置孔221的内壁沿周向形成有多个凸起223，卸料顶杆24的外周对应于该多个凸起223开设有多个相配合的导向槽242。当卸料顶杆24在容置孔221内移动时，通过凸起223与导向槽242配合实现导向作用。下芯轴31具有与上芯轴22相同的卸料顶杆设计，故在此便不再赘述。

上述卸料顶杆的动作过程如下：当上夹爪组件20下移与下夹爪组件30配合夹紧水果90时，水果90的两端分别抵压上芯轴22和下芯轴31上的卸料顶杆24，使卸料顶杆24克服弹簧25的弹力收回到容置孔221内；水果90削完皮并被去蒂剖切之后，上夹爪组件20上移松开对水果90的夹持，水果90落入榨汁机构内，同时，上芯轴22和下芯轴31上的卸料顶杆24受到的抵压力被解除，卸料顶杆24在弹簧25的弹力作用下伸出，将卡在上夹爪23和下夹爪32上的尾蒂弹出。

本发明上述的水果削皮去蒂装置能够通过切蒂刀架上的上切蒂刀和下切蒂刀削掉水果两端蒂部未能削掉的果皮，并同时通过切蒂刀架上的中剖切刀将削好皮的水果一分为二，小块水果更有利于进入榨汁机构里面进行榨汁，完全无皮的水果提升果汁口感和卫生安全性。而且，上述的水果削皮去蒂装置还能够通过卸料顶杆将切掉的尾蒂弹出，使其不粘在上夹爪和下夹爪上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水果削皮去蒂装置，包括安装支架和设置于安装支架一侧的上夹爪组件、下夹爪组件和削皮刀组件以及用于驱动削皮刀组件和上夹爪组件相对于下夹爪组件上下移动和驱动下夹爪组件旋转的驱动模组，其特征在于，还包括设置于安装支架同一侧的去蒂组件，所述去蒂组件进一步包括切蒂刀架和分别安装于切蒂刀架上段、中段和下段的上切蒂刀、中剖切刀和下切蒂刀，所述去蒂组件还包括一连杆，所述连杆通过连杆固定轴和复位扭簧可转动地安装于安装支架内，且所述连杆的远离连杆固定轴的第一端固定一拨动杆插装于切蒂刀架上对应开设的滑槽内，所述削皮刀组件上设有在向下移动过程中削皮行程结束时正好与连杆的第一端相抵以使连杆绕连杆固定轴转动从而带动切蒂刀架向外伸出的拨动件。

2.根据权利要求1所述的水果削皮去蒂装置，其特征在于，所述削皮刀组件包括可沿安装支架上下移动的削皮刀支撑臂和设于削皮刀支撑臂上的削皮刀具，所述拨动件为从削皮刀支撑臂凸伸出的拨动块。

3.根据权利要求2所述的水果削皮去蒂装置，其特征在于，所述连杆的第一端设有与所述拨动块相配合的连杆轴承。

4.根据权利要求1所述的水果削皮去蒂装置，其特征在于，所述下夹爪组件具有可由驱动模组驱动旋转的下芯轴，下芯轴的上端面沿周向均匀间隔设置多个下夹爪；所述上夹爪组件包括可沿安装支架上下移动的上夹爪支撑臂和可转动地支承于上夹爪支撑臂末端且与所述下芯轴共轴线的上芯轴，所述上芯轴的下端面固定设有正对所述多个下夹爪的多个上夹爪。

5.根据权利要求4所述的水果削皮去蒂装置，其特征在于，所述上芯轴和下芯轴的对应端面中心均开设有容置孔，并在所述容置孔内容置一卸料顶杆，且所述卸料顶杆与所述容置孔的底部之间连接一促使卸料顶杆伸出容置孔的弹簧。

6.根据权利要求5所述的水果削皮去蒂装置，其特征在于，所述容置孔的上缘形成台阶，所述卸料顶杆的上端沿周向延伸出可正好抵靠于所述台阶上搭沿。

7.根据权利要求6所述的水果削皮去蒂装置，其特征在于，所述容置孔的内壁沿周向形成有多个凸起，所述卸料顶杆的外周对应于所述多个凸起开设有多个导向槽。