CN110624878A - 一种茯苓切片式去皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及茯苓技术领域，尤其涉及一种茯苓切片式去皮装置。本发明要解决的技术问题是提供一种茯苓切片式去皮装置。一种茯苓切片式去皮装置，包括底座和滚筒式茯苓全方位清洁下料机构等，底座顶端左部设置有滚筒式茯苓全方位清洁下料机构，本使用发明达到了通过滚筒式茯苓全方位清洁下料机构对茯苓进行全方位清洗，控制单个下料，通过联动茯苓均匀切片机构对茯苓进行等厚度切片，能更好贴近茯苓进行刮削，减少资源浪费，同时又联动茯苓片双边去皮机构进行双边和顶端去皮，提高去皮完整性，实现了滚筒式全方位清洗、控制单个下料，进行等厚度切片和对双边、顶端进行贴合式刮削去皮的效果。

Description

一种茯苓切片式去皮装置

技术领域

本发明涉及茯苓技术领域，尤其涉及一种茯苓切片式去皮装置。

背景技术

茯苓为多孔菌科真菌茯苓的干燥菌核，茯苓作为我国传统常用中药材和药食两用的资源，是“四君八珍”之一，享有“药膳白银”之誉，具有渗湿利水，益脾和胃，宁心安神的功效，茯苓为具有一定硬度和韧性的菌核组成，表面为淡灰棕色或黑褐色，呈皮壳状，表面粗糙且厚薄不均，有瘤状皱缩；内部白色，由无数较松软的菌丝组成肉质部分，外形是极不规则的球形、椭球形、扁球形或不规则块状；鲜茯苓采挖后去除泥沙，堆积反复发汗，阴干形成“茯苓个”；进一步加工时，一般采用去皮后再切制成块、丁或厚片。

中国专利CN108378384A针对已有的需要人工对茯苓进行手动去皮，不能实现机械化作业的问题，公开了一种茯苓去皮装置，其通过丝杆转动带动刀头做螺旋运动对整块分茯苓进行刮出去皮的方式，克服了人工手动去皮的问题，但是由于茯苓表面过于不规则，只采用一个刀头进行整块去皮时会造成过多的浪费，而且进行夹持去皮时会破坏茯苓的内部机构的问题。

综上所述，目前需要研发一种贴合茯苓表面进行去皮的切片式去皮装置，来克服现有技术中只能对整块茯苓进行盲目去皮，易破坏茯苓内部机构，浪费过多资源，同时无法进行回收利用的缺点。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服由于茯苓表面过于不规则，现有技术只采用一个刀头进行整块去皮时会造成过多的浪费，而且进行夹持去皮时会破坏茯苓的内部机构，同时无法进行回收处理的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种茯苓切片式去皮装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种茯苓切片式去皮装置，包括底座、滚筒式茯苓全方位清洁下料机构、茯苓均匀切片机构、茯苓片双边去皮机构、收集箱、控制显示屏、支撑架、第一支撑板、气泵、高压喷气口、水槽、出水口、第二支撑板和高压喷水口，底座顶端左部设置有滚筒式茯苓全方位清洁下料机构，底座顶端中左部设置有茯苓均匀切片机构，并且茯苓均匀切片机构前中下部与滚筒式茯苓全方位清洁下料机构相连接，底座顶端右部设置有茯苓片双边去皮机构，并且茯苓片双边去皮机构左下部与滚筒式茯苓全方位清洁下料机构相连接，而且茯苓片双边去皮机构前左上部与茯苓均匀切片机构相连接，底座顶端右部设置有收集箱，并且收集箱位于茯苓片双边去皮机构的右侧，滚筒式茯苓全方位清洁下料机构顶端右部与支撑架进行焊接，并且支撑架内顶端右部与茯苓片双边去皮机构相连接，滚筒式茯苓全方位清洁下料机构内右中部与水槽进行焊接，滚筒式茯苓全方位清洁下料机构内右中部与第二支撑板进行焊接，并且第二支撑板位于水槽的顶端，支撑架左上部与第一支撑板进行焊接，第一支撑板顶端右部设置有气泵，第一支撑板底端左部设置有高压喷气口，水槽左侧与出水口进行插接，第二支撑板顶端中部设置有高压喷水口。

进一步的，滚筒式茯苓全方位清洁下料机构包括变速电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一传动轮、第二传动轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第三传动轮、第四传动轮、拨料轮、下料舱、楔形块、第五传动轮、第六传动轮、清洗转筒、半弧形挡板、转动轴和第七传动轮，变速电机轴心与第一锥齿轮进行转动连接，第一锥齿轮外表面右侧与第二锥齿轮进行齿轮啮合，第一锥齿轮外表面左侧与第三锥齿轮进行齿轮啮合，第二锥齿轮轴心通过转轴与第一传动轮进行转动连接，第二锥齿轮轴心通过转轴与第四锥齿轮进行转动连接，并且第四锥齿轮位于第一传动轮的右侧，第三锥齿轮轴心通过转轴与第五传动轮进行转动连接，第一传动轮外表面顶端通过皮带与第二传动轮进行转动连接，第二传动轮轴心通过转轴与拨料轮进行转动连接，第四锥齿轮外表面后侧与第五锥齿轮进行齿轮啮合，第四锥齿轮轴心通过转轴与第六锥齿轮进行转动连接，第五锥齿轮后侧轴心与第七传动轮进行转动连接，第六锥齿轮外表面后侧与第七锥齿轮进行齿轮啮合，第七锥齿轮后侧轴心与第三传动轮进行转动连接，第七锥齿轮前侧轴心与第四传动轮进行转动连接，拨料轮轴心通过转轴与下料舱进行转动连接，下料舱内左中部设置有楔形块，第五传动轮外表面顶端通过皮带与第六传动轮进行转动连接，第六传动轮轴心通过转轴与清洗转筒进行转动连接，清洗转筒内底左部设置有半弧形挡板，半弧形挡板底端设置有转动轴，变速电机底端与底座相连接，第五锥齿轮轴心通过支撑杆与底座相连接，第三传动轮轴心通过支撑杆与底座相连接，第三传动轮外表面右上部通过皮带与茯苓均匀切片机构相连接，第四传动轮外表面右上部通过皮带与茯苓片双边去皮机构相连接，下料舱顶端左右部均与支撑架相连接，下料舱左中部与水槽相连接，下料舱左中部与第二支撑板相连接，第七传动轮外表面右上部通过皮带与茯苓均匀切片机构相连接。

