CN114945277A - 用于加工鱼例如罗非鱼的鱼切片机器 - Google Patents

Abstract

一种用于从鱼上切割鱼片的鱼切片机器，该机器包括沿着进给线定位的第一组切割刀片和第二组切割刀片，每组切割刀片被配置为通过朝脊柱并且沿着脊柱切割来切割鱼的背部部分或腹部部分，并且其中第一组切割刀片和第二组切割刀片相对于彼此定位成，使得第一组切割刀片和第二组切割刀片不直接定位在彼此的水平上方和下方，和/或第一组切割刀片和第二组切割刀片的朝脊柱切割的切割部分不直接定位在彼此的水平上方和下方。

Description

用于加工鱼例如罗非鱼的鱼切片机器

技术领域

本发明涉及一种鱼切片机器，特别是一种用于对来自慈鲷科的可食用鱼切片的机器，该可食用鱼例如是在该组中通常被称为罗非鱼的鱼。

背景技术

鱼加工例如切片，是高度自动化的过程。刀或锯在鱼骨架的每一侧切割以获得鱼片。

不同种类的鱼有不同的解剖结构。这种不同可以包括鱼骨在形状、大小、厚度和硬度上的不同，也可以包括鳍在位置和大小方面出现的不同，以及鳍中的鱼骨的形状、厚度和硬度。

US 7090574描述了一种用于对罗非鱼切片的装置。鱼被去头、宰杀并且使它们的腹腔打开。在背部区域和尾部区域的腹侧进行切割，以分别暴露背刺(spoke)和腹刺。然后，在连接背部切口和腹部切口的的脊柱上进行分离切割。在腹腔区域中的剥离分离之前，通过分离突出超过肋的腹叶(ventral lobe)部分的端部来修剪腹叶。通过与肋轮廓相适配的剥离切割完成剥离分离。

由于种类的大小和解剖结构，用于切割例如鱼片的自动化过程可能会根据加工的种类而不同。对于一些鱼类，当今市场上出现的切片机器进行太多的肉停留在骨架上的切割。如果可以切割鱼，使得少量的肉留在骨架上，并且更多的肉留在鱼片上，这将增加生产者的收入。

在此描述的本发明涉及一种鱼切片机器，其适用于对例如慈鲷科鱼的鱼切片，该慈鲷科鱼例如是罗非鱼种类。该切片机器被构造成增加获得的鱼片中的鱼肉的量，从而减少骨架上的鱼肉的量。

发明内容

本发明涉及一种用于从鱼上切割鱼片的鱼切片机器，该机器包括沿着进给线定位的第一组切割刀片和第二组切割刀片，并且每组切割刀片被配置为通过朝脊柱并且沿着脊柱切割来切割鱼的背部部分或腹部部分，并且其中第一组切割刀片和第二组切割刀片相对于彼此定位成，使得第一组切割刀片和第二组切割刀片不直接定位在彼此的水平上方和下方，和/或第一组切割刀片和第二组切割刀片的朝脊柱切割的切割部分不直接定位在彼此的水平上方和下方。

因此，在第一方面，本发明涉及一种用于从鱼上切割鱼片的鱼切片机器，该机器包括：

进给线，所述进给线用于将鱼进给通过机器，

第一组切割刀片，所述第一组切割刀片用于通过朝脊柱并且沿着脊柱切割来切割鱼的背部部分或腹部部分，

第二组切割刀片，所述第二组切割刀片用于通过朝脊柱并且沿着脊柱切割来切割未被所述第一组切割刀片切割的鱼的背部部分或腹部部分，

其中：

所述第一组切割刀片和所述第二组切割刀片沿进给线定位，并且

所述第一组切割刀片或所述第二组切割刀片中的一个主要位于延伸穿过所述切片机器的水平平面的上方，并且

所述第一组切割刀片和所述第二组切割刀片中的另一个主要位于延伸穿过所述切片机器的水平平面的下方，

并且其中：

所述第一组切割刀片和所述第二组切割刀片相对于彼此定位成，使得

所述第一组切割刀片和所述第二组切割刀片不直接定位在彼此的上方和下方，

并且所述第一组切割刀片和所述第二组切割刀片定位成所述第一组切割刀片的切割刀片和第二组切割刀片的切割刀片之间的距离小于45mm。

通过第一组切割刀片和第二组切割刀片的位移，即这些组切割刀片沿水平线根据彼此移位，第一组切割刀片和第二组切割刀片的朝脊柱切割的切割部分优选地不直接定位在彼此的水平上方和下方。

第一组切割刀片和第二组切割刀片可以分别具有旋转轴线，并且旋转轴线在一个水平维度上彼此平行，但是旋转轴线在第二维度上相对于水平线移位，并且还在第三维度上相对于垂直线移位。

在罗非鱼中，脊柱相对较大，当沿其长度观察时，其脊柱或多或少呈S形，并且非常坚硬。因此，靠近神经棘和血管棘以及靠近脊柱来切割鱼肉是非常困难的。与现有技术的鱼切片机器相比，在此描述的本发明通过更靠近鱼骨架的切割增加了在例如罗非鱼的切片期间收获的肉的量。

第一组切割刀片和第二组切割刀片相对彼此定位成，使得要被这些切割刀片切割的鱼不能沿直线进入两组切割刀片之间。第一组切割刀片和第二组切割刀片分别通过朝脊柱并且沿着脊柱切割来切割鱼的背部部分或腹部部分，因此在切割期间鱼将在第一组切割刀片和第二组切割刀片之间扭转。当切割具有略呈S形脊柱的罗非鱼时，第一组切割刀片和第二组切割刀片的位置，确保除了神经棘和血管棘之外肉被完全切割到脊柱。

