CN111543469A - 小龙虾剥壳取虾仁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小龙虾剥壳取虾仁装置，包括机架、龙虾上料机构、龙虾输送机构、龙虾切割机构和取虾仁机构，机架上顺次设有上料工位、切割工位、以及取虾仁工位；龙虾上料机构设于机架上、且位于上料工位；龙虾输送机构设于机架上，用以将小龙虾从上料工位顺次转移至切割工位和取虾仁工位处；龙虾切割机构设于机架上、且位于切割工位处，用于切割开小龙虾的虾背；取虾仁机构设于机架上、且位于取虾仁工位处，用以从切割开的小龙虾的虾背处将虾仁从虾壳中取出。本发明使得小龙虾从上料、到切割、以及到取虾仁均实现了自动化生产，使得小龙虾虾仁的提取更方便也更快捷，可有效减轻人工劳动强度。

Description

小龙虾剥壳取虾仁装置

技术领域

本发明涉及龙虾处理技术领域，具体涉及一种小龙虾剥壳取虾仁装置。

背景技术

小龙虾甲壳坚硬，成体长约5.6～11.9厘米，体形较大呈圆筒状，甲壳坚厚，头胸甲稍侧扁，前侧缘除海螯虾科外，不与口前板愈合，侧缘也不与胸部腹甲和胸肢基部愈合，颈沟明显。第1触角较短小，双鞭，第2触角有较发达的鳞片，3对颚足都具外肢，步足全为单枝型，前3对螯状，其中第1对特别强大、坚厚，末2对步足简单、爪状，鳃为丝状鳃，胸部有步足5对，第1-3对步足末端呈钳状，第4-5对步足末端呈爪状，第2对步足特别发达而成为很大的螯，雄性的螯比雌性的更发达。

随着近些年餐饮行业的发展，小龙虾以成为一种倍受欢迎的食物，每年在餐饮行业都会消耗掉近万吨的小龙虾，因此小龙虾的处理量也是极大的。但由于小龙虾本身的特性，处理起来较为困难，在食用时都是通过人工手动进行剥壳，以取出虾仁食用，食用起来较为麻烦，且不卫生。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种小龙虾剥壳取虾仁装置，旨在解决传统的小龙虾都是通过人工手动进行剥壳，剥壳难度大、且效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提出的一种小龙虾剥壳取虾仁装置，包括：

机架，所述机架上顺次设有上料工位、切割工位、以及取虾仁工位；

龙虾上料机构，设于所述机架上、且位于所述上料工位；

龙虾输送机构，设于所述机架上，用以将小龙虾从所述上料工位顺次转移至所述切割工位和所述取虾仁工位处；

龙虾切割机构，设于所述机架上、且位于所述切割工位处，用于切割开小龙虾的虾背；以及，

取虾仁机构，设于所述机架上、且位于所述取虾仁工位处，用以从切割开的小龙虾的虾背处将虾仁从虾壳中取出。

可选地，所述龙虾上料机构包括设于所述机架上的上料漏斗、以及设于所述上料漏斗的出料口处的导料板；

所述导料板上设置有与所述上料漏斗的出料口连通的导料槽，所述导料槽自所述上料漏斗的出料口朝向所述龙虾输送机构方向倾斜延伸设置，所述导料槽的出口端与所述龙虾输送机构对应配合。

可选地，所述龙虾输送机构包括：

输送平台，活动设于所述机架上；以及，

间歇式驱动结构，设于所述机架上、且与所述输送平台连接，用以驱动所述输送平台从所述上料工位顺次移动至所述切割工位和所述取虾仁工位。

可选地，所述输送平台包括转动设于所述机架上的龙虾移动盘，所述龙虾移动盘与所述导料板的所述导料槽对应配合、用以接收容纳来自所述导料槽的小龙虾以对小龙虾进行位置转移；

所述间歇式驱动结构包括设于所述机架上的第一驱动电机，与所述第一驱动电机连接的第一驱动转轴，设于所述第一驱动转轴上的拨盘，与所述第一驱动转轴并排设置的第二驱动转轴，以及与所述拨盘对应配合设置的槽轮；

