KR101640396B1

KR101640396B1 - 새우껍질 박리장치

Info

Publication number: KR101640396B1
Application number: KR1020160037455A
Authority: KR
Inventors: 양희창
Original assignee: (주)그랜드벨; 양희창
Priority date: 2016-03-29
Filing date: 2016-03-29
Publication date: 2016-07-18

Abstract

본 발명은 새우껍질을 박리하기 위해 설치된 복수개 롤러를 회전시키기 위한 구조를 개선하고, 롤러들의 유지관리를 위한 롤러의 분리 및 결합이 용이하게 이루어지도록 하는 새우껍질 박리장치에 관한 것으로, 새우가 투입되는 공간을 갖는 사면으로 이루어진 프레임부; 프레임부의 내부에 복수개가 경사방향을 따라 회전가능하게 설치되며, 좌.우 회전하는 반전롤러와, 새우의 껍질을 박리시키는 한 쌍의 박리롤러와, 이물질을 제거하는 마주하는 한 쌍의 브러시롤러로 구성된 박리수단; 복수개의 반전롤러를 좌.우로 회전시키는 제1구동수단; 및 한 쌍으로 이루어진 박리롤러를 각각 역방향으로 회전시키는 제2구동수단;를 포함하여 구성된다.

Description

새우껍질 박리장치{An Apparatus for Peeling the Prawn}

본 발명은 새우껍질 박리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 새우껍질을 박리하기 위해 설치된 복수개 롤러를 회전시키기 위한 구조를 개선하고, 롤러들의 유지관리를 위한 롤러의 분리 및 결합이 용이하게 이루어지도록 하는 새우껍질 박리장치에 관한 것이다.

새우는 갑각류로서 몸은 딱지로 덮여 있고 머리, 가슴, 배로 나뉘며, 머리와 가슴은 유합되어 있고, 머리가슴부는 원통형으로 된 굳은 딱지로 덮여 있으며, 등을 포함한 배 역시 딱딱한 껍질이 있다.

새우는 갑각류로서 몸은 게와 마찬가지로 키틴질을 포함하는 단단하고 뻣뻣한 갑각으로 싸여 있고, 여러 개의 몸마디로 되어 있다. 머리, 가슴, 배의 세 부분으로 이루어져 있으며, 머리와 가슴은 융합하여 등딱지를 이룬다. 이러한 등딱지는 석회질화한 껍데기로 싸여 있는데 이 껍질을 갑각(甲殼)이라 한다.

이러한 새우는 통상적으로 껍질을 벗겨 내부의 부드러운 살을 먹는데, 이때 껍질을 벗기는 과정이 매우 번거로워 먹기를 기피하는 경향이 있다. 이는 새우의 껍질과 살의 분리가 일일이 수작업으로 진행되고, 무엇보다도 원통형의 껍질이 미끄러워 작업이 용이하지 못하기 때문이다.

이를 위해 종래에는, 새우 섭취의 용이성을 위해 국내실용신안공고 제1992-0016163호가 개시되었다.

국내실용신안공고 제1992-0016163호의 새우껍질 분리장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 콤프레샤(1)에 연결시킨 다수개의 공기공급관(2)(2')에 개폐밸브(3)를 각각 접속하여 이를 작업테이블(4)에 고정 설치하고, 개폐밸브(3)의 유출구에는 접곡관(5)을 관접하여 그 타단에 끝단을 원추형으로 뾰족하게 형성하되 내부의 공기통로(6)와 연통되는 분출공(7)을 다수개 뚫은 팁(8)을 연결시켜서 되는 구조이다.

위의 새우껍질 분리장치는 압축공기를 발생시키는 콤프레샤(1)에 다수개의 공기공급관(2)(2')을 접속하고 이에 개폐밸브(3)를 연결하여 작업테이블(4)에 설치하고 개폐밸브(3)의 유출단에 절곡관(5)을 매개로 선단이 뾰족한 팁(8)을 접속하여서 되는 것이므로 콤프레샤(1)를 작동한 상태에서 개폐밸브(3)를 열게 되면 압축공기는 공기공급관(2)(2')과 절곡관(5)을 거쳐 팁(8)의 내부로 들어가 뾰족한 선단에 내부의 공기통로(6)와 연통된 분출공(7)을 통해 강력하게 분출되어 진다.

따라서, 작업자가 머리를 미리 잘라낸 딱새우(9)를 손으로 움켜쥐고 새우꼬리 부분에 있는 항문 속으로 팁(8)의 뾰족한 선단이 들어가도록 끼워넣고 개폐밸브(3)를 열게 되면 강력하게 분출되는 압축공기에 의해 내부의 새우살 만이 손으로 잡고 있는 껍질로부터 빠져나오게 되므로 간단히 껍질과 살을 분리시킬 수 있는 것이다.

