CN219679701U - 一种根茎类植物加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种根茎类植物加工装置，包括装置壳体，所述装置壳体由上到下依次包括上壳体、中间壳体和下壳体，所述上壳体顶部设有进料口，所述进料口内部设置有进料漏斗，所述上壳体内部设置有与进料漏斗相对应的推料机构，所述推料机构一端设置有洗削机构，所述洗削机构远离推料机构一端设置有切片机构，所述中间壳体内部设置有一端与切片机构相对应的分拣机构，所述分拣机构下部设置有传料机构，所述下壳体内部设置有与传料机构相对应的分包机构，所述上壳体底部分别设置有与分拣机构对应的片料出口、两个第一渣水出口以及两个第二渣水出口，所述下壳体内部设置有分别与第一渣水出口和第二渣水出口相连通的滤渣排污机构。

Description

一种根茎类植物加工装置

技术领域

本实用新型公开了一种根茎类植物加工装置，属于食品加工领域。

背景技术

目前，对于山药等根茎类材料，在自动去皮方面国内目前没有比较完备的产品。市场上大多数的去皮机都依赖于人工处理，而且去皮前后都需要人工辅助操作完成。去皮后外表有划痕且与预期结果有较大误差，有时候还会有腐坏部分残留，现有的设备大多数将步骤分块处理，例如山药清洗机、山药去皮机、通常不具备加工、清洗、分拣、包装一体化，无法满足当今社会绿色生产的需求，也不能提高企业的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有设备通常不具备加工、清洗、分拣、包装一体化，无法满足当今社会绿色生产的需求，也不能提高企业的生产效率的问题，提出一种根茎类植物加工装置。

本实用新型所要解决的问题是由以下技术方案实现的：

一种根茎类植物加工装置，包括装置壳体，所述装置壳体由上到下依次包括上壳体、中间壳体和下壳体，所述上壳体顶部设有进料口，所述进料口内部设置有进料漏斗，所述上壳体内部设置有与进料漏斗相对应的推料机构，所述推料机构一端设置有洗削机构，所述洗削机构远离推料机构一端设置有切片机构，所述中间壳体内部设置有一端与切片机构相对应的分拣机构，所述分拣机构下部设置有传料机构，所述下壳体内部设置有与传料机构相对应的分包机构，所述上壳体底部分别设置有与分拣机构对应的片料出口、两个第一渣水出口以及两个第二渣水出口，所述下壳体内部设置有分别与第一渣水出口和第二渣水出口相连通的滤渣排污机构。

优选的是，进料漏斗顶部设有与进料口配合的矩形进料口，所述推料机构包括分别转动搭载在上壳体两侧的第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮通过推料传动带传动连接，U型架与推料传动带相配合且两根竖板与进料漏斗的底部出口连接，所述推料传动带上分别设置有两个等距的推动片，所述第二传动轮两侧分别同轴对称布置有顶出主动链轮，所述主动链轮通过传动链条与转动搭载在上壳体两侧的从动链轮传动链接，所述从动链轮同轴布置有顶出凸轮，所述进料漏斗两侧分别设有防堵孔，所述防堵孔设置有能沿其上下移动的防堵块，所述防堵块底端与顶出凸轮外沿相配合，所述上壳体一侧固定有推料电机，所述推料电机的主轴与第一传动轮同轴布置。

优选的是，所述洗削机构包括分别通过至少三个立板两端连接在一起的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板通过连接板固定在上壳体中的L型支撑架的横板上，所述第一支撑板和第二支撑板上均匀布置有8个送料机构，靠近所述推料机构的5个送料机构之间分别布置有第一刷洗机构、第二刷洗机构、第三刷洗机构和第四刷洗机构，靠近所述切片机构的4个送料机构之间分别布置有结构相同的第一削皮机构、第二削皮机构和第三削皮机构，所述第二支撑板上设置有多个与外界水泵管路连接的高压喷淋头。

优选的是，所述送料机构包括两个结构相同的送料辊总成，所述第二支撑板上设有多个滑动槽，所述送料辊总成包括穿过滑动槽且与第二支撑板铰接的送料辊下支杆，所述送料辊下支杆上端通过万向节与送料辊上支杆下端连接，所述送料辊上支杆穿过第一支撑板且穿出部分套设有送料辊驱动齿轮，所述送料辊下支杆下端套设有送料凹轮，两个所述送料辊下支杆通过弹簧连接在一起；

所述第一刷洗机构与第二刷洗机构以及第三刷洗机构与第四刷洗机构均相对45度夹角布置，所述第一刷洗机构与第四刷洗机构以及第二刷洗机构与第三刷洗机构均相对为90度夹角布置，所述第一刷洗机构包括两个结构相同的第一刷洗辊总成，所述第一刷洗辊总成包括第一刷洗杆，所述第一刷洗杆下端套设有第一毛刷，所述第一刷洗杆依次穿过第一支撑板和第二支撑板且穿出第一支撑板部分套设有第一刷洗驱动齿轮；

所述第二刷洗机构以及第三刷洗机构结构以及驱动结构相同，所述第三刷洗机构与侧向驱动结构配合连接，包括固定在第二支撑板的侧向刷洗支撑板，所述刷洗支撑板上分别转动设置有第一侧向刷洗辊和第二侧向刷洗辊，所述第一侧向刷洗辊和第二侧向刷洗辊底端分别套设有第一侧向毛刷和第二侧向毛刷，所述第一侧向刷洗辊和第二侧向刷洗辊分别套设有第一侧向齿轮和第二侧向齿轮，所述第一侧向刷洗辊顶端设置有第一侧向锥齿轮，所述L型支撑架横板上固定有侧向驱动电机，所述驱动电机通过联轴器与侧向驱动杆顶端连接，所述侧向驱动杆底端设置有与第一侧向锥齿轮配合的第二侧向锥齿轮；

