CN107361116A - 一种泥鳅或黄鳝宰杀设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种泥鳅或黄鳝宰杀设备，属水产品加工机械领域。所述泥鳅或黄鳝宰杀设备包括机架，以及机架上安装的宰杀剔骨单元和驱动单元；所述宰杀剔骨单元包括主机基座和上盖通道限位装置，主机基座上设置有入料口、剖肚机构、剔骨去内脏机构和出料口；所述剖肚机构包括夹持输送结构和环形剖肚刀片；所述剔骨去内脏机构包括环形剔骨去内脏刀片、环形骨肉分离刀片和环形传送针盘；本发明的有益技术效果为解决了现有技术泥鳅或黄鳝宰杀装置存在的不能去骨、内脏清理不干净、不能去头切片、且存在漏杀等问题。

Description

一种泥鳅或黄鳝宰杀设备

技术领域

本发明涉及一种泥鳅或黄鳝宰杀设备，属水产品加工机械领域。

背景技术

泥鳅、黄鳝为我国的特产经济鱼类，善于钻洞，其肉细嫩，味道鲜美，含有丰富的钙、铁、磷和多种人体必要的氨基酸，是人们非常喜爱的味美佳肴；泥鳅体较小而细长，前端呈亚圆筒形，腹部圆，后端侧扁，泥鳅体表光滑，且黏液丰富，非常滑溜不易抓牢，黄鳝与泥鳅体型相似，宰杀都很困难。长期以来，黄鳝、泥鳅的宰杀都以人工为主，人工宰杀的方法不仅劳动强度大，工作效率低，安全性能还差；现有鳝鱼泥鳅宰杀的器械，实际使用无法达到设计效果，且没有去头等复杂功能。如专利“泥鳅宰杀机”CN201120137610.8，只有破肚刮内脏功能，内脏清理不是很干净；由于鳝鱼和泥鳅本身结构特点差异大，其宰杀的机器也会有很大的不同，如专利“鳝鱼、泥鳅宰杀机”CN201520939978.4和“鳝鱼、泥鳅宰杀机”CN201310140140.4属于宰杀鳝鱼的机器，并不适合宰杀泥鳅。

显然，现有技术泥鳅或黄鳝宰杀装置存在着不能去骨、内脏清理不干净、不能去头切片、且存在漏杀等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种能将泥鳅或黄鳝宰杀、剔骨、去内脏、去头、切片、且无漏杀的宰杀设备。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种泥鳅或黄鳝宰杀设备，其特征在于：该设备包括机架，以及机架上安装的宰杀剔骨单元和驱动单元；所述宰杀剔骨单元包括主机基座和上盖通道限位装置，主机基座上设置有入料口、剖肚机构、剔骨去内脏机构和出料口；所述剖肚机构包括夹持输送结构和环形剖肚刀片；所述剔骨去内脏机构包括环形剔骨去内脏刀片、环形骨肉分离刀片和环形传送针盘；所述入料口、夹持输送结构、环形剖肚刀片和环形剔骨去内脏刀片依次设置，所述环形剔骨去内脏刀片两侧设置环形骨肉分离刀片；环形骨肉分离刀片外侧设置有环形传送针盘；所述出料口设置在一对环形传送针盘的后端；所述夹持输送结构、环形剖肚刀片、环形剔骨去内脏刀片、环形骨肉分离刀片和环形传送针盘均与驱动单元连接；所述上盖通道限位装置包括上盖和可伸缩结构；所述上盖两端分别固定在夹持输送结构和出料口上，其下表面沿环形剖肚刀片旋转方向对称设有可伸缩结构；所述可伸缩结构与上盖沿垂直于环形剖肚刀片旋转的方向滑动连接；所述上盖、上盖下表面对称设置的可伸缩结构、环形剖肚刀片和环形传送针盘组成了一个宰杀剔骨去内脏通道，与夹持输送结构相配合。

进一步的，所述环形剔骨去内脏刀片和两侧设置的环形骨肉分离刀片为整体式配合，环形剔骨去内脏刀片为齿轮盘状，在齿轮盘外侧沿圆周方向设置有刀齿。

进一步的，所述环形剖肚刀片两侧设置有夹持件，所述夹持件沿环形剖肚刀片轴向的横截面为梯形。

进一步的，所述环形传送针盘为圆盘状，在圆盘外侧沿径向方向设置有凸起，凸起与环形剖肚刀片的夹持件相配合。

进一步的，所述上盖下表面沿环形剖肚刀片旋转方向对称设有的可伸缩结构数量为2个或2个以上；所述可伸缩结构包括限位块、限位组件基座和限位弹簧组件；所述限位块对称设置在上盖下表面上，与上盖沿垂直于环形剖肚刀片旋转的方向滑动连接；所述限位组件基座通过紧固件固定在上盖下端，位于对称设置的限位块的外侧，通过限位弹簧组件与限位块连接。

进一步的，所述环形剖肚刀片和剔骨去内脏机构安装在主机基座上的宰杀剔骨去内脏基座上；所述宰杀剔骨去内脏基座靠近入料口的一端与主机基座铰接，另一端通过弹性部与主机基座连接。

进一步的，所述夹持输送结构包括夹持输送底座和夹持输送减速电机；所述夹持输送底座固定在主机基座上，夹持输送减速电机安装在夹持输送底座上，夹持输送减速电机的输出端连接有齿轮组件，一对滚轮通过滚轮轴承固定在齿轮组件上，一对滚轮间形成通道一侧为入料口，另一侧为环形剖肚刀片。