所述槽轮和所述龙虾移动盘同轴设于所述第二驱动转轴上。

可选地，所述输送平台包括转动设于所述机架上的龙虾移动盘；

所述龙虾移动盘的周向设有多个限位结构，所述限位结构用以限位夹持小龙虾以使小龙虾随着所述龙虾移动盘转动。

可选地，所述限位结构包括沿所述龙虾移动盘的周向表面设置的限位槽，所述限位槽的槽口与所述导料槽的出口端对应配合。

可选地，所述龙虾移动盘包括转动设于所述机架上的转盘主体，以及分别封闭设于所述转盘主体两侧的盖板；

所述转盘主体包括转动设于所述机架上的内转盘，以及套设于所述内转盘周侧的外转盘，所述内转盘和所述外转盘之间形成有转盘间隙，所述外转盘的周向上开设有与所述转盘间隙连通的多个限位口；所述转盘间隙中设有多个夹持臂，多个所述夹持臂分别隔设所述转盘间隙为多个限位槽，每个所述限位口与一个所述限位槽对应连通；

所述限位结构包括与多个所述限位槽一一对应设置的多个限位组件；各所述限位组件包括对应设于各所述限位槽的两侧的各一个限位滚轮，所述限位滚轮转动连接于两个所述盖板之间，并与所述夹持臂对应设置。

可选地，所述龙虾切割机构包括：

切割支架，设于所述机架上、且位于所述切割工位；以及，

切割刀具，包括设于所述切割支架上、且呈相对设置的第一夹持板和第二夹持板，以及连接所述第一夹持板和所述第二夹持板、且位于所述第一夹持板和所述第二夹持板之间的刀片，所述刀片与所述龙虾移动盘的所述限位结构对应配合。

可选地，所述取虾仁机构包括：

支撑架，设于所述机架上、且位于所述取虾仁工位；

取虾仁组件，活动设于所述支撑架上，并与所述龙虾移动盘对应配合；以及，

取虾仁驱动结构，设于所述机架上、且与所述取虾仁组件连接，用以驱动所述取虾仁组件沿所述支撑架转动、以及用以驱动所述取虾仁组件伸缩移动。

可选地，所述取虾仁组件包括：

连接杆，一端与所述支撑架转动连接；

取虾伸缩杆，设于所述连接杆的另一端；

取虾仁针头，包括设于所述取虾伸缩杆远离所述连接杆的一端的取虾块、以及设于所述取虾块端部的取虾针，所述取虾块的两侧分别设有一个长孔；

弹性复位件，套设于所述取虾伸缩杆的外侧、且连接所述取虾伸缩杆和所述取虾块；以及，

推块，安设于所述取虾块的两个所述长孔中、且具有供所述取虾针穿设的过孔；

所述取虾仁驱动结构包括与所述连接杆连接的转动驱动器、以及与所述取虾伸缩杆连接的伸缩驱动器。

本发明提供的技术方案中，通过设置有龙虾上料机构可实现小龙虾的自动上料，通过设置有龙虾输送机构可将小龙虾自动从所述上料工位处转移至切割工处、及取虾仁工位处，以使得所述龙虾切割机构可进行切割，以及所述取虾仁机构可进行虾仁的提取，以使得小龙虾从上料、到切割、以及到虾仁的提取均实现了自动化生产，使得小龙虾虾仁的提取更方便也更快捷，可有效减轻人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的所述小龙虾剥壳取虾仁装置的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述小龙虾剥壳取虾仁装置的另一视角的结构示意图；

图3为图2中细节A的放大结构示意图；

图4为图1中所述槽轮和所述龙虾移动盘的分解结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

随着近些年餐饮行业的发展，小龙虾以成为一种倍受欢迎的食物，每年在餐饮行业都会消耗掉近万吨的小龙虾，因此小龙虾的处理量也是极大的。但由于小龙虾本身的特性，处理起来较为困难，在食用时都是通过人工手动进行剥壳，以取出虾仁食用，食用起来较为麻烦，且不卫生。鉴于此，本发明提供一种小龙虾剥壳取虾仁装置，图1至图4为本发明提供的所述小龙虾剥壳取虾仁装置的一实施例。