그러나, 위의 기술은 압축공기를 공급하기 위한 별도의 콤프레샤 필요하고, 껍질을 벗기기 위해서는 반드시 수 명의 작업자가 필요하여 인건비가 상승하며, 무엇보다도 대량가공이 어려운 문제가 있다.

위의 문제를 해결하고자 미국등록특허 제6,139,415호에는, 공정에 따른 인건비를 줄이면서 새우껍질에 대한 박리공정이 대량으로 이루어지도록 하는 기술이 개시되었다.

그러나 위 미국등록특허 제6,139,415호는, 최소한의 작업자와 자동화 시스템을 통해 새우껍질을 대량으로 가공하고 있지만, 복수개의 롤러를 동시에 회전시키기 위한 무수한 벨트가 적용됨에 따라 구조가 상당히 복잡해지고, 유지관리가 어려운 문제가 있다.

또한, 새우가 해산물임을 감안하면 위생상 롤러들의 세척이 주기적으로 이루어져야 하지만 롤러들의 결합관계가 복잡하여 분해의 어려움에 따른 세척이 장시간이 소요되는 문제가 있다.

국내실용신안공고 제1992-0016163호 미국등록특허 제6,139,415호

본 발명은 상기와 같은 문제점 및 기술적 편견을 해소하기 위해 안출된 것으로, 새우껍질을 박리하기 위해 설치된 복수개 롤러를 회전시키기 위한 구조를 개선하고, 롤러들의 유지관리를 위한 롤러의 분리 및 결합이 용이하게 이루어지도록 하는 새우껍질 박리장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 새우껍질 박리장치는,

베이스의 상부에 경사지게 설치되며, 새우가 투입되는 공간을 갖는 사면으로 이루어진 프레임부; 상기 프레임부의 내부에 복수개가 경사방향을 따라 회전가능하게 설치되며, 투하된 새우를 좌.우로 반전시키도록 좌.우 회전하는 반전롤러와, 상기 각 반전롤러의 상측 외주면에 접촉된 상태로 마주하게 배치되어 투하된 새우가 적재되는 공간을 확보하고 서로 반대로 회전하면서 새우의 껍질을 박리시키는 한 쌍의 박리롤러와, 상기 반전롤러와 상기 박리롤러에 인접하게 배치되어 이물질을 제거하는 마주하는 한 쌍의 브러시롤러로 구성된 박리수단; 상기 프레임부의 후방에 설치되며, 상기 복수개의 반전롤러를 좌.우로 회전시키는 제1구동수단; 및 상기 프레임부의 후방에 설치되며, 한 쌍으로 이루어진 박리롤러를 각각 역방향으로 회전시키는 제2구동수단;를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 제1구동수단은, 상기 프레임부의 후방에 배치된 플레이트; 상기 플레이트의 레일을 타고 좌.우로 이동하는 소정의 길이를 갖는 래크; 상기 반전롤러들의 샤프트 단부에 각각 고정된 상태로 상기 플레이트를 관통하여 상기 래크와 치합을 이루는 피니언; 및 상기 래크를 좌.우로 이동시키며, 일측이 상기 래크와 연결된 이동축과, 상기 이동축의 타측이 편심되게 연결된 회전캠과, 상기 회전캠을 회전시키는 제1구동모터로 이루어진 동력발생부;인 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제2구동수단은, 상기 박리롤러들의 샤프트 단부에 고정되어 상기 프레임부의 후방프레임을 관통하여 설치된 박리스프라켓; 상기 각 박리스프라켓의 상단과 하단으로 교번적으로 연결되면서 상기 박리스프라켓들을 연결시키는 박리체인; 및 상기 박리체인과 연결된 구동축스프라켓을 회전시키는 제2구동모터;로 구성된 것이 바람직하다.

더하여, 상기 한 쌍의 브러시롤러가 상기 박리스프라켓의 회전력을 전달받아 회전하도록, 상기 한 쌍의 브러시롤러의 샤프트 단부에는 상기 후방프레임을 관통하여 설치된 제1기어가 고정되고, 상기 박리스프라켓에는 상기 제1기어와 치합된 상태로 상기 박리스프라켓과 연동하는 제2기어,가 구비된 것이 바람직하다.

한편, 상기 박리수단의 상측에는 투입된 새우를 정렬시키는 새우정렬수단이 구비되되, 상기 박리수단과 직교하는 상태로 회전가능하게 복수개가 설치되며, 상기 한 쌍의 박리롤러 사이에서 상기 반전롤러의 외주면과 이격되어 새우를 눌러 정렬시키는 편심캠이 구비된 회전봉; 상기 프레임부의 양측에 구비되어 상기 프레임부의 양측 측면을 형성하는 측프레임에 각각 배치되며, 상기 회전봉들의 양 단부를 관통시킨 상태로 상기 회전봉들을 일체화시키는 연결바; 상기 회전봉들의 단부가 관통된 상태에서 어느 하나의 상기 회전봉을 기준으로 상기 연결바가 회동할 수 있도록 상기 각 양 측프레임의 판면에 형성된 복수개의 곡면슬롯; 및 상기 제2구동모터의 동력을 전달하여 상기 복수개의 회전봉들을 회전시키는 동력전달장치;으로 구성된 것이 바람직하다.