进一步的，茯苓均匀切片机构包括第八传动轮、第一齿轮、第九传动轮、第十传动轮、第一齿杆、茯苓投放舱、第一电动推杆、茯苓切片舱、茯苓废片收集舱、切片运输舱、波浪形切割刀片、传动机构、切片面放置转换机构、第十一传动轮、第八锥齿轮和第九锥齿轮，第八传动轮后侧轴心与第一齿轮进行转动连接，第一齿轮后侧轴心与第九传动轮进行转动连接，第一齿轮顶端与第一齿杆进行齿轮啮合，第九传动轮后侧轴心通过支撑杆与茯苓切片舱相连接，第九传动轮外表面右上部通过皮带与第十传动轮进行转动连接，第十传动轮前侧轴心与第九锥齿轮进行转动连接，第一齿杆顶端与茯苓投放舱进行焊接，并且茯苓投放舱后侧与茯苓切片舱相连接，茯苓投放舱前左右中部均设置有第一电动推杆，茯苓切片舱前右下部设置有茯苓废片收集舱，茯苓废片收集舱顶端右部设置有切片运输舱，切片运输舱左侧设置有波浪形切割刀片，切片运输舱内底端设置有传动机构，切片运输舱顶端右部设置有切片面放置转换机构，切片面放置转换机构左上部通过皮带与第十一传动轮进行转动连接，第十一传动轮轴心通过转轴与第八锥齿轮进行转动连接，并且第八锥齿轮外表面顶端与第九锥齿轮进行齿轮啮合，第八传动轮外表面左下部通过皮带与滚筒式茯苓全方位清洁下料机构相连接，第十传动轮外表面右上部通过皮带与茯苓片双边去皮机构相连接，茯苓切片舱底端左右部均与底座相连接，传动机构前右部通过皮带与滚筒式茯苓全方位清洁下料机构相连接。

进一步的，茯苓片双边去皮机构包括第十二传动轮、第十三传动轮、第十四传动轮、第十五传动轮、第十六传动轮、第十七传动轮、第二齿轮、第二齿杆、第一固定块、第三支撑板、第二电动推杆、第一复位弹簧、第二固定块、第三齿杆、第三齿轮、第三固定块、第三电动推杆、第二复位弹簧、第四固定块、第一弧形三面切割刀片、第四齿杆、第四齿轮、第四电动推杆、红外传感器、双齿型刮刀、第十八传动轮、第十九传动轮、视觉传感器和第二弧形三面切割刀片，第十二传动轮外表面右部通过皮带与第十三传动轮进行转动连接，第十三传动轮前侧轴心与第十四传动轮进行转动连接，第十四传动轮外表面右上部通过皮带与第十五传动轮进行转动连接，第十五传动轮后侧轴心与第十六传动轮进行转动连接，第十六传动轮外表面左侧通过皮带与第十七传动轮进行转动连接，第十七传动轮后侧轴心与第二齿轮进行转动连接，第二齿轮底端与第二齿杆进行齿轮啮合，第二齿杆底端中部与第一固定块进行焊接，第二齿杆底端与第三支撑板进行滑动连接，第一固定块前内中部设置有第二电动推杆，第一固定块底端中部与第一复位弹簧进行焊接，第三支撑板顶端左部与第三齿杆进行滑动连接，第三支撑板内底端与第四齿杆进行滑动连接，第三支撑板内中左部设置有第四齿轮，并且第四齿轮底端与第四齿杆相连接，第三支撑板底端左部设置有视觉传感器，第一复位弹簧底端与第二固定块进行焊接，第二固定块前中下部与第二弧形三面切割刀片进行转动连接，第三齿杆顶端中部与第三齿轮进行齿轮啮合，第三齿杆底端中部与第三固定块进行焊接，第三齿轮后侧轴心与第十九传动轮进行转动连接，第三固定块前中内部设置有第三电动推杆，第三固定块底端中部与第二复位弹簧进行焊接，第二复位弹簧底端与第四固定块进行焊接，第四固定块前中下部与第一弧形三面切割刀片进行转动连接，第四齿杆底端中左部与第四电动推杆进行焊接，第四齿轮后侧轴心与第十八传动轮进行转动连接，并且第十八传动轮外表面左上部通过皮带与第十九传动轮相连接，第四电动推杆右上部设置有红外传感器，第四电动推杆底端中部与双齿型刮刀进行转动连接，第十二传动轮外表面左下部通过皮带与滚筒式茯苓全方位清洁下料机构相连接，第十二传动轮后侧轴心通过支撑杆与底座相连接，第十三传动轮后侧轴心通过支撑杆与底座相连接，第十六传动轮后侧轴心通过支撑杆与支撑架相连接，第二齿轮后侧轴心通过支撑杆与支撑架相连接，第三支撑板左右侧均通过支撑杆与支撑架相连接，第三齿轮后侧轴心通过支撑杆与支撑架相连接，第十九传动轮外表面左下部通过皮带与茯苓均匀切片机构相连接。

进一步的，切片面放置转换机构包括第五电动推杆、第二十传动轮、椭圆轮、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆和第四传动杆，第五电动推杆底端与第二十传动轮进行套接，第二十传动轮后侧轴心与椭圆轮进行转动连接，椭圆轮底端中部与第一传动杆进行传动连接，第一传动杆前中上部与第二传动杆进行转动连接，第一传动杆前中下部与第三传动杆进行转动连接，第二传动杆前右部与第四传动杆进行传动连接，并且第四传动杆后下部与第三传动杆相连接，第五电动推杆后侧与切片运输舱相连接，第二十传动轮外表面左侧通过皮带与第十一传动轮相连接，椭圆轮后侧中心与切片运输舱相连接，第一传动杆后侧与切片运输舱相连接。

进一步的，茯苓投放舱内底端后部设置有宽度为2厘米的矩形孔槽。

进一步的，切片运输舱右下部设置有一个倾斜挡板。

进一步的，第三支撑板底端左右部均设置有一个视觉传感器。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决由于茯苓表面过于不规则，现有技术只采用一个刀头进行整块去皮时会造成过多的浪费，而且进行夹持去皮时会破坏茯苓的内部机构，同时无法进行回收处理的缺点，设计了滚筒式茯苓全方位清洁下料机构、茯苓均匀切片机构和茯苓片双边去皮机构，通过滚筒式茯苓全方位清洁下料机构对茯苓进行全方位的清洗、烘干，控制茯苓可以进行单个依次下料，便于进行去皮，然后联动茯苓均匀切片机构对茯苓进行等厚度均匀切片，使每次去皮的面积减少，能更好贴近茯苓进行刮削，对于未符合厚度标准的切片进行回收利用，减少资源浪费，同时又联动茯苓片双边去皮机构对切片进行双边和顶端去皮，大大节省人力，提高了去皮完整性，同时保持切片在去皮时内部不受破坏，实现了滚筒式全方位清洗、控制单个下料，进行等厚度切片和对双边、顶端进行贴合式刮削去皮的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的滚筒式茯苓全方位清洁下料机构结构示意图；