进一步的，所述滚轮表面分布有凸起；所述限位块靠近夹持输送结构的一端其端面设有让位槽，与滚轮表面的凸起相配合。

进一步的，所述夹持输送结构在一对滚轮两侧设有限位组件；所述限位组件由压块Ⅰ、弹簧Ⅰ、滑块Ⅰ依次连接组成，压块固定在夹持输送底座上，滑块Ⅰ与滚轮轴承的位置相匹配。

进一步的，所述泥鳅或黄鳝宰杀设备还安装有筛选输送单元，所述筛选输送单元的输出端与宰杀剔骨单元的入料口相匹配。

进一步的，所述筛选输送单元包括进料桶和与之相连的筛选通道；所述筛选通道的输出端与宰杀剔骨单元的入料口相对接。

进一步的，所述进料桶外部设有震动器，桶内间隔设置了一排隔离柱，将进料桶内的空间分为进料区域和筛选区域，所述筛选区域的桶内壁上设有出口，与筛选通道相连；所述筛选通道包括传送管道，传送管道的入料端设有限定装置；所述传送管道相对于进料桶出口呈倾斜设置，倾斜角度为0°到90°间任意角度。

进一步的，所述限定装置包括限定片和弹性件，限定片的一端与传送管道铰接，另一端通过弹性件与传送管道连接。

进一步的，所述传送管道底部为柔性材料，且设有垂直于传送方向的2个及以上的横向缺口。

进一步的，所述泥鳅或黄鳝宰杀设备还安装有切片分段单元，所述切片分段单元与宰杀剔骨单元的出料口相对接。

进一步的，所述切片分段单元包括底板、切片动力装置和控制装置，底板的一端设置有两个对称的固定支座，两个固定支座与底板构成了切片分段单元的进料通道，且进料通道前端与宰杀剔骨单元的出料口相匹配；底板的另一端设置有与切片动力装置输出端连接的切片刀架，沿进料通道垂直的方向切片刀架与底板滑动连接；切片刀架后端顶部与进料通道垂直的方向沿两侧延伸设置有物料感应梁，物料感应梁挂设有物料定位板，切片刀架后端与物料定位板对应处设置有传感器部件；所述传感器部件、切片动力装置和控制装置相互电连接；所述切片分段单元还包括切断机构，所述切断机构包括两个固定刀片和一个切割刀片，所述固定刀片设置在固定支座上且位于进料通道的末端，切割刀片设置在切片刀架前端，切割刀片与固定刀片成剪切配合。

进一步的，所述上盖通道限位装置还包括限位机构Ⅱ；所述上盖靠近出料口的一端其下端设有凹槽；所述限位机构Ⅱ包括滑块Ⅱ和压块Ⅱ，滑块Ⅱ装于上盖槽内，压块Ⅱ固定在上盖上部，滑块Ⅱ与压块Ⅱ通过弹簧Ⅲ连接。

进一步的，宰杀剔骨单元与切片分段单元间还设有传送机构Ⅲ。

进一步的，泥鳅或黄鳝宰杀设备上依次安装有筛选输送单元、宰杀剔骨单元和切片分段单元；所述筛选输送单元与宰杀剔骨单元的入料口相对接；所述切片分段单元与宰杀剔骨单元的出料口相对接。

进一步的，泥鳅或黄鳝宰杀设备上还安装有烘干装置，该烘干装置由压缩空气供应装置、加热器和空气分配管路依次连接组成；

进一步的，泥鳅或黄鳝宰杀设备还设有控制单元，所述控制单元安装在机架上；控制单元与驱动单元电连接。

本发明的有益效果为：解决了现有技术泥鳅或黄鳝宰杀装置存在的不能去骨、内脏清理不干净、不能去头切片、且存在漏杀等问题。该泥鳅或黄鳝去头去骨及内脏并切片的宰杀设备加工成本低，体积小，安装、调试、使用方便，适应性强，既能满足家庭、饭店等随时宰杀要求，又能制成企业进行泥鳅深加工产业化的加工生产线。

附图说明

图1为本发明的总体组合图；

图2为本发明的宰杀剔骨单元的示意图；

图3为本发明宰杀剔骨单元去掉上盖限位装置的示意图；

图4为本发明宰杀剔骨单元的剖肚机构和剔骨去内脏机构的示意图；

图5为图4中A部结构局部放大示意图；

图6为本发明环形剖肚刀片、环形传送针盘、环形骨肉分离刀片和环形剔骨去内脏刀片的组合俯视示意图；

图7为本发明的宰杀剔骨单元上盖通道限位装置的示意图；

图8为本发明的宰杀剔骨单元夹持输送结构的示意图；

图9为本发明的夹持输送结构传动齿轮箱的示意图；

图10为本发明的夹持输送结构限位组件的示意图；

图11为本发明的筛选输送单元、宰杀剔骨单元和切片分段单元的组合示意图；

图12为本发明的筛选输送单元进料桶的示意图；

图13为本发明的筛选输送单元筛选通道的示意图；

图14为本发明的筛选输送单元和宰杀剔骨单元的组合示意图；

图15为本发明的切片分段单元的示意图；

图16为本发明的总体示意图；

图17为本发明的控制箱示意图。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

图中，1为机架；1-1为宰杀剔骨单元；1-1-1为主机基座；1-1-2为入料口；1-1-3为出料口；1-1-4为环形剖肚刀片；1-1-5为环形骨肉分离刀片；1-1-6为环形传送针盘；1-1-7为环形剔骨去内脏刀片；1-1-8为剖肚电机；1-1-9为传送针盘电机；1-1-10为剔骨去内脏电机；1-1-11为限位弹簧组件；1-1-12为限位组件基座；1-1-13为限位块；1-1-14为上盖；1-1-15为压块Ⅱ；1-1-16为弹簧Ⅲ；1-1-17为滑块Ⅱ；1-1-18为夹持输送底座；1-1-19为滚轮；1-1-20为齿轮箱；1-1-21为齿轮箱盖；1-1-22为电机安装板；1-1-23为夹持输送减速电机；1-1-24为高压喷嘴；1-1-25为高压喷嘴基座；1-1-26为主动齿轮；1-1-27为联动齿轮；1-1-28为滚轮轴承；1-1-29为压块Ⅰ；1-1-30为弹簧Ⅰ；1-1-31为滑块Ⅰ；1-1-32为宰杀剔骨去内脏基座；1-2为筛选输送单元；1-2-1为进料桶；1-2-2为隔离柱；1-2-3为传送管道；1-2-4为限定片；1-2-5为缺口；1-3为切片分段单元；1-3-1为底板；1-3-2为固定支座；1-3-3为固定刀片；1-3-4为切割刀片；1-3-5为切片刀架；1-3-6为物料定位左板；1-3-7为弹簧调节螺钉；1-3-8为磁感应传感器；1-3-9为物料定位右板；1-3-10为气缸；2为外罩平台；3为控制箱；3-1为总停止按钮；3-2为启动按钮；3-3为工作按钮；3-4为清洗按钮；3-5为烘干按钮；4为渣箱；5为片箱；6为工作循环水泵；7为压缩机；8为空气加热腔；9为清洗水泵。