在一个实施例中，第一组切割刀片和第二组切割刀片都可以定位成切割刀片的一部分与延伸穿过切片机器的水平平面重叠。

优选地，第一组切割刀片和第二组切割刀片定位成，第一组切割刀片的切割刀片和第二组切割刀片的切割刀片之间的距离小于45mm。该距离优选地在切割鱼的同一侧即鱼的右侧或左侧的刀片之间确定。第一组切割刀片和第二组切割刀片的切割刀片之间的距离应根据待切片的鱼的脊柱的大小来确定。刀片之间的距离可以在10mm和40mm之间，例如在15mm和35mm之间，例如在20mm和30mm之间，例如在20mm和25mm之间。该距离也可以被描述为小于40mm，例如小于35mm，例如小于30mm，例如小于25mm，例如小于20mm，例如小于15mm。优选地，当对大鱼切片时，该距离是大的，当对较小的鱼切片时，该距离较小。对于鲜重约500g-1400g重量的罗非鱼，当对鱼切片时，所描述的距离可以是例如约23mm。

分别构成第一组切割刀片和第二组切割刀片的两个切割刀片可以根据彼此以一角度放置。在朝进入的待切片的鱼定位的切割刀片位置，或在属于第一组切割刀片的最低位置的切割刀片位置和属于第二组切割刀片的最高位置的切割刀片位置、即朝进给线的刀片位置，一组中的两个切割刀片可以朝彼此更靠近地放置，使得刀片之间的距离沿着切割刀片在这些位置比在其他位置更小。对于构成第一组切割刀片的两个切割刀片，刀片可以根据彼此以一角度放置，使得刀片之间的距离在对应于最低点的位置和/或在朝进入的鱼定位的位置更小。以类似的方式，构成第二组切割刀片的两个切割刀片可以根据彼此以一角度放置，使得刀片之间的距离在对应于最高点的位置和/或在朝进入的鱼定位的位置更小。如果一组切割刀片的切割刀片以一角度放置，即在第一组切割刀片的最低位置和第二组切割刀片的最高位置以及在朝进入的鱼定位的位置以一角度朝向彼此，那么这些位置之间的刀片部分也将更靠近彼此。通过以一角度放置一组切割刀片中的切割刀片可以改进切割过程，例如通过增加收获的肉的量。

该机器还可以包括第三组切割刀片，第三组切割刀片用于沿着脊柱并且靠近神经棘的基部切割鱼的背部部分。

第三组切割刀片沿着脊柱并且尤其是在靠近神经棘基部的背部部分即神经棘连接到脊柱地方切割肉。一些鱼类例如罗非鱼具有相当宽的脊柱，并且与仅在脊柱的横向侧执行切割而不是靠近神经棘的基部部分进行切割相比，通过使用第三组切割刀片进行切割，可以增加肉收成。

该机器还可以包括第四组切割刀片，第四组切割刀片用于沿着鱼的脊柱在脊柱的横向侧进行切割。

第四组切割刀片执行用于从骨架上切割鱼片的最后切割。第四组切割刀片优选地从脊柱的一端切割到另一端，同时鱼被沿着这组切割刀片运输。优选地，引导件在整个切割过程中将鱼片和骨架保持在它们的相应位置。

鱼切片机器可以包括：

进给件，所述进给件用于将鱼进给到机器中，

第一组切割刀片，所述第一组切割刀片用于通过朝脊柱并且沿着脊柱切割来切割鱼的背部部分或腹部部分，

第二组切割刀片，所述第二组切割片用于通过朝脊柱并且沿着脊柱切割来切割未被所述第一切割刀切割的鱼的背部部分或腹部部分，

第三组切割刀片，所述第三组切割刀片用于沿着脊柱并且靠近背刺的基部切割鱼的背部部分，以及

第四组切割刀片，所述第四组切割刀片用于在脊柱的横向侧沿着鱼的脊柱切割，以及

其中，第一组切割刀片和第二组切割刀片可以以任何顺序定位，或者相对于延伸穿过切片机器的大致水平的平面定位在彼此的上方和下方，并且优选地不直接地位于彼此的上方。

在该机器中，优选地，第一组切割刀片和第二组切割刀片分别是两个圆形切割刀片的一组，所述两个圆形切割刀片定位成在延伸穿过切片机的平面的每一侧均有一个切割刀片。第一组切割刀片和第二组切割刀片分别具有旋转轴线，该旋转轴线在一个水平维度上彼此平行，在第二维度上相对于水平线移位，并且还在第三维度上相对于垂直线移位.

延伸穿过切片机器的水平平面可以基本上对应于当鱼在机器中被加工时的脊柱的位置。如果鱼的脊柱是S形，则延伸穿过切片机器的平面可以基本上对应于加工期间的脊柱位置的平均值。延伸穿过切片机器的平面也可以对应于引导件(例如运输带)之间的平面，该引导件在鱼皮的横向侧接触鱼皮并且引导鱼穿过切片机器。

在优选实施例中，构成第一组切割刀片的圆形切割刀片和构成第二组切割刀片的圆形切割刀片具有基本相似的直径。该直径可以是例如7cm和16cm之间。代表第一组切割刀片和第二组切割刀片的圆形切割刀片组，每个刀片都具有中心点。第一切割刀片的中心点和第二切割刀片的中心点优选地在机器中相对于彼此定位成，使得水平线或垂直线不能同时穿过第一切割刀片和第二切割刀片的中心点

第一组切割刀片和第二组切割刀片的切割部分之间的距离可以约为机器中待加工的鱼的脊柱的高度。该距离也可以大于脊柱的高度。例如对小鱼该距离可以例如是在8mm到20mm之间，而对于大鱼该距离可以更大。

在机器的另一个实施例中，第三组切割刀片可以是一组刮刀，所述一组刮刀定位成在延伸穿过切片机器的平面的每一侧均有一个切割刀片。

刮刀除了沿着神经棘的基部外还沿着脊柱切割。刮刀还可以定位成沿着鱼的尾部区域的血管棘的基部切割。在第四组切割刀片沿脊柱的垂直侧切割之前，刮刀的基部部分还起到引导件的作用，用于引导肉离开骨架。