所述第四刷洗机构与水平驱动机构配合连接，所述第四刷洗机构包括固定在第二支撑板的水平刷洗支撑板，所述水平刷洗支撑板上分别转动设置有第一水平刷洗辊和第二水平刷洗辊，所述第一水平刷洗辊和第二水平刷洗辊一端分别套设有第一水平毛刷和第二水平毛刷，所述第一水平刷洗辊和第二水平刷洗辊分别套设有第一水平齿轮和第二水平齿轮，所述第一水平刷洗辊上套设有第一水平锥齿轮，所述L型支撑架的横板上固定有水平驱动电机，所述水平驱动电机通过联轴器与水平驱动杆顶端连接，所述水平驱动杆底端设置有与第一水平锥齿轮配合的第二水平锥齿轮；

1组两个结构相同的所述第一刷洗辊总成中的第一刷洗驱动齿轮和8组两个结构相同的所述送料机构中的送料辊驱动齿轮分别通过两根传动带传动连接并通过整体驱动机构驱动转动，所述整体驱动机构包括转动连接在第一支撑板顶部的整体驱动齿轮，所述L型支撑架的横板上固定有整体驱动电机，所述整体驱动电机的主轴通过联轴器与整体驱动杆的顶端连接，所述整体驱动杆的底端与整体驱动齿轮同轴布置，所述整体驱动齿轮通过传动带分别与1组两个结构相同的所述第一刷洗辊总成中的第一刷洗驱动齿轮和8组两个结构相同的所述送料机构中的送料辊驱动齿轮传动连接；

所述第一削皮机构、第二削皮机构和第三削皮机构分别通过第一连接块、第二连接块和第三连接块与第二支撑板底部连接，所述第一削皮机构分别与第二削皮机构和第三削皮机构均相对30度夹角布置，所述第二削皮机构与第三削皮机构相对60度夹角布置，所述第一削皮机构包括削皮定位架，所述削皮定位架上下对称布置有平行的两组滑动杆，所述上下对称的两根滑动杆上分别套设有削皮滑动架，所述削皮滑动架与削皮定位架内侧之间的两根滑动杆上分别套设有削皮限位弹簧，所述削皮滑动架一侧对称布置有削皮支撑板，两个削皮支撑板之间的削皮滑动架一侧设有削皮梯形支撑柱，所述削皮梯形支撑柱的两侧与削皮支撑板一端固定搭载有刀片，所述削皮梯形支撑柱的两侧与削皮支撑板内侧分别转动搭载有挡辊。

优选的是，所述切片机构包括固定在L型支撑架的横板一侧的切片电机，所述L型支撑架的横板另一侧转动设置有切片刀，所述切片刀一侧同轴设置有切片从动带轮，所述切片电机的主轴穿过L型支撑架的横板并套设有切片主动带轮，所述切片主动带轮与切片从动带轮通过切片传动带传动连接。

优选的是，所述分拣机构包括固定在中间壳体两侧的分拣传送机，所述分拣传送机上设置有分拣支撑平台，所述分拣支撑平台一端设置有通过片料出口插入上壳体且与切片机构对应的集料斗，所述分拣支撑平台靠近集料斗处分别布置有至少一个烘干风扇，所述分拣支撑平台靠近烘干风扇处设置有拱形平台，所述拱形平台内顶部设置有视觉相机，所述视觉相机两侧对称布置有LED补光灯，所述分拣支撑平台上设置有主轴穿过其顶部的舵机，所述舵机的主轴上设置有拨片，所述分拣支撑平台靠近拨片的两侧设有与滤渣排污机构连通的两个废料收集口。

优选的是，所述传料机构包括固定在中间壳体两侧的传料支撑板，所述传料支撑板和中间壳体内侧一端分别旋转搭载有两根丝杠，两根所述丝杠上分别套设有传料架，所述传料架上设置有传料输送机，所述两根丝杠一端分别与两个传料驱动电机的主轴连接，两个所述传料驱动电机分别固定在中间壳体内侧另一端。

优选的是，所述分包机构包括对称布置在下壳体顶端外两侧的至少两个收料斗，外两侧的两个所述集料斗之间的下壳体顶端设置有弧形板，每个所述弧形板底部分别设置有与两个集料斗相对应的两个蠕动泵，两个所述集料斗底部分别设置有与两个蠕动泵相连通的防腐剂软管，所述防腐剂软管一端延申至集料斗底部边沿，另一端与蠕动泵相连通，多个所述蠕动泵通过管路与设置在下壳体内底部的防腐剂储存箱连通。

优选的是，所述滤渣排污机构包括两根废料渣水收集管，所述废料渣水收集管分别与两个第一渣水出口以及两个第二渣水出口以及两个废料收集口通过柔性伸缩软管相连通，所述废料渣水收集管底端插入下壳体通过隔板间隔出的废料废水收集仓中，所述废料废水收集仓中部滑动设置有滤渣抽屉，两根所述废料渣水收集管底部分别设置有三角形防堵支座，所述三角形防堵支座端部转动设置有防堵滑轮，所述下壳体两侧分别转动设置有防堵转轴，所述防堵转轴上分别套设有与防堵滑轮配合的防堵凸轮以及防堵从动带轮，所述下壳体一侧固定有防堵驱动电机，所述防堵驱动电机的主轴上套设有防堵主动带轮，所述防堵主动带轮与防堵从动带轮通过防堵传动带转动连接，所述废料废水收集仓底部设置有与外界连通的污水接口。

