CN108283210A - 用于虾加工设备的定时装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于虾加工设备的定时装置。一种虾加工机器包括可调节切割组件和可调节肉分拣组件。所述可调节切割组件适于在虾上形成具有第一长度的切口的第一构型和在所述虾上形成具有第二长度的切口的第二构型之间调节。所述可调节切割组件进一步适于在所述虾上形成具有第一深度的切口的第一位置和在所述虾上形成具有第二深度的切口的第二位置之间调节。所述可调节肉分拣组件适于当肉分拣器接触所述虾时可旋转地调节以从虾壳中取出虾肉。

Description

用于虾加工设备的定时装置

技术领域

本公开大体上涉及用于加工虾的机器并且更具体地说涉及用于加工虾的半自动化机器。

背景技术

各种类型的自动化或半自动化虾加工机器用于部分或完全地除去虾外壳，因此将虾肉准备好用于烹调和食用。这些机器中的一些还具有切割能力，其可在所期望位置处切割虾肉。

在一种类型的虾加工机器中，主齿轮配备有多个围绕其边缘隔开的夹具。这些机器还包括用于将虾呈递到主齿轮的装载盘。通过操作员将虾装载到装载盘上。在夹具通过盘时，夹具装载有虾，并且一旦装载；主齿轮继续旋转，从而使每个虾移动通过各种加工台如切割台、肉分拣台等。切割台通常切割虾壳的背侧和任选地肉，而肉分拣台从壳中取出肉。

常用虾切割型式被称为“2-4切割”，其中从第二到第四主体区段切割虾。此类型的切割为消费者产生视觉上令人喜欢的呈现形式。虽然常规加工机器能够以高速度加工虾，但当前手动执行2-4切割和各种其它切割，这既费时，又易于产生在单个虾之间切割深度和长度的差异。

此外，当加工不同尺寸的虾时，可存在困难。常规机器时常需要大量的停机时间以便恰当地调节且/或校准机器以适应不同大小的虾，这继而可增加总体生产成本。另外，视需要，这些机器时常需要相当大的调节和/或校准以便加工具有不同切割长度和/或深度的虾。

发明内容

在本公开的一些实施例中，虾加工机器包括可调节切割组件和可调节肉分拣组件。可调节切割组件适于在虾上形成具有第一长度的切口的第一构型和在虾上形成具有第二长度的切口的第二构型之间调节。可调节切割组件进一步适于在虾上形成具有第一深度的切口的第一位置和在虾上形成具有第二深度的切口的第二位置之间调节。可调节肉分拣组件适于当肉分拣器接触虾时可旋转地调节以更改从而从虾壳中取出虾肉。

在一些实施例中，用于虾加工机器的可调节切割组件包括：包括耦接到可调节驱动轴的驱动齿轮的切割器驱动组件，耦接到可调节驱动轴和安置成邻近于驱动齿轮的可调节辊板，具有第一端部和第二端部的凸轮板，和适于切割耦接到凸轮板的虾的切割装置。可调节辊板包括：辊耦接部分，所述辊耦接部分将多个辊固定到可调节辊板；和辊调节部分，所述辊调节部分相对于驱动齿轮在至少第一位置和第二位置之间可旋转地调节可调节辊板的位置。凸轮板以枢转方式支撑在第一端部处并且适于接触多个辊以引起围绕凸轮板的第一端部的旋转。在接触多个辊的第一辊时，凸轮板适于降低到使切割装置切割虾的位置。在接触多个辊的第二辊时，凸轮板适于升高到移动切割装置远离虾的位置。当将可调节辊板安置在第一位置中时，切割装置适于接触并且切割虾持续第一时间量。在将可调节辊板的位置可旋转地调节到第二位置时，切割装置适于接触并且切割虾持续第二时间量。

在这些实施例中的一些中，用于虾加工机器的可调节切割组件包括具有第一端部、第二端部和成角度的接触表面的凸轮板。组件还包括适于切割虾的耦接到凸轮板的切割装置、耦接到凸轮板和切割装置的切割器杆和耦接到凸轮板和切割器杆的凸轮调节组件。切割器杆包括耦接到轴的第一端部和以枢转方式围绕轴旋转的第二端部。此旋转使凸轮板和切割装置均以枢转方式围绕轴旋转。凸轮调节组件在第一位置和第二位置之间可调节地移动。在第一位置和第二位置之间调节凸轮调节组件时，凸轮板的成角度的接触表面相对于切割器杆移动，从而选择性地调节通过切割装置在虾上执行的切割深度和长度。

在一些方法中，用于虾加工机器的肉分拣组件包括安装到振荡臂的肉分拣叉、以操作方式耦接到振荡臂的肉分拣驱动组件和以操作方式耦接到肉分拣叉和肉分拣驱动轴的分拣器调节器组件。在这些方法中，肉分拣叉沿大体上圆形路径行进以刺穿虾体以便从虾壳中取出虾肉。肉分拣驱动组件适于可旋转地驱动肉分拣组件。分拣器调节器组件包括调节器手柄，其将肉分拣驱动组件的至少一部分与肉分拣叉暂时解耦以在至少沿大体上圆形路径的第一位置和沿大体上圆形路径的第二位置之间可旋转地调节肉分拣叉。

