JP2015231341A - 魚処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】魚処理装置において、「二枚下ろし」も「三枚下ろし」も、無駄なく綺麗に行えるようにすること。【解決手段】主骨切り丸刃６８と副骨切り丸刃７２とによる有効刃渡りが可変の複合切り丸刃を用いて腹開きを行い、切り落とし丸刃８６を選択的に使用して「二枚下ろし」と「三枚下ろし」とを選択的に行う。【選択図】図１

Description

本発明は、魚処理装置に関し、特に、鱧、鱈等の様々な魚を「三枚下ろし」あるいは「二枚下ろし」する魚処理装置に関する。

魚処理装置として、回転カッタによる背部切り開き工具と腹部切り開き工具と切り離しナイフとを用いて魚を「三枚下ろし」する魚処理装置が知られている（例えば、特許文献１）。

また、骨切り丸刃と切り落とし丸刃とを用いて魚を専ら「二枚下ろし」する魚処理装置が知られている（例えば、特許文献２）。

特開平９−１２１７５７号公報（Ａ） 特許４８２１０２１号公報（Ｂ１）

特許文献１に示されている魚処理装置は、背部切り開き工具と腹部切り開き工具とによって魚の背部と腹部とを同時に開き、その後に切り離しナイフによって背骨の側面から切り身を分離することにより、「三枚下ろし」するため、「三枚下ろし」専用機になり、「二枚下ろし」を行うことはできない。

特許文献２に示されている魚処理装置は、上側の切り落とし丸刃に対する魚の進入高さを調整することにより、切り落とし丸刃によって魚の背部まで切り込みを入れることにより、「三枚下ろし」を行うことができるが、無駄がない綺麗な「三枚下ろし」を行うことは難しい。特に、切り落とし丸刃が魚の搬送方向で見てハの字形の左右対称配置であると、背びれが片側の切り身（フィレ）に付くなど、綺麗な「三枚下ろし」を行うことは難しい。

本発明が解決しようとする課題は、魚処理装置において、「二枚下ろし」も「三枚下ろし」も、無駄なく綺麗に行えるようにすることである。

本発明による魚処理装置は、魚体を魚体の頭尾方向に沿って搬送する搬送部（１０）と、前記搬送部（１０）による魚体の搬送路（Ａ）を挟んで搬送方向で見て左右対称に互いに対向して配置され、対向間隔を変更可能且つ上下方向に移動可能な２枚の第１の回転刃物（６８）と、前記第１の回転刃物（６８）より前記魚体の搬送方向進み側に偏倚し、且つ前記第１の回転刃物（６８）より上方に偏倚した位置に前記搬送路（Ａ）を挟んで搬送方向で見て左右対称に配置され、前記第１の回転刃物（６８）が最降下位置にあっても左右方向から見て一部が前記第１の回転刃物（６８）の外側に間隔をおいてオーバラップする２枚の第２の回転刃物（７２）と、前記第２の回転刃物（７２）より更に前記魚体の搬送方向進み側に偏倚し、且つ前記第２の回転刃物（７２）より上方に偏倚した位置に前記搬送路（Ａ）を挟んで搬送方向で見て左右対称に、且つ左右方向に間隔をおいて配置された２枚の第３の回転刃物（８６）と、前記第１の回転刃物（６８）と前記第２の回転刃物（７２）と前記第３の回転刃物（８６）とを各々個別に回転駆動する回転駆動装置（７８、８２、８８）と、前記第１の回転刃物（６８）による切り込み処理位置に進入する魚体の左右方向の幅を逐次感知する魚体幅感知部（９６）と、前記魚体幅感知部（９６）によって感知された魚体の幅の増大に応じて前記第１の回転刃物の対向間隔を増加させると共に前記第１の回転刃物を降下移動させる位置変更機構部（１０６、１０８、１１２）とを有する。

この構成によれば、第１の回転刃物（６８）と第２の回転刃物（７２）によって有効刃渡りが可変の複合切り丸刃が構成され、複合切り丸刃によって魚体の大きさに応じた適切な腹開きが行われ、背切りの第３の回転刃物（８６）が選択的に使用されることによって「二枚下ろし」と「三枚下ろし」とを選択的に行うことができる。

本発明による魚処理装置は、好ましくは、第３の回転刃物（８６）は、互いに平行に配置、あるいは前記搬送方向で見て上下反転のハの字形の対称配置であってよい。平行配置は小〜中形の魚体の「三枚下ろし」に適し、上下反転のハの字形の対称配置は中〜大形の魚体の「三枚下ろし」に適する。