이 경우, 상기 동력전달장치는, 상기 제2구동모터의 상기 구동축스프라켓과 연결된 한 쌍의 베벨기어; 상기 측프레임을 관통한 상기 회전봉들의 단부에 구비된 회전스프라켓; 및 상기 베벨기어와 상기 회전스프라켓을 연결하는 회전체인;으로 구성된 것이 바람직하다.

그리고, 상기 프레임부의 전방프레임에는, 상기 박리수단의 상기 반전롤러, 상기 박리롤러 및 상기 브러시롤러의 전방을 지지하면서, 롤러의 선택적인 분리 및 결합이 가능토록 하는 복수개의 고정편이 관통되게 구비된 것이 바람직하다.

이때, 상기 고정편은 상기 반전롤러와 상기 박리롤러를 지지하는 제1고정편과, 상기 브러시롤러를 지지하는 제2고정편으로 구획되며, 상기 제1고정편과 상기 제2고정편에는 상기 반전롤러, 상기 박리롤러 및 상기 브러시롤러의 고정을 위한 베어링이 삽입되는 복수개의 삽입공 형성된 것이 바람직하다.

마지막으로, 상기 프레임부의 하부에는, 껍질이 박리된 새우 및 껍질을 각각 배출하는 새우배출구 및 껍질배출구가 구비된 것이 바람직하다.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 새우껍질 박리장치에 의하면, 새우껍질을 박리하기 위해 설치된 복수개 롤러를 회전시키기 위해 레크와 피니언기어를 적용함으로써 구조를 개선하여 하고, 롤러들의 유지관리를 위한 롤러의 분리 및 결합이 용이하게 이루어지도록 함으로써 롤러들의 세척에 소요되는 시간이 최소화되도록 하며, 새우의 크기에 따른 등급에 맞게 새우껍질의 박리가 이루어지도록 하는 탁월한 효과가 있다.

도 1은 종래의 새우껍질 분리장치의 설치 예시도이고,
도 2는 도 1의 작동상태를 도시한 단면도이며,
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 박리장치의 좌측면도 및 우측면도이고,
도 5는 본 발명에 따른 박리장치의 평면면도이며,
도 6은 도 5의 I-I선 단면도이고,
도 7은 본 발명 박리장치의 구성 중 제1구동수단을 도시한 도면이며,
도 8은 본 발명 박리장치의 구성 중 제2구동수단을 도시한 도면이고,
도 9 및 도 10은 본 발명 박리장치의 구성 중 지지플레이트를 나타낸 정면도 및 요부 분해사시도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 박리장치의 좌측면도 및 우측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 박리장치의 평면면도이며, 도 6은 도 5의 I-I선 단면도이고, 도 7은 본 발명 박리장치의 구성 중 제1구동수단을 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명 박리장치의 구성 중 제2구동수단을 도시한 도면이고, 도 9 및 도 10은 본 발명 박리장치의 구성 중 지지플레이트를 나타낸 정면도 및 요부 분해사시도이다.

도 3 내지 도 10에 나타낸 바와 같이 본 발명의 새우껍질 박리장치(100)는, 베이스(110)의 상부에 경사지게 설치되며, 새우가 투입되는 공간을 갖는 사면으로 이루어진 프레임부(120); 상기 프레임부(120)의 내부에 복수개가 경사방향을 따라 회전가능하게 설치되며, 투하된 새우를 좌.우로 반전시키도록 좌.우 회전하는 반전롤러(131)와, 상기 각 반전롤러(131)의 상측 외주면에 접촉된 상태로 마주하게 배치되어 투하된 새우가 적재되는 공간을 확보하고 서로 반대로 회전하면서 새우의 껍질을 박리시키는 한 쌍의 박리롤러(132)와, 상기 반전롤러(131)와 상기 박리롤러(132)에 인접하게 배치되어 이물질을 제거하는 마주하는 한 쌍의 브러시롤러(133)로 구성된 박리수단(130); 상기 프레임부(120)의 후방에 설치되며, 상기 복수개의 반전롤러(131)를 좌.우로 회전시키는 제1구동수단(140); 및 상기 프레임부(120)의 후방에 설치되며, 한 쌍으로 이루어진 박리롤러(132)를 각각 역방향으로 회전시키는 제2구동수단(150);를 포함하여 구성된다.

프레임부(120)는 새우가 투입되는 공간을 이루도록 후방프레임(121), 전방프레임(122) 및 측프레임(123)을 통해 사면으로 이루어져 있으며, 베이스(110)의 상부에 도 3 및 도 4와 같이 소정의 각도로 경사지게 설치어 있다.