附图说明

通过提供在以下详细描述中描述的虾加工装置，尤其在与附图结合研究时，至少部分满足以上需要，其中：

图1A和图1B示出虾加工机器的透视图，其中图1A示出机器的一般性视图，并且其中图1B示出根据本公开的各种实施例构造的机器的更详细视图；

图2A和图2B示出根据本公开的各种实施例构造的虾加工机器的可调节切割组件的透视图；

图2C示出根据本公开的各种实施例构造的图2A和2B的可调节切割组件的实例可调节辊板；

图2D和图2E示出图2A到图2C的可调节切割组件的左侧正视图，其中图2D示出图2A和图2B的可调节切割组件的可调节凸轮板组件，而图2E示出根据本公开的各种实施例的经调节处于第一构型的图2C的可调节辊板；

图2F示出图2A到图2C的可调节切割组件的左侧正视图，其中根据本公开的各种实施例将可调节辊板调节到第二构型；

图3A和图3B示出根据本公开的各种实施例构造的可调节切割组件的可调节凸轮板组件的透视图；

图4示出根据本公开的各种实施例构造的实例切割器杆的透视图；

图5示出根据本公开的各种实施例构造的实例凸轮板的透视图；

图6A和图6B分别示出根据本公开的各种实施例构造的切割刀片的正面视图和侧面正视图；以及

图7A到图7C示出根据本公开的各种实施例构造的可调节肉分拣定时系统的透视图。

本领域熟练的技术人员应了解，图中的元件仅为简单和清晰起见而示出并且不一定按比例绘制。举例来说，在图中一些元件的尺寸和/或相对定位可相对于其它元件放大以有助于改善对本发明的各种实施例的理解。另外，在商业上可行的实施例中有用的或必要的常见但很好理解的元件通常未描绘以便促成这些各种实施例的较不受遮挡的视图。应进一步理解某些动作和/或步骤可按特定发生顺序描述或描绘，同时本领域的技术人员应理解关于顺序的这类特定性实际上不需要。还应理解，本文中使用的术语和表述具有如上文所阐述的由本领域技术人员赋予这类术语和表述的普通技术含义，除非在本文中另外阐述不同具体含义。

具体实施方式

一般来说，本公开涉及能够可调节地切割和分拣虾的至少半自动虾加工机器。机器包括多个可调节手柄和其它部件以按所期望的型式(例如，2-4切口或尾上取整切口(tail-on round cut))选择性地切割虾。另外，机器可快速地调节以适应不同尺寸的虾。操作员可快速地使可调节手柄与其它部件接合并且可快速地选择所期望的加工设定。

现参看附图，并且具体来说参看图1A、图1B和图7A，根据本公开的各种实施例构造虾加工机器10。机器10的一般构造和操作可类似于公开于以下专利中的机器中的任一种：1956年5月3日提交的共同拥有的美国专利第2,850,761号、1963年1月28日提交的美国专利第3,214,789号、1966年3月8日提交的美国专利第3,238,561号、1966年4月26日提交的美国专利第3,247,542号、2001年3月27日提交的美国专利第6,533,651号、2001年3月27日提交的美国专利第6,485,363号和2009年3月12日提交的美国专利第7,867,067号，这些专利中的每个的全部内容明确地以引用方式并入本文中。具体地说，虾加工机器10包括壳体12、多个独立装载盘14、加工组件16，所述加工组件16包括可调节切割器组件100(图1B)和可调节分拣组件200(图7A)，和马达18。应理解，这些系统中的一些的操作和构造是已知的，并且因此将不详细描述。

壳体12界定用于接收未加工的虾(未示出)的料斗20。独立装载盘14定位在传送带22上并且邻近于料斗20移动。马达18致动传送带22和加工组件16使得在操作期间承载在装载盘上的虾输送到加工组件16用于加工。

如图1B所示，加工组件16包括主齿轮24、任何数量的独立虾夹具组件(例如，二个和八个之间的虾夹具组件，未示出)，和包括可调节切割器组件100和可调节分拣组件200的工作台。应理解，在一些实例中，围绕主齿轮24布置的任何数量的附加工作台，例如清洁台。

在操作期间，主齿轮24以旋转方向移动。在主齿轮24旋转时，虾夹具组件从装载盘14下方通过。在每个夹具组件通过盘14时，虾夹具组件抓取虾。在虾装载到虾夹具组件中的情况下，主齿轮24的持续旋转朝向可调节切割组件100和可调节分拣组件200移动虾用于加工。

转向图2A到图2F，可调节切割器组件100包括包括驱动齿轮104的可调节驱动组件102和耦接到驱动齿轮104的可调节切割器轴110。可调节切割器组件100进一步包括安置在驱动齿轮104的表面105附近的可调节辊板120(图2B)，切割器组件130和刀片组件160。应理解，可调节切割器组件100可包括任何数量的附加部件和/或子系统，出于简洁起见，将不会更详细地描述所述附加组件和/或子系统。