本発明による魚処理装置は、好ましくは、前記第３の回転刃物（８６）は上下方向に移動可能である。

この構成によれば、第３の回転刃物（８６）を通常の作業位置より上方の退避位置に位置させることができ、より確実な「二枚下ろし」を行うことができる。

本発明による魚処理装置は、好ましくは、前記第１の回転刃物（６８）は互いに対向する側とは反対の側が凸の切頭円錐部（７０）になっており、前記第２の回転刃物（７２）は前記切頭円錐部（７０）の外周面の傾斜度と同じ傾斜度をもって傾斜して前記搬送方向で見てハの字形の対称配置である。

この構成によれば、第１の回転刃物（６８）と第２の回転刃物（７２）による腹開きが良好に行われる。

本発明による魚処理装置は、好ましい一つの実施形態として、前記搬送部（Ａ）による魚体の搬送路は略水平な搬送路であり、前記搬送部（Ａ）は、魚体を左右両側から挟んで搬送する左右一対の無端ベルトコンベア（１０）を有しており、前記搬送路（Ａ）の上側には魚体の背側と係合して魚体搬送を案内する樋状の上部案内部（４４）が配置され、前記搬送路（Ａ）の下側には魚体の腹側と係合して魚体搬送を案内する樋状の下部案内部（５０）が配置されている。

この構成によれば、左右一対の無端ベルトコンベア（１０）と上部案内部（４４）と下部案内部（５０）によって処理対象の魚体を、第１の回転刃物（６８）による切り込み処理位置に確実に送り込むことができる。

本発明による魚処理装置によれば、第１の回転刃物と第２の回転刃物によって有効刃渡りが可変の複合切り丸刃が構成され、複合切り丸刃によって魚体の大きさに応じた適切な腹開きが行われ、背切りの第３の回転刃物が選択的に使用されることによって「二枚下ろし」と「三枚下ろし」とが選択的に行われる。

本発明による魚処理装置の一つの実施形態の刃物配置と刃物駆動系とを示す斜視図。 本実施形態による魚処理装置の魚体身幅感知部と機械的連繋機構とを示す斜視図。 本実施形態による魚処理装置の魚体搬送案内部と刃物配置との位置関係を示す斜視図。 本実施形態による魚処理装置の魚体搬送部を示す斜視図。 本実施形態による魚処理装置の刃物バランス調整部の側面図。 本実施形態による魚処理装置の刃物配置を示す側面図。 （Ａ）は本実施形態による魚処理装置の骨切り丸刃が上限位置にある状態の刃物配置を示す正面図、（Ｂ）は同じく骨切り丸刃が下限位置にある状態の刃物配置を示す正面図。 本発明による魚処理装置の他の実施形態の刃物配置と刃物駆動系とを示す斜視図。

以下に、本発明による魚処理装置の一つの実施形態を、図１〜図７を参照して説明する。なお、以下の説明において、Ｘ方向は魚体の搬送方向であり、Ｙ方向は搬送方向進み側を正面に見た左右方向である。

魚処理装置は、処理対象の魚体を搬送するため搬送部として、図４に示されているように、左右一対の水平配置の無端ベルトコンベア１０を有する。無端ベルトコンベア１０は、入口プーリ１２と、出口プーリ１４と、入口プーリ１２と出口プーリ１４とに架け渡された可撓性材製の帯状の無端ベルト１６と、無端ベルト１６の途中経路を設定する複数個のアイドルガイドローラ１８、２０、２２とを有する。

左右の出口プーリ１４の中心軸２４は、垂直配置であって、各々、図示されていない機枠に固定された軸受部材２６によって垂直軸線周りに回転可能に支持され、ベベル歯車２８、３０によってコンベア駆動電動機３２の出力軸３４とトルク伝達関係で連結され、コンベア駆動電動機３２によって回転駆動される。図４で見て、左側の出口プーリ１４は反時計廻り方向に駆動され、右側の出口プーリ１４は時計廻り方向に駆動される。

これにより、左右の無端ベルト１６は、アイドルガイドローラ１８と２０との間に存在する平行区間に略水平な魚体搬送路Ａを構成し、魚体を左右両側から挟んで、魚体を魚体の頭尾方向に沿って矢印Ｘ方向（魚体搬送方向Ｘ）に搬送する。