请参阅图1至图2，在本实施例中，所述小龙虾剥壳取虾仁装置100包括机架1、龙虾上料机构2、龙虾输送机构3、龙虾切割机构4以及取虾仁机构5；所述机架1上顺次设有上料工位、切割工位、以及取虾仁工位，所述机架1可为支撑结构、支撑平台、或是地面，可为一个整体的机架，也可为多个分机架组合而成，在此不作限定，以根据实际生产需要设定；所述龙虾上料机构2设于所述机架1上、且位于所述上料工位，用以供小龙虾投放，并可按一定的形态输出；所述龙虾输送机构3设于所述机架1上，用以将小龙虾从所述上料工位顺次转移至所述切割工位和所述取虾仁工位处；所述龙虾切割机构4设于所述机架1上、且位于所述切割工位处，用于切割开小龙虾的虾背，以便于进一步的取虾仁；所述取虾仁机构5设于所述机架1上、且位于所述取虾仁工位处，用以从切割开的小龙虾的虾背处将虾仁从虾壳中取出。

本发明提供的技术方案中，通过设置有龙虾上料机构2可实现小龙虾的自动上料，通过设置有龙虾输送机构3可将小龙虾自动从上料工位处转移至切割工处、及取虾仁工位处，以使得所述龙虾切割机构4可进行切割，以及所述取虾仁机构5可进行虾仁的提取，以使得小龙虾从上料、到切割、以及到虾仁的提取均实现了自动化生产，使得小龙虾虾仁的提取更方便也更快捷，可有效减轻人工劳动强度。

为了使小龙虾的排列更有序，以便于可更好更准确的进行切割。具体地，可参阅图1，所述龙虾上料机构2包括设于所述机架1上的上料漏斗21、以及设于所述上料漏斗21的出料口处的导料板22；所述导料板22上设置有与所述上料漏斗21的出料口连通的导料槽，所述导料槽自所述上料漏斗21的出料口朝向所述龙虾输送机构3方向倾斜延伸设置，所述导料槽的出口端与所述龙虾输送机构3对应配合，使得每次只输出一只小龙虾至所述龙虾输送机构3上。

为了使所述龙虾上料机构2的上料更顺畅，所述上料漏斗21可连接有振动电机，以带动所述上料漏斗21振动，从而使小龙虾的落料更快，且使小龙虾可有序排列输出。但在本实施例中，所述机架1上设置有其他驱动电机，其所产生的振动以同样可使得所述上料漏斗21产生振动，可达到同样的效果，从而在此不需要单独设置一振动电机，更节省资源。

所述龙虾输送机构3的设置方式有多种。在一实施例中，所述龙虾输送机构3可包括设于所述机架1上的传送带、与所述传送带连接的传送驱动电机，以通过所述传送驱动电机驱动所述传送带移动，以使小龙虾在各工位之间转移。

在另一实施例中，所述龙虾输送机构3包括输送平台和间歇式驱动结构33，所述输送平台活动设于所述机架1上；所述间歇式驱动结构33设于所述机架1上、且与所述输送平台连接，用以驱动所述输送平台从所述上料工位顺次移动至所述切割工位和所述取虾仁工位，以留有足够的时间供所述龙虾切割机构4进行切割，以及留有足够的时间供所述取虾仁机构5取出虾仁。

进一步地，可参阅图1和图4，所述输送平台包括转动设于所述机架1上的龙虾移动盘31，所述龙虾移动盘31与所述导料板22的所述导料槽对应配合、用以接收容纳来自所述导料槽的小龙虾以对小龙虾进行位置转移；所述间歇式驱动结构33包括设于所述机架1上的第一驱动电机331，与所述第一驱动电机331连接的第一驱动转轴332，设于所述第一驱动转轴332上的拨盘333，与所述第一驱动转轴332并排设置的第二驱动转轴334，以及与所述拨盘333对应配合设置的槽轮335；所述槽轮335和所述龙虾移动盘31同轴设于所述第二驱动转轴334上。所述第一驱动电机331驱动所述第一驱动转轴332转动，以带动所述拨盘333转动，所述拨盘333间歇性地与所述槽轮335配合，以使所述槽轮335做间歇性的转动，从而使所述第二驱动转轴334作间歇性的转动，以使所述龙虾移动盘31间歇性的转动，在所述龙虾移动盘31暂停转动时以给所述龙虾切割机构4和所述取虾仁机构5足够的时间操作，以使切割更充分，以更利于彻底取出虾仁。