第四组切割刀片可以是两个带锯的一组，所述两个带锯定位成在延伸穿过切片机器的平面的每一侧均有一个带锯。优选地，带锯的切割部分和延伸穿过切片机器的平面相互垂直地定位。

就在鱼的至少一部分已经通过第一组切割刀片之后，用于引导肉离开骨架的引导件可以定位在切割机器中，使得引导件可以进入被该组切割刀片切下的肉和被切下肉的鱼骨架之间。也可以就在鱼已经通过第二组切割装置和第三组切割装置之后定位引导件。一个引导件可以定位在每个切割刀片之后。引导件因此可以定位在机器中与鱼的背部部分和腹部部分相对应的位置，以引导切下的肉离开骨架，而不会拉下仍然与脊柱接触的肉。因此，位于脊柱两侧的第四组切割刀片例如带锯可以沿着脊柱的腹侧切下肉，而不会进一步对鱼片进行切割。

第一组切割刀片可以位于第二组切割刀片之前。“位于之前”是指在第二组切割刀片与鱼接合并且开始切割到鱼之前，待切割的鱼被引导至第一组切割刀片并且至少部分地被第一组切割刀片切割。相对于延伸穿过机器的平面，第一组切割刀片可以定位成基本上高于第二组切割刀片，或者第一组切割刀片可以定位成低于第二组切割刀片。

优选地，相对于延伸穿过切片机器的平面，第一组切割刀片的中心点定位成高于第二组切割刀片的中心点。进一步优选地，当第一组切割刀片的中心点位于延伸穿过切片机器的平面的上方时，第二组切割刀片的中心点位于延伸穿过切片机器的平面的下方，并且没有水平线或垂直线可以同时穿过第一组切割刀片和第二组切割刀片的中心点。

在该机器中，第一组切割刀片可以用于切割鱼的腹部部分，并且第二组切割刀片可以用于切割鱼的背部部分。

优选地，将要在机器中加工的鱼进给到进给线中，使得鱼的头部部分在前即尾部在后进入机器。但是鱼也可以尾部在前地被进给到进给线中。优选地，鱼在被进给到进给线中时被去头。

从进给部开始并且继续通过机器的进给线可以设计成在进给站处具有滑动装置。滑动装置可以具有确保鱼的直立位置的侧支撑件和位于底部部分的将鱼运输送到机器中的输送机装置。根据机器被设置来切割鱼的方式，鱼可以很容易地在直立位置背部部分向下或向上放置到滑动装置中。优选地，将鱼腹侧向上和背侧向下进给到进给线。进给线可以在侧支撑件端与一组指状物连续的位置处对准鱼的位置，从而在运输带在鱼的横向侧与鱼接合之前确保鱼的垂直位置。进给部的侧支撑件可以具有例如大约为待加工鱼的高度的1/2到3/4的高度，并且滑动装置可以具有确保鱼可以容易地进入滑动装置的宽度。将鱼装载到进给部中可以是手动过程。滑动装置底部部分的输送机装置可以是横跨滑动装置宽度的直立分隔壁。分隔壁应该具有能够与位于进给滑动装置内的鱼接合的高度，并且能够将鱼在进给线中向前推动并且进入机器中。

在机器中，第一组切割刀片和/或第二组切割刀片的刀片可以根据彼此以一角度定位，使得切割刀片之间的距离在以下区域中可以更窄：

a.在第一区域中，该第一区域基本上平行于延伸穿过切片机器的平面并且面向将被第一组切割刀片和/或第二组切割刀片切割的鱼，

b.在第二区域中，该第二区域朝加工的鱼的脊柱定位，和

c.在第三区域中，该第三区域位于第一区域和第二区域之间。

一组切割刀片的刀片因此可以说是在两个方向上朝彼此成角度，一个方向是基本平行于脊柱或s形脊柱的平均线，而另一个方向是朝脊柱。换言之，一组切割刀片中的刀片，在垂直于鱼运输方向的区域中，也是切割期间朝脊柱的区域中，以及平行于鱼运输方向从而面向朝该组切割刀片运输的鱼的区域中，可以更靠近彼此。

通过在第一组切割刀片和/或第二组切割刀片的刀片之间形成角度，可以将更靠近神经棘的肉切下，从而增加从鱼的背部部分收获的肉。在鱼的腹部部分，成角度的刀片确保切割更靠近鱼的尾部区域中的血管棘。因此，与使用没有成角度的刀片切割相比，在鱼的腹部部分中收获的肉也增加了。

第一组切割刀片、第二组切割刀片、第三组切割刀片和第四组切割刀片可以固定安装。固定安装是指该组切割刀片的刀片在切割期间仅移动或运行来执行对鱼的切割。虽然切割刀片是固定安装的，但可以根据要切割的鱼的大小调整切割刀片的位置。这种调整优选在切割一批鱼之前执行。

该机器还可包括一组鳍切割刀片，用于从待加工的鱼上切掉腹鳍的。

腹鳍可能包括相当硬的鳍(ray)，并且在鱼到达第一组切割刀片或第二组切割刀片的位置之前移除腹鳍可能是有益的。当鱼被去头和移除内脏时，可以移除腹鳍。但是在去头和移除内脏后，腹鳍可能仍然在鱼上，特别是如果鱼的腹侧的皮没有被切割来移除内脏。

优选地，用于切掉腹鳍的一组鳍切割刀片定位在鱼到达第二组切割刀片的前面之前，该第二组切割刀片用于切割鱼的腹部部分。

一组鳍切割刀片可以是可移动地安装，并且配置成朝鱼移动以切开沿腹鳍两侧的和在腹鳍两侧上的鱼皮，并且在执行切割后再次从鱼上移开。

为了确保该组鳍切割刀片仅在腹部的皮中切割以移除腹鳍，可能优选的是，该组鳍切割刀片可移动地安装在例如臂上，使得该组鳍切割刀片与鱼的腹部部分接合以切掉腹鳍，然后臂将该组鳍切割刀片从鱼上移开，以避免进一步对鱼进行切割。