左右の入口プーリ１２の中心軸３６は、各々、垂直配置であって、旋回アーム３８の一端部に垂直軸線周りに回転可能に取り付けられている。左右の旋回アーム３８の他端部には垂直配置の歯車軸４０の下端部が固定されている。左右の歯車軸４０は、各々、機枠（図示省略）に固定された軸受部材４１によって垂直軸線周りに回転可能に支持されている。左右の歯車軸４０の上端部には、互い噛合する扇形歯車４２が固定されている。これにより、左右の歯車軸４０および旋回アーム３８は、互いに相反する回転方向に同一回転角をもって同期回転し、左右の中心軸３６の軸間距離が増減する。この軸間距離の増減によって左右の入口プーリ１２の左右方向間隔により決まる左右の無端ベルト１６の入口幅（左右幅）が可変設定される。

左右の歯車軸４０は、左右の扇形歯車４２間に取り付けられた引張ばね４３によって互いに近付く方向に付勢されている。これにより、左右の入口プーリ１２は、入口幅が小さくなる側にばね付勢される。この入口幅は、左右の無端ベルト１６間に進入する魚体の横幅、つまり、魚体搬送路Ａを左右水平に直交する方向（Ｙ方向）の魚体幅に応じて受動的に引張ばね４３のばね力に抗して押し拡げられる。

図３に示されているように、前述の魚体搬送路Ａを含む無端ベルト１６の上方には、魚体の背側と係合して無端ベルトコンベア１０による魚体搬送を案内する下方開口の樋状の上部案内部材４４が配置されている。上部案内部材４４は、先端側（出口プーリ１４側）を調節ねじ機構部４６によって機枠（図示省略）よりの支持部である枢点の上下高さ位置を変更可能に略上下方向に回動可能に機枠（図示省略）より支持され、手前側（入口プーリ１２側）を引張ばね４８によって下方へストッパ４９による制限付きでばね付勢されている。

前述の魚体搬送路Ａを含む無端ベルト１６の下方には、換言すると、上部案内部材４４の真下位置には、魚体の腹側と係合して無端ベルトコンベア１０による魚体搬送を案内する上方開口の樋状の下部案内部材５０が配置されている。下部案内部材５０は、入口プーリ１２の側（入口側）から見て上り勾配の傾斜配置で、リンク部材５２、５４による不等長リンク機構によって傾斜角を変更しながら上下方向に変位しつつ前後方向に変位する可動支持になっている。下部案内部材５０は、引張ばね５６によって上部案内部材４４の側へばね付勢されており、引張ばね５６のばね力に抗して降下変位しつつ後退変位（入口プーリ１２側への変位）する。

図１に示されているように、無端ベルトコンベア１０の搬送出口側の上方には機枠（図示省略）に固定された軸受部材６２によって刃物支持軸６０が回転可能に設けられている。刃物支持軸６０は、魚体搬送路Ａを左右方向（Ｙ方向）に水平に横切って延在し、左右２個の刃物支持アーム６４の一端部を、各々、不図示の滑りキー等によって、回転運動伝達関係で、個別に軸線方向（Ｙ方向）に移動可能に支持している。

左右の刃物支持アーム６４の互いに対向する側部のアーム長手方向中間部には、各々、マウント部材７６によって第１の丸刃駆動電動機７８が取り付けられている。左右の第１の丸刃駆動電動機７８の出力軸８０は、互いに対向する側に左右方向に水平な同一軸線上に延在しており、先端部に第１の回転刃物である主骨切り丸刃６８が一枚ずつ交換可能に固定装着されている。主骨切り丸刃６８は第１の丸刃駆動電動機７８によって回転駆動される。

左右の主骨切り丸刃６８は、無端ベルトコンベア１０による魚体搬送路Ａの途中にあって、刃物支持アーム６４より支持された形態で、魚体搬送路Ａに挟んで魚体搬送方向Ｘで見て左右対称に鉛直姿勢で互いに平行に対向して配置されている。左右の主骨切り丸刃６８は、左右の刃物支持アーム６４が刃物支持軸６０の軸線方向（Ｙ方向）に互いに相反する方向に変位することにより、対向間隔を増減変更し、且つ刃物支持軸６０を中心とする刃物支持アーム６４の上下方向の回動によって上下方向位置を変更する。なお、左右の主骨切り丸刃６８は、左右の第１の丸刃駆動電動機７８の出力軸８０が同一軸線上に延在していることにより、同一の回転軸線上に同心に配置されることになる。