具体实施方式

如图1至图7所示，一种泥鳅或黄鳝宰杀设备，其特征在于：该设备包括机架1，以及机架1上安装的宰杀剔骨单元1-1和驱动单元；所述宰杀剔骨单元1-1包括主机基座1-1-1和上盖通道限位装置，主机基座1-1-1上设置有入料口1-1-2、剖肚机构、剔骨去内脏机构和出料口1-1-3；所述剖肚机构包括夹持输送结构和环形剖肚刀片1-1-4；所述剔骨去内脏机构包括环形剔骨去内脏刀片1-1-7、环形骨肉分离刀片1-1-5和环形传送针盘1-1-6；所述入料口1-1-2、夹持输送结构、环形剖肚刀片1-1-4和环形剔骨去内脏刀片1-1-7依次设置，所述环形剔骨去内脏刀片1-1-7两侧设置环形骨肉分离刀片1-1-5；环形骨肉分离刀片1-1-5外侧设置有环形传送针盘1-1-6；所述出料口1-1-3设置在一对环形传送针盘1-1-6的后端；所述夹持输送结构、环形剖肚刀片1-1-4、环形剔骨去内脏刀片1-1-7、环形骨肉分离刀片1-1-5和环形传送针盘1-1-6均与驱动单元连接；所述上盖通道限位装置包括上盖1-1-14和可伸缩结构；所述上盖1-1-14两端分别固定在夹持输送结构和出料口1-1-3上，其下表面沿环形剖肚刀片1-1-4旋转方向对称设有可伸缩结构；所述可伸缩结构与上盖1-1-14沿垂直于环形剖肚刀片1-1-4旋转的方向滑动连接；所述上盖1-1-14、上盖1-1-14下表面对称设置的可伸缩结构、环形剖肚刀片1-1-4和环形传送针盘1-1-6组成了一个宰杀剔骨去内脏通道，与夹持输送结构相配合。

本实施例在具体使用中，环形剖肚刀片1-1-4、环形剔骨去内脏刀片1-1-7、环形骨肉分离刀片1-1-5和环形传送针盘1-1-6旋转的方向一致；上盖通道限位装置位于环形剖肚刀片1-1-4和环形传送针盘的上方，上盖1-1-14、上盖1-1-14下端对称设置的可伸缩结构、环形剖肚刀片1-1-4和环形传送针盘1-1-6组成了一个宰杀剔骨去内脏通道，可伸缩结构的设置是为了使宰杀剔骨去内脏通道可改变通道宽度；当泥鳅或黄鳝通过入料口1-1-2进入宰杀剔骨单元1-1，与入料口1-1-2相连的夹持输送结构固定住泥鳅或黄鳝并将其往后方的宰杀剔骨去内脏通道输送，当泥鳅或黄鳝进入宰杀剔骨去内脏通道时，能根据自身体型通过可伸缩结构改变宰杀剔骨去内脏通道的宽度，能有效防止泥鳅或黄鳝漏杀，环形剖肚刀片1-1-4在驱动单元的剖肚电机1-1-8的带动下快速旋转剖开泥鳅或黄鳝的腹部，环形剖肚刀片1-1-4后方的一对环形传送针盘1-1-6在驱动单元的传送针盘电机1-1-9的带动下旋转固定住被剖开的腹部并向出料口1-1-3方向输送，环形传送针盘1-1-6内侧设置的一对环形骨肉分离刀片1-1-5和环形剔骨去内脏刀片1-1-7在驱动单元的剔骨去内脏电机1-1-10的带动下高速旋转，将泥鳅或黄鳝的脊骨及内脏搅碎与肉分离，残渣落入宰杀剔骨单元1-1下方的渣箱4中，经过宰杀、剔骨及去内脏加工后的泥鳅或黄鳝肉片从宰杀剔骨去内脏通道出来经后端的出料口1-1-3离开宰杀设备；如此完成了对泥鳅或黄鳝的宰杀、同时也完成了对泥鳅或黄鳝的剔骨及去内脏，省时省力，加工简单。

如图4至图6所示，为了增强去除内脏的效果，环形剔骨去内脏刀片1-1-7和两侧设置的环形骨肉分离刀片1-1-5为整体式配合，一体安装在剔骨去内脏电机1-1-10的输出轴上，且环形剔骨去内脏刀片1-1-7设置为齿轮盘状，且在外侧沿圆周方向设置刀齿；为了方便环形传送针盘1-1-6对泥鳅或黄鳝进行固定并传送，环形剖肚刀片1-1-4两侧设置有夹持件，所述夹持件沿环形剖肚刀片1-1-4轴向的横截面为梯形；环形传送针盘1-1-6为圆盘状，在圆盘外侧沿径向方向设置有凸起，凸起与环形剖肚刀片1-1-4的夹持件相配合，将环形剖肚刀片1-1-4夹在中间；凸起能撑开泥鳅或黄鳝的腹部，进一步固定腹部且方便环形骨肉分离刀片1-1-5和环形剔骨去内脏刀片1-1-7动作；在本实施例中，环形剖肚刀片1-1-4划开泥鳅或黄鳝的腹部时，剖开的腹部能顺着夹持件的斜面展开一定的角度，与夹持件相配合的环形传送针盘1-1-6的凸起能更好的固定住腹部并向出料口1-1-3方向传送，整体式配合的环形剔骨去内脏刀片1-1-7和环形骨肉分离刀片1-1-5在剔骨去内脏电机1-1-10的带动下高速运转，环形骨肉分离刀片1-1-5将泥鳅或者黄鳝的脊骨与肉分离，齿轮状的环形剔骨去内脏刀片1-1-7则能最大程度的将泥鳅或黄鳝的脊骨和内脏刨除干净。