图3为本发明的第四锥齿轮、第五锥齿轮和第六传动轮组合结构示意图；

图4为本发明的茯苓均匀切片机构结构示意图；

图5为本发明的茯苓片双边去皮机构结构示意图；

图6为本发明的切片面放置转换机构俯视图；

图7为本发明的X区放大图；

图8为本发明的Y区放大图。

附图中的标记为：1-底座，2-滚筒式茯苓全方位清洁下料机构，3-茯苓均匀切片机构，4-茯苓片双边去皮机构，5-收集箱，6-控制显示屏，7-支撑架，8-第一支撑板，9-气泵，10-高压喷气口，11-水槽，12-出水口，13-第二支撑板，14-高压喷水口，201-变速电机，202-第一锥齿轮，203-第二锥齿轮，204-第三锥齿轮，205-第一传动轮，206-第二传动轮，207-第四锥齿轮，208-第五锥齿轮，209-第六锥齿轮，2010-第七锥齿轮，2011-第三传动轮，2012-第四传动轮，2013-拨料轮，2014-下料舱，2015-楔形块，2016-第五传动轮，2017-第六传动轮，2018-清洗转筒，2019-半弧形挡板，2020-转动轴，2021-第七传动轮，301-第八传动轮，302-第一齿轮，303-第九传动轮，304-第十传动轮，305-第一齿杆，306-茯苓投放舱，307-第一电动推杆，308-茯苓切片舱，309-茯苓废片收集舱，3010-切片运输舱，3011-波浪形切割刀片，3012-传动机构，3013-切片面放置转换机构，3014-第十一传动轮，3015-第八锥齿轮，3016-第九锥齿轮，401-第十二传动轮，402-第十三传动轮，403-第十四传动轮，404-第十五传动轮，405-第十六传动轮，406-第十七传动轮，407-第二齿轮，408-第二齿杆，409-第一固定块，4010-第三支撑板，4011-第二电动推杆，4012-第一复位弹簧，4013-第二固定块，4014-第三齿杆，4015-第三齿轮，4016-第三固定块，4017-第三电动推杆，4018-第二复位弹簧，4019-第四固定块，4020-第一弧形三面切割刀片，4021-第四齿杆，4022-第四齿轮，4023-第四电动推杆，4024-红外传感器，4025-双齿型刮刀，4026-第十八传动轮，4027-第十九传动轮，4028-视觉传感器，4029-第二弧形三面切割刀片，301301-第五电动推杆，301302-第二十传动轮，301303-椭圆轮，301304-第一传动杆，301305-第二传动杆，301306-第三传动杆、301307-第四传动杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种茯苓切片式去皮装置，如图1-8所示，包括底座1、滚筒式茯苓全方位清洁下料机构2、茯苓均匀切片机构3、茯苓片双边去皮机构4、收集箱5、控制显示屏6、支撑架7、第一支撑板8、气泵9、高压喷气口10、水槽11、出水口12、第二支撑板13和高压喷水口14，底座1顶端左部设置有滚筒式茯苓全方位清洁下料机构2，底座1顶端中左部设置有茯苓均匀切片机构3，并且茯苓均匀切片机构3前中下部与滚筒式茯苓全方位清洁下料机构2相连接，底座1顶端右部设置有茯苓片双边去皮机构4，并且茯苓片双边去皮机构4左下部与滚筒式茯苓全方位清洁下料机构2相连接，而且茯苓片双边去皮机构4前左上部与茯苓均匀切片机构3相连接，底座1顶端右部设置有收集箱5，并且收集箱5位于茯苓片双边去皮机构4的右侧，滚筒式茯苓全方位清洁下料机构2顶端右部与支撑架7进行焊接，并且支撑架7内顶端右部与茯苓片双边去皮机构4相连接，滚筒式茯苓全方位清洁下料机构2内右中部与水槽11进行焊接，滚筒式茯苓全方位清洁下料机构2内右中部与第二支撑板13进行焊接，并且第二支撑板13位于水槽11的顶端，支撑架7左上部与第一支撑板8进行焊接，第一支撑板8顶端右部设置有气泵9，第一支撑板8底端左部设置有高压喷气口10，水槽11左侧与出水口12进行插接，第二支撑板13顶端中部设置有高压喷水口14。

其中，滚筒式茯苓全方位清洁下料机构2包括变速电机201、第一锥齿轮202、第二锥齿轮203、第三锥齿轮204、第一传动轮205、第二传动轮206、第四锥齿轮207、第五锥齿轮208、第六锥齿轮209、第七锥齿轮2010、第三传动轮2011、第四传动轮2012、拨料轮2013、下料舱2014、楔形块2015、第五传动轮2016、第六传动轮20212017、清洗转筒2018、半弧形挡板2019、转动轴2020和第七传动轮2021，变速电机201轴心与第一锥齿轮202进行转动连接，第一锥齿轮202外表面右侧与第二锥齿轮203进行齿轮啮合，第一锥齿轮202外表面左侧与第三锥齿轮204进行齿轮啮合，第二锥齿轮203轴心通过转轴与第一传动轮205进行转动连接，第二锥齿轮203轴心通过转轴与第四锥齿轮207进行转动连接，并且第四锥齿轮207位于第一传动轮205的右侧，第三锥齿轮204轴心通过转轴与第五传动轮2016进行转动连接，第一传动轮205外表面顶端通过皮带与第二传动轮206进行转动连接，第二传动轮206轴心通过转轴与拨料轮2013进行转动连接，第四锥齿轮207外表面后侧与第五锥齿轮208进行齿轮啮合，第四锥齿轮207轴心通过转轴与第六锥齿轮209进行转动连接，第五锥齿轮208后侧轴心与第七传动轮2021进行转动连接，第六锥齿轮209外表面后侧与第七锥齿轮2010进行齿轮啮合，第七锥齿轮2010后侧轴心与第三传动轮2011进行转动连接，第七锥齿轮2010前侧轴心与第四传动轮2012进行转动连接，拨料轮2013轴心通过转轴与下料舱2014进行转动连接，下料舱2014内左中部设置有楔形块2015，第五传动轮2016外表面顶端通过皮带与第六传动轮20212017进行转动连接，第六传动轮20212017轴心通过转轴与清洗转筒2018进行转动连接，清洗转筒2018内底左部设置有半弧形挡板2019，半弧形挡板2019底端设置有转动轴2020，变速电机201底端与底座1相连接，第五锥齿轮208轴心通过支撑杆与底座1相连接，第三传动轮2011轴心通过支撑杆与底座1相连接，第三传动轮2011外表面右上部通过皮带与茯苓均匀切片机构3相连接，第四传动轮2012外表面右上部通过皮带与茯苓片双边去皮机构4相连接，下料舱2014顶端左右部均与支撑架7相连接，下料舱2014左中部与水槽11相连接，下料舱2014左中部与第二支撑板13相连接，第七传动轮2021外表面右上部通过皮带与茯苓均匀切片机构3相连接。

