CN111657334A - 一种小龙虾定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种小龙虾定位装置，包括支撑框架、定向装置、送虾装置以及驱动组件；所述支撑框架呈立式放置；所述定向装置包括多个沿左右向间隔设置的导向辊，多个所述导向辊均沿前后向延伸设置，且由后至前向下倾斜设置，每一所述导向辊均绕其轴线可转动的安装至所述支撑框架上，相邻的两个所述导向辊之间形成一下滑过道；所述送虾装置安装至所述支撑框架上，所述送虾装置的出虾口对应所述下滑过道的后端设置；所述驱动组件驱动多个所述导向辊转动，且使得相邻的两个所述导向辊的转动方向相反。使得小龙虾统一处于背部朝下，头尾沿前后向延伸的状态，便于后续加工。

Description

一种小龙虾定位装置

技术领域

本发明涉及食物生产机械领域，特别涉及一种小龙虾定位装置。

背景技术

最近这些年，小龙虾的需求量非常大，在市面上特别受到欢迎，虽然小龙虾有很大的前景，但目前国内对于小龙虾的加工，大部分依旧还是使用人工处理，如：清洗、分拣、去头、去肠、去钳等工序，都需要人来手工进行，费时费力。因此我们此时急需一套自动化设备在解放我们的双手加工小龙虾，但是在分拣、去头、去肠、去钳、去虾仁、去虾线等工序之前，我们需要保证对小龙虾处于便于加工的姿态，以便于这些工序能够顺利的进行。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种小龙虾定位装置，旨在解决小龙虾姿态无法控制的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种下龙虾定位装置，包括：

支撑框架，呈立式放置；

定向装置，包括多个沿左右向间隔设置的导向辊，多个所述导向辊均沿前后向延伸设置，且由后至前向下倾斜设置，每一所述导向辊均绕其轴线可转动的安装至所述支撑框架上，相邻的两个所述导向辊之间形成一下滑过道；

送虾装置，安装至所述支撑框架上，所述送虾装置的出虾口对应所述下滑过道的后端设置；以及，

驱动组件，驱动多个所述导向辊转动，且使得相邻的两个所述导向辊的转动方向相反。

可选的，每一所述导向辊的外侧面上设置有多个沿前后向延伸设置的凸筋，多个所述凸筋沿所述导向辊的周向间隔设置。

可选的，两个相邻的所述导向辊中，其中一个所述导向辊的直径大于另一所述导向辊的直径。

可选的，所述送虾装置还包括卸虾斗，所述卸虾斗安装至所述支撑框架上，所述卸虾斗的下端出口形成所述出虾口。

可选的，所述下滑过道的前端形成一下滑出口；

所述小龙虾定位装置还包括设于所述支撑框架前端的输送装置，所述输送装置包括运输皮带，所述运输皮带的上端面对应所述下滑出口设置。

可选的，所述输送装置还包括输送机座，所述输送机座上依次形成有接收工位以及装夹工位；

所述运输皮带设于所述输送机座，所述运输皮带的传输方向为左右向，所述运输皮带的传送路径依次经过所述接收工位以及所述装夹工位；

所述下滑出口对应所述接收工位设置；

所述小龙虾定位装置还包括装夹装置，所述装夹装置包括：

容置组件，处于所述运输皮带左右向一侧，所述容置组件上形成有容置空间；以及，

转运组件，用以将对应处于所述装夹工位处且位于所述运输皮带上的小龙虾转运至所述容置空间内。

可选的，所述转运组件包括机械抓手，所述机械抓手包括：

夹持底座，沿上下向且左右向活动安装至所述输送机座，且处于所述运输皮带的上方；

两个夹持爪，两个所述夹持爪均沿上下向延伸设置，且两个所述夹持爪的上端铰接安装至所述夹持底座的下端，两个所述夹持爪的下端共同形成一夹持空间，转动两个所述夹持爪的上端以调节所述夹持空间的大小；以及，

驱动电机，所述驱动电机的安装座设于所述夹持底座，所述驱动电机用以驱动两个所述夹持爪转动。

可选的，所述转运组件还包括：

安装支架，形成有上下向且左右向延展的安装板；

滑座，沿左右向活动安装至所述安装板上；以及，

驱动气缸，用以驱动所述滑座运动；

其中，所述夹持底座沿上下向活动安装至所述滑座上。

可选的，所述容置组件包括：

容置底板；以及，

两个横向定位侧板，两个所述横向定位侧板分别安装至所述容置底板沿左右向的两端，两个所述横向定位侧板以及所述容置底板之间共同形成所述容置空间，两个所述横向定位侧板均可沿左右向活动设置，以调节所述容置空间大小。