如图7所示，为了使宰杀剔骨去内脏通道能更好的根据泥鳅或黄鳝体型调节通道宽度，上盖1-1-14下表面沿环形剖肚刀片1-1-4旋转方向对称设有的可伸缩结构数量为2个或2个以上；所述可伸缩结构包括限位块1-1-13、限位组件基座1-1-12和限位弹簧组件1-1-11；所述限位块1-1-13对称设置在上盖1-1-14下表面上，与上盖1-1-14沿垂直于环形剖肚刀片1-1-4旋转的方向滑动连接；所述限位组件基座1-1-12通过紧固件固定在上盖1-1-14下端，位于对称设置的限位块1-1-13的外侧，通过限位弹簧组件1-1-11与限位块1-1-13连接。本实施例中，限位块与上盖1-1-14沿垂直于环形剖肚刀片1-1-4旋转的方向滑动连接，限位组件基座1-1-12固定在上盖1-1-14下端，通过限位弹簧组件1-1-11对限位块1-1-13进行滑动限位，组成了一个可伸缩结构；对称设置的可伸缩结构使形成的宰杀剔骨去内脏通道能改变通道宽度。宰杀剔骨去内脏通道在无外力作用的情况下，两限位块1-1-13在限位弹簧组件1-1-11的作用下相隔距离最近，即宰杀剔骨去内脏通道最窄；当泥鳅或黄鳝进入宰杀剔骨去内脏通道时，能根据身体体型来挤压限位块1-1-13，同时对称设置的多个可伸缩结构，使宰杀剔骨去内脏通道能最大程度的贴合泥鳅或黄鳝的身体，不留多余的空隙，有效防止泥鳅或黄鳝漏杀。可以想到的，可伸缩结构还可以由其他的结构组成，例如使用气缸等对限位块的滑动范围进行限制，达到改变宰杀剔骨去内脏通道宽度的目的。

如图3、图4所示，为了使体积大小不一泥鳅和黄鳝都能较好的完成宰杀、剔骨、去内脏加工，环形剖肚刀片1-1-4和剔骨去内脏机构安装在主机基座1-1-1上的宰杀剔骨去内脏基座1-1-32上；所述宰杀剔骨去内脏基座1-1-32靠近入料口1-1-2的一端与主机基座1-1-1铰接，另一端通过弹性部与主机基座1-1-1连接。在本实施例中，环形剖肚刀片1-1-4和剔骨去内脏机构的环形剔骨去内脏刀片1-1-7、环形骨肉分离刀片1-1-5及环形传送针盘1-1-6都安装在主机基座1-1-1上的宰杀剔骨去内脏基座1-1-32上，当大体型的泥鳅或黄鳝通过时，可压缩弹性部，使整个宰杀剔骨去内脏基座1-1-32以铰接轴为轴心向下转动，如此与上盖通道限位装置相配合，达到改变宰杀剔骨去内脏通道高度的目的，帮助各体型的泥鳅或黄鳝完成宰杀、剔骨、去内脏加工，解决了杀偏或漏杀的问题，同时降低人工劳动强度，无需在宰杀时对泥鳅或黄鳝按体积大小分类，提高工作效率。

如图8至图10所示，为了使进入入料口1-1-2的泥鳅都能完成宰杀加工，还设有夹持输送机构，包括夹持输送底座1-1-18和夹持输送减速电机1-1-23；所述夹持输送底座1-1-18固定在主机基座1-1-1上，夹持输送减速电机1-1-23安装在夹持输送底座1-1-18上，夹持输送减速电机1-1-23的输出端连接有齿轮组件，一对滚轮1-1-19通过滚轮轴承1-1-28固定在齿轮组件上，滚轮1-1-19间形成通道一侧为入料口1-1-2，另一侧为环形剖肚刀片1-1-4；在本实施例中，夹持输送结构包括夹持输送减速电机1-1-23、电机安装板1-1-22、齿轮箱盖1-1-21、齿轮箱1-1-20、一对滚轮1-1-19、夹持输送底座1-1-18、高压喷嘴基座1-1-25、高压喷嘴1-1-24、一对主动齿轮1-1-26、一对联动齿轮1-1-27和滚轮轴承1-1-28；夹持输送底座1-1-18固定在主机基座1-1-1上，其上端固定了一个齿轮箱1-1-20，主动齿轮1-1-26和联动齿轮1-1-27安装在齿轮箱1-1-20内，齿轮箱盖1-1-21上固定有电机安装板1-1-22，夹持输送减速电机1-1-23固定在电机安装板1-1-22上，其输出端连接了一个主动齿轮1-1-26，一对滚轮1-1-19通过滚轮轴承1-1-28固定在对应的联动齿轮1-1-27上；当夹持输送减速电机1-1-23工作时，夹持输送减速电机1-1-23带动一个主动齿轮1-1-26转动，一对主动齿轮1-1-26互相咬合形成相反的转动，分别将动力传输给一对联动齿轮1-1-27，联动齿轮1-1-27带动滚轮1-1-19旋转，形成吞噬口，将通过入料口1-1-2的泥鳅或黄鳝吞噬，传送至环形剖肚刀片1-1-4处进行宰杀；夹持输送底座1-1-18下方还设有高压喷嘴1-1-24，高压喷嘴1-1-24喷出的高压水协助环形剔骨去内脏刀片1-1-7工作，将泥鳅或黄鳝的脊骨和内脏与肉片分离。