其中，茯苓均匀切片机构3包括第八传动轮301、第一齿轮302、第九传动轮303、第十传动轮304、第一齿杆305、茯苓投放舱306、第一电动推杆307、茯苓切片舱308、茯苓废片收集舱309、切片运输舱3010、波浪形切割刀片3011、传动机构3012、切片面放置转换机构3013、第十一传动轮3014、第八锥齿轮3015和第九锥齿轮3016，第八传动轮301后侧轴心与第一齿轮302进行转动连接，第一齿轮302后侧轴心与第九传动轮303进行转动连接，第一齿轮302顶端与第一齿杆305进行齿轮啮合，第九传动轮303后侧轴心通过支撑杆与茯苓切片舱308相连接，第九传动轮303外表面右上部通过皮带与第十传动轮304进行转动连接，第十传动轮304前侧轴心与第九锥齿轮3016进行转动连接，第一齿杆305顶端与茯苓投放舱306进行焊接，并且茯苓投放舱306后侧与茯苓切片舱308相连接，茯苓投放舱306前左右中部均设置有第一电动推杆307，茯苓切片舱308前右下部设置有茯苓废片收集舱309，茯苓废片收集舱309顶端右部设置有切片运输舱3010，切片运输舱3010左侧设置有波浪形切割刀片3011，切片运输舱3010内底端设置有传动机构3012，切片运输舱3010顶端右部设置有切片面放置转换机构3013，切片面放置转换机构3013左上部通过皮带与第十一传动轮3014进行转动连接，第十一传动轮3014轴心通过转轴与第八锥齿轮3015进行转动连接，并且第八锥齿轮3015外表面顶端与第九锥齿轮3016进行齿轮啮合，第八传动轮301外表面左下部通过皮带与滚筒式茯苓全方位清洁下料机构2相连接，第十传动轮304外表面右上部通过皮带与茯苓片双边去皮机构4相连接，茯苓切片舱308底端左右部均与底座1相连接，传动机构3012前右部通过皮带与滚筒式茯苓全方位清洁下料机构2相连接。

其中，茯苓片双边去皮机构4包括第十二传动轮401、第十三传动轮402、第十四传动轮403、第十五传动轮404、第十六传动轮405、第十七传动轮406、第二齿轮407、第二齿杆408、第一固定块409、第三支撑板4010、第二电动推杆4011、第一复位弹簧4012、第二固定块4013、第三齿杆4014、第三齿轮4015、第三固定块4016、第三电动推杆4017、第二复位弹簧4018、第四固定块4019、第一弧形三面切割刀片4020、第四齿杆4021、第四齿轮4022、第四电动推杆4023、红外传感器4024、双齿型刮刀4025、第十八传动轮4026、第十九传动轮4027、视觉传感器4028和第二弧形三面切割刀片4029，第十二传动轮401外表面右部通过皮带与第十三传动轮402进行转动连接，第十三传动轮402前侧轴心与第十四传动轮403进行转动连接，第十四传动轮403外表面右上部通过皮带与第十五传动轮404进行转动连接，第十五传动轮404后侧轴心与第十六传动轮405进行转动连接，第十六传动轮405外表面左侧通过皮带与第十七传动轮406进行转动连接，第十七传动轮406后侧轴心与第二齿轮407进行转动连接，第二齿轮407底端与第二齿杆408进行齿轮啮合，第二齿杆408底端中部与第一固定块409进行焊接，第二齿杆408底端与第三支撑板4010进行滑动连接，第一固定块409前内中部设置有第二电动推杆4011，第一固定块409底端中部与第一复位弹簧4012进行焊接，第三支撑板4010顶端左部与第三齿杆4014进行滑动连接，第三支撑板4010内底端与第四齿杆4021进行滑动连接，第三支撑板4010内中左部设置有第四齿轮4022，并且第四齿轮4022底端与第四齿杆4021相连接，第三支撑板4010底端左部设置有视觉传感器4028，第一复位弹簧4012底端与第二固定块4013进行焊接，第二固定块4013前中下部与第二弧形三面切割刀片4029进行转动连接，第三齿杆4014顶端中部与第三齿轮4015进行齿轮啮合，第三齿杆4014底端中部与第三固定块4016进行焊接，第三齿轮4015后侧轴心与第十九传动轮4027进行转动连接，第三固定块4016前中内部设置有第三电动推杆4017，第三固定块4016底端中部与第二复位弹簧4018进行焊接，第二复位弹簧4018底端与第四固定块4019进行焊接，第四固定块4019前中下部与第一弧形三面切割刀片4020进行转动连接，第四齿杆4021底端中左部与第四电动推杆4023进行焊接，第四齿轮4022后侧轴心与第十八传动轮4026进行转动连接，并且第十八传动轮4026外表面左上部通过皮带与第十九传动轮4027相连接，第四电动推杆4023右上部设置有红外传感器4024，第四电动推杆4023底端中部与双齿型刮刀4025进行转动连接，第十二传动轮401外表面左下部通过皮带与滚筒式茯苓全方位清洁下料机构2相连接，第十二传动轮401后侧轴心通过支撑杆与底座1相连接，第十三传动轮402后侧轴心通过支撑杆与底座1相连接，第十六传动轮405后侧轴心通过支撑杆与支撑架7相连接，第二齿轮407后侧轴心通过支撑杆与支撑架7相连接，第三支撑板4010左右侧均通过支撑杆与支撑架7相连接，第三齿轮4015后侧轴心通过支撑杆与支撑架7相连接，第十九传动轮4027外表面左下部通过皮带与茯苓均匀切片机构3相连接。