在一个方面，切片机器可以包括腹鳍切割器而不是一组用于切掉腹鳍的鳍切割刀片。腹鳍切割器可以用于切开两个腹鳍之间的连接部，因为该连接部相当牢固。因此，腹鳍切割器不会从鱼上切掉腹鳍，而是将鳍分割或切割鱼的两个腹鳍之间的连接部。

腹鳍切割器优选地位于第一组切割刀片的上游，并且可以包括至少一个切割刃，例如具有外切割刃的单个圆形切割刀片，用于分割鱼的腹鳍或用于切割鱼的两个腹鳍之间的连接部。

切片机器还可包括与腹鳍切割器连通的致动器，其中致动器能够对腹鳍切割器的至少一部分在切割位置中进行定位和取消定位。切片机器还可以包括用于控制致动器的控制器，例如用于相对于要切割的鱼的位置来控制腹鳍切割器的位置，并且使得腹鳍切割器被致动并定位以切割沿进给线运输并经过腹鳍切割器的鱼的腹鳍或腹鳍之间的连接部。

本发明的第二方面涉及一种在鱼切片机器中切割鱼的方法，例如在本文描述的鱼切片机器中，该方法可以包括以下步骤：

a.获得断头并且移除内脏的鱼，

b.将鱼进给到切片机器的进给线，

c.通过第一组切割刀片朝脊柱并且沿着脊柱切割来沿着鱼的背部部分或腹部部分切割，

d.通过第二组切割刀片朝脊柱并且沿着脊柱切割来沿没有被第一组切割刀片切割的鱼的背部部分或腹部部分切割，

其中第一组切割刀片和第二组切割刀片相对彼此定位成，使得鱼在至少被第一组切割刀片切割期间变为向上扭转和/或向下扭转。

该方法还可以包括步骤b和步骤c之间的步骤，其中该步骤包括分割鱼的腹鳍或切割鱼的两个腹鳍之间的连接部。

该方法还可以包括在开始通过第二组切割刀片在鱼中切割之前开始通过第一组切割刀片在鱼中切割。

通过第一组切割刀片和第二组切割刀片，刀片沿着神经棘和血管棘并且朝鱼的脊柱切割，其中切割刀片在切割期间分别朝脊柱施加力。脊柱因此成为控制装置，控制装置用于鱼在被第一组切割刀片和第二组切割刀片切割期间的任何扭转，因为鱼的脊柱同时但在沿脊柱的不同区域受到来自下方的力和来自上方的力但的影响。第一组切割刀片和第二组切割刀片优选地相对于彼此定位成，使得鱼在没有执行向上和/或向下方向的扭转的情况下不能通过第一组切割刀片和第二组切割刀片。两组切割刀片的切割部分之间的距离优选类似于或大于待加工鱼的脊柱的高度。

在用于切割鱼的方法中，可以通过第三组切割刀片沿着脊柱并且靠近神经棘的基部切割鱼的背部部分来执行进一步的切割。这种切割将鱼肉从鱼的背部部分的脊柱上释放。可以通过刮刀执行该切割。

该方法还可以包括通过第四组切割刀片在脊柱的横向侧沿着鱼的脊柱切割。当沿着脊柱的横向侧切割时，鱼肉完全从神经棘、血管棘并且至少从脊柱上释放。

优选地，在沿着脊柱的横向侧切割期间，引导件将切下的肉引导离开鱼骨架，以确保尽可能多的肉收成。

在优选的方法中，在切割鱼的腹侧之前，切割鱼的背侧。在这种方法中，可以在完成对鱼的背侧的切割之前开始切割鱼的腹侧。因此，优选地，切割鱼的腹侧和鱼的背侧不是同时开始。但是，切割鱼的背侧的一部分和腹侧的一部分可以同时执行。

在切割鱼的方法中，在切割鱼的腹侧期间，肋可以从脊柱上被切掉。因此，肋位于肉的部分上，并且可以在对鱼切片之后的过程中移除。如果切割罗非鱼，位于鱼鳔和腹部之间的膜也可以被切割，使得该膜的一部分可以存在于鱼片上，并且也可以在对鱼切片之后的过程被移除。

在该方法中，当通过第一组切割刀片和第二组切割刀片切割时，其中鱼优选地被扭转，优选地在切割过程期间扭转的鱼被重新扭转回到与开始扭转之前基本相似的横向位置。从朝脊柱切割的刀片施加到脊柱的力可以迫使鱼回到横向位置。与鱼横向侧的皮接合的运输带可以在整个切割过程中与鱼接合，但是允许鱼在通过第一组切割刀片和第二组切割刀片时扭转。

在该方法中，可以在被第一组切割刀片切割之前将腹鳍从鱼上切下。

在优选的方法中，由第一组切割刀片和第二组切割刀片执行的切割可以通过每组切割刀片中的成角度的切割刀片来执行，并且这些切割刀片在刀片的切割区域中朝彼此变窄。

在通过第三组切割刀片切割的方法中，可以通过刮刀沿神经棘切割以从脊柱上切下肉。

由第四组切割刀片执行的切割优选地通过带锯并且横向于脊柱来执行。

综上所述，用于对鱼切片的方法可以包括以下步骤：

a)获得一批鱼例如罗非鱼，鱼被断头(去头)、打开腹腔并且移除内脏等。

b)在进给件中，每条鱼定位成腹侧向上，背侧向下，且去头的前部部分首先进入机器的切割部分(头部部分在前)。

c)第一切割沿着鱼的腹部部分通过将肋从脊柱上切下并且沿着鱼的尾部部分的血管棘切割来执行。切割可以通过相对于穿过机器的水平平面位于最高位置的双刀刀片来执行，鱼的脊柱在运输和切割期间基本上遵循该水平平面。该切割将肋从脊柱释放，使肋留在将构成鱼片的肉上。

d)第二切割通过沿着背部部分和沿着神经棘切割来进行，其中切割通过相对于穿过机器的平面位于最低位置的双刀刀片来执行。

e)第三切割使用刮刀作为沿着脊柱的背侧并且靠近神经棘的刮刀切割来执行，该刮刀在切割部分的位置之后被配置为，通过将在鱼的背部部分释放的肉部分推离神经棘，来用作引导件。