驱动齿轮104包括以操作方式与主齿轮24啮合的多个齿轮齿106。在一些实施例中，驱动齿轮齿106适于直接与主齿轮24的齿接合以引起可调节驱动组件102的旋转。在其它实例中，任何数量的减速齿轮或类似机构可用于以操作方式将驱动齿轮104耦接到主齿轮24。驱动齿轮104包括开口107(图2D)，可调节切割器轴110至少部分穿过所述开口107安置。可调节切割器轴110适于使用任何数量的已知机构和部件选择性地借助驱动齿轮104旋转或与驱动齿轮104无关地旋转。驱动齿轮104还包括呈插销或突起部形式的多个驱动齿轮指示器108(图2C、图2E和图2F)，其适于指示可调节辊板120相对于驱动齿轮104的位置。如图2C所示，可调节辊板120包括开口122、多个突起124和多个带槽区域126。开口122尺寸设定成经由任何数量的已知方法接收和固定到可调节切割器轴110的一部分。所述多个突起124适于耦接到具有开口128a的辊128、128b。在所示出的实例中，辊128、辊128b中的每一个形状为大体上圆柱形，但应理解，可使用任何期望的形状和/或构型。另外，在所示出的实例中，存在二个突起124，但应理解，任何数量的突起124可用于耦接到任何数量的辊128。带槽区域126各自包括多个凹槽或凹口127。这些带槽区域126适于指示和调节可调节辊板120相对于驱动齿轮104的位置。在所示出的实例中，存在二个带槽区域126，其中的每一个包括九个凹槽127，但应理解，可使用任何数量的带槽区域126和凹槽127。突起124以距彼此非180°的角度安置，并且因此它们界定不同地设定尺寸的二个空区域129、129a。

一般来说，通过旋转可调节切割器轴110，可调节辊板120可相对于驱动齿轮104以多种构型(例如，在图2E和图2F中示出的构型)定位，以便调节辊128的位置。具体地说，在一些实例中，可调节切割器轴110可经由弹簧111(如图2A所示)或其它张紧装置张紧或推进处于“锁定”位置或构型。在此锁定构型中，每个驱动齿轮指示器108可用于通过安置在每个带槽区域126中的特定凹槽127附近来指示可调节辊板120的相对定位。应理解，在一些实例中，组件102仅包括一个驱动齿轮指示器108，因此单驱动齿轮指示器将经由在凹槽区域126中的凹槽127指示可调节辊板的相对定位。

可使用任何数量的已知方法，将可调节辊板120选择性地从驱动齿轮104释放和耦接到驱动齿轮104(以允许可调节辊板分别不借助或借助驱动齿轮而选择性地旋转)。在一个实例中，可调节辊板120可经由具有与在驱动齿轮104上的突起(未示出)相对应的形状的开口(未示出)耦接到驱动齿轮104。通过推动可调节切割器轴110(例如，通过沿在图2A中示出的轴线L1推按)，可调节辊板120移动到非耦接或“解锁”位置，其中驱动齿轮104不与可调节辊板120配合。在此解锁位置中，可调节切割器轴110可旋转，因此凹槽127和/或带槽区域126中的任一个可与一个或多个驱动齿轮指示器108对准。在将一个或多个驱动齿轮指示器108与所期望的凹槽127和/或带槽区域126对准时，可释放可调节切割器轴110，由此来自弹簧111的推力使可调节切割器轴110(和因此的可调节辊板120)移动到锁定构型。因此，和如图2F所示，辊128、128b定位于虾以不同型式切割的不同构型(如下文将进一步详细描述)。

转向图3A到图5，切割器组件130也是可调节的并且包括切割器安装架131、切割器杆132和凸轮板140。如图4所示，切割器杆132包括第一开口133、第二开口134和第三开口135。第一开口133适于接收切割器安装架131以允许切割器杆132围绕切割器安装架131枢转。第二开口134适于接收支撑凸轮板140和刀片组件160的刀片驱动杆161(在图3A和图3B中示出)。第三开口适于接收调节螺母136(在图3A和图3B中示出)以相对于切割器杆132可调节地耦接凸轮板140。

如图5所示，凸轮板140包括开口141、具有第一端部142a和第二端部142b的狭槽142、第一接触表面143、第二接触表面144和上表面145。开口141适于接收驱动刀片组件160的在图3A和图3B中示出的刀片驱动杆161。因此，凸轮板140适于围绕刀片驱动杆161和相对于切割器杆132枢转。狭槽142相对于凸轮板140的上表面145成角度(在图5中表示为“α”)在所示出的实例中，此角度α为约30°，但应理解其它角度是可能的。第二表面144相对于第一表面143成角度(在图5中表示为“β”)。在所示出的实例中，此角度β为约135°，但应理解其它角度是可能的。

如图3A和图3B所示，凸轮调节器组件146包括大体上L形或U形的调节器托架147，其具有安置通过第一侧面148的狭槽149和安置在第二侧面150上的销钉151(图3A)。凸轮调节器组件146进一步包括调节螺母136，其允许相对于切割器杆132调节凸轮板140。

销钉151适于插入到凸轮板140的狭槽142中，以将凸轮板140可滑动地耦接到切割器杆132。通过使调节螺母136松开，调节器托架147可移动到在调节器托架狭槽149的第一端部149a和第二端部149b之间的任何位置。托架147的这种移动继而使销钉151在凸轮板狭槽142的第一端部142a和第二端部142b之间行进。