优选的是，所述下壳体底部四角处分别设置有万向福马轮，所述下壳体内底部还设置有控制器，所述控制器分别与推料电机、传料驱动电机、防堵驱动电机、烘干风扇、视觉相机、LED补光灯、舵机、切片电机、水平驱动电机、整体驱动电机和侧向驱动电机电性连接。

本实用新型相对于现有而言具有的有益效果：

本实用新型公开了一种根茎类植物加工装置，待加工根茎类植物通过进料口内的进料漏斗进入到上壳体内，通过推料机构将待加工根茎类植物推进洗削机构进行冲洗和去皮后，污水和料皮通过两个第一渣水出口以及两个第二渣水出口进入到滤渣排污机构中，通过切片机构进行切分经过片料出口进入到中间壳体内部的分拣机构进行识别，将杂质和坏的片料进入到滤渣排污机构中，通过分包机构进行分包和注入防腐剂，进入到滤渣排污机构中滤渣抽屉内山药皮和杂质可进行回收利用，污水通过外界连通的污水接口排出。

附图说明

图1是本实用新型一种根茎类植物加工装置的等轴测试图。

图2是本实用新型一种根茎类植物加工装置的整体结构图。

图3是本实用新型一种根茎类植物加工装置中进料漏斗的等轴测试图。

图4是本实用新型一种根茎类植物加工装置中推料机构的等轴测试图。

图5是本实用新型一种根茎类植物加工装置中洗削机构的等轴测试图。

图6是本实用新型一种根茎类植物加工装置中洗削机构的部分等轴测试图。

图7是本实用新型一种根茎类植物加工装置中洗削机构的部分等轴测试图。

图8是本实用新型一种根茎类植物加工装置中洗削机构的部分等轴测试图。

图9是本实用新型一种根茎类植物加工装置中洗削机构的部分等轴测试图。

图10是本实用新型一种根茎类植物加工装置中洗削机构的部分等轴测试图。

图11是本实用新型一种根茎类植物加工装置中洗削机构的部分等轴测试图。

图12是本实用新型一种根茎类植物加工装置中洗削机构的部分等轴测试图。

图13是本实用新型一种根茎类植物加工装置中洗削机构的部分等轴测试图。

图14是本实用新型一种根茎类植物加工装置中切片机构的等轴测试图。

图15是本实用新型一种根茎类植物加工装置中分拣机构的等轴测试图。

图16是本实用新型一种根茎类植物加工装置中分拣机构的等轴测试图。

图17是本实用新型一种根茎类植物加工装置中传料机构的等轴测试图。

图18是本实用新型一种根茎类植物加工装置中分包机构的等轴测试图。

图19是本实用新型一种根茎类植物加工装置中分包机构的等轴测试图。

图20是本实用新型一种根茎类植物加工装置中滤渣排污机构的等轴测试图。

图21是本实用新型一种根茎类植物加工装置中滤渣排污机构的A处放大图。

图22是本实用新型一种根茎类植物加工装置的电气连接图。

其中，100-装置壳体，200-进料漏斗，300-推料机构，400-传料机构，500-滤渣排污机构，600-分拣机构，700-切片机构，800-洗削机构，900-分包机构，110-上壳体，111-进料口，112-片料出口，113-第一渣水出口，114-第二渣水出口，120-中间壳体，130-下壳体，131-万向福马轮，132-隔板，133-废料废水收集仓，134-控制器，201-矩形进料口，202-防堵孔，203-U型架，301-推料电机，302-推料传动带，303-防堵块，304-传动链条，305-第二传动轮，306-主动链轮，307-从动链轮，308-顶出凸轮，309-第一传动轮，3021-推动片，401-传料驱动电机，402-丝杠，403-传料架，404-传料输送机，405-传料支撑板，501-滤渣抽屉，502-柔性伸缩软管，503-废料渣水收集管，504-三角形防堵支座，505-防堵滑轮，506-防堵凸轮，507-防堵传动带，508-防堵从动带轮，509-防堵转轴，510-防堵主动带轮，511-防堵驱动电机，512-污水接口，601-集料斗，602-分拣支撑平台，603-分拣传送机，604-烘干风扇，605-舵机，606-LED补光灯，607-视觉相机，608-拱形平台，609-废料收集口，610-拨片，701-切片传动带，702-切片刀，703-切片从动带轮，704-切片主动带轮，705-切片电机，801-第一支撑板，802-传动带，803-第二支撑板，804-整体驱动机构，805-水平驱动机构，806-侧向驱动结构，807-送料机构，808-第一刷洗机构，809-第二刷洗机构，810-第三刷洗机构，811-第四刷洗机构，812-第一连接块，813-第一削皮机构，814-第二连接块，815-第二削皮机构，816-第三削皮机构，817-第三连接块，818-高压喷淋头，819-立板，820-连接板，8031-滑动槽，8041-整体驱动电机，8042-整体驱动杆，8043-整体驱动齿轮，8051-水平驱动电机，8052-水平驱动杆，8053-第二水平锥齿轮，8054-第一水平锥齿轮，8055-第二水平齿轮，8056-第一水平齿轮，8061-侧向驱动电机，8062-侧向驱动杆，8063-第二侧向锥齿轮，8064-第一侧向锥齿轮，8065-第一侧向齿轮，8066-第二侧向齿轮，8071-送料辊上支杆，8072-送料辊驱动齿轮，8073-万向节，8074-送料辊下支杆，8075-弹簧，8076-送料凹轮，8081-第一刷洗驱动齿轮，8082-第一刷洗杆，8083-第一毛刷，8101-第一侧向毛刷，8102-第二侧向毛刷，8103-第二侧向毛刷，8104-第一侧向刷洗辊，8105-侧向刷洗支撑板，8111-水平刷洗支撑板，8112-第一水平刷洗辊，8113-第一水平毛刷，8114-第二水平毛刷，8115-第二水平刷洗辊，8131-滑动杆，8132-削皮定位架，8133-削皮限位弹簧，8134-削皮滑动架，8135-削皮支撑板，8136-削皮梯形支撑柱，8137-挡辊，8138-刀片。