可选的，所述容置组件还包括：

转动齿轮，沿上下向的轴线转动安装至所述容置底板上；

两个齿条，两个所述齿条均左右向延伸设置，两个所述齿条相对的一端均啮合至所述转动齿轮上，向背的一端分别对应固定于两个所述横向定位侧板；以及，

第二驱动电机，驱动所述转动齿轮活动。

本发明的技术方案中，相邻两个所述导向辊之间形成所述下滑过道，所述送虾装置将小龙虾送至所述下滑过道的后端，所述导向辊由后至前向下倾斜，使得所述小龙虾自动向下滑动，调整小龙虾头尾至统一沿前后向排列，驱动相邻的两个所述导向辊相反转动，使得所述小龙虾在所述下滑过道内转动，由于小龙虾的背部摩擦力更小，小龙虾转动至背部朝下接触所述导向辊时，不再继续转动，从而使得小龙虾统一处于背部朝下，头尾沿前后向延伸的状态，便于后续加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的小龙虾定位装置一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中小龙虾定位装置包含输送装置的立体结构示意图；

图3为图1中小龙虾定位装置包含输送装置以及装夹装置的立体结构示意图；

图4为图3中机械抓手的立体结构示意图；

图5为图3中转运组件的立体结构示意图；

图6为图3中容置组件的立体结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	小龙虾定位装置	611	容置底板
1	支撑框架	612	横向定位侧板
				2	定向装置	613	转动齿轮
21	导向辊	614	齿条
				3	送虾装置	62	转运组件
31	卸虾斗	621	机械抓手
				4	驱动组件	6211	夹持底座
5	输送装置	6212	夹持爪
				51	输送皮带	622	安装支架
52	输送机座	6221	安装板
				6	装夹装置	623	滑座
61	容置组件

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

最近这些年，小龙虾的需求量非常大，在市面上特别受到欢迎，虽然小龙虾有很大的前景，但目前国内对于小龙虾的加工，大部分依旧还是使用人工处理，如：清洗、分拣、去头、去肠、去钳等工序，都需要人来手工进行，费时费力。因此我们此时急需一套自动化设备在解放我们的双手加工小龙虾，但是在分拣、去头、去肠、去钳、去虾仁、去虾线等工序之前，我们需要保证对小龙虾处于便于加工的姿态，以便于这些工序能够顺利的进行。

本发明提供一种小龙虾定位装置，旨在解决小龙虾姿态无法控制的问题，其中，图1至图6为本发明提供的实施例。

请参阅图1本发明提供一种小龙虾定位装置100，包括支撑框架1、定向装置2、送虾装置3以及驱动组件4；所述支撑框架1呈立式放置；所述定向装置2包括多个沿左右向间隔设置的导向辊21，多个所述导向辊21均沿前后向延伸设置，且由后至前向下倾斜设置，每一所述导向辊21均绕其轴线可转动的安装至所述支撑框架1上，相邻的两个所述导向辊21之间形成一下滑过道；所述送虾装置3安装至所述支撑框架1上，所述送虾装置3的出虾口对应所述下滑过道的后端设置；所述驱动组件4驱动多个所述导向辊21转动，且使得相邻的两个所述导向辊21的转动方向相反。

本发明的技术方案中，相邻两个所述导向辊21之间形成所述下滑过道，所述送虾装置3将小龙虾送至所述下滑过道的后端，所述导向辊21由后至前向下倾斜，使得所述小龙虾自动向下滑动，调整小龙虾头尾至统一沿前后向排列，驱动相邻的两个所述导向辊21相反转动，使得所述小龙虾在所述下滑过道内转动，由于小龙虾的背部摩擦力更小，小龙虾转动至背部朝下接触所述导向辊21时，不再继续转动，从而使得小龙虾统一处于背部朝下，头尾沿前后向延伸的状态，便于后续加工。

进一步的，每一所述导向辊21的外侧面上设置有多个沿前后向延伸设置的凸筋，多个所述凸筋沿所述导向辊的周向间隔设置。通过设置所述凸筋，增大所述导向辊21转动时对小龙虾的摩擦力，便于小龙虾在所述下滑过道上调整位置。

另外，两个相邻的所述导向辊21中，其中一个所述导向辊21的直径大于另一所述导向辊21的直径。小龙虾在所述下滑过道内转动时，由于两个所述导向辊21的直径不同，使得所述小龙虾会朝向一边倾倒，在所述导向辊21转动时，小龙虾更容易调整姿态，防止小龙虾两边受力相同处于平衡状态，无法转向的问题。

在本实施例中，所述送虾装置3还包括卸虾斗31，所述卸虾斗31安装至所述支撑框架1上，所述卸虾斗的下端出口形成所述出虾口。在使用时，只需将小龙虾倾倒进所述卸虾斗31中，卸虾斗31的出口使得小龙虾均匀下落，防止大量的小龙虾堆积。