在本实施例中，在不需要对小龙虾的虾仁进行取出，而只需要将小龙虾的虾背切割开时，在所述机架1上还可设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述第二驱动转轴334连接，以驱动所述第二驱动转轴334转动，从而使得所述槽轮335转动，以使所述龙虾移动盘31连续转动。当需要提取虾仁时，则可关闭所述第二驱动电机，而启动所述第一驱动电机331，以使所述龙虾移动盘31做间歇转动。因此，本实施例提供的所述小龙虾剥壳取虾仁装置100可适用于不同的小龙虾处理要求，加工更灵活，适用范围更广，以更适应客户需求。

在切割和取虾仁时都需要对小龙虾进行限位，以便于切割和提取虾仁。具体地，在所述输送平台包括转动设于所述机架1上的龙虾移动盘31时；所述龙虾移动盘31的周向设有多个限位结构，所述限位结构用以限位夹持小龙虾以使小龙虾伴随所述龙虾移动盘31一起转动。

所述限位结构的设置形式有多种。在一实施例中，所述限位结构包括沿所述龙虾移动盘31的周向表面设置的限位槽，所述限位槽的槽口与所述导料槽的出口端对应配合。所述限位槽可设置有多个，当一所述限位槽转动至与所述导料槽相对时，则小龙虾从所述槽口落入所述限位槽中，且所述限位槽的大小可刚好供一只小龙虾容设，以在长度和宽度方向上均对小龙虾进行限位，使得小龙虾在随所述龙虾移动盘31转动时自身不会移动。

在另一实施例中，可参阅图4，在所述龙虾移动盘31包括转动设于所述机架1上的转盘主体，以及分别封闭设于所述转盘主体两侧的盖板313；所述转盘主体包括转动设于所述机架1上的内转盘311，以及套设于所述内转盘311周侧的外转盘312，所述内转盘311和所述外转盘312之间形成有转盘间隙，所述外转盘312的周向上开设有与所述转盘间隙连通的多个限位口；所述转盘间隙中设有多个夹持臂，多个所述夹持臂分别隔设所述转盘间隙为多个限位槽，每个所述限位口与一个所述限位槽对应连通；所述限位结构包括与多个所述限位槽一一对应设置的多个限位组件；各所述限位组件包括对应设于各所述限位槽的两侧的各一个限位滚轮32，所述限位滚轮32转动连接于两个所述盖板313之间，并与所述夹持臂对应设置。通过所述限位滚轮32以使所述龙虾移动盘31在转动时保持小龙虾在两个所述限位滚轮32之间的姿态，以使小龙虾的背部最高处朝向所述限位口，以便于所述龙虾切割机构4进行切割。

在本实施例中，可参阅图3，所述龙虾切割机构4包括切割支架41和设于所述切割支架41上的切割刀具42；所述切割支架41设于所述机架1上、且位于所述切割工位；所述切割刀具42包括设于所述切割支架41上、且呈相对设置的第一夹持板和第二夹持板，以及连接所述第一夹持板和所述第二夹持板、且位于所述第一夹持板和所述第二夹持板之间的刀片，所述刀片与所述龙虾移动盘31的所述限位结构对应配合。当所述龙虾移动盘31上落入小龙虾后，所述龙虾移动盘31转动以带动小龙虾转动，当小龙虾转动至所述龙虾移动盘31的至高处后，与所述刀片相接触，所述龙虾移动盘31转动，以使小龙虾的背部在所述刀片下滑过，从而割破小龙虾的虾背。

在本实施例中，所述限位槽的大小可调节，具体地，所述限位滚轮32通过螺栓连接于两个所述盖板313及所述夹持臂上，当小龙虾的大小不一样时，可通过调节所述螺栓以调节两个所述盖板313之间的距离；同样地，所述切割刀具42还包括与所述切割支架41相连接的刀具过渡杆、以及与所述刀具过渡杆连接的伸缩杆，所述第一夹持板和所述第二夹持板连接设于所述伸缩杆远离所述刀具过渡杆的一端，所述刀具伸缩杆外套设有伸缩弹簧，当小龙虾的大小不一样时，可通过调节所述伸缩杆伸缩从而使所述刀片更靠近或更远离所述龙虾移动盘31，以使切割效果更好。