具体实施方式

以下根据附图1-22对本实用新型做进一步说明：

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和2所示，本实用新型第一实施例在现有技术的基础上提供了一种根茎类植物加工装置，包括装置壳体100，装置壳体100由上到下依次包括上壳体110、中间壳体210和下壳体130，上壳体110顶部设有进料口111，进料口111内部安装有进料漏斗200，上壳体110内部安装有与进料漏斗200相对应的推料机构300，推料机构300一端安装有洗削机构800，洗削机构800远离推料机构300一端安装有切片机构700，中间壳体120内部安装有一端与切片机构700相对应的分拣机构600，分拣机构600下部安装有传料机构400，下壳体130内部安装有与传料机构400相对应的分包机构900，上壳体110底部分别安装有与分拣机构600对应的片料出口112、两个第一渣水出口113以及两个第二渣水出口114，下壳体130内部安装有分别与第一渣水出口113和第二渣水出口114相连通的滤渣排污机构500。

如图3所示，进料漏斗200顶部设有与进料口111配合的矩形进料口201，如图4所示，推料机构300包括分别转动搭载在上壳体110两侧的第一传动轮309和第二传动轮305，第一传动轮309和第二传动轮3005通过推料传动带302传动连接，U型架203与推料传动带302相配合且两根竖板与进料漏斗200的底部出口连接，推料传动带302上分别安装有两个等距的推动片3021，第二传动轮305两侧分别同轴对称布置有顶出主动链轮306，主动链轮306通过传动链条304与转动搭载在上壳体110两侧的从动链轮307传动链接，从动链轮307同轴布置有顶出凸轮308，进料漏斗200两侧分别设有防堵孔202，防堵孔202内安装有能沿其上下移动的防堵块303，防堵块303底端与顶出凸轮308外沿相配合，上壳体110一侧通过螺栓固定有推料电机301，推料电机301的主轴与第一传动轮309同轴布置。

如图5和6所示，洗削机构800包括分别通过至少三个立板819两端连接在一起的第一支撑板801和第二支撑板803，第一支撑板801通过连接板820固定在上壳体110中的L型支撑架115的横板上，第一支撑板801和第二支撑板803上均匀布置有8个送料机构807，靠近推料机构300的5个送料机构807之间分别布置有第一刷洗机构808、第二刷洗机构809、第三刷洗机构810和第四刷洗机构811，靠近切片机构700的4个送料机构807之间分别布置有结构相同的第一削皮机构813、第二削皮机构815和第三削皮机构816，第二支撑板803上安装有多个与外界水泵管路连接的高压喷淋头818。高压喷淋头818使用盐水冲洗已经处理好的根茎类植物。

如图7所示，送料机构807包括两个结构相同的送料辊总成，第二支撑板803设有多个滑动槽8031，送料辊总成包括穿过滑动槽8031且与第二支撑板803铰接的送料辊下支杆8074，送料辊下支杆8074上端通过万向节8073与送料辊上支杆8071下端连接，送料辊上支杆8071穿过第一支撑板801且穿出部分套设有送料辊驱动齿轮8072，送料辊下支杆8074下端套设有送料凹轮8076，两个送料辊下支杆8074通过弹簧8075连接在一起；

如图8-13所示，第一刷洗机构808与第二刷洗机构809以及第三刷洗机构810与第四刷洗机构811均相对45度夹角布置，第一刷洗机构808与第四刷洗机构811以及第二刷洗机构809与第三刷洗机构810均相对为90度夹角布置，第一刷洗机构808包括两个结构相同的第一刷洗辊总成，第一刷洗辊总成包括第一刷洗杆8082，第一刷洗杆8082下端套设有第一毛刷8083，第一刷洗杆8082依次穿过第一支撑板801和第二支撑板803且穿出第一支撑板801部分套设有第一刷洗驱动齿轮8081；

第二刷洗机构809以及第三刷洗机构810结构以及驱动结构相同，第三刷洗机构810与侧向驱动结构806配合连接，包括固定在第二支撑板803的侧向刷洗支撑板8105，刷洗支撑板8105上分别转动设置有第一侧向刷洗辊8104和第二侧向刷洗辊8103，第一侧向刷洗辊8104和第二侧向刷洗辊8103底端分别套设有第一侧向毛刷8101和第二侧向毛刷8102，第一侧向刷洗辊8104和第二侧向刷洗辊8103分别套设有第一侧向齿轮8065和第二侧向齿轮8066，第一侧向刷洗辊8104顶端设置有第一侧向锥齿轮8064，L型支撑架115横板上固定有侧向驱动电机8061，驱动电机8061通过联轴器与侧向驱动杆8062顶端连接，侧向驱动杆8062底端设置有与第一侧向锥齿轮8064配合的第二侧向锥齿轮8063；

