CN104996537A - 一种全自动黄鳝宰杀装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动黄鳝宰杀装置，包括：机架、装料装置、传送装置、剖肚装置、分肚装置、去骨装置、运输装置、切段装置；装料装置安装在机架上端的左侧；装料装置的右侧从左至右依次安装有传送装置、剖肚装置、分肚装置、去骨装置、运输装置和切段装置；剖肚装置上设有一个纵向放置的第一剖刀，分肚装置上设有两个纵向放置的第二剖刀，去骨装置上设有两个横向放置的第一切刀，切段装置上设有一个可旋转的第二切刀。本发明能够全自动地对黄鳝进行宰杀，使用方便并能够大大提高宰杀效率；进一步地，本发明采用了四种刀对黄鳝进行宰杀，既能对黄鳝进行剖肚，还能完成去骨、去内脏和切段的工作。

Description

一种全自动黄鳝宰杀装置

技术领域

本发明涉及一种宰杀装置，特别是一种全自动黄鳝宰杀装置。

背景技术

黄鳝广泛分布于我国各地的农田、湖泊、河流、水库、池沼中，特别是长江流域和珠江流域，更是盛产黄鳝的地区。黄鳝味道鲜美，且具有很高的营养价值，它们的肉中含有丰富的DHA和卵磷脂，可以帮助人们提高记忆力，并且还有调节血糖和提高视力的作用，因而经常出现在人们的餐桌上。而在现实生活中，人们都选择以手工的方式对黄鳝进行宰杀，这种手工宰杀方式操作不便，效率不高，有时甚至还会伤到双手，因此，发明一种自动宰杀黄鳝的装置能够方便人们高效地完成宰杀工作。

目前，出现了不少有关宰杀黄鳝的机器或工具。如CN 103999924 A公开了一种黄鳝宰杀工具，包括自动上线装置及黄鳝剖肚装置，通过自动上线装置完成黄鳝的固定和运输，并使用黄鳝剖肚装置对黄鳝进行剖切，从而实现宰杀黄鳝；但是这种工具，仅仅起到了对黄鳝剖腹的作用，并没有将黄鳝的骨头去除，通常人工处理黄鳝的时候，首先会将黄鳝头部固定在顶板上，然后再剖肚，接着会去除黄鳝的骨头，最后将黄鳝切成段；在使用如CN 103999924 A所公开的工具的时候，黄鳝并没有被处理干净，后续还要人工去骨并切成段，并没有从根本上提高人们宰杀黄鳝的效率。

CN 104770454 A公开了一种黄鳝破肚器，包括手持部和刀刃部，这种工具能够帮助人们很好的对黄鳝进行剖肚，方便手工操作，但是这种工具仅仅是提高手工宰杀效率，而没有提供一种可以自动宰杀黄鳝的方法和装置，其作用不明显，不能从根本上提高宰杀效率，方便人们。

CN 101273733 A公开了一种黄鳝宰杀机，通过将黄鳝自动取出并固定在运输板上，再使用刮刀和剖刀，实现宰杀和去内脏的过程，但是这种方法使用的是一把剖刀，仅仅只能去除黄鳝的内脏，并不能有效地去除黄鳝的骨头，以致黄鳝还需要后续人工处理，而且这种方法不能对黄鳝自动切段。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种高度自动化的、可对黄鳝进行宰杀、剖肚、去骨、切段的自动宰杀装备。

本发明的技术方案是：一种全自动黄鳝宰杀装置，包括：机架、装料装置、传送装置、剖肚装置、分肚装置、去骨装置、运输装置、切段装置；装料装置安装在机架上端的左侧；装料装置的右侧从左至右依次安装有传送装置、剖肚装置、分肚装置、去骨装置、运输装置和切段装置；剖肚装置上设有一个纵向放置的第一剖刀，分肚装置上设有两个纵向放置的第二剖刀，去骨装置上设有两个横向放置的第一切刀，切段装置上设有一个可旋转的第二切刀。

进一步地，所述装料装置安装在转接板上，转接板固定在机架的左上方;装料装置的下方右侧开设有出料口，出料口由上向下倾斜；装料装置用于装载黄鳝，其形状可以为圆桶形或圆锥桶形，但不限于圆桶形或圆锥桶形，由于黄鳝具有爱钻洞的喜好，出料口设计为圆形，便于黄鳝的钻出。