提取虾仁的方式也有多种，在本实施例中，所述取虾仁机构5包括支撑架51、取虾仁组件及取虾仁驱动结构；所述支撑架51设于所述机架1上、且位于所述取虾仁工位；所述取虾仁组件活动设于所述支撑架51上，并与所述龙虾移动盘31对应配合；所述取虾仁驱动结构设于所述机架1上、且与所述取虾仁组件连接，用以驱动所述取虾仁组件沿所述支撑架51转动、以及用以驱动所述取虾仁组件伸缩移动，以使所述取虾仁组件可转动至与所述龙虾移动盘31的所述限位口相对，以伸入至处于所述限位槽内的小龙虾处取虾仁，以及收缩并转动至虾仁回收处，以对虾仁进行回收。

进一步地，可参阅图3，所述取虾仁组件包括连接杆52、取虾伸缩杆53、取虾仁针头、弹性复位件56及推块57；所述连接杆52一端与所述支撑架51转动连接；所述取虾伸缩杆53设于所述连接杆52的另一端；所述取虾仁针头包括设于所述取虾伸缩杆53远离所述连接杆52的一端取虾块54、以及设于所述取虾块54端部的取虾针55，所述取虾块54的两侧分别设有一个长孔；所述弹性复位件56套设于所述取虾伸缩杆53的外侧、且连接所述取虾伸缩杆53和所述取虾块54；所述推块57安设于所述取虾块54的两个所述长孔中、且具有供所述取虾针55穿设的过孔；所述取虾仁驱动结构包括与所述连接杆52连接的转动驱动器(未在附图中示出)、以及与所述取虾伸缩杆53连接的伸缩驱动器(未在附图中示出)，具体地，所述转动驱动器可设置为转动电机，所述伸缩驱动器可设置为伸缩气缸。在小龙虾经所述龙虾切割机构4切割后，在所述龙虾移动盘31的带动下继续转动，同时所述转动驱动器驱动所述连接村转动以使所述取虾针55与切割后的小龙虾所在的开口处相对，所述龙虾移动盘31暂停转动，所述伸缩驱动器驱动所述取虾伸缩杆53伸出，以使所述取虾针55伸入所述开口内，以插入小龙虾的虾仁内，所述伸缩驱动器再驱动所述取虾伸缩杆53收缩，以使所述取虾针55上带有虾仁一起收缩，从而将虾仁从虾壳中取出。

在本实施例中，所述小龙虾剥壳取虾仁装置100还可包括有收纳盒，用于收纳取出的虾仁。具体地，在所述机架1对应所述取虾仁机构5的下方可设置有收纳盒，所述取虾针55取出虾仁后，在所述伸缩驱动器的驱动下所述取虾针55收缩以退出所述龙虾移动盘31后，所述转动驱动器同时驱动所述连接杆52转动，以使所述取虾针55转动至所述收纳盒的上方，所述取虾针55继续收缩，使得所述取虾针55上的虾仁在所述推块57的阻力下，以从所述取虾针55上退出，从而落入所述收纳盒内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种小龙虾剥壳取虾仁装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上顺次设有上料工位、切割工位、以及取虾仁工位；

龙虾上料机构，设于所述机架上、且位于所述上料工位；

龙虾输送机构，设于所述机架上，用以将小龙虾从所述上料工位顺次转移至所述切割工位和所述取虾仁工位处；

龙虾切割机构，设于所述机架上、且位于所述切割工位处，用于切割开小龙虾的虾背；以及，

取虾仁机构，设于所述机架上、且位于所述取虾仁工位处，用以从切割开的小龙虾的虾背处将虾仁从虾壳中取出。

2.如权利要求1所述的小龙虾剥壳取虾仁装置，其特征在于，所述龙虾上料机构包括设于所述机架上的上料漏斗、以及设于所述上料漏斗的出料口处的导料板；

所述导料板上设置有与所述上料漏斗的出料口连通的导料槽，所述导料槽自所述上料漏斗的出料口朝向所述龙虾输送机构方向倾斜延伸设置，所述导料槽的出口端与所述龙虾输送机构对应配合。