여기서, 베이스(110)는 프레임부(120)와 후술하는 각종 구조적 장치들을 지지하는 역할을 함과 동시에 하부에 구비된 케스터에 의해 용이한 이동성을 갖는다.

한편, 프레임부(120)의 하부에는, 후술하는 박리수단(130)에 의해 껍질이 박리된 새우 및 껍질을 각각 배출하는 새우배출구(111) 및 껍질배출구(112)가 구비된다.

이때, 새우배출구(111)는 도 3 및 도 4와 같이 프레임부(120)의 하측 경사쪽에 구비되는 것이 바람직하며, 껍질배출구(112)는 새우배출구(111)의 후방쪽으로 구비되는 것이 바람직한데, 이는 박리수단(130)을 이동하는 과정에서 새우껍질이 박리됨에 따라 즉시 껍질배출구(112)로 배출되도록 하기 위함이며, 최종적으로 껍질이 박리된 새우가 새우배출구(111)로 배출되도록 하기 위함이다.

박리수단(130)은 도 3에 도시된 바와 같이 프레임이 경사진 방향을 따라 프레임부(120)의 내부로 후방프레임(121)과 전방프레임(122)에 지지된 상태로 회전가능하게 설치되며, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 반전롤러(131)와, 박리롤러(132) 및 브러시롤러(133)로 구성되어 있다.

반전롤러(131)는 소정의 길이를 갖는 상태로 도시하지 않은 호퍼로부터 투하되는 새우를 좌.우로 반전시키도록 좌.우 회전하며 프레임부(120)에 5개가 설치되어 있다.

박리롤러(132)는 도 6과 같이 반전롤러(131)와 대응하는 길이로 각 반전롤러(131)의 상측 외주면에 접촉된 상태로 마주하게 배치되어 투하된 새우가 적재되는 공간을 확보하고, 마주한 상태에서 서로 반대방향으로 회전하면서 좌.우로 반전하는 새우의 껍질을 박리시키도록 한 쌍으로 이루어져 있다.

브러시롤러(133)는 도 5(도면상 우측에서 두 번째-상부의 박리롤러(132)를 제거한 상태) 및 도 6에 도시된 바와 같이, 반전롤러(131)와 박리롤러(132)에 인접하게 배치되어 새우로부터 박리되는 껍질, 다리 및 수염 등과 같은 이물질을 반전롤러(131)와 박리롤러(132)의 표면으로부터 제거하도록 마주하게 설치된 한 쌍의 브러시롤러(133)로 이루어져 있다.

이때, 브러시롤러(133)는 박리롤러(132)와 반대방향으로 회전하며, 표면에 돌출된 브러시는 탄성을 갖는 합성수지 계열의 재료로 구비된다.

또한, 각 박리롤러(132)와 반전롤러(131)의 표면은 탄성체로 도포되는 것이 바람직한데, 이는 표면이 탄성을 가짐에 따라 접촉에 따른 회전으로부터 표면의 마모를 방지함과 동시에 새우껍질이 안정적으로 물려 박리될 수 있도록 하기 위함이다.

즉, 박리수단(130)은 박리롤러(132)가 서로 반대방향으로 회전하고, 반전롤러(131)가 좌.우로 회전하는 과정에서 새우껍질이 박리롤러(132)와 반전롤러(131) 사이에 물려 박리되도록 하고, 브러시롤러(133)를 통해 박리롤러(132)와 반전롤러(131)의 표면의 이물질을 계속적으로 제거하여 청결한 상태를 유지시킨다.

본 실시예에서는 박리수단(130)이 5개로 설치된 것으로 도시하였으나, 그 개수를 반드시 한정하는 것은 아니다.

제1구동수단(140)은 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 프레임부(120)의 후방에 설치되어 5개의 반전롤러(131)를 동시에 좌.우로 회전시킨다.

제1구동수단(140)은 도 7과 같이, 플레이트(141)와, 래크(143)와, 피니언(144) 및 동력발생부(149)로 구성된다.

플레이트(141)는 판 상의 형상으로 소정의 길이를 이루고 있으며, 프레임의 후방의 후방프레임(121)과 소정 간격으로 이격된 상태에서 수직하게 배치된다.

래크(143)는 소정의 길이를 갖는 상태로 후면이 플레이트(141)의 길이를 따라 설치된 레일(142)과 결합되어 레일(142)을 타고 플레이트(141)의 길이방향을 따라 좌.우로 이동한다.

피니언(144)은 5개 반전롤러(131)의 샤프트 단부에 각각 고정된 상태로 플레이트(141)를 관통하여 래크(143) 하단의 기엇니와 치합을 이룬다. 이때 5개의 피니언(144)은 수평을 이루는 래크(143)와 치합됨에 따라 동일 선상에 위치하게 된다.

동력발생부(149)는 래크(143)를 좌.우로 이동시키기 위해 동력을 발생시키는 것으로, 래크(143)를 좌.우로 이동시키며 일측이 래크(143)와 연결된 이동축(145)과, 이동축(145)의 타측이 편심되게 연결된 회전캠(146)과, 회전캠(146)을 회전시키는 제1구동모터(147)로 이루어진다.

