CN114568483A - 自动宰杀机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了自动宰杀机。该自动宰杀机操作时，在被投料的待待宰杀品进入由剖杀通道、夹持口所界定的夹持通道内之后，若遇到个头较大的待宰杀品，待宰杀品会对夹持口产生挤压，该挤压在第一方向的分解力会带动第一弹性件发生压缩以及该挤压在第二方向的分解力带动第二弹性件发生压缩，直至夹持通道被撑开；若遇到个头较大的待宰杀品，被压缩的第一弹性件、第二弹性件会恢复形变产生弹力，使夹持口向贴合于剖杀通道运动，即夹持通道回缩。由于夹持通道的夹持是由剖杀通道、夹持口在第一方向和第二方向的共同作用，而且第一弹性件、第二弹性件能不断地驱动夹持口移动以调整相对于剖杀通道的位置，这样避免待宰杀品在整个夹持送料过程中的稳固性。

Description

自动宰杀机

技术领域

本申请涉及动物宰杀的技术领域，尤其涉及自动宰杀机。

背景技术

黄鳝为我国的特产经济鱼类，肉细嫩，味鲜美，刺少肉厚，可食部分达65％，营养丰富，且黄鳝也有较高药用价值。但我国黄鳝宰杀主要以人工宰杀为主,其劳动强度高，工效低，安全性差。由于鳝鱼和泥鳅体型像蛇，并且身上附着有黏液，一般缺少宰杀技术的人员很难操作。

相关技术中，自动宰杀机对个头大小不一的待宰杀品进行夹持向宰杀组件送料时夹持的稳固性有待提高。

发明内容

有鉴于此，本申请提供自动宰杀机，能够提高在适配个头大小不一的待宰杀品时提高夹持送料的稳定性。

本申请提供一种自动宰杀机，包括：

一底座，所述底座可沿第一方向滑动地设有安装轴，所述安装轴上套设有夹持轮；

一剖杀通道，用以对待宰杀品进行承载的剖杀通道；

所述夹持轮，具有可被外力撑大或外力压缩的夹持口；

第一弹性件，用以沿所述第一方向作用于所述安装轴；

以及第二弹性件，用以沿所述第二方向作用于所述夹持轮；

藉由所述第一弹性件、第二弹性件所产生的共同作用下，由所述剖杀通道、夹持口所界定的夹持通道能够被容纳其中的待宰杀品撑大，或者所述夹持通道在发生所述撑大后能够回缩。

可选地，所述夹持口呈宽度由内至外逐渐增大的形状。

可选地，所述夹持口至少部分采用弹性材质。

可选地，所述夹持轮以被允许轴向活动且被止动径向活动的方式套设在所述安装轴上。

可选地，所述夹持轮通过花键联接结构装配在所述安装轴上。

可选地，所述夹持口的内壁配置有凸起结构。

可选地，所述底座上安装有用以容纳待宰杀品的集料箱，所述集料箱内可转动地安装有出料盘。

可选地，所述出料盘呈现中间高、边缘低的形状。

可选地，所述剖杀通道连通有呈螺旋状排布的进料管。

可选地，用以对待宰杀品产生剖杀动作的宰杀刀组件设置在所述剖杀通道出口端的下方。

以上提供的自动宰杀机，在实施自动宰杀的操作时，在被投料的待待宰杀品进入由剖杀通道、夹持口所界定的夹持通道内之后，若遇到个头较大的待宰杀品，待宰杀品会对夹持口产生挤压，该挤压在第一方向的分解力会带动第一弹性件发生压缩以及该挤压在第二方向的分解力会带动第二弹性件发生压缩，直至夹持通道被撑开至适配待宰杀品个头；若遇到个头较大的待宰杀品，发生压缩的第一弹性件、第二弹性件会恢复形变而产生弹力，从而使夹持口向贴合于剖杀通道运动，即夹持通道回缩直到适配待宰杀品个头。由于夹持通道的夹持是由剖杀通道、夹持口在第一方向和第二方向的共同作用，而且第一弹性件、第二弹性件能不断地驱动夹持口移动以调整相对于剖杀通道的位置，这样避免了待宰杀品在整个夹持送料过程中的稳固性。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供自动宰杀机的主视图。