左右の主骨切り丸刃６８は、互いに対向する側とは反対の側の外周に切刃を付けられた片刃のものであり、無端ベルトコンベア１０によって上側の回転位置、つまり、頂点側の領域に搬送されてくる魚体の腹部の横幅中央部に腹部側から各々切り込みを与える。これにより、左右の主骨切り丸刃６８の対向間隔をもって魚体の中骨（背骨）の左右両側に切り込みが与えられる。

左右の主骨切り丸刃６８は、互いに対向する側とは反対の側に、凸の切頭円錐部７０を一体形成されている。切頭円錐部７０は、左右の主骨切り丸刃６８によって中骨の左右両側に切り込みを与えられた魚体の切り込み面に当接し、魚体の腹部を左右に開く作用をする。

主骨切り丸刃６８による切り込み処理位置（主骨切り丸刃６８の上側領域）より魚体の搬送方向進み側、つまり無端ベルトコンベア１０の搬送出口側に少し偏倚し、且つ主骨切り丸刃６８の径方向に魚体搬送路Ａより離れる方向の位置には、つまり、主骨切り丸刃６８の頂点領域より無端ベルトコンベア１０の搬送出口側に少し偏倚し、且つ主骨切り丸刃６８より上方の位置には、魚体搬送路Ａを挟んで魚体搬送方向Ｘで見て左右対称に第２の回転刃物である左右の副骨切り丸刃７２が配置されている。

左右の副骨切り丸刃７２は、各々、機枠（図示省略）に固定された第２の丸刃駆動電動機８２の出力軸８４の先端部に取り付けられ、第２の丸刃駆動電動機８２によって回転駆動される。左右の第２の丸刃駆動電動機８２の出力軸８４は、上下に傾斜して左右方向に延在しており、魚体搬送方向Ｘで見て上下反転のハの字形の対称配置になっている。これにより、左右の副骨切り丸刃７２は、魚体搬送方向Ｘで見てハの字形の対称配置で、出力軸８４の傾斜角の設定によって切頭円錐部７０の外周面の傾斜度と同じ傾斜度をもって傾斜し、切頭円錐部７０の外周に一定間隔（空隙）をおいてオーバラップしている。副骨切り丸刃７２の上下方向の配置位置は、図６に示されているように、主骨切り丸刃６８が最降下位置（図７（Ｂ）参照）にあっても、左右方向から見て副骨切り丸刃７２の一部が主骨切り丸刃６８にオーバラップする位置である。

左右の副骨切り丸刃７２は、主骨切り丸刃６８と同様に、互いに対向する側とは反対の側の外周に切刃を付けられた片刃のものであり、切頭円錐部７０によって腹部を左右に開かれて無端ベルトコンベア１０によって上側領域に搬送されてくる魚体に腹部側から更に切り込みを与える。

副骨切り丸刃７２による切り込み処理位置（副骨切り丸刃７２の上側領域）より更に魚体の搬送方向進み側、つまり無端ベルトコンベア１０の搬送出口側に少し偏倚し、且つ主骨切り丸刃６８の径方向に魚体搬送路Ａより離れる方向の位置には、つまり、副骨切り丸刃７２の頂点領域より無端ベルトコンベア１０の搬送出口側に少し偏倚し、且つ副骨切り丸刃７２より上方の位置には、魚体搬送路Ａを挟んで魚体搬送方向Ｘで見て左右対称に第３の回転刃物である左右の切り落とし丸刃８６が配置されている。左右二枚の切り落とし丸刃８６の配置位置は左右方向から見て下側が副骨切り丸刃７２の上側にオーバラップする位置である。

左右二枚の切り落とし丸刃８６は、一つの第３の丸刃駆動電動機８８の出力軸９０の先端部に軸線方向（左右方向）に間隔をおいて互いに平行に取り付けられ、第３の丸刃駆動電動機８８によって回転駆動される。出力軸９０は左右方向に水平に延在していることにより、左右二枚の切り落とし丸刃８６は、主骨切り丸刃６８と同様に、鉛直な姿勢で配置されている。

左右二枚の切り落とし丸刃８６は、主骨切り丸刃６８と同様に、互いに対向する側とは反対の側の外周に切刃を付けられた片刃のものであり、無端ベルトコンベア１０によって下側領域に搬送されてくる魚体の背部中央に背部側から各々切り込みを与える。