其中，切片面放置转换机构3013包括第五电动推杆301301、第二十传动轮301302、椭圆轮301303、第一传动杆301304、第二传动杆301305、第三传动杆301306和第四传动杆301307，第五电动推杆301301底端与第二十传动轮301302进行套接，第二十传动轮301302后侧轴心与椭圆轮301303进行转动连接，椭圆轮301303底端中部与第一传动杆301304进行传动连接，第一传动杆301304前中上部与第二传动杆301305进行转动连接，第一传动杆301304前中下部与第三传动杆301306进行转动连接，第二传动杆301305前右部与第四传动杆301307进行传动连接，并且第四传动杆301307后下部与第三传动杆301306相连接，第五电动推杆301301后侧与切片运输舱3010相连接，第二十传动轮301302外表面左侧通过皮带与第十一传动轮3014相连接，椭圆轮301303后侧中心与切片运输舱3010相连接，第一传动杆301304后侧与切片运输舱3010相连接。

其中，茯苓投放舱306内底端后部设置有宽度为2厘米的矩形孔槽。

其中，切片运输舱3010右下部设置有一个倾斜挡板。

其中，第三支撑板4010底端左右部均设置有一个视觉传感器4028。

工作原理：使用时先将茯苓切片式去皮装置放置在将要使用的位置，首先对本装置进行安全检查，确保使用时的安全性，准备好将要去皮的“茯苓个”，然后外接电源，外接水管保证能够对茯苓进行清洗，调节底座1保持装置稳固水平，然后通过外接传动机构3012进行向滚筒式茯苓全方位清洁下料机构2内投料，再然后通过调控控制显示屏6控制滚筒式茯苓全方位清洁下料机构2进行转动，使投入的茯苓在滚筒内利用高压喷水口14进行全方位清洗，避免其表面沟壑内残存泥沙，同时清洗后进行烘干处理，便于进行切片，清洗后的茯苓经过拨料轮2013依次单个下料，然后滚筒式茯苓全方位清洁下料机构2联动茯苓均匀切片机构3运转，再然后茯苓均匀切片机构3对单个茯苓进行均匀切片，同时对于最后厚度小于2厘米的切片进行回收处理，通过切片面放置转换机构3013可以对切片的放置面进行改变，然后滚筒式茯苓全方位清洁下料机构2又联动茯苓片双边去皮机构4，对切片进行双边以及顶端去皮，自动化程度高，大大节省了人力，避免了人工进行手工处理的二次污染，同时使茯苓去皮更加轻松、完整干净。

其中，滚筒式茯苓全方位清洁下料机构2包括变速电机201、第一锥齿轮202、第二锥齿轮203、第三锥齿轮204、第一传动轮205、第二传动轮206、第四锥齿轮207、第五锥齿轮208、第六锥齿轮209、第七锥齿轮2010、第三传动轮2011、第四传动轮2012、拨料轮2013、下料舱2014、楔形块2015、第五传动轮2016、第六传动轮20212017、清洗转筒2018、半弧形挡板2019、转动轴2020和第七传动轮2021，变速电机201轴心与第一锥齿轮202进行转动连接，第一锥齿轮202外表面右侧与第二锥齿轮203进行齿轮啮合，第一锥齿轮202外表面左侧与第三锥齿轮204进行齿轮啮合，第二锥齿轮203轴心通过转轴与第一传动轮205进行转动连接，第二锥齿轮203轴心通过转轴与第四锥齿轮207进行转动连接，并且第四锥齿轮207位于第一传动轮205的右侧，第三锥齿轮204轴心通过转轴与第五传动轮2016进行转动连接，第一传动轮205外表面顶端通过皮带与第二传动轮206进行转动连接，第二传动轮206轴心通过转轴与拨料轮2013进行转动连接，第四锥齿轮207外表面后侧与第五锥齿轮208进行齿轮啮合，第四锥齿轮207轴心通过转轴与第六锥齿轮209进行转动连接，第五锥齿轮208后侧轴心与第七传动轮2021进行转动连接，第六锥齿轮209外表面后侧与第七锥齿轮2010进行齿轮啮合，第七锥齿轮2010后侧轴心与第三传动轮2011进行转动连接，第七锥齿轮2010前侧轴心与第四传动轮2012进行转动连接，拨料轮2013轴心通过转轴与下料舱2014进行转动连接，下料舱2014内左中部设置有楔形块2015，第五传动轮2016外表面顶端通过皮带与第六传动轮20212017进行转动连接，第六传动轮20212017轴心通过转轴与清洗转筒2018进行转动连接，清洗转筒2018内底左部设置有半弧形挡板2019，半弧形挡板2019底端设置有转动轴2020，变速电机201底端与底座1相连接，第五锥齿轮208轴心通过支撑杆与底座1相连接，第三传动轮2011轴心通过支撑杆与底座1相连接，第三传动轮2011外表面右上部通过皮带与茯苓均匀切片机构3相连接，第四传动轮2012外表面右上部通过皮带与茯苓片双边去皮机构4相连接，下料舱2014顶端左右部均与支撑架7相连接，下料舱2014左中部与水槽11相连接，下料舱2014左中部与第二支撑板13相连接，第七传动轮2021外表面右上部通过皮带与茯苓均匀切片机构3相连接。

对于经过外接传动机构3012投料到清洗转筒2018的茯苓，由控制显示屏6调控变速电机201转动，进而带动清洗转筒2018进行转动，同时利用高压喷水口14对茯苓进行高压冲洗，冲洗后的水经过水槽11流出，通过清洗转筒2018内底端左部的半弧形挡板2019对转筒进行半密封式处理，转筒在转动的同时，转动轴2020随之转动，然后带动半弧形挡板2019，使其始终保持一种摆动而不翻转的状态，进而起到密封转筒缺口的作用，转筒转动的同时带动茯苓不断向右移动，其经过清洗后又通过高压喷气口10喷气进行烘干，然后掉落在下料舱2014内，楔形块2015有助于堆积茯苓的同时便于茯苓下滑，然后拨料轮2013带动单个茯苓转动，可以对茯苓全方位二次清洁、烘干，控制单个下料，便于进行切片。