f)第四切割通过双带锯来执行，带锯被朝脊柱按压以沿着脊柱尽可能靠近地切割，同时引导件将所有由其他切割释放的肉部分引导到带锯的外侧。

g)每条鱼获得的结果是两个鱼片和骨架，每个鱼片包括沿腹腔定位的肋，骨架例如带有背鳍和尾巴，如果这些在鱼被装载到机器中时存在的话。

位于鱼片上的肋等可以手动或通过机器移除以获得没有肋的鱼片。

所描述的方法增加了肉收成。通过现有技术的切片机器获得的肉占鱼总重量的百分比约为28％，通过手工切片收成是31-32％，并且通过本文描述的机器和方法肉收成是33-35％。如果每天处理100,000kg鱼，则增加的1％肉收成相当于每天多获得1,000kg肉。从而减少廉价产品和/或废物的量，同时增加收入。与例如仅手工执行切片时相比，该机器可以进一步减少工人的数量多达8名。

应该理解的是，详细的描述和具体的示例虽然表明了本发明的实施例，但是仅作为说明给出，因为根据这个详细的说明，在本发明的精神和范围内的各种变化和修改对于本领域技术人员来说将变得显而易见。

附图说明

现在将参照附图进一步描述本发明的实施例，其中：

图1A和图1B示出了来自罗非鱼的鱼骨架。

图2A和图2B示出了没有腹鳍切割器和具有腹鳍切割器的食品加工装置的侧视图。

图3示出了第一组切割刀片、第二组切割刀片和第四组切割刀片的侧视图。

图4A、图4B和图4C示出了第一组切割刀片和第二组切割刀片的不同位置。

图5示出了第一组切割刀片、第二组切割刀片、第三组切割刀片和第四组切割刀片的侧视图。

图6示出了切割机器的进给部的侧视图。

图7示出了进给部中的鱼的侧视图。

图8示出了从进给部到运输带的通道的侧视图，所有这些都是进给线的一部分。

图9示出了从进给部到运输带的通道的俯视图。

图10A、图10B、图10C和图10D示出了当被第一组切割刀片和第二组切割刀片切割时鱼的扭转。

图11A和图11B示出了未切片的鱼的横截面以及在对鱼切片期间进行切割的位置的标示。

具体实施方式

图1A示出了来自罗非鱼的鱼骨架1。脊柱2略呈S形。在背部部分处，与脊柱2连接的是神经棘3，并且在腹部部分处，在尾部区域中与脊柱2连接的是血管棘4，以及在内脏和鱼鳔所在区域中与脊柱2连接的是肋5。腹鳍6中的骨骼也在图1A中示出。

在图1B中示出了当在本文描述的机器中加工时鱼的优选运输方向19，尽管此处通过鱼骨架示出。鱼在加工前被断头和移除内脏。优选的运输方向19是在机器中头部部分在前并且背侧向下。

图2A示出了如本文描述的鱼切片机器7的侧视图，并且标示了鱼切片机器中不同特征的可能位置。如通过箭头19示出的，鱼的运输方向是从右到左。机器7包括装载区8，装载区8用于通过使鱼进入到进给线的进给部9中来将鱼输送到机器。鱼通过滑动装置运输到指状物10，在指状物10处鱼被对准和接收，并且被运输带11接合，运输带11将鱼运输到切割区12，切割区12具有第一组切割刀片、第二组切割刀片和第三组切割刀片和随后的第四组切割刀片18。由此，带有肋的鱼片被从骨架上切下，并且每条鱼的两片鱼片和骨架可以在出口14处取出。还示出了给出加工信息的监视器15，监视器15配置给控制器或屠宰场工人以输入关于待切割的鱼的数据。

图2B示出了与图2A类似的切片机器7，该切片机器7具有位于第一组切割刀片上游的腹鳍切割器40。还示出了连接到腹鳍切割器40的致动器41。致动器41能够向上和向下移动腹鳍切割器40，以在切割位置中放置和移除腹鳍切割器40。在图示中，腹鳍切割器40处于切割位置。腹鳍切割器40示出为一个圆形切割刀片，并且该切割刀片被定位成使得切割线位于第一组切割刀片的切割线之间。

图3示出了具有第一组切割刀片16、第二组切割刀片17和第四组切割刀片18的切割区的侧视图。运输带11是两个运输带的一组，在鱼的每一侧有一个运输带，将鱼(未示出)运输到第一组切割刀片16、第二组切割刀片17和第四组切割刀片18，第一组切割刀片16切割鱼的上部分，第二组切割刀片17用于切割鱼的下部分，第四组切割刀片18用于在鱼的腹柱的横向侧切割，并且因此将鱼片从鱼的骨架释放。鱼的运输方向通过箭头19示出。第一组切割刀片16和第二组切割刀片17相对于彼此定位成，使得在第二切割在第二部分例如鱼的背部部分中开始之前，第一切割在第一部分例如鱼的腹部部分中开始。

图4示出了第一组切割刀片16和第二组切割刀片17相对于彼此的可能位置。示出了运输带11，其沿通过箭头19示出的方向运输鱼。在图4A中，第一组切割刀片16主要位于延伸穿过切片机器的平面的上方，并且该平面可以对应于沿着运输带11的平面，并且第二组切割刀片17主要位于延伸穿过切片机器的平面的下方。在图4B中，第一组切割刀片16主要位于延伸穿过切片机器的平面的下方，并且第二组切割刀片17主要位于延伸穿过切片机器的平面的上方。