如图7、图8、图10所示，为了使进入入料口1-1-2的泥鳅都能完成宰杀加工，滚轮1-1-19表面分布有凸起；所述限位块1-1-13靠近夹持输送结构的一端其端面设有让位槽，与滚轮1-1-19表面的凸起相配合；本实施例中，滚轮1-1-19表面均匀的分布有钢针，钢针能更好的夹持住泥鳅或黄鳝，限位块1-1-13靠近夹持输送结构的一端均匀设置有与滚轮1-1-19表面的钢针相匹配的的让位槽，限位块1-1-13让位槽的设置使限位块1-1-13与滚轮1-1-19能配合得更紧密，使通过滚轮1-1-19传送的泥鳅或黄鳝都能进入宰杀剔骨去内脏通道，进一步防止漏杀。可以想到的，滚轮1-1-19表面还可以分布其他类型的凸起结构，限位块1-1-13设置与之配合的让位槽，且限位块1-1-13设置让位槽的端面可向宰杀剔骨去内脏通道内弯折，防止泥鳅或黄鳝漏杀。

如图10所示，为了使夹持输送机构能适应体积大小不一泥鳅和黄鳝，夹持输送结构在一对滚轮两侧设有限位组件，所述限位组件由压块Ⅰ1-1-29、弹簧Ⅰ1-1-30、滑块Ⅰ1-1-31依次连接组成，压块Ⅰ1-1-29固定在夹持输送底座1-1-18上，滑块Ⅰ1-1-31与滚轮轴承1-1-28的位置相匹配。在本实施例中，两滚轮1-1-19在弹簧Ⅰ1-1-30的作用下间隔距离较近，当大体型的泥鳅或黄鳝进入吞噬口时，能通过两侧的弹簧Ⅰ1-1-30改变压块Ⅰ1-1-29和滑块Ⅰ1-1-31间的距离从而改变两滚轮1-1-19间的距离，如此形成的吞噬口可以根据加工产品的大小改变其宽度，使每一条泥鳅或者黄鳝都能顺利传送至宰杀剔骨单元1-1，避免了漏杀。

如图11所示，为了达到更好的宰杀效果，使泥鳅或黄鳝依次进入宰杀剔骨单元1-1，泥鳅或黄鳝宰杀设备还安装有筛选输送单元1-2，筛选输送单元1-2包括进料桶1-2-1和与之相连的筛选通道，筛选通道的输出端与宰杀剔骨单元1-1的入料口1-1-2相对接。

如图12至图14所示，为了使筛选输送效果更好，进料桶1-2-1内间隔设置了一排隔离柱1-2-2，将进料桶1-2-1内的空间分为进料区域和筛选区域，并在筛选区域的桶内壁上设有出口，与筛选通道相连，进料桶1-2-1外侧设有震动器，筛选通道包括一个传送管道1-2-3，传送管道1-2-3的入料端设有一个限定装置,传送管道1-2-3相对于进料桶1-2-1出口呈倾斜设置，倾斜角度为0°到90°间任意角度；在本实施例中，泥鳅或黄鳝放入进料桶1-2-1的进料区域后，依照习性会努力找洞钻，通过隔离柱1-2-2间的空隙进入筛选区域，寻找桶内壁上的出口,通过限定装置进入传送管道1-2-3，传送管道向下倾斜设置，能更好的传送泥鳅或黄鳝，使其从入料口1-1-2进入宰杀剔骨单元1-1完成宰杀；在进料桶1-2-1外侧设置震动器，是为了更好的分开泥鳅或黄鳝，避免在进料桶1-2-1的出口处出现扎堆拥挤现象。

如图13所示，为了使进入筛选通道的泥鳅或黄鳝头部朝前，限定装置包括限定片1-2-4和弹性件，限定片1-2-4的一端与传送管道1-2-3铰接，另一端通过弹性件与传送管道1-2-3相连；本实施例中，限定片1-2-4最佳设置为两个，限定片1-2-4一端与传送管道1-2-3铰接，另一端通过弹性件与传送管道1-2-3相连，两个限定片1-2-4组成了一个倒八字型的限定装置，因需要一定的力量才能通过限定装置，泥鳅和黄鳝的尾巴无法通过，这样泥鳅或黄鳝就只能头朝前进入传送管道1-2-3。

如图14所示，为了处理意外出现的尾部先进入管道的泥鳅或黄鳝，传送管道1-2-3底部为柔性材料，且设有垂直于传送方向的2个及以上的横向缺口1-2-5；本实施例中，传送管道1-2-3底部为柔性材料，其上间隔设有4个缺口1-2-5，泥鳅和黄鳝前端呈亚圆筒形，腹部圆，后端侧扁，体表光滑，且黏液丰富，非常滑溜，当泥鳅或黄鳝尾部朝前通过限定装置时，因其尾部扁平，即使泥鳅或黄鳝尾部先进入传送管道1-2-3，也会在管道内传送时在重力作用和表面的粘液润滑下，尾部通过缺口1-2-5而整身掉出管道，而头朝前进入传送管道1-2-3的泥鳅或黄鳝，因头部呈圆筒形，能顺利滑过缺口1-2-5，进入宰杀剔骨单元1-1完成加工；传送管道1-2-3底部为柔性材料，更便于尾部朝前的泥鳅或黄鳝掉出管道外。

如图11所示，为了使泥鳅或黄鳝宰杀设备功能更加完善，拥有去头、切片等功能，泥鳅或黄鳝宰杀设备还安装有切片分段单元1-3，切片分段单元1-3与宰杀剔骨单元1-1的出料口1-1-3相对接。