进一步地，所述装料装置的右侧安装有传送装置，传送装置包括传送轮、固定轮、齿轮组件和弹簧轴，传送轮和固定轮左右错位放置；传送轮和固定轮分别对称安装在转接板中心线的两侧，传送轮下端连接有齿轮组件，齿轮组件的右侧与第二电机连接，第二电机通过电机安装座安装在机架上，传送轮的侧面连接有弹簧轴；第二电机带动传送轮转动，转接板中心线两侧的传送轮之间存在一定的间隙；间隙用于方便从出料口出来的黄鳝钻入，然后通过传送轮的转动，黄鳝水平向前运动；弹簧轴具有一定的弹性，黄鳝进入间隙后，如果体型较大，弹簧轴则会向外运动，此时间隙变大，方便黄鳝的进入。

进一步地，所述传送装置的右侧安装有挡板，挡板中间底部开设有孔，挡板用于限定黄鳝的位置。

进一步地，所述挡板的右侧安装有运输装置，运输装置包括：运输板、限位板、压块和固定板；限位板安装在机架上，限位板的左侧与挡板的右侧相接，限位板的上方安装有压块，压块下方开设有孔，能方便黄鳝的进入，限位板的右侧安装有固定板，固定板的上方安装有运输板。

进一步地，所述限位板中间开设有方形通孔，通孔左侧下方设有第一剖刀，第一剖刀呈纵向放置，第一剖刀通过第一安装轴安装在第一转接轮上，第一转接轮安装在机架的侧壁上，第一转接轮通过第一皮带与第一电机相连，第一剖刀与第一安装轴、第一转接轮组成剖肚装置，黄鳝穿过挡板后，通过压块下方的孔，进入到限位板上，此时第一电机带动第一剖刀转动，对黄鳝进行剖肚，完成剖肚工作；通孔右侧下方设有两个第二剖刀，第二剖刀呈纵向放置；两个第二剖刀均安装在第二安装轴上，第二安装轴与第二转接轮相连，第二转接轮安装在机架的侧壁上，第二转接轮通过第二皮带与第一电机相连，两个第二剖刀与第二转接轮、第二安装轴组成分肚装置；黄鳝被第一剖刀剖肚之后，继续在限位板上做直线向右的运动，此时第二电机带动两个第二剖刀转动，对黄鳝进行分肚（将黄鳝的肚子分开，使得黄鳝的骨头和内脏突出肉体），完成剖肚工作。

进一步地，所述固定板左端下方设有两个横向放置的第一切刀，两个第一切刀对称安装在固定板中心线的两侧，两个第一切刀上下交叉叠放；两个第一切刀分别通过第三安装轴与齿轮连接，左侧的齿轮与锥齿轮啮合，锥齿轮与第三转接轮轴连接，第三转接轮通过第三皮带与第一电机连接，第三安装轴安装在轴架中，轴架固定在机架上；两个第一切刀与第三安装轴、齿轮、锥齿轮、第三转接轮组成去骨装置。

进一步地，所述固定板左侧中间开设有孔，固定板上端安装有运输板，运输板包括：板体、运输轴、运输带和第三电机，板体分为两块板，通过运输轴连接，运输轴的一侧安装有第三电机，运输轴上安装有运输带；黄鳝被第二剖刀分肚之后，在第二剖刀的作用力下，被运送到固定板上，此时，第三电机带动运输带转动，从而带动黄鳝在固定板上从左至右运动，然后第一电机带动两个第一切刀转动，对黄鳝进行去骨和去内脏（此时黄鳝的肚子已经被分开，骨头和内脏突出肉体，且黄鳝肚子内侧的肉贴在固定板上，两个第二剖刀通过横向转动，完成去骨和去内脏），固定板左下方安装有废料桶，去掉的骨头和内脏通过固定板左侧中间的孔掉落在废料桶中。

进一步地，所述运输板的右侧安装有切段装置，切段装置包括：第二切刀和第四安装轴，第二切刀固定在第四安装轴上，第四安装轴与步进电机连接，步进电机通过连接座安装在机架上，步进电机通过线缆与可编程逻辑控制器（PLC）相连，可编程逻辑控制器（PLC）通过线缆与控制面板相连；黄鳝被第一切刀去骨之后，随着运输轴的转动一直在固定板上从左到右运动，最后运动到固定板的最右侧，此时，操作控制面板，通过可编程逻辑控制器（PLC）对步进电机进行控制，步进电机带动第二切刀旋转，第二切刀的刀尖与固定板的右侧在一条直线时，将黄鳝进行切段，切段后的黄鳝掉落在第二切刀下方的接料桶中，整个黄鳝的宰杀过程完毕。