因为凸轮板140以枢转方式耦接到刀片驱动杆161，所以调节器托架147的移动使凸轮板140可旋转地定位在不同位置处。然后，调节螺母136可被拧紧以将调节器托架147(和因此凸轮板140)固定在期望位置处。如将更详细地描述，调节调节器托架147改变凸轮板140的第一表面143和第二表面144的角度，这继而更改了刀片组件160的停留时间，从而改变切割时间和深度。

如图2A、图2B、图3A和图3B所示，刀片组件160包括刀片驱动杆161、第一刀片162(图2B和图3B)、第二刀片163图2A和图3A)和刀片驱动齿轮164(图2B到图3B)。第一刀片162和第二刀片163分别包括开口162a、163a(图3B)，所述开口162a、163a同心地对准并且尺寸设定成接收刀片驱动杆161的第一端部161a(图3B)以使用任何数量的部件(例如，在图2B和图3B中示出的螺母165、夹具等)将刀片162、163固定至其上。刀片驱动齿轮164安置在刀片驱动杆161的第二端部161b上(在图2B到图3B中示出)并且(例如，经由示出在图2B中的刀片传动皮带166)可旋转地被驱动以使刀片162、163旋转并且切割虾。应理解，可在刀片组件160中使用任何数量的附加部件，如刀片引导件、安全装置等。

如图6A和图6B中所示，刀片162、163包括多个弧形段162b、162c。应理解，刀片163包括与在图6A的刀片162中示出的那些类似的特征。段162b、段162c相交以形成切割边缘162d。开口162a为六角形以允许第一刀片162和第二刀片163对准。刀片162、163隔开一定距离(由在图6B中的“L”表示)以当切割虾时形成部分真空。在一些实例中，刀片隔开约0.020mm。应理解，视需要距离L可增加或减少。在一些实例中，第一刀片162和第二刀片163通过具有期望厚度的垫片分隔开以确保维持距离L。通过旋转生刀片162、163产生的真空使在切割加工期间从虾中除去虾线。

因为凸轮板140、切割器杆132和刀片组件160全部耦接到彼此，所以这些部件中的一个的移动引起全部部件围绕切割器安装架131枢转。在操作中，当驱动齿轮104以由图2B中箭头“A”表示的顺时针方向旋转时，可调节辊板120也以顺时针方向围绕轴线L1旋转，并且因此辊128、128b也以顺时针方向围绕轴线L1旋转。辊128、128b定位成接触凸轮板140的第一表面143并且围绕切割器安装架131可旋转地向上推进凸轮板140(并因此推进刀片组件160)。第一辊128接着沿凸轮板140的第一表面143行进到凸轮板140的第二表面144。在第一辊128接触凸轮板140的第二表面144时，凸轮板140围绕切割器安装架131向下旋转并且落入可调节辊板120的空区域129中(并且使得刀片组件160同样如此)。

同时，安置在虾夹具组件中的虾移动到刀片组件160的附近。在凸轮板140占据可调节辊板120的空区域129时，刀片162、163沿背侧切割虾。在可调节辊板120继续旋转时，第二辊128b接触凸轮板140的第一表面143，这使凸轮板140向上旋转并且远离虾(并且因此使刀片组件160向上旋转并且远离虾)，因此使切割完成。此时，切割的虾沿加工组件16移动到不同组件(例如，分拣组件200)。

如先前所提及，可调节切割器组件100可以多种方式调节。在第二辊128b是接触凸轮板140的第一表面143的第一个辊之后，当可调节辊板120以顺时针方向旋转时，通过将可调节辊板120调节到图2F中描绘的构型(即，第二构型)。因此，凸轮板140落入更大的空的空隙区域129a中。因此，刀片组件160保持与虾接触持续更长时间，从而使虾中的切口更长，以便形成尾上型式的切割。通过将一个或多个驱动齿轮指示器108耦接到期望带槽区域126的特定凹槽127，落下时间可以更精细的尺度进行修改。每个凹槽127使凸轮板140在不同时间落入在辊128、128b之间的空区域129、129a中，因此改变凸轮板140的总体停留时间(并且因此改变刀片组件160的总体停留时间)。

切割器组件130可经调节以改变切割的深度在调节器托架147移动时，第二表面144的角度也移动。如先前描述，在第二表面144接触辊128时，凸轮板140(和因此刀片组件160)开始落入在辊128、128b之间的空区域129或129a中以切割虾。调节第二表面144的角度调节了凸轮板140进入空区域129或129a中的落下速率。更陡角度(即，当销钉151定位在狭槽142的第一端部142a附近时)使凸轮板140更快落下以切割虾。因此，第二辊128b更早接触凸轮板140以推动凸轮板140(和因此刀片组件160)远离虾，因此有效地使切割更短，因为用于切割的停留时间减少。在第二辊128b接触凸轮板的第二表面144时，虾已经安全地穿过切割刀片162、163。

向下调节调节器托架147(即，将调节螺母136安置在狭槽149的第一侧面149a附近)使凸轮板140(和因此刀片组件160)朝向其中切割虾的区域移动。这类构型适应虾的较小尺寸，因为刀片162、163切割更深。相反，向上调节调节器托架147(即，将调节螺母136安置在狭槽149的第二侧面149b附近)使凸轮板140(和因此刀片组件160)移动远离切割虾的区域。这类构型适应较大尺寸的虾，因为刀片162、163切割更浅。