其中，茯苓均匀切片机构3包括第八传动轮301、第一齿轮302、第九传动轮303、第十传动轮304、第一齿杆305、茯苓投放舱306、第一电动推杆307、茯苓切片舱308、茯苓废片收集舱309、切片运输舱3010、波浪形切割刀片3011、传动机构3012、切片面放置转换机构3013、第十一传动轮3014、第八锥齿轮3015和第九锥齿轮3016，第八传动轮301后侧轴心与第一齿轮302进行转动连接，第一齿轮302后侧轴心与第九传动轮303进行转动连接，第一齿轮302顶端与第一齿杆305进行齿轮啮合，第九传动轮303后侧轴心通过支撑杆与茯苓切片舱308相连接，第九传动轮303外表面右上部通过皮带与第十传动轮304进行转动连接，第十传动轮304前侧轴心与第九锥齿轮3016进行转动连接，第一齿杆305顶端与茯苓投放舱306进行焊接，并且茯苓投放舱306后侧与茯苓切片舱308相连接，茯苓投放舱306前左右中部均设置有第一电动推杆307，茯苓切片舱308前右下部设置有茯苓废片收集舱309，茯苓废片收集舱309顶端右部设置有切片运输舱3010，切片运输舱3010左侧设置有波浪形切割刀片3011，切片运输舱3010内底端设置有传动机构3012，切片运输舱3010顶端右部设置有切片面放置转换机构3013，切片面放置转换机构3013左上部通过皮带与第十一传动轮3014进行转动连接，第十一传动轮3014轴心通过转轴与第八锥齿轮3015进行转动连接，并且第八锥齿轮3015外表面顶端与第九锥齿轮3016进行齿轮啮合，第八传动轮301外表面左下部通过皮带与滚筒式茯苓全方位清洁下料机构2相连接，第十传动轮304外表面右上部通过皮带与茯苓片双边去皮机构4相连接，茯苓切片舱308底端左右部均与底座1相连接，传动机构3012前右部通过皮带与滚筒式茯苓全方位清洁下料机构2相连接。

单个茯苓在经过清洁、烘干后，掉落在茯苓投放舱306内，然后通过变速电机201转动进而带动第一齿轮302转动，再然后第一电动推杆307进行伸缩，对茯苓投放舱306的宽度进行调节，使茯苓刚好被固定，再然后茯苓投放舱306带动茯苓向右移动，通过波浪形切割刀片3011对茯苓进行切片，再然后切片经过切片运输舱3010进行传送，第一个切片和最后一个切片通过切片面放置转换机构3013将未被切割的表面呈向上放置，便于进行去皮，然后茯苓在不断进行切割的同时，茯苓投放舱306不断调节宽度，最后当切片的厚度小于2厘米时，通过内底端的矩形孔槽掉落在茯苓废片收集舱309内，对外表面不规则的茯苓进行一定厚度的切片，同时调节去除不同表面的茯苓，达到更好更快去除表皮的效果。

其中，茯苓片双边去皮机构4包括第十二传动轮401、第十三传动轮402、第十四传动轮403、第十五传动轮404、第十六传动轮405、第十七传动轮406、第二齿轮407、第二齿杆408、第一固定块409、第三支撑板4010、第二电动推杆4011、第一复位弹簧4012、第二固定块4013、第三齿杆4014、第三齿轮4015、第三固定块4016、第三电动推杆4017、第二复位弹簧4018、第四固定块4019、第一弧形三面切割刀片4020、第四齿杆4021、第四齿轮4022、第四电动推杆4023、红外传感器4024、双齿型刮刀4025、第十八传动轮4026、第十九传动轮4027、视觉传感器4028和第二弧形三面切割刀片4029，第十二传动轮401外表面右部通过皮带与第十三传动轮402进行转动连接，第十三传动轮402前侧轴心与第十四传动轮403进行转动连接，第十四传动轮403外表面右上部通过皮带与第十五传动轮404进行转动连接，第十五传动轮404后侧轴心与第十六传动轮405进行转动连接，第十六传动轮405外表面左侧通过皮带与第十七传动轮406进行转动连接，第十七传动轮406后侧轴心与第二齿轮407进行转动连接，第二齿轮407底端与第二齿杆408进行齿轮啮合，第二齿杆408底端中部与第一固定块409进行焊接，第二齿杆408底端与第三支撑板4010进行滑动连接，第一固定块409前内中部设置有第二电动推杆4011，第一固定块409底端中部与第一复位弹簧4012进行焊接，第三支撑板4010顶端左部与第三齿杆4014进行滑动连接，第三支撑板4010内底端与第四齿杆4021进行滑动连接，第三支撑板4010内中左部设置有第四齿轮4022，并且第四齿轮4022底端与第四齿杆4021相连接，第三支撑板4010底端左部设置有视觉传感器4028，第一复位弹簧4012底端与第二固定块4013进行焊接，第二固定块4013前中下部与第二弧形三面切割刀片4029进行转动连接，第三齿杆4014顶端中部与第三齿轮4015进行齿轮啮合，第三齿杆4014底端中部与第三固定块4016进行焊接，第三齿轮4015后侧轴心与第十九传动轮4027进行转动连接，第三固定块4016前中内部设置有第三电动推杆4017，第三固定块4016底端中部与第二复位弹簧4018进行焊接，第二复位弹簧4018底端与第四固定块4019进行焊接，第四固定块4019前中下部与第一弧形三面切割刀片4020进行转动连接，第四齿杆4021底端中左部与第四电动推杆4023进行焊接，第四齿轮4022后侧轴心与第十八传动轮4026进行转动连接，并且第十八传动轮4026外表面左上部通过皮带与第十九传动轮4027相连接，第四电动推杆4023右上部设置有红外传感器4024，第四电动推杆4023底端中部与双齿型刮刀4025进行转动连接，第十二传动轮401外表面左下部通过皮带与滚筒式茯苓全方位清洁下料机构2相连接，第十二传动轮401后侧轴心通过支撑杆与底座1相连接，第十三传动轮402后侧轴心通过支撑杆与底座1相连接，第十六传动轮405后侧轴心通过支撑杆与支撑架7相连接，第二齿轮407后侧轴心通过支撑杆与支撑架7相连接，第三支撑板4010左右侧均通过支撑杆与支撑架7相连接，第三齿轮4015后侧轴心通过支撑杆与支撑架7相连接，第十九传动轮4027外表面左下部通过皮带与茯苓均匀切片机构3相连接。

茯苓切片后，经过传送带进行定位间隙性传送，并传送到合适的位置，然后滚筒式茯苓全方位清洁下料机构2和茯苓均匀切片机构3联动茯苓片双边去皮机构4，第十传动轮304转动带动第十九传动轮4027转动，第二齿轮407转动带动第二齿杆408，通过视觉传感器4028对切片的位置和需要去皮的部位进行反馈成像，然后第二电动推杆4011和第三电动推杆4017进行相应位置的移动，分别带动第一弧形三面切割刀片4020和第二弧形三面切割刀片4029对切片进行双边去皮，再然后当遇到顶端要去皮时，先进行双边去皮再进行顶端去皮，然后第四齿杆4021带动双齿型刮刀4025进行刮皮，并且第四电动推杆4023前中上内部设置有一个电动推杆，可以实现前后移动，进而达到对整个切片进行去皮的效果。