本发明与现有技术相比具有如下特点：1、本发明采用全自动方式对黄鳝进行宰杀，使用方便并能够大大提高宰杀效率；2、本发明中采用了四种刀对黄鳝进行宰杀，既能对黄鳝进行剖肚，还能完成去骨、去内脏和切段的工作，整个宰杀流程完整且不需要后续人工继续处理，通过本发明宰杀的黄鳝甚至不用清洗即可入锅，从根本上解决了黄鳝难以宰杀和处理的问题。

以下结合附图和具体实施方式对本发明的详细结构作进一步描述。

附图说明

图1—为本发明的结构示意图；

图2—为本发明的俯视图；

图3—为本发明的去骨装置局部放大图；

图4—为本发明的运输板示意图；

图5—为本发明的挡板示意图；

图6—为本发明的压块底部示意图。

图中：1—机架，2—装料装置，3—传送装置，4—剖肚装置，5—分肚装置，6—去骨装置，7—运输装置，8—切段装置，9—第一电机，10—转接板，11—第二电机，12—电机安装座，13—步进电机，14—连接座，15—挡板，16—废料桶，17—接料桶，18—可编程逻辑控制器，19—控制面板，21—出料口，31—传送轮，32—固定轮，33—齿轮组件，34—弹簧轴，41—第一剖刀，42—第一转接轮，43—第一安装轴， 51—第二剖刀，52—第二转接轮，53—第二安装轴，61—第一切刀，62—第三安装轴，63—齿轮，64—锥齿轮，65—第三转接轮，66—轴架，71—运输板，72—限位板，73—压块，74—固定板，81—第二切刀，82—第四安装轴，151—孔，421—第一皮带，521—第二皮带，651—第三皮带，711—板体,712—运输轴，713—运输带，714—第三电机。

具体实施方式

如附图所示：一种全自动黄鳝宰杀装置，包括：机架1、装料装置2、传送装置3、剖肚装置4、分肚装置5、去骨装置6、运输装置7、切段装置8；装料装置2安装在机架1上端的左侧；装料装置2的右侧从左至右依次安装有传送装置3、剖肚装置4、分肚装置5、去骨装置6、运输装置7和切段装置8；剖肚装置4上设有一个纵向放置的第一剖刀41，分肚装置5上设有两个纵向放置的第二剖刀51，去骨装置6上设有两个横向放置的第一切刀61，切段装置8上设有一个可旋转的第二切刀81。

装料装置2安装在转接板10上，转接板10固定在机架1的左上方;装料装置2的下方右侧开设有出料口21，出料口21由上向下倾斜；装料装置2用于装载黄鳝，作为优选，本实施例中装料装置2为圆锥桶形，由出料口21设计为圆形。

装料装置2的右侧安装有传送装置3，传送装置3包括传送轮31、固定轮32、齿轮组件33和弹簧轴34，传送轮31和固定轮32左右错位放置；传送轮31和固定轮32分别对称安装在转接板10中心线的两侧，传送轮31下端连接有齿轮组件33，齿轮组件33的右侧与第二电机11连接，第二电机11通过电机安装座12安装在机架1上，传送轮31的侧面连接有弹簧轴34；第二电机11带动传送轮31转动，转接板10中心线两侧的传送轮31之间存在一定的间隙。

传送装置3的右侧安装有挡板15，挡板15中间底部开设有孔151，挡板15用于限定黄鳝的位置。

挡板15的右侧安装有运输装置7，运输装置7包括：运输板71、限位板72、压块73和固定板74；限位板72安装在机架1上，限位板72的左侧与挡板15的右侧相接，限位板72的上方安装有压块73，压块73下方开设有孔，能方便黄鳝的进入，限位板72的右侧安装有固定板74，固定板74的上方安装有运输板71。

限位板72中间开设有方形通孔，通孔左侧下方设有第一剖刀41，第一剖刀41呈纵向放置，第一剖刀41通过第一安装轴43安装在第一转接轮42上，第一转接轮42安装在机架1的侧壁上，第一转接轮42通过第一皮带421与第一电机9相连，第一剖刀41与第一安装轴43、第一转接轮42组成剖肚装置4；通孔右侧下方设有两个第二剖刀51，第二剖刀51呈纵向放置；两个第二剖刀51均安装在第二安装轴53上，第二安装轴53与第二转接轮52相连，第二转接轮52安装在机架1的侧壁上，第二转接轮52通过第二皮带521与第一电机9相连，两个第二剖刀51与第二转接轮52、第二安装轴53组成分肚装置5。