第四刷洗机构811与水平驱动机构805配合连接，第四刷洗机构811包括固定在第二支撑板803的水平刷洗支撑板8111，水平刷洗支撑板8111上分别转动设置有第一水平刷洗辊8112和第二水平刷洗辊8115，第一水平刷洗辊8112和第二水平刷洗辊8115一端分别套设有第一水平毛刷8113和第二水平毛刷8114，第一水平刷洗辊8112和第二水平刷洗辊8115分别套设有第一水平齿轮8056和第二水平齿轮8055，第一水平刷洗辊8112上套设有第一水平锥齿轮8054，L型支撑架115的横板上固定有水平驱动电机8051，所述水平驱动电机8051通过联轴器与水平驱动杆8052顶端连接，水平驱动杆8052底端设置有与第一水平锥齿轮8054配合的第二水平锥齿轮8053；

第一刷洗机构808、第二刷洗机构809、第三刷洗机构810与第四刷洗机构811工作时，毛刷在电机的带动下快速旋转，毛刷离根茎类植物表面的高度经预先调定，达到掸掠根茎类植物表面时力度适当。这样旋转着的毛刷就可以刷去泥土，在高压喷淋头和特制毛刷的配合下，能清理山药表面上99％的灰尘。

1组两个结构相同的所述第一刷洗辊总成中的第一刷洗驱动齿轮8081和8组两个结构相同的所述送料机构807中的送料辊驱动齿轮8072分别通过两根传动带802传动连接并通过整体驱动机构804驱动转动，整体驱动机构804包括转动连接在第一支撑板801顶部的整体驱动齿轮8043，L型支撑架115的横板上固定有整体驱动电机8041，整体驱动电机8041的主轴通过联轴器与整体驱动杆8042的顶端连接，整体驱动杆8042的底端与整体驱动齿轮8043同轴布置，所述整体驱动齿轮8043通过传动带802分别与1组两个结构相同的第一刷洗辊总成中的第一刷洗驱动齿轮8081和8组两个结构相同的所述送料机构807中的送料辊驱动齿轮8072传动连接；

第一削皮机构813、第二削皮机构815和第三削皮机构816分别通过第一连接块812、第二连接块814和第三连接块817与第二支撑板803底部连接，第一削皮机构813分别与第二削皮机构815和第三削皮机构816均相对30度夹角布置，第二削皮机构815与第三削皮机构816相对60度夹角布置，所述第一削皮机构813包括削皮定位架8132，所述削皮定位架8132上下对称布置有平行的两组滑动杆8131，所述上下对称的两根滑动杆8131上分别套设有削皮滑动架8134，削皮滑动架8134与削皮定位架8132内侧之间的两根滑动杆8131上分别套设有削皮限位弹簧8133，削皮滑动架8134一侧对称布置有削皮支撑板8135，两个削皮支撑板8135之间的削皮滑动架8134一侧设有削皮梯形支撑柱8136，削皮梯形支撑柱8136的两侧与削皮支撑板8135一端固定搭载有刀片8138，削皮梯形支撑柱8136的两侧与削皮支撑板8135内侧分别转动搭载有挡辊8137。第一削皮机构813、第二削皮机构815和第三削皮机构816互相配合，全方位无死角的将根茎类植物皮削去。

如图14所示，切片机构700包括固定在L型支撑架115的横板一侧的切片电机705，L型支撑架115的横板另一侧转动设置有切片刀702，切片刀702一侧同轴设置有切片从动带轮703，切片电机705的主轴穿过L型支撑架115的横板并套设有切片主动带轮704，所述切片主动带轮704与切片从动带轮703通过切片传动带701传动连接。

如图15和16所示，分拣机构600包括固定在中间壳体120两侧的分拣传送机603，分拣传送机603上安装有分拣支撑平台602，分拣支撑平台602一端安装有通过片料出口112插入上壳体110且与切片机构700对应的集料斗601，分拣支撑平台602靠近集料斗601处分别布置有至少一个烘干风扇604，烘干风扇604吹去清洗山药后表皮上的多余的水分，达到一个速干的目的。分拣支撑平台602靠近烘干风扇604处设置有拱形平台608，拱形平台608内顶部设置有视觉相机607，视觉相机607两侧对称布置有LED补光灯606，分拣支撑平台602上设置有主轴穿过其顶部的舵机605，舵机605的主轴上设置有拨片610，分拣支撑平台602靠近拨片610的两侧设有与滤渣排污机构500连通的两个废料收集口609。视觉相机607通过图像识别算法，类似于人类对图像内容的识别其主要任务是通过对图像中像素分布及颜色、纹理等特征的统计，将图像内容所属类别进行正确的分类。两侧LED补光灯606消除环境光对视觉相机607的影响。

如图17所示，传料机构400包括固定在中间壳体120两侧的传料支撑板405，传料支撑板405和中间壳体120内侧一端分别旋转搭载有两根丝杠402，两根丝杠402上分别套设有传料架403，传料架403上设置有传料输送机404，两根丝杠402一端分别与两个传料驱动电机401的主轴连接，两个传料驱动电机401分别固定在中间壳体120内侧另一端。