图4C示出了第一组切割刀片16和第二组切割刀片17的一个可能位置。一条虚线示出了延伸穿过切片机器的水平平面35，另一条虚线示出了第一组切割刀片16和第二组切割刀片17的切割刀片36之间的最短距离。点37示出了第一组切割刀片的最低点，点38示出了第二组切割刀片的最高点。还示出了第二组切割刀片39的轮廓，其示出了当第二组切割刀片17以一距离位于水平平面35下方时的轮廓。第二组切割刀片39的轮廓的最高点通过38A表示。最短距离36B示出了第一组切割刀片16和第二组切割刀片39的轮廓之间的最短距离。距离36或36B优选地小于45mm，该距离应根据待切片的鱼的脊柱大小确定，使得对脊柱执行适当地切割。刀片之间的距离36、36B可以在10和40mm之间，例如在15和35mm之间，例如在20和30mm之间，例如在20和25mm之间。该距离也可以被描述为小于40mm，例如小于35mm，例如小于30mm，例如小于25mm。图4C还示出了切割刀片的位置41和42，位置41和42分别是第一组切割刀片和第二组切割刀片的位置，并且这些位置定位成朝进入的待切片的鱼。箭头19表示鱼的运输方向。构成第一组切割刀片的两个切割刀片可以根据彼此成角度，使得刀片之间的距离在对应于最低点37的位置处和/或位置41处更小。以类似的方式，构成第二组切割刀片的两个切割刀片可以根据彼此成角度，使得刀片之间的距离在对应于最高点38的位置处和/或位置42处更小。如果第一组切割刀片的刀片在点37和位置41处朝彼此成角度，或第二组切割刀片的刀片在点38和位置42处朝彼此成角度，则这些位置之间的刀片部分也将更靠近彼此。

图5示出了该机器具有第一组切割刀片16、第二组切割刀片17、第三组切割刀片20和第四组切割刀片18的切割区的侧视图。第一组切割刀片16和第二组切割刀片17示出为圆形刀片。第三组切割刀片20在此处是一组刮刀，每个刮刀在脊柱的每一侧从脊柱上刮肉。第三组切割刀片20还配置成用作引导件，该引导件用于将被第二组切割刀片17和第三组切割刀片20切下的肉引导在第四组切割刀片18外侧。还示出了一组引导件21，引导件21配置成将被第一组切割刀片16从骨架上切下的肉引导在第四组切割刀片18外侧，第四组切割刀片18在此示出为带锯，该带锯在垂直于通过箭头19示出的鱼运输方向的方向上延伸。

图6示出了鱼切片机器的进给部和进给线的侧视图。屠宰场工人22在装载区8将鱼23装载到包括输送机器引导件的进给部中。鱼通过滑动装置24运输到对准指状物，在该对准指状物处鱼被对准和接收，并且被运输带11接合，运输带11将鱼朝切割区运输并且运输穿过切割区。鱼的运输方向通过箭头19示出。

图7示出了进给部9中的鱼23的侧视图。这是鱼23在进给部9中的优选装载取向，其中鱼通过滑动装置24运输。在将鱼24装载到机器中之前，鱼被断头，并且以头部部分在前、背部部分向下并且腹侧向上装载到进给部9中。鱼的运输方向通过箭头19示出。

图8示出了从进给部9到运输带11的通道的侧视图，所有这些都是穿过鱼切片机器7的进给线的一部分。鱼23在进给部9中运输，进给部9在两侧具有侧支撑件25并且在进给部9的底部中具有滑动装置24。此处滑动装置24被示出在侧支撑件25外侧。鱼从进给部9被运输到运输带11，使得当鱼23离开进给部9并且在被运输带11接合之前时，一组指状物确保鱼23被适当地对准，即垂直定位，该指状物在鱼23的每一侧并且包括短指状物26和长指状物27。该组运输带11具有被配置成与鱼皮接合的尖刺，使得鱼23在切割期间被适当地保持。

图9示出了从进给部9到进给线的运输带的通道的俯视图。鱼23在两侧带有侧支撑件25的进给部9中运输。鱼从进给部9被运输到运输带11，使得当鱼23离开进给部9并且在被运输带11接合之前时，在鱼23的每一侧的一组指状物27确保鱼23被适当地对准，即垂直定位。该组运输带11具有被配置成与鱼皮接合的尖刺，使得鱼23在切割期间被适当地保持。

图10A-图10D示出了鱼23在切割过程期间的扭转，尽管此处通过骨架示出的扭转来显示第一组切割刀片16、第二组切割刀片17和脊柱2的位置。该鱼例如罗非鱼具有S形的脊柱2。具有略呈s形的腹柱2的鱼23的骨架被示出以显示鱼23在被切割时的扭转，并且其中扭转可能是由于一方面腹柱2与另一方面第一组切割刀片16和第二组切割刀片17之间的力。在图10A中，鱼23的腹部部分被第一组切割刀片16切割，鱼23的背部部分被第二组切割刀片17切割，第二组切割刀片17在腹柱2是直的的区域中。在图10B中，第一组切割刀片16与腹柱2的向上翻起的区域接触。第一组切割刀片16的力迫使鱼以鱼的头部部分向上扭转。在图10C中，鱼的扭转继续，其中第一组切割刀片16和第二组切割刀片17二者都在沿腹柱2的中间部分切割。在图10D中，示出了当鱼的尾部区域与第一组切割刀片16和第二组切割刀片17接触时，鱼如何再次向下扭转。鱼的运输方向通过箭头19示出。在图10A-图10D中，第一组切割刀片16和第二组切割刀片17的位置更像图4C中由第一组切割刀片16和第二组切割刀片39的轮廓示出的位置，即第二组切割刀片到水平平面35具有一距离，即不与水平平面相交。如果第二组切割刀片17如图4C所示地定位，即第二组切割刀片的最高点38在水平平面35上方，则在切割过程期间鱼会扭转得更多。