固定板74左端下方设有两个横向放置的第一切刀61，两个第一切刀61对称安装在固定板74中心线的两侧，两个第一切刀61上下交叉叠放；两个第一切刀61分别通过第三安装轴62与齿轮63连接，左侧的齿轮63与锥齿轮64啮合，锥齿轮64与第三转接轮65轴连接，第三转接轮65通过第三皮带651与第一电机9连接，第三安装轴62安装在轴架66中，轴架66固定在机架1上；两个第一切刀61与第三安装轴62、齿轮63、锥齿轮64、第三转接轮65组成去骨装置。

固定板74左侧中间开设有孔，固定板74上端安装有运输板71，运输板71包括：板体711、运输轴712、运输带713和第三电机714，板体711分为两块板，通过运输轴712连接，运输轴712的一侧安装有第三电机714，运输轴714上安装有运输带713。

固定板74左下方安装有废料桶16。

运输板71的右侧安装有切段装置8，切段装置8包括：第二切刀81和第四安装轴82，第二切刀81固定在第四安装轴82上，第四安装轴82与步进电机13连接，步进电机13通过连接座14安装在机架1上，步进电机通过线缆与可编程逻辑控制器18相连，可编程逻辑控制器18通过线缆与控制面板19相连，第二切刀81的下方安装有接料桶17。

本发明的工作原理和使用方法是：

1、 将本发明接上电源，保证所有电机都正常运转；

2、 将黄鳝倒入装料装置2中，由于黄鳝具有爱钻洞的喜好，它们会从圆形的出料口21中钻出；

3、 黄鳝从出料口21钻出后，进入传送轮31之间的间隙里，通过传送轮31的转动，黄鳝水平向前运动；弹簧轴34具有一定的弹性，黄鳝进入间隙后，如果体型较大，弹簧轴34则会向外运动，此时间隙变大，方便黄鳝的进入；

4、 黄鳝穿过传送轮31后会被带到挡板15处，然后穿过孔151，进入到限位板72上，此时第一电机9带动第一剖刀41转动，对限位板72上的黄鳝进行剖肚，完成剖肚工作；

5、 黄鳝被第一剖刀41剖肚之后，继续在限位板72上做直线向右的运动，此时第二电机11带动两个第二剖刀51转动，对黄鳝进行分肚（将黄鳝的肚子分开，使得黄鳝的骨头和内脏突出肉体），完成剖肚工作；

6、 黄鳝被第二剖刀51分肚之后，在第二剖刀51的作用力下，被运送到固定板74上，此时，第三电机714带动运输带713转动，从而带动黄鳝在固定板74上从左至右运动，然后第一电机9带动两个第一切刀41转动，对黄鳝进行去骨和去内脏（此时黄鳝的肚子已经被分开，骨头和内脏突出肉体，且黄鳝肚子内侧的肉贴在固定板74上，两个第二剖刀51通过横向转动，完成去骨和去内脏），去掉的骨头和内脏通过固定板74左侧中间的孔掉落在废料桶16中；

7、 黄鳝被第一切刀41去骨之后，随着运输轴712的转动一直在固定板上74从左到右运动，最后运动到固定板74的最右侧，此时，操作控制面板19，通过可编程逻辑控制器18对步进电机13进行控制，步进电机13带动第二切刀81旋转，第二切刀81的刀尖与固定板74的右侧在一条直线时，将黄鳝进行切段，切段后的黄鳝掉落在第二切刀81下方的接料桶17中，整个黄鳝的宰杀过程完毕。

从实施例上可以看到，本发明能够全自动地对黄鳝进行宰杀，使用方便并能够大大提高宰杀效率；进一步地，本发明采用了四种刀对黄鳝进行宰杀，既能对黄鳝进行剖肚，还能完成去骨、去内脏和切段的工作，整个宰杀流程完整且不需要后续人工继续处理，通过本发明宰杀的黄鳝直接洗净后即可入锅，从根本上解决了黄鳝难以宰杀和处理的问题。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种全自动黄鳝宰杀装置，包括：机架（1）、装料装置（2）、传送装置（3）、剖肚装置（4）、分肚装置（5）、去骨装置（6）、运输装置（7）、切段装置（8）；其特征在于：装料装置（2）安装在机架（1）上端的左侧；装料装置（2）的右侧从左至右依次安装有传送装置（3）、剖肚装置（4）、分肚装置（5）、去骨装置（6）、运输装置（7）和切段装置（8）；剖肚装置（4）上设有一个纵向放置的第一剖刀（41），分肚装置（5）上设有两个纵向放置的第二剖刀（51），去骨装置（6）上设有两个横向放置的第一切刀（61），切段装置（8）上设有一个可旋转的第二切刀（81）。