总而言之，经由凸轮调节器组件146移动凸轮板140改变刀片组件160的落下速率并且还根据正在加工的虾尺寸定位刀片距离。这允许视需要调节切割长度和深度。另外，在构造之间移动可调节辊板120允许选择切割型式。

转向图7A到图7C，可调节分拣组件200包括振荡叉202，其适于在先前由虾头部占据的位置处(即，头部区域)纵向穿透虾肉，并且在大体上垂直于虾背侧的方向R上从虾壳中取出虾肉。这样一种分拣器组件200的机制和操作的详细解释描述在2009年3月12日提交的美国专利第7,867,067号中，所述专利的全部内容明确地以引用方式并入本文中。分拣器组件200包括叉子202、致动器组件204和驱动连杆206。致动器组件204驱动驱动连杆206并且使叉子202在通过箭头A3示出的方向上围绕在图7A中示出的修改过的圆形路径P3移动。在移动期间，叉子202大体上在沿路径P3的所有位置处呈相同取向。

如图7A和图7B中所示，在一些实例中，致动器组件204可包括例如电马达。驱动连杆206包括曲柄臂208、支架210和滑块组件212。从动臂208的第一端部附接到致动器组件204的输出轴216并且适于逆时针(即，沿在图7B中的箭头A2的方向)旋转。从动臂208的第二端部以操作方式耦接到滑块组件212和支架210。如图7C中所示，输出轴216可包括可旋转地驱动从动臂208的齿轮230。支架210包括一对细长导杆226，其通过附接到枢转销(未示出)的末端板在一端处连接，所述枢转销耦接到可形成虾加工机器10的壳体12的一部分的固定部件。

如图7B中最佳示出，分拣器臂214包括连接器236和叉子202。在所公开的实施例中，叉子202包括单个尖齿240，其固定地连接到连接器236并延伸远离连接器236。所述单个尖齿240略微弯曲以便于分拣虾肉。在所公开的实施例中，尖齿240为弯曲的，使得其随着虾肉的自然轮廓弯曲。可不同地布置其它实施例。连接器236可包括一个或多个固定螺杆238，用于将单个尖齿240可拆卸地固定至其上。由此，单个尖齿240可与具有不同曲率或完全无曲率的一个或多个不同尖齿互换，以适应不同加工操作。在另外实施例中，如果需要，叉子202可包括多个尖齿。

在可调节分拣器组件200如所描述配置的情况下，并且如上所提及，单个尖齿240适于穿透虾肉并且在大体上垂直于虾的背侧的方向R上从虾壳中取出虾肉。更具体地说，在操作期间，主齿轮24、夹具组件和由夹具组件承载的虾肉在如图7A中指示的方向上沿圆形路径P4移动。被夹具组件占据的圆形路径P4安置成邻近于通过可调节分拣器组件200的叉子202的移动占据的圆形路径P3以实现从外壳中取出虾肉。此外，夹具组件沿圆形路径P4的移动方向与叉子沿其相应圆形路径P3的移动方向相反。

在操作期间，致动器组件204沿从动臂208移动方向A2驱动从动臂208，这使滑动组件212在支架210上来回滑动并且在大体上类似于叉子202的圆形路径P3的圆形路径中旋转。这也使支架210以振荡方式相对于枢转销枢转。滑动组件212的旋转运动传递到叉子202，使得叉子202循环地与主齿轮24和夹具组件相互作用以从虾壳分拣虾肉。

在叉子202和夹具组件沿其相应圆形路径P3、P4移动时，单个尖齿240可进入虾的头部区域并且沿虾的纵向方向穿透虾肉。为了便于此穿透，叉子202的圆形路径P3包括在邻近于夹具组件的圆形路径P4的位置处的挂接部分P3′(图7A中示出)。圆形路径P3的挂接部分P3′包括与叉子202的圆形路径P3的剩余部分不同的形状和方向。在叉子202行进通过挂接部分P3′时，其相对于与第一轴线点不同的轴线点以固定距离行进，叉子202距所述第一轴线点通过圆形路径P3以固定距离行进。在本实施例中，第二轴线点可定位在主齿轮24和夹具组件的旋转轴线处。因此，在叉子202的尖齿240穿透虾肉的短暂时段期间，尖齿240和由夹具组件承载的虾肉在基本上相同弓形路径(即，由挂接部分P3′指示的弓形路径)上行进。

如图7C中更清晰地示出，输出轴216的端部包括分拣器调节器组件250。分拣器调节器组件包括调节器手柄252，其包括第一端部253和第二端部255。夹持部分257安置在第一端253上。多个凹槽259安置在第二端部255上。凹槽259尺寸经设定以与位于齿轮230的一侧上的突起232配合以将调节器手柄252耦接到齿轮230。分拣器调节器组件250还可包括偏置装置(未示出)如弹簧或其它张力器。偏置装置使分拣器调节器组件250以“锁定”构型推进，其中突起232与凹槽259中的一个配合。

通过经由夹持部分257向外(即，远离齿轮230)推进或拉动分拣器调节器组件250，调节器手柄252变得与齿轮230非耦接。此时，分拣器调节器组件250可旋转，因此凹槽259中的任一个可与突起232配合。在突起232与期望凹槽259对准时，调节器手柄252可释放，由此来自弹簧的推力使可调节手柄252移动到锁定构型。