如图18和19所示，分包机构900包括对称布置在下壳体130顶端外两侧的至少两个收料斗901，外两侧的两个所述集料斗601之间的下壳体130顶端设置有弧形板902，每个弧形板902底部分别设置有与两个收料斗901相对应的两个蠕动泵904，两个收料斗901底部分别设置有与两个蠕动泵904相连通的防腐剂软管905，所述防腐剂软管905一端延申至集料斗601底部边沿，另一端与蠕动泵904相连通，多个所述蠕动泵904通过管路与设置在下壳体130内底部的防腐剂储存箱903连通。

如图20和21所示，滤渣排污机构500包括两根废料渣水收集管503，废料渣水收集管503分别与两个第一渣水出口113以及两个第二渣水出口114以及两个废料收集口609通过柔性伸缩软管502相连通，废料渣水收集管503底端插入下壳体130通过隔板132间隔出的废料废水收集仓133中，废料废水收集仓133中部滑动设置有滤渣抽屉501，两根所述废料渣水收集管503底部分别设置有三角形防堵支座504，三角形防堵支座504端部转动设置有防堵滑轮505，下壳体130两侧分别转动设置有防堵转轴509，防堵转轴509上分别套设有与防堵滑轮505配合的防堵凸轮506以及防堵从动带轮508，下壳体130一侧固定有防堵驱动电机511，防堵驱动电机511的主轴上套设有防堵主动带轮510，防堵主动带轮510与防堵从动带轮508通过防堵传动带507转动连接，废料废水收集仓133底部设置有与外界连通的污水接口512。

下壳体130底部四角处分别设置有万向福马轮131，下壳体130内底部还设置有控制器134，如图22所示，推料电机301、传料驱动电机401、防堵驱动电机511、烘干风扇604、视觉相机607、LED补光灯606、舵机605、切片电机705、水平驱动电机8051、整体驱动电机8041和侧向驱动电机8061分别与控制器134和外部电源电性连接，控制器134与外部电源电性连接，控制器134优选采用单片机。

待加工根茎类植物通过进料口111内的进料漏斗200进入到上壳体110内，通过推料机构300将待加工根茎类植物推进洗削机构800进行冲洗和去皮后，污水和料皮通过两个第一渣水出口113以及两个第二渣水出口114进入到滤渣排污机构500中，通过切片机构700进行切分经过片料出口112进入到中间壳体120内部的分拣机构600进行识别，将杂质和坏的片料进入到滤渣排污机构500中，通过分包机构900进行分包和注入防腐剂，进入到滤渣排污机构500中滤渣抽屉501内山药皮和杂质可进行回收利用，污水通过外界连通的污水接口512排出。使用时，调整四个万向福马轮301的红色手轮可固定整体根茎类植物加工装置，然后进行上述操作，当需要移动时再次调整四个万向福马轮301的红色手轮可推动整体装进行移动到指定位置。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种根茎类植物加工装置，其特征在于，包括装置壳体(100)，所述装置壳体(100)由上到下依次包括上壳体(110)、中间壳体(120)和下壳体(130)，所述上壳体(110)顶部设有进料口(111)，所述进料口(111)内部设置有进料漏斗(200)，所述上壳体(110)内部设置有与进料漏斗(200)相对应的推料机构(300)，所述推料机构(300)一端设置有洗削机构(800)，所述洗削机构(800)远离推料机构(300)一端设置有切片机构(700)，所述中间壳体(120)内部设置有一端与切片机构(700)相对应的分拣机构(600)，所述分拣机构(600)下部设置有传料机构(400)，所述下壳体(130)内部设置有与传料机构(400)相对应的分包机构(900)，所述上壳体(110)底部分别设置有与分拣机构(600)对应的片料出口(112)、两个第一渣水出口(113)以及两个第二渣水出口(114)，所述下壳体(130)内部设置有分别与第一渣水出口(113)和第二渣水出口(114)相连通的滤渣排污机构(500)。

2.根据权利要求1所述的一种根茎类植物加工装置，其特征在于，所述进料漏斗(200)顶部设有与进料口(111)配合的矩形进料口(201)，所述推料机构(300)包括分别转动搭载在上壳体(110)两侧的第一传动轮(309)和第二传动轮(305)，所述第一传动轮(309)和第二传动轮(305)通过推料传动带(302)传动连接，U型架(203)与推料传动带(302)相配合且两根竖板与进料漏斗(200)的底部出口连接，所述推料传动带(302)上分别设置有两个等距的推动片(3021)，所述第二传动轮(305)两侧分别同轴对称布置有顶出主动链轮(306)，所述主动链轮(306)通过传动链条(304)与转动搭载在上壳体(110)两侧的从动链轮(307)传动链接，所述从动链轮(307)同轴布置有顶出凸轮(308)，所述进料漏斗(200)两侧分别设有防堵孔(202)，所述防堵孔(202)设置有能沿其上下移动的防堵块(303)，所述防堵块(303)底端与顶出凸轮(308)外沿相配合，所述上壳体(110)一侧固定有推料电机(301)，所述推料电机(301)的主轴与第一传动轮(309)同轴布置。