图11A和图11B示出了未切片的鱼的横截面以及在对鱼切片期间进行切割的位置的标示。表示鱼被切片机器切割的位置的虚线仅是表示切割线的整体位置的图示，此外在切割过程期间鱼被按压在以下位置，即例如鱼鳔33和腹腔34的体积非常小或不存在的位置，因此可以沿着这些图中表示的结构进行直线切割，该直线切割由切片机器进行。图11A中示出的鱼截面来自鱼的尾部区域，图11B中示出的鱼截面来自具有鱼鳔33和从中移除内脏的腹腔34的罗非鱼部分。在图中，鱼的背部部分向上，并且腹部部分向下。示出的切割是在如图5所示的鱼切片机器的优选实施例中以及用于在鱼切片机器中切割鱼的方法的优选实施例中切割鱼时的切割，其中鱼被头部部分在前和背部部分向下装载在进给部中。通过第一组切割刀片切割(第1切割29)鱼的腹部部分，通过第二组切割刀片切割(第2切割30)鱼的背部部分和通过第三组切割刀片切割(第3切割31)脊柱的腹部部分。此后，通过第四组切割刀片在每一侧并且横向于脊柱地切割(第四切割32)鱼。

编号的实施例

实施例1：一种用于从鱼上切割鱼片的鱼切片机器，该机器包括：

进给线，所述进给线用于将鱼进给通过机器，

第一组切割刀片，所述第一组切割刀片用于通过朝脊柱并且沿着脊柱切割来切割鱼的背部部分或腹部部分，

第二组切割刀片，所述第二组切割片用于通过朝脊柱并且沿着脊柱切割来切割未被所述第一组切割刀片切割的鱼的背部部分或腹部部分，

其中：

第一组切割刀片和第二组切割刀片沿进给线定位，并且

第一组切割刀片或第二组切割刀中的一个主要位于延伸穿过所述切片机器的平面的上方，并且

第一组切割刀片和第二组切割刀片中的另一个主要位于延伸穿过所述切片机器的平面的下方，

并且其中：

第一组切割刀片和第二组切割刀片相对于彼此定位成，使得

第一组切割刀片和第二组切割刀片不直接定位在彼此的水平上方和下方，和/或

第一组切割刀片和第二组切割刀片的朝脊柱切割的切割部分不直接定位在彼此的水平上方和下方。

实施例2：根据实施例1所述的机器，还包括第三组切割刀片，用于沿着脊柱并且靠近神经棘的基部切割鱼的背部部分。

实施例3：根据前述实施例中任一项所述的机器，还包括第四组切割刀片，用于在所述脊柱的横向侧沿着鱼的脊柱切割。

实施例4：根据前述实施例中任一项所述的机器，其中所述第一组切割刀片和所述第二组切割刀片分别是两个圆形切割刀片的一组，所述两个圆形切割刀片定位成在延伸穿过切片机器的平面的每一侧均有一个切割刀片。

实施例5：根据前述实施例中任一项所述的机器，其中所述第三组切割刀片是一组刮刀，所述一组刮刀定位成在延伸穿过切片机器的平面的每一侧均有一个切割刀片。

实施例6：根据前述实施例中任一项所述的机器，其中所述第四组切割刀片是两个带锯的一组，所述两个带锯定位成在延伸穿过切片机器的平面的每一侧均有一个带锯。

实施例7：根据前述实施例中任一项所述的机器，其中所述第一组切割刀片位于所述第二组切割刀片之前。

实施例8：根据前述实施例中任一项所述的机器，其中所述第一组切割刀片用于切割鱼的腹部部分，而所述第二组切割刀片用于切割鱼的背部部分。

实施例9：根据前述实施例中任一项所述的机器，其中在所述第一组切割刀片和/或在所述第二组切割刀片中，所述刀片根据彼此以一角度定位，使得所述切割刀片之间的距离在以下区域中更窄：

a.在第一区域中，所述第一区域基本平行于延伸穿过切片机器的平面并且面向将被第一组切割刀片和/或第二组切割刀片切割的鱼；

b.在第二区域中，所述第二区域朝加工的鱼的脊柱定位；并且

c.在第三区域中，所述第三区域位于第一区域和第二区域之间。

实施例10：根据前述实施例中任一项所述的机器，其中所述第一组切割刀片、第二组切割刀片、第三组切割刀片和第四组切割刀片被固定安装。

实施例11：根据前述实施例中任一项所述的机器，还包括一组鰭切割刀片，用于从待加工的鱼上切掉腹鳍。

实施例12：根据实施例11所述的机器，其中该组鳍切割刀片可移动地安装，并且配置为朝鱼移动以切开沿腹鳍两侧和在腹鳍两侧上的鱼皮，并且在执行切割后再次从鱼上移开。

实施例13：根据前述实施例中任一项所述的机器，其中延伸穿过所述切片机器的平面对应于被切片的鱼的脊柱平均穿过所述机器的平面。

实施例14：一种在鱼切片机器中切割鱼的方法，该方法包括以下步骤：

a.获得断头并且移除内脏的鱼，

b.将鱼进给到切片机器的进给线，

c.通过第一组切割刀片朝脊柱并且沿着脊柱切割来沿着鱼的背部部分或腹部部分切割，

d.通过第二组切割刀片朝脊柱并且沿着脊柱切割来沿没有被第一组切割刀片切割的鱼的背部部分或腹部部分切割，

其中第一组切割刀片和第二组切割刀片相对彼此定位成，使得鱼在至少被第一组切割刀片切割期间变为向上扭转和/或向下扭转。

实施例15：根据实施例14所述的方法，还包括通过第三组切割刀片沿着脊柱并且靠近神经棘的基部来切割鱼的背部部分。

实施例16：根据实施例14至15中任一项所述的方法，还包括通过第四组切割刀片在脊柱的横向侧沿着鱼的脊柱切割。

实施例17：根据实施例14至16中任一项所述的方法，其中在切割鱼的腹侧之前切割鱼的背侧。

实施例18：根据实施例17所述的方法，其中在完成对鱼的背侧的切割之前开始切割鱼的腹侧。

实施例19：根据实施例14至18中任一项所述的方法，其中切割鱼的腹侧和鱼的背侧不是同时开始。

实施例20：根据实施例14至19中任一项所述的方法，其中在切割鱼的腹侧期间，将肋从脊柱上切下。

实施例21：根据实施例14至20中任一项所述的方法，其中在切割过程期间扭转的鱼被重新扭转回到与开始扭转之前基本相似的横向位置。

实施例22：根据实施例14至21中任一项所述的方法，其中在被第一组切割刀片切割之前将所述腹鳍从鱼上切下。

实施例23：根据实施例14至22中任一项所述的方法，其中由第一组切割刀片和第二组切割刀片执行的切割是通过每组切割刀片中的成角度的切割刀片来执行的，并且这些切割刀片在刀片的切割区域中朝彼此变窄。