其中，切片面放置转换机构3013包括第五电动推杆301301、第二十传动轮301302、椭圆轮301303、第一传动杆301304、第二传动杆301305、第三传动杆301306和第四传动杆301307，第五电动推杆301301底端与第二十传动轮301302进行套接，第二十传动轮301302后侧轴心与椭圆轮301303进行转动连接，椭圆轮301303底端中部与第一传动杆301304进行传动连接，第一传动杆301304前中上部与第二传动杆301305进行转动连接，第一传动杆301304前中下部与第三传动杆301306进行转动连接，第二传动杆301305前右部与第四传动杆301307进行传动连接，并且第四传动杆301307后下部与第三传动杆301306相连接，第五电动推杆301301后侧与切片运输舱3010相连接，第二十传动轮301302外表面左侧通过皮带与第十一传动轮3014相连接，椭圆轮301303后侧中心与切片运输舱3010相连接，第一传动杆301304后侧与切片运输舱3010相连接。

茯苓切片后，因为第一切片和最后切片可能有一外表面是未被切割的部分，因此需要将未被切割表面放置朝上，便于去皮，第五电动推杆301301带动第二十传动轮301302前后移动，然后第二十传动轮301302与椭圆轮301303接触转动，椭圆轮301303接触转动带动第一传动杆301304、第二传动杆301305、第三传动杆301306和第四传动杆301307传动，进而可以改变挡板的倾斜角度使茯苓未被切割的表面朝上，便于进行表面去皮操作。

其中，茯苓投放舱306内底端后部设置有宽度为2厘米的矩形孔槽，可以对没有达到生产要求的茯苓片进行收集处理利用。

其中，切片运输舱3010右下部设置有一个倾斜挡板，有利于切片滑动，同时起到保护的作用，避免切片堵塞出口。

其中，第三支撑板4010底端左右部均设置有一个视觉传感器4028，利用茯苓表皮和内部颜色有鲜明对比的特点，可以快速对切片去皮部位进行成像判断。

提供以上描述仅是为了例示本发明的技术构思，本领域技术人员将理解，在不改变本发明的基本特征的情况下可进行各种改变和修改。因此，本发明的示例实施方式仅出于例示性目的提供，而非旨在限制本发明的技术构思。本公开的技术构思的范围不限于此。因此，应该理解，上述示例性实施方式在所有方面均为例示性的，而非限制本公开。本公开的保护范围应该基于权利要求书来解释，其等同范围内的所有技术构思应该被解释为落入本公开的范围内。

Claims (8)

1.一种茯苓切片式去皮装置，包括底座、收集箱和控制显示屏，其特征在于，还包括滚筒式茯苓全方位清洁下料机构、茯苓均匀切片机构、茯苓片双边去皮机构、支撑架、第一支撑板、气泵、高压喷气口、水槽、出水口、第二支撑板和高压喷水口，底座顶端左部设置有滚筒式茯苓全方位清洁下料机构，底座顶端中左部设置有茯苓均匀切片机构，并且茯苓均匀切片机构前中下部与滚筒式茯苓全方位清洁下料机构相连接，底座顶端右部设置有茯苓片双边去皮机构，并且茯苓片双边去皮机构左下部与滚筒式茯苓全方位清洁下料机构相连接，而且茯苓片双边去皮机构前左上部与茯苓均匀切片机构相连接，底座顶端右部设置有收集箱，并且收集箱位于茯苓片双边去皮机构的右侧，滚筒式茯苓全方位清洁下料机构顶端右部与支撑架进行焊接，并且支撑架内顶端右部与茯苓片双边去皮机构相连接，滚筒式茯苓全方位清洁下料机构内右中部与水槽进行焊接，滚筒式茯苓全方位清洁下料机构内右中部与第二支撑板进行焊接，并且第二支撑板位于水槽的顶端，支撑架左上部与第一支撑板进行焊接，第一支撑板顶端右部设置有气泵，第一支撑板底端左部设置有高压喷气口，水槽左侧与出水口进行插接，第二支撑板顶端中部设置有高压喷水口。

2.根据权利要求1所述的一种茯苓切片式去皮装置，其特征在于，滚筒式茯苓全方位清洁下料机构包括变速电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一传动轮、第二传动轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第三传动轮、第四传动轮、拨料轮、下料舱、楔形块、第五传动轮、第六传动轮、清洗转筒、半弧形挡板、转动轴和第七传动轮，变速电机轴心与第一锥齿轮进行转动连接，第一锥齿轮外表面右侧与第二锥齿轮进行齿轮啮合，第一锥齿轮外表面左侧与第三锥齿轮进行齿轮啮合，第二锥齿轮轴心通过转轴与第一传动轮进行转动连接，第二锥齿轮轴心通过转轴与第四锥齿轮进行转动连接，并且第四锥齿轮位于第一传动轮的右侧，第三锥齿轮轴心通过转轴与第五传动轮进行转动连接，第一传动轮外表面顶端通过皮带与第二传动轮进行转动连接，第二传动轮轴心通过转轴与拨料轮进行转动连接，第四锥齿轮外表面后侧与第五锥齿轮进行齿轮啮合，第四锥齿轮轴心通过转轴与第六锥齿轮进行转动连接，第五锥齿轮后侧轴心与第七传动轮进行转动连接，第六锥齿轮外表面后侧与第七锥齿轮进行齿轮啮合，第七锥齿轮后侧轴心与第三传动轮进行转动连接，第七锥齿轮前侧轴心与第四传动轮进行转动连接，拨料轮轴心通过转轴与下料舱进行转动连接，下料舱内左中部设置有楔形块，第五传动轮外表面顶端通过皮带与第六传动轮进行转动连接，第六传动轮轴心通过转轴与清洗转筒进行转动连接，清洗转筒内底左部设置有半弧形挡板，半弧形挡板底端设置有转动轴，变速电机底端与底座相连接，第五锥齿轮轴心通过支撑杆与底座相连接，第三传动轮轴心通过支撑杆与底座相连接，第三传动轮外表面右上部通过皮带与茯苓均匀切片机构相连接，第四传动轮外表面右上部通过皮带与茯苓片双边去皮机构相连接，下料舱顶端左右部均与支撑架相连接，下料舱左中部与水槽相连接，下料舱左中部与第二支撑板相连接，第七传动轮外表面右上部通过皮带与茯苓均匀切片机构相连接。