3.根据权利要求2所述的一种根茎类植物加工装置，其特征在于，所述洗削机构(800)包括分别通过至少三个立板(819)两端连接在一起的第一支撑板(801)和第二支撑板(803)，所述第一支撑板(801)通过连接板(820)固定在上壳体(110)中的L型支撑架(115)的横板上，所述第一支撑板(801)和第二支撑板(803)上均匀布置有8个送料机构(807)，靠近所述推料机构(300)的5个送料机构(807)之间分别布置有第一刷洗机构(808)、第二刷洗机构(809)、第三刷洗机构(810)和第四刷洗机构(811)，靠近所述切片机构(700)的4个送料机构(807)之间分别布置有结构相同的第一削皮机构(813)、第二削皮机构(815)和第三削皮机构(816)，所述第二支撑板(803)上设置有多个与外界水泵管路连接的高压喷淋头(818)。

4.根据权利要求3所述的一种根茎类植物加工装置，其特征在于，所述送料机构(807)包括两个结构相同的送料辊总成，所述第二支撑板(803)上设有多个滑动槽(8031)，所述送料辊总成包括穿过滑动槽(8031)且与第二支撑板(803)铰接的送料辊下支杆(8074)，所述送料辊下支杆(8074)上端通过万向节(8073)与送料辊上支杆(8071)下端连接，所述送料辊上支杆(8071)穿过第一支撑板(801)且穿出部分套设有送料辊驱动齿轮(8072)，所述送料辊下支杆(8074)下端套设有送料凹轮(8076)，两个所述送料辊下支杆(8074)通过弹簧(8075)连接在一起；

所述第一刷洗机构(808)与第二刷洗机构(809)以及第三刷洗机构(810)与第四刷洗机构(811)均相对45度夹角布置，所述第一刷洗机构(808)与第四刷洗机构(811)以及第二刷洗机构(809)与第三刷洗机构(810)均相对为90度夹角布置，所述第一刷洗机构(808)包括两个结构相同的第一刷洗辊总成，所述第一刷洗辊总成包括第一刷洗杆(8082)，所述第一刷洗杆(8082)下端套设有第一毛刷(8083)，所述第一刷洗杆(8082)依次穿过第一支撑板(801)和第二支撑板(803)且穿出第一支撑板(801)部分套设有第一刷洗驱动齿轮(8081)；

所述第二刷洗机构(809)以及第三刷洗机构(810)结构以及驱动结构相同，所述第三刷洗机构(810)与侧向驱动结构(806)配合连接，包括固定在第二支撑板(803)的侧向刷洗支撑板(8105)，所述刷洗支撑板(8105)上分别转动设置有第一侧向刷洗辊(8104)和第二侧向刷洗辊(8103)，所述第一侧向刷洗辊(8104)和第二侧向刷洗辊(8103)底端分别套设有第一侧向毛刷(8101)和第二侧向毛刷(8102)，所述第一侧向刷洗辊(8104)和第二侧向刷洗辊(8103)分别套设有第一侧向齿轮(8065)和第二侧向齿轮(8066)，所述第一侧向刷洗辊(8104)顶端设置有第一侧向锥齿轮(8064)，所述L型支撑架(115)横板上固定有侧向驱动电机(8061)，所述驱动电机(8061)通过联轴器与侧向驱动杆(8062)顶端连接，所述侧向驱动杆(8062)底端设置有与第一侧向锥齿轮(8064)配合的第二侧向锥齿轮(8063)；

所述第四刷洗机构(811)与水平驱动机构(805)配合连接，所述第四刷洗机构(811)包括固定在第二支撑板(803)的水平刷洗支撑板(8111)，所述水平刷洗支撑板(8111)上分别转动设置有第一水平刷洗辊(8112)和第二水平刷洗辊(8115)，所述第一水平刷洗辊(8112)和第二水平刷洗辊(8115)一端分别套设有第一水平毛刷(8113)和第二水平毛刷(8114)，所述第一水平刷洗辊(8112)和第二水平刷洗辊(8115)分别套设有第一水平齿轮(8056)和第二水平齿轮(8055)，所述第一水平刷洗辊(8112)上套设有第一水平锥齿轮(8054)，所述L型支撑架(115)的横板上固定有水平驱动电机(8051)，所述水平驱动电机(8051)通过联轴器与水平驱动杆(8052)顶端连接，所述水平驱动杆(8052)底端设置有与第一水平锥齿轮(8054)配合的第二水平锥齿轮(8053)；

1组两个结构相同的所述第一刷洗辊总成中的第一刷洗驱动齿轮(8081)和8组两个结构相同的所述送料机构(807)中的送料辊驱动齿轮(8072)分别通过两根传动带(802)传动连接并通过整体驱动机构(804)驱动转动，所述整体驱动机构(804)包括转动连接在第一支撑板(801)顶部的整体驱动齿轮(8043)，所述L型支撑架(115)的横板上固定有整体驱动电机(8041)，所述整体驱动电机(8041)的主轴通过联轴器与整体驱动杆(8042)的顶端连接，所述整体驱动杆(8042)的底端与整体驱动齿轮(8043)同轴布置，所述整体驱动齿轮(8043)通过传动带(802)分别与1组两个结构相同的所述第一刷洗辊总成中的第一刷洗驱动齿轮(8081)和8组两个结构相同的所述送料机构(807)中的送料辊驱动齿轮(8072)传动连接；