图2为本申请实施例提供自动宰杀机的立体结构图。

图3为本申请实施例提供出料盘的结构示意图。

其中，图中元件标识如下：

30-宰杀刀组件；31-宰杀刀；32-刀轴；40-剖杀通道；41-进料管；50-夹持轮；50a-夹持口；50b-夹持通道；61-第一弹性件；62-第二弹性件；71-安装轴；72-第一齿轮；73-第二齿轮；74-电机；75-传动带；76-料盘传动轴；80-集料箱；80a-排料口；90-出料盘。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在介绍本申请的技术方案之前，有必要阐述下本申请的发明创造的创立背景。

已为普遍存在的的是，相关技术中，自动宰杀机对个头大小不一的待宰杀品进行夹持向宰杀组件送料时，夹持部件一旦将待宰杀品夹持后，夹持部件的张开大小(即构成夹持部件的二夹持部分之间所围成的间隙大小)便会始终保持固定大小，以获得待宰杀品较大的夹持力，以防止出现滑脱的现象。

然而，待宰杀品的形状通常并非严格规整的，例如待宰杀品的中部部通常会粗于尾部，头部会略粗或略细于中部。被夹持的待宰杀品，向宰杀组件的送料而前行的过程中，会相对于夹持部件发生相对移动。此时，若夹持部件的张开大小始终保持固定，会直接带来夹持部件与待宰杀品的局部位置夹持贴合度不够，从而会产生待宰杀品沿与前行方向垂直的方向上发生晃动，降低夹持的方向稳固性。该夹持的方向的不稳固性可能会导致宰杀组件的剖杀刀口发生偏差，降低剖杀质量。

基于上述夹持的稳固性的问题，本发明人提出自动宰杀机，在被投料的待待宰杀品进入由剖杀通道40、夹持口50a所界定的夹持通道50b内之后，若遇到个头较大的待宰杀品，待宰杀品会对夹持口50a产生挤压，该挤压在第一方向的分解力会带动第一弹性件61发生压缩以及该挤压在第二方向的分解力会带动第二弹性件62发生压缩，直至夹持通道50b被撑开至适配待宰杀品个头；若遇到个头较大的待宰杀品，发生压缩的第一弹性件61、第二弹性件62会恢复形变而产生弹力，从而使夹持口50a向贴合于剖杀通道40运动，即夹持通道50b回缩直到适配待宰杀品个头。由于夹持通道50b的夹持是由剖杀通道40、夹持口50a在第一方向和第二方向的共同作用，而且第一弹性件61、第二弹性件62能不断地驱动夹持口50a移动以调整相对于剖杀通道40的位置，这样避免了待宰杀品在整个夹持送料过程中的稳固性。由此，创立了本发明创造。

参考图1-图2，本申请提供自动宰杀机，包括：

一底座，上述底座可沿第一方向滑动地设有安装轴71，上述安装轴71上套设有夹持轮；

一剖杀通道40，用以对待宰杀品进行承载的剖杀通道40；

上述夹持轮，具有可被外力撑大或外力压缩的夹持口50a；

第一弹性件61，用以沿上述第一方向作用于上述安装轴71；

以及第二弹性件62，用以沿上述第二方向作用于上述夹持轮；

藉由上述第一弹性件61、第二弹性件62所产生的共同作用下，由上述剖杀通道40、夹持口50a所界定的夹持通道50b能够被容纳其中的待宰杀品撑大，或者上述夹持通道50b在发生上述撑大后能够回缩。

上述术语“待宰杀品”包括但不限于泥鳅、黄鳝、黄骨鱼、鳗鱼等无鳞水产品，还可以为四大家鱼等有鳞水产品。至于硬壳类产品，可是适用于本申请自动在杀机等。只要根据待宰杀品的种类对宰杀刀组件30的宰杀刀进行实际选择即可。

上述术语“第一方向”、“第二方向”仅仅表示二个非平行方向的相对概念，并非特指某个特定的方向。作为示范地，第一方向可以是图1所示的竖直方向，第二方向可以是图2所示的水平方向。

安装轴71沿第一方向滑动的滑动实现方式，是很容易被想到的。例如上述底座开设有诸如呈现竖直方向的滑轨，上述安装轴71配置有滑块，上述滑块可移动地容纳于上述滑轨中。

结合宰杀机相关技术中的普遍技术知识，能够理解的是，待宰杀品在容纳在上述夹持通道50b时沿向宰杀组件的进料前行方向上是允许的，但其它方向(尤其是与沿向宰杀组件的进料前行方向相垂直方向)上的运动是被限制的，此为相关技术中夹持的固有功能或者固有目的。