이때, 회전캠(146)과 제1구동모터(147)는 동력체인(148)으로 연결되며, 동력체인(148)의 연결을 위해 회전캠(146)의 후방에는 스프라켓(미도시)이 구비되는 것은 당연하다.

이와 같은 동력발생부(149)는, 제1구동모터(147)에 의해 회전캠(146)이 회전하면 회전캠(146)에 편심되게 연결된 이동축(145)이 회전하게 되고, 이 과정에서 이동축(145)에 연결된 래크(143)는 이동축(145)의 이동 위치에 따라 레일(142)을 타고 좌.우로 이동하게 된다. 이때, 5개의 피니언(144)은 래크(143)의 좌.우 이동에 의해 좌.우로 교번적으로 회전하게 된다.

따라서, 반전롤러(131)는 피니언(144)의 회전의 좌.우 회전에 따라 좌.우로 회전하면서 한 쌍의 박리롤러(132) 사이로 투입된 새우를 반전시키게 된다.

제2구동수단(150)은 도 5 및 도 8에 도시된 바와 같이, 프레임부(120)의 후방프레임(121)에 설치되어 한 쌍으로 이루어진 5개 조의 박리롤러(132) 즉 총 10개의 박리롤러(132)를 동시에 각각 역방향으로 회전시킨다.

제2구동수단(150)은 도 8과 같이 박리스프라켓(151)과, 박리체인(153) 및 제2구동모터(154)로 구성된다.

박리스프라켓(151)은 10개의 박리롤러(132)의 샤프트 단부에 고정된 상태로 프레임부(120)의 후방프레임(121)을 관통하여 설치되어 있다.

박리체인(153)은 후방프레임(121)에 설치된 10개의 박리스프라켓(151)의 상단과 하단으로 교번적으로 연결되면서 박리스프라켓(151)들을 일체로 연결시킨다.

제2구동모터(154)는 박리체인(153)과 연결된 구동축스프라켓(155)을 회전시켜 박리체인(153)이 회전되도록 한다.

따라서 제2구동수단(150)은, 10개의 박리스프라켓(151)을 동시에 회전시킴과 함께 박리체인(153)이 각 박리스프라켓(151)의 상단과 하단에 교번적으로 연결되어 인접하는 박리체인(153)들이 서로 다른 방향으로 회전되도록 되도록 한다.

따라서, 박리롤러(132)는 좌.우로 회전하는 반전롤러(131)의 표면과 맞닿으면서 반전하는 새우의 껍질을 물어 새우로부터 박리시킨다.

한편, 도 5, 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 브러시롤러(133)가 박리스프라켓(151)의 회전력을 전달받아 회전하도록, 상기 한 쌍의 브러시롤러(133)의 샤프트 단부에는 후방프레임(121)을 관통하여 설치된 제1기어(134)가 고정되고, 박리스프라켓(151)에는 제1기어(134)와 치합된 상태로 박리스프라켓(151)과 연동하는 제2기어(152)가 구비된다.

이렇게 되면, 한 쌍의 브러시롤러(133)는 박리롤러(132)와 연동하기 때문에 박리롤러(132)가 구동하는 동안 박리롤러(132)와 반전롤러(131)의 표면 이물질을 제거하는 역할을 수행하게 된다.

한편, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 박리수단(130)의 상측에는 투입된 새우를 정렬시키는 새우정렬수단(160)이 구비되는 것이 바람직하며, 회전봉(161)과, 연결바(163)와, 곡면슬롯(164) 및 동력전달장치(168)로 구성된다.

회전봉(161)은 도 5와 같이 프레임부(120)의 양 측프레임(123)에 박리수단(130)과 직교하는 상태로 회전가능하게 3개가 설치되며, 각 회전봉(161)에는 한 쌍의 박리롤러(132) 사이에서 반전롤러(131)의 외주면과 이격된 상태로 투입된 새우를 눌러(도 6 참조) 정렬시키는 5개의 편심캠(162)이 구비된다.

연결바(163)는 프레임부(120)의 양측에 구비되어 프레임부(120)의 양측 측면을 형성하는 측프레임(123)에 각각 배치되며, 3개 회전봉(161)들의 양 단부를 관통시킨 상태로 회전봉(161)들을 일체화시킨다. 즉, 연결바(163)의 회동이 이루어질 때 3개의 회전봉(161)들이 함께 회동되도록 하기 위함이다.

곡면슬롯(164)은 회전봉(161)들의 단부가 관통된 상태에서 어느 하나의 회전봉(161)을 기준으로 연결바(163)가 회동할 수 있도록 각 양 측프레임(123)의 판면에 복수개로 형성된다. 즉, 도 4의 확대도에 도시된 바와 같이 각 회전봉(161)이 삽입되는 곡면슬롯(164)을 측프레임(123)에 형성함으로써 도면상 좌측의 연결바(163)를 기준으로 회전봉(161)들의 회동이 이루어지도록 하는 것이다. 이때, 곡면슬롯(164)들의 길이는 회전중심으로부터 멀어질수록 커지는 것은 물론일 것이다.