第３の丸刃駆動電動機８８は電動式の送りねじ装置９２によって上下方向に移動可能に機枠（図示省略）に取り付けられている。これにより、切り落とし丸刃８６は、通常の切り落としを行う作業位置より上方に移動して切り落としを行わない退避位置に移動することができる。

つぎに、主骨切り丸刃６８、副骨切り丸刃７２および切り落とし丸刃８６と無端ベルトコンベア１０と上部案内部材４４と下部案内部材５０との位置関係について、図３を参照して説明する。

左右の無端ベルト１６により画定される魚体搬送路Ａは、魚体搬送方向Ｘで見て左右の刃物支持アーム６４の対向間隔位置に整合し、主骨切り丸刃６８および副骨切り丸刃７２の上側領域を通過する高さ位置をもって略水平に延在している。

上部案内部材４４は、魚体搬送路Ａの真上位置にあって、主骨切り丸刃６８および副骨切り丸刃７２の上側領域を通過するように延在している。上部案内部材４４と略同じ高さ位置にある。上部案内部材４４と副骨切り丸刃７２の頂点との上下間隔は、調節ねじ機構部４６によって調節することができる。上部案内部材４４は、副骨切り丸刃７２の配置位置で終わっており、切り落とし丸刃８６の配置位置には存在せず、切り落とし丸刃８６の下側領域に魚体を送り込む。切り落とし丸刃８６は、上部案内部材４４の終端（先端）より魚体の搬送方向進み側にあり、下側領域に上部案内部材４４より魚体を送り込まれる。

下部案内部材５０は、魚体搬送路Ａの真下位置にあって、先端が主骨切り丸刃６８の上下方向の中間部の外周に接近する位置にある。

図２、図４に示されているように、左右の無端ベルト１６の内側、つまり、魚体搬送路Ａを水平に直交する方向の両外側には、各々、垂直配置のローラ軸９４によって左右の感知ローラ９６が魚体搬送路Ａを水平に直交する方向（Ｙ方向）に変位可能に設けられている。感知ローラ９６は、機械的に魚体幅感知部をなすものであり、魚体搬送路Ａによる魚体搬送方向Ｘで見て、主骨切り丸刃６８の回転中心に等しい位置か、それより少し入口プーリ１２の側に偏倚した位置にあり、その位置において主骨切り丸刃６８による切り込み処理位置に進入する魚体によって押し広げられる方向に変位し、その変位量をもって魚体搬送路Ａに水平に直交する方向の魚体の幅を、逐次、定量的に感知する。換言すると、感知ローラ９６は、魚体搬送路Ａを水平に直交する方向の魚体幅（厚さ）に応じて互いに離接する方向に変位して魚体幅を定量的に感知する。

魚体搬送路Ａの上方には機枠（図示省略）に固定配置の左右の軸受部材９８が設けられている。軸受部材９８は垂直配置の支持軸１００を回転可能に支持している。左右の支持軸１００の下端部には、各々、回動アーム１０２の基端部が固定されている。左右の回動アーム１０２の先端部には，各々、ローラ軸９４の上端部が固定されている。これにより、感知ローラ９６は、魚体幅に応じて支持軸１００を中心として回動変位することにより、弧の軌跡を描いて魚体搬送路Ａを水平に直交する方向（Ｙ方向）に変位することになる。

左右の支持軸１００の上端部には互い噛合する同期歯車８７が取り付けられている。これにより、左右の感知ローラ９６は、左右対称に互いに同一量をもってＹ方向に変位（支持軸１００を中心とした回動変位）することになる。また、左右の回動アーム１０２には当該回動アーム１０２を互いに近付ける方向に付勢する引張ばね１０４が取り付けられている。これにより、左右の感知ローラ９６は、引張ばね１０４のばね力によって互いに近付く方向に付勢されている。なお、左右の感知ローラ９６が互いに近付く方向の移動は、ストッパ（図示省略）によって制限され、所定の間隔をおいて接近した初期位置を設定されている。

左右のローラ軸９４には、各々、カム取付部材１０６が固定されている。左右のカム取付部材１０６には、各々、傾斜カム面１０８を有するカム部材１１０が交換可能に取り付けられている。左右のカム部材１１０の傾斜カム面１０８は、魚体搬送方向Ｘで見て上下反転のハの字形の対称形をなす方向に傾斜している。左右の傾斜カム面１０８には、各々、左右の刃物支持アーム６４に取り付けられたカムフォロワローラ１１２が当接可能になっている。