需要说明的是，所述导向辊21可以设置多个，每两个所述导向辊21为一组，设置多组，以便于同时进行大量的小龙虾定向操作，对应的，所述卸虾斗31也设置多个。

另一方面，在本实施例中，所述驱动装置4为驱动电机，通过所述驱动电机驱动所述导向辊21转动，需要说明的是，可以对应多个所述导向辊21设置多个驱动电机，也可以使用一个驱动电机，通过齿轮等方式驱动连接多个导向辊21，在此不做具体限制。

为了便于所述小龙虾定位装置100在定向完成后的后续操作，请参阅图2，所述下滑过道的前端形成一下滑出口；所述小龙虾定位装置100还包括设于所述支撑框架1前端的输送装置5，所述输送装置5包括运输皮带51，所述运输皮带51的上端面对应所述下滑出口设置。通过设置所述运输皮带51，所述下滑过道内已经定向完成的小龙虾由所述下滑出口落至运输皮带51上，防止小龙虾在所述下滑出口处堆积，通过所述运输皮带51将其转运，以便于进行后续的操作。

进一步的，请参阅图3，为了对由所述运输皮带51运输的小龙虾进行处理，所述输送装置5还包括输送机座52，所述输送机座52上依次形成有接收工位以及装夹工位；所述运输皮带51设于所述输送机座52，所述运输皮带51的传输方向为左右向，所述运输皮带51的传送路径依次经过所述接收工位以及所述装夹工位；所述下滑出口对应所述接收工位设置；所述小龙虾定位装置100还包括装夹装置6，所述装夹装置6包括容置组件61以及转运组件62；所述容置组件61处于所述运输皮带51左右向一侧，所述容置组件61上形成有容置空间；所述转运组件62用以将对应处于所述装夹工位处且位于所述运输皮带51上的小龙虾转运至所述容置空间内。小龙虾自所述下滑出口滑出后，落入所述运输皮带51上，所述运输皮带带动小龙虾运动至装夹工位处，所述转运组件62将小龙虾转运至容置组件61内，使得小龙虾保持由定向装置2调整的状态，进而在所述容置组件61内对小龙虾进行加工操作。

在本实施例中，所述所述运输皮带51的传输方向为左右向，需要说明的是，所述运输皮带51的传输方向由多种，只需要将小龙虾由所述下滑出口运出即可。

具体的，请参阅图4，所述转运组件62包括机械抓手621，所述机械抓手包括夹持底座6211、两个夹持爪6212以及驱动电机；所述夹持底座6211沿上下向且左右向活动安装至所述输送机座52，且处于所述运输皮带51的上方；两个所述夹持爪6212均沿上下向延伸设置，且两个所述夹持爪6212的上端铰接安装至所述夹持底座6211的下端，两个所述夹持爪6212的下端共同形成一夹持空间，转动两个所述夹持爪6212的上端以调节所述夹持空间的大小；所述驱动电机的安装座设于所述夹持底座6211，所述驱动电机用以驱动两个所述夹持爪转动。通过使得两个所述夹持爪6212的下端相对运动，调整所述夹持空间的大小，以将小龙虾夹持在所述夹持空间内，并通过所述夹持底座6211将小龙虾进行转运，夹持方式简单可靠。

需要说明的是，调节所述夹持空间大小的方式由多种，还可以将所述夹持爪6212的中部位置铰接安装至所述夹持底座6211的下端，通驱动所述夹持爪6212的上端以使得所述夹持爪6211转动。

进一步的，请参阅图5，所述转运组件62还包括安装支架622、滑座623以及驱动气缸；所述安装支架622形成有上下向且左右向延展的安装板6221；所述滑座623沿左右向活动安装至所述安装板6221上；所述驱动气缸用以驱动所述滑座623运动；其中，所述夹持底座6211沿上下向活动安装至所述滑座623上。在转运时，所述机械抓手621沿上下向活动，以将小龙虾夹起，并通过所述滑座623左右向活动，以将小龙虾转运至容置组件61内。

在本实施例中，所述滑座623与所述安装板6221之间为滑槽与滑轨的配合；同样的，所述夹持底座6211与所述滑座623之间也为滑槽与滑轨的配合，以使得所述机械抓手621可以沿上下向且左右向运动。

另外，请参阅图6，所述容置组件61包括容置底板611以及两个横向定位侧板612，两个所述横向定位侧板612分别安装至所述容置底板611沿左右向的两端，两个所述横向定位侧板612以及所述容置底板611之间共同形成所述容置空间，两个所述横向定位侧板612均可沿左右向活动设置，以调节所述容置空间大小。为了防止小龙虾在放入所述容置空间内后产生晃动，将小龙虾放入所述容置空间后，两个所述横向定位侧板612相向运动以将小龙虾夹住，固定所述小龙虾的状态，便于后续的清洗等操作。