实施例24：根据实施例15至23中任一项所述的方法，其中，通过所述第三组切割刀片进行的切割是刮刀切割，以从所述脊柱上切掉肉。

实施例25：根据实施例16-24中任一项所述的方法，其中通过第四组切割刀片执行的切割是由带锯执行。

Claims (15)

1.一种用于从鱼上切割鱼片的鱼切片机器(7)，所述机器(7)包括：

进给线，所述进给线用于将鱼进给通过机器，

第一组切割刀片(16)，所述第一组切割刀片(16)用于通过朝脊柱并且沿着脊柱切割来切割鱼的背部部分或腹部部分，

第二组切割刀片(17)，所述第二组切割刀片(17)用于通过朝脊柱并且沿着脊柱切割来切割未被所述第一组切割刀片切割的鱼的背部部分或腹部部分，

其中：

所述第一组切割刀片(16)和所述第二组切割刀片(17)沿进给线定位，并且

所述第一组切割刀片(16)或所述第二组切割刀片(17)中的一个主要位于延伸穿过所述切片机器的水平平面(35)的上方，并且

所述第一组切割刀片(16)和所述第二组切割刀片(17)中的另一个主要位于延伸穿过所述切片机器的水平平面(35)的下方，

并且其中：

所述第一组切割刀片(16)和所述第二组切割刀片(17)相对于彼此定位成，使得

所述第一组切割刀片(16)和所述第二组切割刀片(17)不直接定位在彼此的上方和下方，并且所述第一组切割刀片(16)和所述第二组切割刀片(17)定位成所述第一组切割刀片(16)的切割刀片和所述第二组切割刀片(17)的切割刀片之间的距离(36、36B)小于45mm。

2.根据权利要求1所述的机器，还包括第三组切割刀片(20)，所述第三组切割刀片(20)用于沿着所述脊柱并且靠近神经棘的基部切割所述鱼的背部部分。

3.根据前述权利要求中任一项所述的机器，还包括第四组切割刀片(18)，所述第四组切割刀片(18)用于在所述脊柱的横向侧沿着所述鱼的脊柱切割。

4.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中，所述第一组切割刀片(16)和所述第二组切割刀片(17)分别是两个圆形切割刀片的一组，所述两个圆形切割刀片定位成在延伸穿过所述切片机器的平面(35)的每一侧均有一个切割刀片。

5.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中，所述第三组切割刀片(20)是一组刮刀，所述一组刮刀定位成在延伸穿过所述切片机器的平面(35)的每一侧均有一个切割刀片。

6.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中，所述第四组切割刀片(18)是两个带锯的一组，所述两个带锯定位成在延伸穿过所述切片机器的平面(35)的每一侧均有一个带锯。

7.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中，所述第一组切割刀片(16)位于所述第二组切割刀片(17)的上游。

8.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，所述第一组切割刀片(16)用于切割所述鱼的腹部部分，所述第二组切割刀片(17)用于切割所述鱼的背部部分。

9.根据前述权利要求中任一项所述的机器，还包括位于所述第一组切割刀片(16)上游的腹鳍切割器(40)。

10.根据权利要求9所述的机器，其中所述腹鳍切割器(40)包括至少一个切割刃，例如具有外切割刃的单个圆形切割刀片，用于分割鱼的腹鳍或用于切割鱼的两个腹鳍之间的连接部。

11.根据权利要求9或10中任一项所述的机器，还包括致动器(41)，所述致动器(41)与所述腹鳍切割器(40)连通，并且其中所述致动器(41)能够对所述腹鳍切割器(40)的至少一部分在切割位置中进行定位和取消定位。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的机器，还包括用于控制所述致动器(41)的控制器，例如用于根据待切割的鱼相对于所述腹鳍切割器的位置来控制所述腹鳍切割器(40)，使得所述腹鳍切割器(40)被致动，并且所述腹鳍切割器的切割刃切割沿所述进给线运输并且经过所述腹鳍切割器(40)的鱼的腹鳍或腹鳍之间的连接部。

13.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中，在所述第一组切割刀片(16)和/或在所述第二组切割刀片(17)中，所述刀片根据彼此以一角度定位，使得所述切割刀片之间的距离在以下区域中更窄：

a.在第一区域(41、42)中，所述第一区域(41、42)基本平行于延伸穿过所述切片机器的平面(35)并且面向将被第一组切割刀片(16)和/或第二组切割刀片(17)切割的鱼；

b.在第二区域(37、38)中，所述第二区域(37、38)朝加工的鱼的脊柱定位；和

c.在第三区域中，所述第三区域位于所述第一区域和所述第二区域之间。

14.一种在鱼切片机器中切割鱼的方法，所述鱼切片机器为根据前述权利要求中任一项所述的鱼切片机器，所述方法包括以下步骤：

a.获得断头并且移除内脏的鱼，

b.将鱼进给到切片机器的进给线，

c.通过第一组切割刀片朝脊柱并且沿着脊柱切割来沿着鱼的背部部分或腹部部分切割，

d.通过第二组切割刀片朝脊柱并且沿着脊柱切割来沿没有被第一组切割刀片切割的鱼的背部部分或腹部部分切割，

其中所述第一组切割刀片和所述第二组切割刀片相对彼此定位成，使得鱼在至少被第一组切割刀片切割期间变为向上扭转和/或向下扭转。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述方法还包括步骤b和步骤c之间的步骤，所述步骤包括分割鱼的腹鳍或切割鱼的两个腹鳍之间的连接部。

Images