分拣器调节器组件250可旋转地耦接到输出轴216，使得分拣器调节器组件250的旋转使输出轴216旋转。当调节器手柄252处于解锁构型时，旋转调节器手柄252仍使输出轴216旋转。此旋转继而使曲柄臂208围绕枢轴(即，输出轴216的纵向轴线L2)旋转。此旋转引起调节单个尖齿240的位置和角度。换句话说，旋转调节器手柄252使得单个尖齿240靠近在夹具的不同区域或位置处保持虾的夹具，因此允许用于不同大小的虾的实时地可调性。

通过调节调节器手柄252，如此突起232安置在最右凹槽259a上，独立尖齿240在稍后时间将沿修改的圆形路径P3接触安置在夹具上的虾体，这可适用于较大虾的加工。相反，通过调节调节器手柄252，如此突起232安置在最左边凹槽259b上，独立尖齿240将在较早时间沿修改的圆形路径P3接触安置在夹具上的虾体，这可适用于较小虾的加工。如此配置，独立尖齿240从虾头部区域纵向穿透虾肉并且在大体上垂直于虾的背侧的方向上从壳中取出肉，并且确保虾肉的背侧和侧边部分仍然基本上未损坏，从而有利地最大化最终虾肉类产品的美感吸引力。

根据前述，独特虾加工机器为高效地可调节的，以适应切割并且分拣具有不同尺寸的虾。此外，可快速地选择不同切割型式，这继而提供性能更高的机器。机器的可调节性质可通过需要最小工作量来以期望方式调节机器而减少加工时间。

本领域的技术人员将认识到，在不脱离本发明的范围的情况下，可关于上述实施例作出各种修改、改变和组合，并且这类修改、改变和组合被视为在本发明概念的范围内。

在本专利申请的末尾的专利权利要求并非旨在根据35U.S.C.§112(f)解释，除非传统装置加功能语言明确地叙述，如“用于……装置”或“用于……的步骤”言辞明确在一项或多项权利要求中叙述。本文所述的系统和方法涉及计算机功能性的改进，并且改进常规计算机的功能。

Claims (24)

1.一种用于虾加工机器的切割组件，所述切割组件包含：

包括耦接到可调节驱动轴的驱动齿轮的切割器驱动组件；

耦接到所述可调节驱动轴并且安置成邻近于所述驱动齿轮的可调节辊板，所述可调节辊板包括适于固定多个辊的辊耦接部分和适于相对于所述驱动齿轮在至少第一位置和第二位置之间可旋转地调节所述可调节辊板的位置的辊调节部分；

具有第一端部和第二端部的凸轮板，所述凸轮板以枢转方式支撑在所述第一端部并且适于接触所述多个辊以引起围绕所述凸轮板的所述第一端部的旋转；和

适于切割虾的切割装置，所述切割装置耦接到所述凸轮板；

其中在接触所述多个辊的第一辊时，所述凸轮板适于降低到使所述切割装置切割所述虾的位置，并且在接触所述多个辊的第二辊时，所述凸轮板适于升高到移动所述切割装置远离所述虾的位置，其中当所述可调节辊板安置在所述第一位置中时，所述切割装置适于接触并且切割所述虾持续第一时间量，其中在将所述可调节辊板的所述位置可旋转地调节到所述第二位置时，所述切割装置适于接触并且切割所述虾持续第二时间量。

2.根据权利要求1所述的切割组件，其中所述可调节辊板的所述辊调节部分包含具有多个凹口的至少一个凹口区域，其中所述驱动齿轮包括适于与所述至少一个凹口区域的任何凹口配合的突起以相对于所述驱动齿轮在所述第一位置和所述第二位置之间调节所述可调节辊板的所述位置。

3.根据权利要求1所述的切割组件，其中所述第一时间量足以在所述虾上形成2-4型式切割。

4.根据权利要求1所述的切割组件，其中所述第二时间量足以在所述虾上形成尾上取整型式切割。

5.根据权利要求1所述的切割组件，其中所述切割装置包含包括第一刀片和第二刀片的刀片组件，所述第一刀片和所述第二刀片中的每一个具有外切割边缘，其中所述第一刀片的所述外切割边缘与所述第二刀片的所述外切割边缘隔开。

6.根据权利要求5所述的可调节切割组件，其中所述多个刀片中的每一个包括多边形开口，所述多边形开口适于使所述第一刀片的所述外切割边缘与所述第二刀片的所述外切割边缘对准。

7.一种用于虾加工机器的可调节切割组件，所述可调节切割组件包含：

包含第一端部、第二端部和成角度的接触表面的凸轮板；

耦接到所述凸轮板且适于切割虾的切割装置；

适于耦接到所述凸轮板和所述切割装置的切割器杆，所述切割器杆包括耦接到轴的第一端部和适于以枢转方式围绕所述轴旋转从而使所述凸轮板和所述切割装置以枢转方式围绕所述轴旋转的第二端部；和