如图15所示，为了达到去头、切片等加工功能，切片分段单元1-3包括底板1-3-1、切片动力装置和控制装置，底板1-3-1的一端设置有两个对称的固定支座1-3-4，两个固定支座1-3-4与底板1-3-1构成了切片分段单元1-3的进料通道，且进料通道前端与宰杀剔骨单元1-1的出料口1-1-3相匹配；底板1-3-1的另一端设置有与切片动力装置输出端连接的切片刀架1-3-5，沿进料通道垂直的方向切片刀架1-3-5与底板1-3-1滑动连接；切片刀架1-3-5后端顶部与进料通道垂直的方向沿两侧延伸设置有物料感应梁，物料感应梁挂设有物料定位板，切片刀架1-3-5后端与物料定位板对应处设置有传感器部件；所述传感器部件、切片动力装置和控制装置相互电连接；所述切片分段单元1-3还包括切断机构，所述切断机构包括两个固定刀片1-3-5和两个切割刀片1-3-6，所述固定刀片1-3-5设置在固定支座1-3-4上且位于进料通道的末端，切割刀片1-3-6设置在切片刀架1-3-5前端两侧底部，切割刀片1-3-6与固定刀片1-3-5成剪切配合。

本实施例中，切片分段单元1-3包括底板1-3-1、一对固定支座1-3-4、一对固定刀片1-3-5、切片刀架1-3-5、物料定位左板1-3-6、物料定位右板1-3-9、一对切割刀片1-3-6、一对弹簧调节螺钉1-3-7、一对磁感应传感器1-3-8和气缸1-3-10。所述切片刀架1-3-5与底板1-3-1滑动连接的方式是本领域技术人员所熟知的，本实施例采用的方案为切片刀架1-3-5后端通过3根垂直于进料通道的轴安装在底板1-3-1上，前端与固定在底板1-3-1上的气缸1-3-10的移动杆连接，气缸1-3-10的移动杆带动分装板在底板1-3-1上沿进料通道垂直方向滑动；切割刀片1-3-6固定在分装板前端两侧的底部，固定刀片1-3-5固定在固定支座1-3-4上且位于进料通道的末端，切割刀片1-3-6与固定刀片1-3-5成剪切配合，物料定位左板1-3-6、弹簧调节螺钉1-3-7、磁感应传感器1-3-8、物料定位右板1-3-9均安装在切片刀架1-3-5上，弹簧调节螺钉1-3-7固定在与物料定位板对应位置，其上还设置有弹簧；当泥鳅或黄鳝进入进料通道，向前移动的过程中，头部触碰到铰接在物料感应梁的上物料定位左板1-3-6或物料定位右板1-3-9，被触碰到的物料定位板则会以铰接点为轴心向后做弧线运动，触碰到安装在后方的磁感应传感器1-3-8使其获得泥鳅或黄鳝到位信息，接通电源使继电器接通二位五通电磁阀电源，切换进入气缸1-3-10的不同气室，气缸1-3-10移动杆带动切片刀架1-3-5瞬间动作，切割刀片1-3-6与固定刀片1-3-5剪切配合将泥鳅或黄鳝肉片切断，完成去头或切片功能，被切断后的泥鳅或黄鳝片从底板1-3-1两侧的空槽落入安装在固定刀片1-3-5下方的片箱5中；切片动作完成后，物料感应板在弹簧调节螺钉1-3-7的弹簧作用下回归原位，当再次被触碰到时，通过气缸1-3-10的往复运动，继续完成切片动作；

如图7所示，为了使体型较大的泥鳅或黄鳝也能顺利的通过宰杀剔骨单元1-1的出料口1-1-3传送至切片分段单元1-3的底板1-3-1，所述上盖通道限位装置还包括限位机构Ⅱ；所述上盖1-1-14靠近出料口1-1-3的一端其下端设有凹槽；所述限位机构Ⅱ包括滑块Ⅱ1-1-17和压块Ⅱ1-1-15，滑块Ⅱ1-1-17装于上盖1-1-14槽内，压块Ⅱ1-1-15固定在上盖1-1-14上部，滑块Ⅱ1-1-17与压块Ⅱ1-1-15通过弹簧Ⅲ1-1-16连接。本实施例中，宰杀剔骨单元1-1的出料口1-1-3设置了一个倒角部以便于宰杀剔骨去内脏后的泥鳅或黄鳝肉片能顺利的从环形传送针盘传送至出料口1-1-3并进入切片分段单元1-3，倒角部的设置使得出料口1-1-3的位置较高，以防大体型的肉片不能通过，在上盖通道限位装置上设置限位机构Ⅱ；限位机构Ⅱ的压块Ⅱ1-1-15固定在上盖1-1-14上部，在弹簧Ⅲ1-1-16的作用下滑块Ⅱ1-1-17处于最低处，当加工的泥鳅或黄鳝体型较大时，压缩弹簧Ⅲ1-1-16使得滑块Ⅱ1-1-17和压块Ⅱ1-1-15距离变近，能使大体型泥鳅或黄鳝顺利通过出料口1-1-3传送至切片分段单元的底板1-3-1。

进一步的，为了利于较短的泥鳅或黄鳝传送，在宰杀剔骨单元1-1和切片分段单元1-3间还可设置传送机构Ⅲ。

如图11所示，为了完成对泥鳅或黄鳝宰杀、剔骨、去内脏、去头、切片等深加工，宰杀设备上依次安装有筛选输送单元1-2、宰杀剔骨单元1-1和切片分段单元1-3，筛选输送单元1-2与宰杀剔骨单元1-1的入料口1-1-2相对接，切片分段单元1-3与宰杀剔骨单元1-1的出料口1-1-3相对接，宰杀设备三个功能单元的设置，满足了泥鳅或黄鳝深加工生产的需求。