図１に示されているように、左右の刃物支持アーム６４の前側（入口プーリ１２の側）には、垂直に配置された案内カム板１１４が固定配置されている。案内カム板１１４には、魚体搬送方向Ｘで見てハの字形の対称形をなす方向に傾斜した左右のカム溝１１６が形成されている。カム溝１１６の傾斜度は切頭円錐部７０の外周面の傾斜度に等しい。左右のカム溝１１６には左右の刃物支持アーム６４に取り付けられたカムフォロワローラ１１８が移動可能に嵌合している。

左右の刃物支持アーム６４は、引張ばね１２０のばね力によって上側（図１で見て反時計廻り方向）に付勢されている。これにより、感知ローラ９６が初期位置に位置している状態では、カムフォロワローラ１１８がカム溝１１６の上端に当接することによって左右の刃物支持アーム６４の初期位置が決まる。左右の刃物支持アーム６４が初期位置にある状態では、左右の主骨切り丸刃６８は、図７（Ａ）に示されているように、対向間隔が最小で、最上昇位置に位置する。

図１、図２、図５に示されているように、刃物支持軸６０には回動アーム１２２の基端部が固定されている。回動アーム１２２の先端部にはブシュ１２４が回動可能に取り付けられている。ブシュ１２４にはロッド１２６が軸線方向に移動可能に貫通している。

ロッド１２６の一端部にはリンク部材１２８の一端部が枢動可能に連結されている。リンク部材１２８の他端部は機枠（図示省略）に固定配置の軸受部材１３０に回転可能に支持された軸１３２に枢動可能に連結されている。軸１３２には手動操作アーム１３４の基端部が固定されている。刃物部分の洗浄時等には、手動操作アーム１３４の手操作によって刃物支持アーム６４を降下方向に回動させ、主骨切り丸刃６８の対向間隔を拡げることができる。

ロッド１２６の他端部はねじ部１３６になっている。ねじ部１３６にはナット１３８がねじ係合している。ナット１３８とブシュ１２４との間には圧縮コイルばね１４０が取り付けられている。圧縮コイルばね１４０は回動アーム１２２を図５で見て反時計廻り方向に付勢している。

次に上述の構成による魚処理装置の作用について説明する。

背側を上にして処理対象の魚体を、左右の無端ベルトコンベア１０の入口部分に入れる。すると、魚体は、両腹を左右の無端ベルト１６によって挟まれ、背側（背びれ）が上部案内部材４４に係合し、腹側（腹ひれ）が下部案内部材５０に係合し、これらに案内されて頭尾を前後にして魚体搬送路Ａを矢印Ｘ方向に移動（進行）する。この搬送案内において、下部案内部材５０は魚体の体高に応じて上下方向に傾斜移動すると共に、上部案内部材４４の入口側も上下に変位する。これにより、体高の変化に対応して魚体搬送が的確且つ良好に行われる。

この魚体は、先ず、第１の丸刃駆動電動機７８によって回転駆動されている左右の主骨切り丸刃６８の頂点領域を通過することにより、左右の主骨切り丸刃６８の対向間隔をもって腹部の側から魚体の中骨の左右両側に切り込みを与えられる。そして、切り込みを与えられた魚体は、左右の主骨切り丸刃６８の切頭円錐部７０によって腹部を左右に開かれる。その後、回転している左右の副骨切り丸刃７２によって腹部の側から中骨の左右両側に更に深く切り込みを与えられる。

副骨切り丸刃７２による切り込みは、調節ねじ機構部４６による上部案内部材４４と副骨切り丸刃７２の頂点との上下間隔を調節することによって加減でき、この調節によって魚体の背部の手前まで切り込まれるようにすることにより、「二枚下ろし」の調理状態になる。

この処理過程で、魚体が左右の感知ローラ９６間を通過することにより、左右の感知ローラ９６が、切り込み処理位置に進入しょうとする魚体の幅に応じて左右対称に互いに同一量をもってＹ方向に押し広げられるようにして引張ばね１０４のばね力に抗して変位する。これにより、左右のカム部材１１０も同様にＹ方向に移動することにより、傾斜カム面１０８によってカムフォロワローラ１１２が下方に押され、左右の刃物支持アーム６４が刃物支持軸６０を回転中心として、降下方向に同一回転角をもって回動する。