2.如权利要求1所述的全自动黄鳝宰杀装置，其特征在于：所述去骨装置（6）包括：两个第一切刀（61）、两个第三安装轴（62）、两个齿轮（63）、锥齿轮（64）和第三转接轮（65），两个第一切刀（61）分别通过第三安装轴（62）与齿轮（63）连接，左侧的齿轮（63）与锥齿轮（64）啮合，锥齿轮（64）与第三转接轮（65）轴连接，第三转接轮（65）通过第三皮带（651）与第一电机（9）连接，第三安装轴（62）安装在轴架（66）中，轴架（66）固定在机架（1）上；所述两个第一切刀（61）上下交叉叠放。

3.如权利要求1或2所述的全自动黄鳝宰杀装置，其特征在于：所述分肚装置（5）包括：两个第二剖刀（51）、第二转接轮（52）和第二安装轴（53），两个第二剖刀（51）均安装在第二安装轴（53）上，第二安装轴（53）与第二转接轮（52）相连，第二转接轮（52）安装在机架（1）的侧壁上，第二转接轮（52）通过第二皮带（521）与第一电机（9）相连。

4.如权利要求1或2所述的全自动黄鳝宰杀装置，其特征在于：其特征在于：所述剖肚装置（4）包括：第一剖刀（41）、第一转接轮（42）和第一安装轴（43），第一剖刀（41）通过第一安装轴（43）安装在第一转接轮（42）上，第一转接轮（42）安装在机架（1）的侧壁上，第一转接轮（42）通过第一皮带（421）与第一电机（9）相连。

5.如权利要求1或2所述的全自动黄鳝宰杀装置，其特征在于：所述装料装置（2）安装在转接板（10）上，转接板（10）固定在机架（1）的左上方;装料装置（2）的下方右侧开设有出料口（21），出料口（21）由上向下倾斜。

6.如权利要求1或2所述的全自动黄鳝宰杀装置，其特征在于：所述传送装置（3）包括传送轮（31）、固定轮（32）、齿轮组件（33）和弹簧轴（34），传送轮（31）和固定轮（32）位于出料口（21）的右侧，左右错位放置；传送轮（31）和固定轮（32）分别对称安装在转接板（10）中心线的两侧，传送轮（31）下端连接有齿轮组件（33），齿轮组件（33）的右侧与第二电机（11）连接，第二电机（11）通过电机安装座（12）安装在机架（1）上，传送轮（31）的侧面连接有弹簧轴（34）。

7.如权利要求1或2所述的全自动黄鳝宰杀装置，其特征在于：所述切段装置（8）包括：第二切刀（81）和第四安装轴（82），第二切刀（81）固定在第四安装轴（82）上，第四安装轴（82）与步进电机（13）连接，步进电机（13）通过连接座（14）安装在机架（1）上，步进电机（13）通过线缆与可编程逻辑控制器（18）相连，可编程逻辑控制器（18）通过线缆与控制面板（19）相连。

8.如权利要求1或2所述的全自动黄鳝宰杀装置，其特征在于：所述运输装置（7）包括：运输板（71）、限位板（72）、压块（73）和固定板（74）；限位板（72）安装在机架（1）上，限位板（72）的左侧与传送装置（4）的右侧相接，限位板（72）的上方安装有压块（73），限位板（72）的右侧安装有固定板（74），固定板（74）的上方安装有运输板（71）。

9.如权利要求8所述的全自动黄鳝宰杀装置，其特征在于：所述运输板（71）包括：板体（711）、运输轴（712）、运输带（713）和第三电机（714），板体（711）分为两块板，通过运输轴（712）连接，运输轴（712）的一侧安装有第三电机（714），运输轴（712）上安装有运输带（713）。

10.如权利要求1或2所述的全自动黄鳝宰杀装置，其特征在于：所述传送装置（5）的右侧安装有挡板（15），挡板15中间底部开设有孔（151）。