3.根据权利要求2所述的一种茯苓切片式去皮装置，其特征在于，茯苓均匀切片机构包括第八传动轮、第一齿轮、第九传动轮、第十传动轮、第一齿杆、茯苓投放舱、第一电动推杆、茯苓切片舱、茯苓废片收集舱、切片运输舱、波浪形切割刀片、传动机构、切片面放置转换机构、第十一传动轮、第八锥齿轮和第九锥齿轮，第八传动轮后侧轴心与第一齿轮进行转动连接，第一齿轮后侧轴心与第九传动轮进行转动连接，第一齿轮顶端与第一齿杆进行齿轮啮合，第九传动轮后侧轴心通过支撑杆与茯苓切片舱相连接，第九传动轮外表面右上部通过皮带与第十传动轮进行转动连接，第十传动轮前侧轴心与第九锥齿轮进行转动连接，第一齿杆顶端与茯苓投放舱进行焊接，并且茯苓投放舱后侧与茯苓切片舱相连接，茯苓投放舱前左右中部均设置有第一电动推杆，茯苓切片舱前右下部设置有茯苓废片收集舱，茯苓废片收集舱顶端右部设置有切片运输舱，切片运输舱左侧设置有波浪形切割刀片，切片运输舱内底端设置有传动机构，切片运输舱顶端右部设置有切片面放置转换机构，切片面放置转换机构左上部通过皮带与第十一传动轮进行转动连接，第十一传动轮轴心通过转轴与第八锥齿轮进行转动连接，并且第八锥齿轮外表面顶端与第九锥齿轮进行齿轮啮合，第八传动轮外表面左下部通过皮带与滚筒式茯苓全方位清洁下料机构相连接，第十传动轮外表面右上部通过皮带与茯苓片双边去皮机构相连接，茯苓切片舱底端左右部均与底座相连接，传动机构前右部通过皮带与滚筒式茯苓全方位清洁下料机构相连接。

4.根据权利要求3所述的一种茯苓切片式去皮装置，其特征在于，茯苓片双边去皮机构包括第十二传动轮、第十三传动轮、第十四传动轮、第十五传动轮、第十六传动轮、第十七传动轮、第二齿轮、第二齿杆、第一固定块、第三支撑板、第二电动推杆、第一复位弹簧、第二固定块、第三齿杆、第三齿轮、第三固定块、第三电动推杆、第二复位弹簧、第四固定块、第一弧形三面切割刀片、第四齿杆、第四齿轮、第四电动推杆、红外传感器、双齿型刮刀、第十八传动轮、第十九传动轮、视觉传感器和第二弧形三面切割刀片，第十二传动轮外表面右部通过皮带与第十三传动轮进行转动连接，第十三传动轮前侧轴心与第十四传动轮进行转动连接，第十四传动轮外表面右上部通过皮带与第十五传动轮进行转动连接，第十五传动轮后侧轴心与第十六传动轮进行转动连接，第十六传动轮外表面左侧通过皮带与第十七传动轮进行转动连接，第十七传动轮后侧轴心与第二齿轮进行转动连接，第二齿轮底端与第二齿杆进行齿轮啮合，第二齿杆底端中部与第一固定块进行焊接，第二齿杆底端与第三支撑板进行滑动连接，第一固定块前内中部设置有第二电动推杆，第一固定块底端中部与第一复位弹簧进行焊接，第三支撑板顶端左部与第三齿杆进行滑动连接，第三支撑板内底端与第四齿杆进行滑动连接，第三支撑板内中左部设置有第四齿轮，并且第四齿轮底端与第四齿杆相连接，第三支撑板底端左部设置有视觉传感器，第一复位弹簧底端与第二固定块进行焊接，第二固定块前中下部与第二弧形三面切割刀片进行转动连接，第三齿杆顶端中部与第三齿轮进行齿轮啮合，第三齿杆底端中部与第三固定块进行焊接，第三齿轮后侧轴心与第十九传动轮进行转动连接，第三固定块前中内部设置有第三电动推杆，第三固定块底端中部与第二复位弹簧进行焊接，第二复位弹簧底端与第四固定块进行焊接，第四固定块前中下部与第一弧形三面切割刀片进行转动连接，第四齿杆底端中左部与第四电动推杆进行焊接，第四齿轮后侧轴心与第十八传动轮进行转动连接，并且第十八传动轮外表面左上部通过皮带与第十九传动轮相连接，第四电动推杆右上部设置有红外传感器，第四电动推杆底端中部与双齿型刮刀进行转动连接，第十二传动轮外表面左下部通过皮带与滚筒式茯苓全方位清洁下料机构相连接，第十二传动轮后侧轴心通过支撑杆与底座相连接，第十三传动轮后侧轴心通过支撑杆与底座相连接，第十六传动轮后侧轴心通过支撑杆与支撑架相连接，第二齿轮后侧轴心通过支撑杆与支撑架相连接，第三支撑板左右侧均通过支撑杆与支撑架相连接，第三齿轮后侧轴心通过支撑杆与支撑架相连接，第十九传动轮外表面左下部通过皮带与茯苓均匀切片机构相连接。

5.根据权利要求4所述的一种茯苓切片式去皮装置，其特征在于，切片面放置转换机构包括第五电动推杆、第二十传动轮、椭圆轮、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆和第四传动杆，第五电动推杆底端与第二十传动轮进行套接，第二十传动轮后侧轴心与椭圆轮进行转动连接，椭圆轮底端中部与第一传动杆进行传动连接，第一传动杆前中上部与第二传动杆进行转动连接，第一传动杆前中下部与第三传动杆进行转动连接，第二传动杆前右部与第四传动杆进行传动连接，并且第四传动杆后下部与第三传动杆相连接，第五电动推杆后侧与切片运输舱相连接，第二十传动轮外表面左侧通过皮带与第十一传动轮相连接，椭圆轮后侧中心与切片运输舱相连接，第一传动杆后侧与切片运输舱相连接。

6.根据权利要求5所述的一种茯苓切片式去皮装置，其特征在于，茯苓投放舱内底端后部设置有宽度为2厘米的矩形孔槽。

7.根据权利要求6所述的一种茯苓切片式去皮装置，其特征在于，切片运输舱右下部设置有一个倾斜挡板。

8.根据权利要求7所述的一种茯苓切片式去皮装置，其特征在于，第三支撑板底端左右部均设置有一个视觉传感器。