この降下移動に伴い左右の刃物支持アーム６４のカムフォロワローラ１１８が、各々、引張ばね１２０および圧縮コイルばね１４０のばね力に抗して案内カム板１１４の左右の傾斜したカム溝１１６に沿って降下移動することにより、左右の刃物支持アーム６４は、図７（Ａ）、（Ｂ）に示されているように、降下方向に回動しつつ互い離れる方向に移動する。

この左右の刃物支持アーム６４の移動により、左右の主骨切り丸刃６８は魚体の幅に比例して対向間隔を増大しつつ切頭円錐部７０との左右方向の空隙を変化することなく副骨切り丸刃７２より下方に離れる方向に移動する。このようにして主骨切り丸刃６８と副骨切り丸刃７２とは有効刃渡りが可変の腹開きの複合切り丸刃をなし、主骨切り丸刃６８が副骨切り丸刃７２より下方に離れることによって主骨切り丸刃６８と副骨切り丸刃７２による合計の切り込み深さが大きくなり、魚体幅に相関する体高に応じた適切な切り込み深さになる。

これにより、魚体幅に相関して体高も変化する魚体の中骨取り開き処理が歩留まりよく適切に行われる。左右の主骨切り丸刃６８の対向間隔は魚体の幅に相関して自動的に増減するので、２枚の主骨切り丸刃６８の間隔を、処理する魚の種類、大きさに応じて前もって調節する必要がないから、多種少量の処理や、大きさが異なる魚の大量の処理も、対向間隔調整等を行うことなく効率よく行うことができる。

魚体幅に対する左右の主骨切り丸刃６８の対向間隔および降下量変化の比率は、カム部材１１０の傾斜カム面１０８の傾斜度によって決まる。この比率を変更したい場合には、傾斜カム面１０８の傾斜度が異なるカム部材１１０の交換が行われればよい。左右の主骨切り丸刃６８の対向間隔と降下量との変化比率は、案内カム板１１４のカム溝１１６の傾斜角により決まり、この比率を変更したい場合には、カム溝１１６の傾斜度が異なる案内カム板１１４の交換が行われればよい。

主骨切り丸刃６８の降下は引張ばね１２０および圧縮コイルばね１４０のばね力に抗して行われるので、ナット１３８によって圧縮コイルばね１４０の予荷重を増減することにより、魚体幅に対する左右の主骨切り丸刃６８の対向間隔を微調整することができる。

上述したように、主骨切り丸刃６８と副骨切り丸刃７２によって腹開きの二枚下ろしの調理状態になった魚体は、引き続き、切り落とし丸刃８６の下方に向けて送り込まれる。
この時、切り落とし丸刃８６が作業位置にあって第３の丸刃駆動電動機８８によって切り落とし丸刃８６が回転駆動されていれば、切り落とし丸刃８６によって魚体背部の左右２箇所に背部から切り込みが与えられる。これにより、魚体は、２枚のフィレと背びれ付きの中骨とに切り離された綺麗な「三枚下ろし」の調理状態になる。

これに対し、切り落とし丸刃８６が作業位置にあっても、切り落とし丸刃８６が第３の丸刃駆動電動機８８によって回転駆動されていなければ、切り落とし丸刃８６は魚体の背部に当たった状態で空転し、背部に切り込みを与えることがない。この場合には、「二枚下ろし」になる。背部が柔らかい魚種の「二枚下ろし」を行う場合や、より確実に「二枚下ろし」を行いたい場合には、切り落とし丸刃８６を退避位置に移動させればよい。

このようにして、背開きの「二枚下ろし」と「三枚下ろし」とを選択的に、しかも何れも無駄なく綺麗に行うことができる。

上述の実施形態のように、左右二枚の切り落とし丸刃８６が互いに平行に配置される場合には、小〜中形の魚体の「三枚下ろし」に適している。左右二枚の切り落とし丸刃８６は、図８に示されているように、魚体搬送方向で見て上下反転のハの字形の対称配置であってよい。上下反転のハの字形の対称配置は、背部が大きい中〜大形の魚体の「三枚下ろし」に適している。

なお、図示の都合上、副骨切り丸刃７２と切り落とし丸刃８６とがオーバラップしていないが、実際にはこの実施形態でも、図６に示されているものと同様に、副骨切り丸刃７２と切り落とし丸刃８６とは互いにオーバラップしている。