위와 같은 새우정렬수단(160)은, 편심캠(162)이 회전하면서 편심캠(162)의 편심부위가 새우를 눌러주도록 함으로써 새우가 중복되게 겹치는 것을 방지하고, 더하여 새우의 등급에 따라 편심캠(162)과 반전롤러(131) 외주면과의 이격 거리가 조절될 수 있도록 하여 다양한 크기의 새우껍질 박리가 가능하다.

동력전달장치(168)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제2구동모터(154)의 동력을 전달하여 3개의 회전봉(161)들을 회전시키는 것으로, 제2구동장치의 구동축스프라켓(155)과 연결된 한 쌍의 베벨기어(165)와, 측프레임(123)을 관통한 회전봉(161)들의 단부에 구비된 회전스프라켓(166)과, 베벨기어(165)와 회전스프라켓(166)을 연결하는 회전체인(167)으로 구성된다.

즉, 동력전달장치(168)는 제2구동모터(154)의 동력을 구동축스프라켓(155)의 후방에 배치된 한 쌍의 베벨기어(165)로 전달하여 회전스프라켓(166)을 회전시키는 것이다.

위와 같은 새우정렬수단(160)은, 회전봉(161)에 의해 회전하는 복수개의 편심캠(162)이 회전과정에서 한 쌍의 박리롤러(132) 사이로 투입된 새우를 주기적으로 눌러줌으로써 새우가 중복되게 겹쳐지는 방지하게 된다.

또한, 회전봉(161)이 관통하는 곡면슬롯(164)에 의해 복수개의 회전봉(161)이 어느 하나의 회전봉(161)을 기준으로 회동됨에 따라 편심캠(162)과 반전롤러(131) 표면과의 간격조절이 가능하여 투하되는 새우의 다양한 등급에 따라 정렬이 이루어지도록 한다.

그리고, 각 체인에는 체인의 장력을 조절하기 위한 별도의 장력조절장치(미부호)가 구비되는 것은 당연하다.

한편 프레임부(120)의 전방프레임(122)에는, 도 5, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 박리수단(130)의 반전롤러(131), 박리롤러(132) 및 브러시롤러(133)의 전방을 지지하면서, 롤러의 선택적인 분리 및 결합이 가능토록 하는 5개의 고정편(127)이 관통되게 구비된다.

이때, 고정편(127)은 반전롤러(131)와 박리롤러(132)를 지지하는 제1고정편(124)과, 브러시롤러(133)를 지지하는 제2고정편(125)으로 구획되며, 제1고정편(124)과 제2고정편(125)에는 반전롤러(131), 박리롤러(132) 및 브러시롤러(133)의 지지와 고정을 위한 베어링(B)이 삽입되는 복수개의 삽입공(126) 형성되어 있다.

이때, 제1고정편(124) 및 제2고정편(125)은 전방프레임(122)부(120)에 고정볼트(미부호)를 통해 고정된다.

위와 같은 고정편(127)은, 박리장치(100)가 해산물인 새우의 껍질을 박리하기 때문에 위생상의 문제로 박리수단(130) 롤러의 세척 주기가 빨라 제1고정편(124)과 제2고정편(125)을 통해 롤러들을 선택적으로 분류하여 지지시킴으로써, 롤러들의 오염상태에 따라 해당하는 롤러만을 분리할 수 있도록 한다.

이하, 본 발명에 따른 새우껍질 박리장치(100)의 구동을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 각 한 쌍의 박리롤러(132) 사이의 공간으로 도시하지 않은 호퍼를 통해 새우를 투입하여 반전롤러(131)의 상부 둘레면에 적재되도록 한다.

5개의 반전롤러(131)에 새우가 적재되면, 제1구동장치가 구동에 의해 회전캠(146)이 회전하게 되고, 회전캠(146)의 회전에 의해 이동축(145)이 이동하면서 래크(143)를 도 7의 화살표방향으로 좌.우 이동시킨다.

이때, 5개의 피니언(144)이 래크(143)의 이동을 부여받아 좌.우로 회전하기 때문에 결국 반전롤러(131)를 좌.우로 회전시키게 된다.

한편, 반전롤러(131)의 회전과 동시에 한 쌍의 박리롤러(132)도 회전하게 된다.

이 경우, 제2구동모터(154)가 회전하면서 서로 인접하는 박리스프라켓(151)들을 서로 다른 방향으로 동시에 회전시키는데, 이는 박리체인(153)이 박리스프라켓(151)의 상단과 하단에 교번적으로 연결되어 있기 때문에 가능하다.