适于耦接到所述凸轮板和所述切割器杆的凸轮调节组件，其中所述凸轮调节组件适于在第一位置和第二位置之间可调节地移动；

其中在所述第一位置和所述第二位置之间调节所述凸轮调节组件时，所述凸轮板的所述成角度的接触表面适于相对于所述切割器杆移动，从而选择性地调节通过所述切割装置在所述虾上执行的切割深度。

8.根据权利要求7所述的可调节切割组件，其中所述凸轮调节组件包含：

调节器托架，所述调节器托架包括适于以插入方式耦接到安置在所述凸轮板上的狭槽的销钉和狭槽；和

适于将所述调节器托架固定到所述切割器杆的锁定机构，所述锁定机构包括适于插入到所述调节器托架狭槽中并耦接到所述切割器杆。

9.根据权利要求8所述的可调节切割组件，其中所述锁定机构包含翼形螺母组件。

10.根据权利要求7所述的可调节切割组件，进一步包含可调节辊板，所述可调节辊板包括适于接触所述凸轮板的所述成角度的接触表面的多个辊，其中在所述凸轮板的所述成角度的接触表面接触所述多个辊的第一辊时，所述凸轮板适于降低到使所述切割装置切割所述虾的位置，其中将所述凸轮调节组件定位在所述第一位置和所述第二位置之间使得所述成角度的接触表面的所述角度进行调节，从而改变所述凸轮板到使所述切割装置切割所述虾的所述位置的降低速率。

11.根据权利要求7所述的可调节切割组件，其中所述切割装置包含包括第一刀片和第二刀片的刀片组件，所述第一刀片和所述第二刀片中的每一个具有外切割边缘，其中所述第一刀片的所述外切割边缘与所述第二刀片的所述外切割边缘隔开。

12.根据权利要求11所述的可调节切割组件，其中所述多个刀片中的每一个包括多边形开口，所述多边形开口适于使所述第一刀片的所述外切割边缘与所述第二刀片的所述外切割边缘对准。

13.一种用于虾加工机器的肉分拣组件，所述肉分拣组件包含：

安装到振荡臂的肉分拣叉，所述肉分拣叉适于沿大体上圆形路径行进以刺穿虾体从而从虾壳中取出虾肉；

以操作方式耦接到所述振荡臂的肉分拣驱动组件，所述肉分拣驱动组件适于可旋转地驱动所述肉分拣组件；

以操作方式耦接到所述肉分拣叉和所述肉分拣驱动轴的分拣器调节器组件，所述分拣器调节器组件包括调节器手柄，所述调节器手柄适于使所述肉分拣驱动组件的至少一部分与所述肉分拣叉暂时解耦以至少在沿所述大体上圆形路径的第一位置和沿所述大体上圆形路径的第二位置之间可旋转地调节所述肉分拣叉。

14.根据权利要求13所述的肉分拣组件，其中所述分拣器调节器组件包含安置在所述调节器手柄上的多个凹槽和安置在所述肉分拣驱动组件的齿轮上的突起，其中所述突起适于与所述多个凹槽中的任一个选择性地配合以沿所述大体上圆形路径可旋转地调节所述肉分拣叉的所述位置。

15.根据权利要求13所述的肉分拣组件，其中所述肉分拣驱动组件包含耦接到所述振荡臂的驱动轴和耦接到所述驱动轴的驱动齿轮，所述齿轮适于可旋转地驱动所述驱动轴。

16.根据权利要求13所述的肉分拣组件，进一步包含肉夹持组件，所述肉夹持组件适于夹持虾和沿邻近于所述肉分拣叉的所述大体上圆形路径的大体上圆形路径行进，其中当所述肉分拣叉安置在所述第一位置中时，所述肉分拣叉适于安置成邻近于所述肉夹持组件的第一区域，其中当所述肉分拣叉安置在所述第二位置中时，所述肉分拣叉适于安置成邻近于所述肉夹持组件的第二区域。

17.一种虾加工机器，包含：

可调节切割组件，所述可调节切割组件适于1)在在虾上形成具有第一长度的切口的第一构型和在所述虾上形成具有第二长度的切口的第二构型之间调节；和2)在在所述虾上形成具有第一深度的切口的第一位置和在所述虾上形成具有第二深度的切口的第二位置之间调节；和

可调节肉分拣组件，所述可调节肉分拣组件适于当肉分拣器接触所述虾时可旋转地调节以从虾壳中取出虾肉。

其中调节X的所述位置使所述切割器接触所述虾持续不同时间，其中调节Y的所述位置使所述分拣器以不同时间沿适应具有不同尺寸的虾的路径从所述虾中取出肉。

18.根据权利要求17所述的虾加工机器，其中所述可调节切割组件包含：

包括耦接到可调节驱动轴的驱动齿轮的切割器驱动组件；

耦接到所述可调节驱动轴并且安置成邻近于所述驱动齿轮的可调节辊板，所述可调节辊板包括适于固定多个辊的辊耦接部分和适于相对于所述驱动齿轮在至少第一位置和第二位置之间可旋转地调节所述可调节辊板的位置的辊调节部分；