如图1所示，为了使泥鳅或黄鳝宰杀设备在使用后保持干燥状态，泥鳅或黄鳝宰杀设备上还安装有烘干装置，烘干装置由压缩空气供应装置、加热器和空气分配管路依次连接组成；本实施例中，压缩机7工作给其气罐充气，将空气进行压缩，压缩后的空气进入空气加热腔8经过腔内的加热器加热后，流向分布各处的气路，对整个设备进行烘干。

如图16、图17所示，为了使泥鳅或黄鳝宰杀设备便于控制，泥鳅或黄鳝宰杀设备还设有控制单元，安装在机架1上；所述的控制单元与各驱动单元电连接。本实施例中，控制箱3上的按钮，包括总停止按钮3-1、启动按钮3-2、工作按钮3-3、清洗按钮3-4和烘干按钮3-5。启动按钮3-2按下后，接通压缩机7的电源，压缩机7工作给其气罐充气，只有压缩机7的气体压力达到规定的压力0.6MPa时，工作按钮3-3才能启动，按下工作按钮3-3，各驱动系统的所有电机、工作循环水泵6接通电源，进入宰杀泥鳅或黄鳝的工作状态；完成宰杀泥鳅或黄鳝工作后，按下清洗按钮3-4，接通清洗水泵9电源，清洗水泵9工作，冲洗可能残留物的地方；按下总停止按钮3-1，重新按下启动按钮3-2启动，再按下烘干按钮3-5，接通空气加热腔8内加热器、电磁阀电源，电磁阀打开使压缩空气进入空气加热腔8，压缩空气经过空气加热腔8内的加热器加热后，流向分布各处的气路，对整个机器进行烘干；所有电器设备的电源由控制箱3提供稳定的可控的电源。

以上所述仅用以说明本发明的技术方案而非限制，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案所做出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围之内，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (21)

1.一种泥鳅或黄鳝宰杀设备，其特征在于：该设备包括机架（1），以及机架（1）上安装的宰杀剔骨单元（1-1）和驱动单元；所述宰杀剔骨单元（1-1）包括主机基座（1-1-1）和上盖通道限位装置，主机基座（1-1-1）上设置有入料口（1-1-2）、剖肚机构、剔骨去内脏机构和出料口（1-1-3）；所述剖肚机构包括夹持输送结构和环形剖肚刀片（1-1-4）；所述剔骨去内脏机构包括环形剔骨去内脏刀片（1-1-7）、环形骨肉分离刀片（1-1-5）和环形传送针盘（1-1-6）；所述入料口（1-1-2）、夹持输送结构、环形剖肚刀片（1-1-4）和环形剔骨去内脏刀片（1-1-7）依次设置，所述环形剔骨去内脏刀片（1-1-7）两侧设置环形骨肉分离刀片（1-1-5）；环形骨肉分离刀片（1-1-5）外侧设置有环形传送针盘（1-1-6）；所述出料口（1-1-3）设置在一对环形传送针盘（1-1-6）的后端；所述夹持输送结构、环形剖肚刀片（1-1-4）、环形剔骨去内脏刀片（1-1-7）、环形骨肉分离刀片（1-1-5）和环形传送针盘（1-1-6）均与驱动单元连接；所述上盖通道限位装置包括上盖（1-1-14）和多段可伸缩结构；所述上盖（1-1-14）两端分别固定在夹持输送结构和出料口1-1-3上，其下表面沿环形剖肚刀片（1-1-4）旋转方向对称设有可伸缩结构；所述可伸缩结构与上盖（1-1-14）沿垂直于环形剖肚刀片（1-1-4）旋转的方向滑动连接；所述上盖（1-1-14）、上盖（1-1-14）下表面对称设置的可伸缩结构、环形剖肚刀片（1-1-4）和环形传送针盘（1-1-6）组成了一个宰杀剔骨去内脏通道，与夹持输送结构相配合。

2.根据权利要求1所述的宰杀设备，其中，环形剔骨去内脏刀片（1-1-7）和两侧设置的环形骨肉分离刀片（1-1-5）为整体式配合，环形剔骨去内脏刀片（1-1-7）为齿轮盘状，在齿轮盘外侧沿圆周方向设置有刀齿。

3.根据权利要求1所述的宰杀设备，其中，所述环形剖肚刀片（1-1-4）两侧设置有夹持件，所述夹持件沿环形剖肚刀片（1-1-4）轴向的横截面为梯形。

4.根据权利要求3所述的宰杀设备，其中，所述环形传送针盘（1-1-6）为圆盘状，在圆盘外侧沿径向方向设置有凸起，凸起与环形剖肚刀片（1-1-4）的夹持件相配合。

5.根据权利要求1所述的宰杀设备，其中，所述上盖（1-1-14）下表面沿环形剖肚刀片（1-1-4）旋转方向对称设有的可伸缩结构数量为2个或2个以上；所述可伸缩结构包括限位块（1-1-13）、限位组件基座（1-1-12）和限位弹簧组件（1-1-11）；所述限位块（1-1-13）对称设置在上盖（1-1-14）下表面上，与上盖（1-1-14）沿垂直于环形剖肚刀片（1-1-4）旋转的方向滑动连接；所述限位组件基座（1-1-12）通过紧固件固定在上盖（1-1-14）下端，位于对称设置的限位块（1-1-13）的外侧，通过限位弹簧组件（1-1-11）与限位块（1-1-13）连接。

6.根据权利要求5所述的宰杀设备，其中，所述环形剖肚刀片（1-1-4）和剔骨去内脏机构安装在主机基座（1-1-1）上的宰杀剔骨去内脏基座（1-1-32）上；所述宰杀剔骨去内脏基座（1-1-32）靠近入料口（1-1-2）的一端与主机基座（1-1-1）铰接，另一端通过弹性部与主机基座（1-1-1）连接。