本発明による魚処理装置は、上述の実施形態に限られることなく、本発明の範囲内において種々の実施形態が可能である。

たとえば、感知ローラ９６の変位量を電気信号に変換し、刃物支持アーム６４の移動を、変位量信号に応じて作動するサーボ制御により電気的に行うことも可能である。

また、左右の主骨切り丸刃６８は、必ずしも平行配置でなくてもよく、平面視で、前側（入口プーリ１２側）が狭まったハの字形の配置、副骨切り丸刃７２と同等のハの字形の配置であってもよい。副骨切り丸刃７２と同等のハの字形の配置の場合、副骨切り丸刃７２との干渉をさけるために、副骨切り丸刃７２より鋭角のハの字形配置であればよい。

また、上記実施形態に示した構成要素は必ずしも全てが必須なものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。

１０ 無端ベルトコンベア
３２ コンベア駆動電動機
４４ 上部案内部材
５０ 下部案内部材
６０ 刃物支持軸
６４ 刃物支持アーム
６８ 主骨切り丸刃（第１の回転刃物）
７０ 切頭円錐部
７２ 副骨切り丸刃（第２の回転刃物）
７８ 第１の丸刃駆動電動機
８２ 第２の丸刃駆動電動機
８６ 切り落とし丸刃（第３の回転刃物）
８８ 第３の丸刃駆動電動機
９６ 感知ローラ（魚体幅感知部）
１０２ 回動アーム
１０６ カム取付部材
１０６ カム取付板
１０８ 傾斜カム面
１１０ カム部材
１１２ カムフォロワローラ
１１４ 案内カム板
１１６ カム溝
１１８ カムフォロワローラ
１２２ 回動アーム
１２４ ブシュ
１２６ ロッド
１３４ 手動操作アーム
１３６ ねじ部
１３８ ナット
１４０ 圧縮コイルばね

Claims (6)

1. 魚体を魚体の頭尾方向に沿って搬送する搬送部と、
   前記搬送部による魚体の搬送路を挟んで搬送方向で見て左右対称に互いに対向して配置され、対向間隔を変更可能且つ上下方向に移動可能な２枚の第１の回転刃物と、
   前記第１の回転刃物より前記魚体の搬送方向進み側に偏倚し、且つ前記第１の回転刃物より上方に偏倚した位置に前記搬送路を挟んで搬送方向で見て左右対称に配置され、前記第１の回転刃物が最降下位置にあっても左右方向から見て一部が前記第１の回転刃物の外側に間隔をおいてオーバラップする２枚の第２の回転刃物と、
   前記第２の回転刃物より更に前記魚体の搬送方向進み側に偏倚し、且つ前記第２の回転刃物より上方に偏倚した位置に前記搬送路を挟んで搬送方向で見て左右対称に、且つ左右方向に間隔をおいて配置された２枚の第３の回転刃物と、
   前記第１の回転刃物と前記第２の回転刃物と前記第３の回転刃物とを各々個別に回転駆動する回転駆動装置と、
   前記第１の回転刃物による切り込み処理位置に進入する魚体の左右方向の幅を逐次感知する魚体幅感知部と、
   前記魚体幅感知部によって感知された魚体の幅の増大に応じて前記第１の回転刃物の対向間隔を増加させると共に前記第１の回転刃物を降下移動させる位置変更機構部と、
   を有する魚処理装置。
2. 前記第３の回転刃物は互いに平行に配置されている請求項１に記載の魚処理装置。
3. 前記第３の回転刃物は前記搬送方向で見て上下反転のハの字形の対称配置である請求項１に記載の魚処理装置。
4. 前記第３の回転刃物は上下方向に移動可能である請求項１から３の何れか一項に記載の魚処理装置。
5. 前記第１の回転刃物は互いに対向する側とは反対の側が凸の切頭円錐部になっており、前記第２の回転刃物は前記切頭円錐部の外周面の傾斜度と同じ傾斜度をもって傾斜して前記搬送方向で見てハの字形の対称配置である請求項１から４の何れか一項に記載の魚処理装置。
6. 前記搬送部による魚体の搬送路は略水平な搬送路であり、前記搬送部は、魚体を左右両側から挟んで搬送する左右一対の無端ベルトコンベアを有しており、
   前記搬送路の上側には魚体の背側と係合して魚体搬送を案内する樋状の上部案内部が配置され、
   前記搬送路の下側には魚体の腹側と係合して魚体搬送を案内する樋状の下部案内部が配置されている請求項１から５の何れか一項に記載の魚処理装置。

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