具有第一端部和第二端部的凸轮板，所述凸轮板以枢转方式支撑在所述第一端部并且适于接触所述多个辊以引起围绕所述凸轮板的所述第一端部的旋转；和

耦接到所述凸轮板且适于切割虾的切割装置；

其中在接触所述多个辊的第一辊时，所述凸轮板适于降低到使所述切割装置切割所述虾的位置，并且在接触所述多个辊的第二辊时，所述凸轮板适于升高到移动所述切割装置远离所述虾的位置，其中当所述可调节辊板安置在所述第一位置中时，所述切割装置适于接触并且切割所述虾持续第一时间量，其中在将所述可调节辊板的所述位置可旋转地调节到所述第二位置时，所述切割装置适于接触并且切割所述虾持续第二时间量。

19.根据权利要求17所述的虾加工机器，其中所述切割装置包含包括第一刀片和第二刀片的刀片组件，所述第一刀片和所述第二刀片中的每一个具有外切割边缘，其中所述第一刀片的所述外切割边缘与所述第二刀片的所述外切割边缘隔开。

20.根据权利要求17所述的虾加工机器，其中所述可调节切割组件包含：

包含第一端部、第二端部和成角度的接触表面的凸轮板；

耦接到所述凸轮板且适于切割虾的切割装置；

适于耦接到所述凸轮板和所述切割装置的切割器杆，所述切割器杆包括耦接到轴的第一端部和适于以枢转方式围绕所述轴旋转从而使所述凸轮板和所述切割装置以枢转方式围绕所述轴旋转的第二端部；和

适于耦接到所述凸轮板和所述切割器杆的凸轮调节组件，其中所述凸轮调节组件适于在第一位置和第二位置之间可调节地移动；

其中在所述第一位置和所述第二位置之间调节所述凸轮调节组件时，所述凸轮板的所述成角度的接触表面适于相对于所述切割器杆移动，从而选择性地调节通过所述切割装置在所述虾上执行的切割深度。

21.根据权利要求17所述的虾加工机器，其中所述可调节肉分拣组件包含：

安装到振荡臂的肉分拣叉，所述肉分拣叉适于沿大体上圆形路径行进以刺穿虾体从而从虾壳中取出虾肉；

以操作方式耦接到所述振荡臂的肉分拣驱动组件，所述肉分拣驱动组件适于可旋转地驱动所述肉分拣组件；

以操作方式耦接到所述肉分拣叉和所述肉分拣驱动轴的分拣器调节器组件，所述分拣器调节器组件包括调节器手柄，所述调节器手柄适于使所述肉分拣驱动组件的至少一部分与所述肉分拣叉暂时解耦以至少在沿所述大体上圆形路径的第一位置和沿所述大体上圆形路径的第二位置之间可旋转地调节所述肉分拣叉。

22.一种调节虾加工机器的切割组件的方法，所述方法包含：

提供包括耦接到可调节驱动轴的驱动齿轮的切割器驱动组件；

在邻近于所述驱动齿轮的位置处将可调节辊板耦接到所述可调节驱动轴，所述可调节辊板包括适于固定多个辊的辊耦接部分和适于相对于所述驱动齿轮在至少第一位置和第二位置之间可旋转地调节所述可调节辊板的位置的辊调节部分；

在第一端部处以枢转方式支撑具有所述第一端部和第二端部的凸轮板，使得所述凸轮板适于接触所述多个辊以引起围绕所述凸轮板的所述第一端部的旋转；

将适于切割虾的切割装置耦接到所述凸轮板；

其中在所述凸轮板接触所述多个辊的第一辊时，所述凸轮板降低到使所述切割装置切割所述虾的位置，并且在接触所述多个辊的第二辊时，所述凸轮板升高到移动所述切割装置远离所述虾的位置；

将所述可调节辊板定位在第一位置中，从而使所述切割装置接触并且切割所述虾持续第一时间量；和

将所述可调节辊板定位在第二位置中，从而使所述切割装置接触并且切割所述虾持续第二时间量。

23.一种调节虾加工机器的切割组件的方法，所述方法包含：

将适于切割虾的切割装置和包含第一端部、第二端部和成角度的接触表面的凸轮板耦接到切割器杆，所述切割器杆包括耦接到轴的第一端部和以枢转方式围绕所述轴旋转从而使所述凸轮板和所述切割装置以枢转方式围绕所述轴旋转的第二端部；

将凸轮调节组件耦接到所述凸轮板和所述切割器杆，所述凸轮调节组件在第一位置和第二位置之间可调节地移动；

通过在所述第一位置和所述第二位置之间调节所述凸轮调节组件从而相对于所述切割器杆移动所述凸轮板的所述成角度的接触表面，而选择性地调节通过所述切割装置在所述虾上执行的切割深度。

24.一种调节虾加工组件的肉分拣组件的定时的方法，所述肉分拣组件包含：安装到振荡臂的肉分拣叉，所述肉分拣叉适于沿大体上圆形路径行进以刺穿虾体从而从虾壳中取出虾肉；以操作方式耦接到所述振荡臂的肉分拣驱动组件，所述肉分拣驱动组件适于可旋转地驱动所述肉分拣组件；和以操作方式耦接到所述肉分拣叉和所述肉分拣驱动轴的分拣器调节器组件，所述方法包含：

选择性地使所述分拣器调节器组件的调节器手柄与所述肉分拣驱动组件的至少一部分以及与所述肉分拣叉解耦以至少在沿所述大体上圆形路径的第一位置和沿所述大体上圆形路径的第二位置之间可旋转地调节所述肉分拣叉。