需要说明的是，还可以设置有纵向定位侧板，所述纵向定位侧板沿前后向活动设置，以固定小龙虾沿前后向的位置。

具体的，所述容置组件61还包括转动齿轮613、两个齿条614以及第二驱动电机；所述转动齿轮613沿上下向的轴线转动安装至所述容置底板611上；两个所述齿条614均左右向延伸设置，两个所述齿条614相对的一端均啮合至所述转动齿轮613上，向背的一端分别对应固定于两个所述横向定位侧板612；所述第二驱动电机，驱动所述转动齿轮613活动。通过所述转动齿轮613的转动，同时带动两个所述齿条614运动，进而拉动所述横向定位侧板612。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种小龙虾定位装置，其特征在于，包括：

支撑框架，呈立式放置；

定向装置，包括多个沿左右向间隔设置的导向辊，多个所述导向辊均沿前后向延伸设置，且由后至前向下倾斜设置，每一所述导向辊均绕其轴线可转动的安装至所述支撑框架上，相邻的两个所述导向辊之间形成一下滑过道；

送虾装置，安装至所述支撑框架上，所述送虾装置的出虾口对应所述下滑过道的后端设置；以及，

驱动组件，驱动多个所述导向辊转动，且使得相邻的两个所述导向辊的转动方向相反。

2.如权利要求1所述的小龙虾定位装置，其特征在于，每一所述导向辊的外侧面上设置有多个沿前后向延伸设置的凸筋，多个所述凸筋沿所述导向辊的周向间隔设置。

3.如权利要求1所述的小龙虾定位装置，其特征在于，两个相邻的所述导向辊中，其中一个所述导向辊的直径大于另一所述导向辊的直径。

4.如权利要求1所述的小龙虾定位装置，其特征在于，所述送虾装置还包括卸虾斗，所述卸虾斗安装至所述支撑框架上，所述卸虾斗的下端出口形成所述出虾口。

5.如权利要求1所述的小龙虾定位装置，其特征在于，所述下滑过道的前端形成一下滑出口；

所述小龙虾定位装置还包括设于所述支撑框架前端的输送装置，所述输送装置包括运输皮带，所述运输皮带的上端面对应所述下滑出口设置。

6.如权利要求5所述的小龙虾定位装置，其特征在于，所述输送装置还包括输送机座，所述输送机座上依次形成有接收工位以及装夹工位；

所述运输皮带设于所述输送机座，所述运输皮带的传输方向为左右向，所述运输皮带的传送路径依次经过所述接收工位以及所述装夹工位；

所述下滑出口对应所述接收工位设置；

所述小龙虾定位装置还包括装夹装置，所述装夹装置包括：

容置组件，处于所述运输皮带左右向一侧，所述容置组件上形成有容置空间；以及，

转运组件，用以将对应处于所述装夹工位处且位于所述运输皮带上的小龙虾转运至所述容置空间内。

7.如权利要求6所述的小龙虾定位装置，其特征在于，所述转运组件包括机械抓手，所述机械抓手包括：

夹持底座，沿上下向且左右向活动安装至所述输送机座，且处于所述运输皮带的上方；

两个夹持爪，两个所述夹持爪均沿上下向延伸设置，且两个所述夹持爪的上端铰接安装至所述夹持底座的下端，两个所述夹持爪的下端共同形成一夹持空间，转动两个所述夹持爪的上端以调节所述夹持空间的大小；以及，

驱动电机，所述驱动电机的安装座设于所述夹持底座，所述驱动电机用以驱动两个所述夹持爪转动。

8.如权利要求7所述的小龙虾定位装置，其特征在于，所述转运组件还包括：

安装支架，形成有上下向且左右向延展的安装板；

滑座，沿左右向活动安装至所述安装板上；以及，

驱动气缸，用以驱动所述滑座运动；

其中，所述夹持底座沿上下向活动安装至所述滑座上。

9.如权利要求6所述的小龙虾定位装置，其特征在于，所述容置组件包括：

容置底板；以及，

两个横向定位侧板，两个所述横向定位侧板分别安装至所述容置底板沿左右向的两端，两个所述横向定位侧板以及所述容置底板之间共同形成所述容置空间，两个所述横向定位侧板均可沿左右向活动设置，以调节所述容置空间大小。

10.如权利要求9所述的小龙虾定位装置，其特征在于，所述容置组件还包括：

转动齿轮，沿上下向的轴线转动安装至所述容置底板上；

两个齿条，两个所述齿条均左右向延伸设置，两个所述齿条相对的一端均啮合至所述转动齿轮上，向背的一端分别对应固定于两个所述横向定位侧板；以及，

第二驱动电机，驱动所述转动齿轮活动。

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