이때, 박리스프라켓(151)이 회전할 때 박리스프라켓(151)의 제1기어(134)와 브러시롤러(133)의 제2기어(152)가 치합된 상태이기 때문에 브러시롤러(133)도 함께 회전하게 된다.

이와 같이, 반전롤러(131), 박리롤러(132) 및 브러시롤러(133)가 동시에 회전을 하게 되면, 새우는 반전롤러(131)의 상부 둘레면에서 반전롤러(131)의 연속적인 좌.우 회전에 의해 반전되고, 이 과정에서 새우껍질이 반대방향으로 회전하는 박리롤러(132)에 의해 박리롤러(132)와 반전롤러(131) 사이에 물려 들어가면서 몸통으로부터 박리 된다.

그리고, 브러시롤러(133)는 박리롤러(132)와 반전롤러(131)의 표면과 접촉된 상태로 회전하면서 박리롤러(132)와 반전롤러(131)의 이물질을 계속적으로 제거한다.

이때, 박리된 껍질은 하부에 위치한 껍질배출구(112)를 통해 배출되고, 껍질이 박리된 새우는 한 쌍의 박리롤러(132) 사이에서 반전롤러(131)를 타고 전방측으로 이동하면서 새우배출구(111)를 통해 배출된다.

한편, 박리수단(130)에서 새우껍질이 박리될 때 회전봉(161)의 편심캠(162)은, 제2구동모터(154)를 통한 동력전달장치(168)의 구동에 의해 회전하면서 적층된 새우를 한 쌍의 박리롤러(132) 사이로 투입된 새우를 주기적으로 눌러주게 된다. 이렇게 되면, 새우가 중복되게 겹쳐지는 것이 방지된다.

지금까지 서술된 바와 같이 본 발명의 새우껍질 박리장치는, 새우껍질을 박리하기 위해 설치된 복수개 롤러를 회전시키기 위해 레크와 피니언기어를 적용함으로써 구조를 개선하여 하고, 롤러들의 유지관리를 위한 롤러의 분리 및 결합이 용이하게 이루어지도록 함으로써 롤러들의 세척에 소요되는 시간이 최소화되도록 하며, 새우의 크기에 따른 등급에 맞게 새우껍질의 박리가 이루어지도록 하는 탁월한 효과가 있다.

이상, 본 발명의 새우껍질 박리장치를 바람직한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 설명하였으나, 이는 발명의 이해를 돕고자 하는 것일 뿐 발명의 기술적 범위를 이에 한정하고자 함이 아님은 물론이다.

즉, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않고도 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형이나 개조가 가능함은 물론이고, 그와 같은 변경이나 개조는 청구범위의 해석상 본 발명의 기술적 범위 내에 있음은 말할 나위가 없다.

100 : 박리장치 110 : 베이스
111 : 껍질배출구 112 : 새우배출구
120 : 프레임부 121 : 후방프레임
122 : 전방프레임 123 : 측프레임
124 : 제1고정편 125 : 제2고정편
126 : 삽입공 127 : 고정편
130 : 박리수단 131 : 반전롤러
132 : 박리롤러 133 : 브러시롤러
124 : 제1기어 140 : 제1구동수단
141 : 플레이트 142 : 레일
143 : 래크 144 : 피니언
145 : 이동축 146 : 회전캠
147 : 제1구동모터 148 : 동력체인
149 : 동력발생부 150 : 제2구동수단
151 : 박리스프라켓 152 : 제2기어
153 : 박리체인 154 : 제2구동모터
155 : 구동축스프라켓 160 : 새우정렬수단
161 : 회전봉 162 : 편심캠
163 : 연결바 164 : 곡면슬롯
165 : 베벨기어 166 : 회전스프라켓
167 : 회전체인 168 : 동력전달장치
B : 베어링