7.根据权利要求6所述的宰杀设备，其中，所述夹持输送结构包括夹持输送底座（1-1-18）和夹持输送减速电机（1-1-23）；所述夹持输送底座（1-1-18）固定在主机基座（1-1-1）上，夹持输送减速电机（1-1-23）安装在夹持输送底座（1-1-18）上，夹持输送减速电机（1-1-23）的输出端连接有齿轮组件，一对滚轮（1-1-19）通过滚轮轴承（1-1-28）固定在齿轮组件上，一对滚轮（1-1-19）间形成通道一侧为入料口（1-1-2），另一侧为环形剖肚刀片（1-1-4）。

8.根据权利要求7所述的宰杀设备，其中，所述滚轮（1-1-19）表面分布有凸起；所述限位块（1-1-13）靠近夹持输送结构的一端其端面设有让位槽，与滚轮（1-1-19）表面的凸起相配合。

9.根据权利要求8所述的宰杀设备，其中，所述夹持输送结构在一对滚轮（1-1-19）两侧设有限位组件；所述限位组件由压块Ⅰ（1-1-29）、弹簧Ⅰ（1-1-30）、滑块Ⅰ（1-1-31）依次连接组成，压块固定在夹持输送底座（1-1-18）上，滑块Ⅰ（1-1-31）与滚轮轴承（1-1-28）的位置相匹配。

10.根据权利要求1-9任一项所述的宰杀设备，其中，所述泥鳅或黄鳝宰杀设备还安装有筛选输送单元（1-2），所述筛选输送单元（1-2）的输出端与宰杀剔骨单元（1-1）的入料口（1-1-2）相匹配。

11.根据权利要求10所述的宰杀设备，其中，所述筛选输送单元（1-2）包括进料桶（1-2-1）和与之相连的筛选通道；所述筛选通道的输出端与宰杀剔骨单元（1-1）的入料口（1-1-2）相对接。

12.根据权利要求11所述的宰杀设备，其中，所述进料桶（1-2-1）外部设有震动器，桶内间隔设置了一排隔离柱（1-2-2），将进料桶（1-2-1）内的空间分为进料区域和筛选区域，所述筛选区域的桶内壁上设有出口，与筛选通道相连；所述筛选通道包括传送管道（1-2-3），传送管道（1-2-3）的入料端设有限定装置；所述传送管道（1-2-3）相对于进料桶（1-2-1）出口呈倾斜设置，倾斜角度为0°到90°间任意角度。

13.根据权利要求12所述的宰杀设备，其中，所述限定装置包括限定片（1-2-4）和弹性件，限定片（1-2-4）的一端与传送管道（1-2-3）铰接，另一端通过弹性件与传送管道（1-2-3）连接。

14.根据权利要求13所述的宰杀设备，其中，所述传送管道（1-2-3）底部为柔性材料，且设有垂直于传送方向的2个及以上的横向缺口（1-2-5）。

15.根据权利要求1-9任一项所述的宰杀设备，其中，所述泥鳅或黄鳝宰杀设备还安装有切片分段单元（1-3），所述切片分段单元（1-3）与宰杀剔骨单元（1-1）的出料口（1-1-3）相对接。

16.根据权利要求15所述的宰杀设备，其中，所述切片分段单元（1-3）包括底板（1-3-1）、切片动力装置和控制装置，底板（1-3-1）的一端设置有两个对称的固定支座（1-3-2），两个固定支座（1-3-2）与底板（1-3-1）构成了切片分段单元（1-3）的进料通道，且进料通道前端与宰杀剔骨单元（1-1）的出料口（1-1-3）相匹配；底板（1-3-1）的另一端设置有与切片动力装置输出端连接的切片刀架（1-3-5），沿进料通道垂直的方向切片刀架（1-3-5）与底板（1-3-1）滑动连接；切片刀架（1-3-5）后端顶部与进料通道垂直的方向沿两侧延伸设置有物料感应梁，物料感应梁挂设有物料定位板，切片刀架（1-3-5）后端与物料定位板对应处设置有传感器部件；所述传感器部件、切片动力装置和控制装置相互电连接；所述切片分段单元（1-3）还包括切断机构，所述切断机构包括两个固定刀片（1-3-3）和一个切割刀片（1-3-4），所述固定刀片（1-3-3）设置在固定支座（1-3-2）上且位于进料通道的末端，切割刀片（1-3-4）设置在切片刀架（1-3-5）前端，切割刀片（1-3-4）与固定刀片（1-3-3）成剪切配合。

17.根据权利要求16所述的宰杀设备，其中，所述上盖通道限位装置还包括限位机构Ⅱ；所述上盖（1-1-14）靠近出料口（1-1-3）的一端其下端设有凹槽；所述限位机构Ⅱ包括滑块Ⅱ（1-1-17）和压块Ⅱ（1-1-15），滑块Ⅱ（1-1-17）装于上盖（1-1-14）槽内，压块Ⅱ（1-1-15）固定在上盖（1-1-14）上部，滑块Ⅱ（1-1-17）与压块Ⅱ（1-1-15）通过弹簧Ⅲ（1-1-16）连接。

18.根据权利要求17所述的宰杀设备，其中，所述宰杀剔骨单元（1-1）与切片分段单元（1-3）间还设有传送机构Ⅲ。

19.根据权利要求1-9任一项所述的宰杀设备，其中，所述泥鳅或黄鳝宰杀设备上依次安装有筛选输送单元（1-2）、宰杀剔骨单元（1-1）和切片分段单元（1-3）；所述筛选输送单元（1-2）与宰杀剔骨单元（1-1）的入料口（1-1-2）相对接；所述切片分段单元（1-3）与宰杀剔骨单元（1-1）的出料口（1-1-3）相对接。

20.根据权利要求19所述的宰杀设备，其中，所述泥鳅或黄鳝宰杀设备上还安装有烘干装置，该烘干装置由压缩空气供应装置、加热器和空气分配管路依次连接组成。

21.根据权利要求20所述的宰杀设备，其中，所述泥鳅或黄鳝宰杀设备还设有控制单元，所述控制单元安装在机架（1）上；控制单元与驱动单元电连接。