所述第一削皮机构(813)、第二削皮机构(815)和第三削皮机构(816)分别通过第一连接块(812)、第二连接块(814)和第三连接块(817)与第二支撑板(803)底部连接，所述第一削皮机构(813)分别与第二削皮机构(815)和第三削皮机构(816)均相对30度夹角布置，所述第二削皮机构(815)与第三削皮机构(816)相对60度夹角布置，所述第一削皮机构(813)包括削皮定位架(8132)，所述削皮定位架(8132)上下对称布置有平行的两组滑动杆(8131)，所述上下对称的两根滑动杆(8131)上分别套设有削皮滑动架(8134)，所述削皮滑动架(8134)与削皮定位架(8132)内侧之间的两根滑动杆(8131)上分别套设有削皮限位弹簧(8133)，所述削皮滑动架(8134)一侧对称布置有削皮支撑板(8135)，两个削皮支撑板(8135)之间的削皮滑动架(8134)一侧设有削皮梯形支撑柱(8136)，所述削皮梯形支撑柱(8136)的两侧与削皮支撑板(8135)一端固定搭载有刀片(8138)，所述削皮梯形支撑柱(8136)的两侧与削皮支撑板(8135)内侧分别转动搭载有挡辊(8137)。

5.根据权利要求4所述的一种根茎类植物加工装置，其特征在于，所述切片机构(700)包括固定在L型支撑架(115)的横板一侧的切片电机(705)，所述L型支撑架(115)的横板另一侧转动设置有切片刀(702)，所述切片刀(702)一侧同轴设置有切片从动带轮(703)，所述切片电机(705)的主轴穿过L型支撑架(115)的横板并套设有切片主动带轮(704)，所述切片主动带轮(704)与切片从动带轮(703)通过切片传动带(701)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种根茎类植物加工装置，其特征在于，所述分拣机构(600)包括固定在中间壳体(120)两侧的分拣传送机(603)，所述分拣传送机(603)上设置有分拣支撑平台(602)，所述分拣支撑平台(602)一端设置有通过片料出口(112)插入上壳体(110)且与切片机构(700)对应的集料斗(601)，所述分拣支撑平台(602)靠近集料斗(601)处分别布置有至少一个烘干风扇(604)，所述分拣支撑平台(602)靠近烘干风扇(604)处设置有拱形平台(608)，所述拱形平台(608)内顶部设置有视觉相机(607)，所述视觉相机(607)两侧对称布置有LED补光灯(606)，所述分拣支撑平台(602)上设置有主轴穿过其顶部的舵机(605)，所述舵机(605)的主轴上设置有拨片(610)，所述分拣支撑平台(602)靠近拨片(610)的两侧设有与滤渣排污机构(500)连通的两个废料收集口(609)。

7.根据权利要求6所述的一种根茎类植物加工装置，其特征在于，所述传料机构(400)包括固定在中间壳体(120)两侧的传料支撑板(405)，所述传料支撑板(405)和中间壳体(120)内侧一端分别旋转搭载有两根丝杠(402)，两根所述丝杠(402)上分别套设有传料架(403)，所述传料架(403)上设置有传料输送机(404)，所述两根丝杠(402)一端分别与两个传料驱动电机(401)的主轴连接，两个所述传料驱动电机(401)分别固定在中间壳体(120)内侧另一端。

8.根据权利要求7所述的一种根茎类植物加工装置，其特征在于，所述分包机构(900)包括对称布置在下壳体(130)顶端外两侧的至少两个收料斗(901)，外两侧的两个所述集料斗(601)之间的下壳体(130)顶端设置有弧形板(902)，每个所述弧形板(902)底部分别设置有与两个收料斗(901)相对应的两个蠕动泵(904)，两个所述收料斗(901)底部分别设置有与两个蠕动泵(904)相连通的防腐剂软管(905)，所述防腐剂软管(905)一端延申至集料斗(601)底部边沿，另一端与蠕动泵(904)相连通，多个所述蠕动泵(904)通过管路与设置在下壳体(130)内底部的防腐剂储存箱(903)连通。

9.根据权利要求8所述的一种根茎类植物加工装置，其特征在于，所述滤渣排污机构(500)包括两根废料渣水收集管(503)，所述废料渣水收集管(503)分别与两个第一渣水出口(113)以及两个第二渣水出口(114)以及两个废料收集口(609)通过柔性伸缩软管(502)相连通，所述废料渣水收集管(503)底端插入下壳体(130)通过隔板(132)间隔出的废料废水收集仓(133)中，所述废料废水收集仓(133)中部滑动设置有滤渣抽屉(501)，两根所述废料渣水收集管(503)底部分别设置有三角形防堵支座(504)，所述三角形防堵支座(504)端部转动设置有防堵滑轮(505)，所述下壳体(130)两侧分别转动设置有防堵转轴(509)，所述防堵转轴(509)上分别套设有与防堵滑轮(505)配合的防堵凸轮(506)以及防堵从动带轮(508)，所述下壳体(130)一侧固定有防堵驱动电机(511)，所述防堵驱动电机(511)的主轴上套设有防堵主动带轮(510)，所述防堵主动带轮(510)与防堵从动带轮(508)通过防堵传动带(507)转动连接，所述废料废水收集仓(133)底部设置有与外界连通的污水接口(512)。

10.根据权利要求9所述的一种根茎类植物加工装置，其特征在于，所述下壳体(130)底部四角处分别设置有万向福马轮(131)，所述下壳体(130)内底部还设置有控制器(134)，所述推料电机(301)、传料驱动电机(401)、防堵驱动电机(511)、烘干风扇(604)、视觉相机(607)、LED补光灯(606)、舵机(605)、切片电机(705)、水平驱动电机(8051)、整体驱动电机(8041)和侧向驱动电机(8061)分别与控制器(134)和外部电源电性连接，所述控制器(134)与外部电源电性连接。