Claims

베이스(110)의 상부에 경사지게 설치되며, 새우가 투입되는 공간을 갖는 사면으로 이루어진 프레임부(120);
상기 프레임부(120)의 내부에 복수개가 경사방향을 따라 회전가능하게 설치되며, 투하된 새우를 좌.우로 반전시키도록 좌.우 회전하는 반전롤러(131)와, 상기 각 반전롤러(131)의 상측 외주면에 접촉된 상태로 마주하게 배치되어 투하된 새우가 적재되는 공간을 확보하고 서로 반대로 회전하면서 새우의 껍질을 박리시키는 한 쌍의 박리롤러(132)와, 상기 반전롤러(131)와 상기 박리롤러(132)에 인접하게 배치되어 이물질을 제거하는 마주하는 한 쌍의 브러시롤러(133)로 구성된 박리수단(130);
상기 프레임부(120)의 후방에 설치되며, 상기 복수개의 반전롤러(131)를 좌.우로 회전시키는 제1구동수단(140); 및
상기 프레임부(120)의 후방에 설치되며, 한 쌍으로 이루어진 박리롤러(132)를 각각 역방향으로 회전시키는 제2구동수단(150);를 포함하며,
상기 제2구동수단(150)은, 상기 박리롤러(132)들의 샤프트 단부에 고정되어 상기 프레임부(120)의 후방프레임(121)을 관통하여 설치된 박리스프라켓(151); 상기 각 박리스프라켓(151)의 상단과 하단으로 교번적으로 연결되면서 상기 박리스프라켓(151)들을 연결시키는 박리체인(153); 및 상기 박리체인(153)과 연결된 구동축스프라켓(155)을 회전시키는 제2구동모터(154);로 구성되고,
상기 한 쌍의 브러시롤러(133)가 상기 박리스프라켓(151)의 회전력을 전달받아 회전하도록, 상기 한 쌍의 브러시롤러(133)의 샤프트 단부에는 상기 후방프레임(121)을 관통하여 설치된 제1기어(134)가 고정되고, 상기 박리스프라켓(151)에는 상기 제1기어(134)와 치합된 상태로 상기 박리스프라켓(151)과 연동하는 제2기어(152),가 구비된 것을 특징으로 하는 새우껍질 박리장치.
제1항에 있어서,
상기 제1구동수단(140)은,
상기 프레임부(120)의 후방에 배치된 플레이트(141);
상기 플레이트(141)의 레일(142)을 타고 좌.우로 이동하는 소정의 길이를 갖는 래크(143);
상기 반전롤러(131)들의 샤프트 단부에 각각 고정된 상태로 상기 플레이트(141)를 관통하여 상기 래크(143)와 치합을 이루는 피니언(144); 및
상기 래크(143)를 좌.우로 이동시키며, 일측이 상기 래크(143)와 연결된 이동축(145)과, 상기 이동축(145)의 타측이 편심되게 연결된 회전캠(146)과, 상기 회전캠(146)을 회전시키는 제1구동모터(147)로 이루어진 동력발생부(149);인 것을 특징으로 하는 새우껍질 박리장치.
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제1항에 있어서,
상기 박리수단(130)의 상측에는 투입된 새우를 정렬시키는 새우정렬수단(160)이 구비되되,
상기 박리수단(130)과 직교하는 상태로 회전가능하게 복수개가 설치되며, 상기 한 쌍의 박리롤러(132) 사이에서 상기 반전롤러(131)의 외주면과 이격되어 새우를 눌러 정렬시키는 편심캠(162)이 구비된 회전봉(161);
상기 프레임부(120)의 양측에 구비되어 상기 프레임부(120)의 양측 측면을 형성하는 측프레임(123)에 각각 배치되며, 상기 회전봉(161)들의 양 단부를 관통시킨 상태로 상기 회전봉(161)들을 일체화시키는 연결바(163);
상기 회전봉(161)들의 단부가 관통된 상태에서 어느 하나의 상기 회전봉(161)을 기준으로 상기 연결바(163)가 회동할 수 있도록 상기 각 양 측프레임(123)의 판면에 형성된 복수개의 곡면슬롯(164); 및
상기 제2구동모터(154)의 동력을 전달하여 상기 복수개의 회전봉(161)들을 회전시키는 동력전달장치(168);으로 구성된 것을 특징으로 하는 새우껍질 박리장치.
제5항에 있어서,
상기 동력전달장치(168)는,
상기 제2구동모터(154)의 상기 구동축스프라켓(155)과 연결된 한 쌍의 베벨기어(165);
상기 측프레임(123)을 관통한 상기 회전봉(161)들의 단부에 구비된 회전스프라켓(166); 및
상기 베벨기어(165)와 상기 회전스프라켓(166)을 연결하는 회전체인(167);으로 구성된 것을 특징으로 하는 새우껍질 박리장치.
제1항, 제2항, 제5항 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프레임부(120)의 전방프레임(122)에는,
상기 박리수단(130)의 상기 반전롤러(131), 상기 박리롤러(132) 및 상기 브러시롤러(133)의 전방을 지지하면서, 롤러의 선택적인 분리 및 결합이 가능토록 하는 복수개의 고정편(127)이 관통되게 구비된 것을 특징으로 하는 새우껍질 박리장치.
제7항에 있어서,
상기 고정편(127)은 상기 반전롤러(131)와 상기 박리롤러(132)를 지지하는 제1고정편(124)과, 상기 브러시롤러(133)를 지지하는 제2고정편(125)으로 구획되며, 상기 제1고정편(124)과 상기 제2고정편(125)에는 상기 반전롤러(131), 상기 박리롤러(132) 및 상기 브러시롤러(133)의 고정을 위한 베어링(B)이 삽입되는 복수개의 삽입공(126) 형성된 것을 특징으로 하는 새우껍질 박리장치.
제1항, 제2항, 제5항 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프레임부(120)의 하부에는, 껍질이 박리된 새우 및 껍질을 각각 배출하는 새우배출구(111) 및 껍질배출구(112)가 구비된 것을 특징으로 하는 새우껍질 박리장치.