3.如权利要求1所述的小龙虾剥壳取虾仁装置，其特征在于，所述龙虾输送机构包括：

输送平台，活动设于所述机架上；以及，

间歇式驱动结构，设于所述机架上、且与所述输送平台连接，用以驱动所述输送平台从所述上料工位顺次移动至所述切割工位和所述取虾仁工位。

4.如权利要求3所述的小龙虾剥壳取虾仁装置，其特征在于，所述输送平台包括转动设于所述机架上的龙虾移动盘，所述龙虾移动盘与所述导料板的所述导料槽对应配合、用以接收容纳来自所述导料槽的小龙虾以对小龙虾进行位置转移；

所述间歇式驱动结构包括设于所述机架上的第一驱动电机，与所述第一驱动电机连接的第一驱动转轴，设于所述第一驱动转轴上的拨盘，与所述第一驱动转轴并排设置的第二驱动转轴，以及与所述拨盘对应配合设置的槽轮；

所述槽轮和所述龙虾移动盘同轴设于所述第二驱动转轴上。

5.如权利要求3所述的小龙虾剥壳取虾仁装置，其特征在于，所述输送平台包括转动设于所述机架上的龙虾移动盘；

所述龙虾移动盘的周向设有多个限位结构，所述限位结构用以限位夹持小龙虾以使小龙虾随着所述龙虾移动盘转动。

6.如权利要求5所述的小龙虾剥壳取虾仁装置，其特征在于，所述限位结构包括沿所述龙虾移动盘的周向表面设置的限位槽，所述限位槽的槽口与所述导料槽的出口端对应配合。

7.如权利要求5所述的小龙虾剥壳取虾仁装置，其特征在于，所述龙虾移动盘包括转动设于所述机架上的转盘主体，以及分别封闭设于所述转盘主体两侧的盖板；

所述转盘主体包括转动设于所述机架上的内转盘，以及套设于所述内转盘周侧的外转盘，所述内转盘和所述外转盘之间形成有转盘间隙，所述外转盘的周向上开设有与所述转盘间隙连通的多个限位口；所述转盘间隙中设有多个夹持臂，多个所述夹持臂分别隔设所述转盘间隙为多个限位槽，每个所述限位口与一个所述限位槽对应连通；

所述限位结构包括与多个所述限位槽一一对应设置的多个限位组件；各所述限位组件包括对应设于各所述限位槽的两侧的各一个限位滚轮，所述限位滚轮转动连接于两个所述盖板之间，并与所述夹持臂对应设置。

8.如权利要求5所述的小龙虾剥壳取虾仁装置，其特征在于，所述龙虾切割机构包括：

切割支架，设于所述机架上、且位于所述切割工位；以及，

切割刀具，包括设于所述切割支架上、且相对设置的第一夹持板和第二夹持板，以及连接所述第一夹持板和所述第二夹持板、且位于所述第一夹持板和所述第二夹持板之间的刀片，所述刀片与所述龙虾移动盘的所述限位结构对应配合。

9.如权利要求5所述的小龙虾剥壳取虾仁装置，其特征在于，所述取虾仁机构包括：

支撑架，设于所述机架上、且位于所述取虾仁工位；

取虾仁组件，活动设于所述支撑架上，并与所述龙虾移动盘对应配合；以及，

取虾仁驱动结构，设于所述机架上、且与所述取虾仁组件连接，用以驱动所述取虾仁组件沿所述支撑架转动、以及用以驱动所述取虾仁组件伸缩移动。

10.如权利要求9所述的小龙虾剥壳取虾仁装置，其特征在于，所述取虾仁组件包括：

连接杆，一端与所述支撑架转动连接；

取虾伸缩杆，设于所述连接杆的另一端；

取虾仁针头，包括设于所述取虾伸缩杆远离所述连接杆的一端的取虾块、以及设于所述取虾块端部的取虾针，所述取虾块的两侧分别设有一个长孔；

弹性复位件，套设于所述取虾伸缩杆的外侧、且连接所述取虾伸缩杆和所述取虾块；以及，

推块，安设于所述取虾块的两个所述长孔中、且具有供所述取虾针穿设的过孔；

所述取虾仁驱动结构包括与所述连接杆连接的转动驱动器、以及与所述取虾伸缩杆连接的伸缩驱动器。

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