关于夹持轮的具体结构，可以示例为，夹持轮包括依次固接(如一体化成型)的第一轮体、连接部和第二轮体，第一轮体、第一轮体的形状或尺寸可相同，连接部的粗细大小明显小于第一轮体、第二轮体，以至于由第一轮体的外边缘、第二轮体的外边缘和连接部围成上述的夹持口50a。

当然作为夹持的另外的实现方式，这里连接部可以省略，即第一轮体、第二轮体间隔设置，该间隔距离可以是以不容纳待宰杀品的整体为准，否则待宰杀品会全部进入该间隔中，导致剖杀通道40难以参与构成夹持通道50b。

为了便于夹持口50a对待宰杀品的顺利进入，上述夹持口50a呈宽度由内至外逐渐增大的形状，例如楔形、锥形或三角形或者其近似形状。

前述“夹持口50a可被外力撑大或外力压缩”的实现方式，可以想到的是，夹持口50a至少部分容易发生形变并且具有保持该变形后形状的基本能力的材料，例如弹性材质或柔性材料。

作为一种优选的方式，上述夹持口50a至少部分采用弹性材质，诸如TPU等高弹橡胶等。这样，夹持口50a具有自动恢复或者被撑大的功能，能提高夹持通道50b撑大或回缩的相应速度，同时也避免第一弹性件61、第二弹性件62在弹性出现不稳定或丧失后，确保夹持通道50b被撑大或回缩能不受影响。

在一个典型的技术方案中，上述夹持口50a的内壁配置有凸起结构。

此处，凸起结构的设置之考虑目的是：凸起结构可以增加夹持轮50的该表面的摩擦力，以防止待宰杀品在被夹持时滑脱。至于凸起结构的形式，可以是楔形或波纹状等。

应当能想到的是，容纳在夹持通道50b内的待宰杀品在向宰杀组件进料的前行，所依赖的推动力，可以是待宰杀品被投料时所赋予一定初速度的惯性。或者地，通过将剖杀通道40与水平面倾斜设置，从而依赖待宰杀品的中重力而自动滑行。

不过，为了更进一步地推动待宰杀品向宰杀组件的进料，夹持轮可采用主动的形式，以通过夹持轮的主动旋转对待宰杀品产生瞬间的推动力。

关于这里夹持轮的主动形式，具体地讲，上述夹持轮以被允许轴向活动且被止动径向活动的方式套设在上述安装轴71上。

这样，当安装轴71被外力旋转时，夹持轮由于被止动径向活动，因而会随着夹持轮的转动而转动；当第一弹性件61在第一方向上作用于夹持轮时，夹持轮由于被允许轴向活动，因而夹持轮可以适配在第一方向上的位移而不造成夹持通道50b的调节。

作为被允许轴向活动且被止动径向活动的一种实现方式，花键联接结构。具体地说，安装轴71可为花键轴(具有花键槽)，夹持轮固接在花键上，花键可沿花键槽的延伸方向滑动即花键槽的延伸方向沿安装轴71的轴向。鉴于花键轴为本领域公知的机械部件，在此不再赘述。

应当被关注到的是，上述底座上可以安装有用以容纳待宰杀品的集料箱80，以方便向本申请待宰杀品的上料。

上述集料箱80内可转动地安装有出料盘90，这样在上料时进料品落入出料盘90上，通过出料盘90的旋转所产生的离心力可以将进料品从集料箱80内排出，以避免进料品在集料箱80内堆积造成排出受阻。

关于集料箱80的排出方式，可在集料箱80的底部开设一排料口80a(图中表示出)，该排料口80a为环形并且呈现环形排布在集料箱80的底部并包围出料盘90，这样有利于出料盘90的甩出的物料直接落入排料口80a。

此处，上述出料盘90呈现中间高、边缘低的形状。该特定的形状有利于出料盘90在转动时进料品容易向四周移动。

前文剖杀通道40的结构、形状，可以采用任何具有承载作用的形式，如横截面为圆形，这样有利于待宰杀品的运行。

上述剖杀通道40连通有呈螺旋状排布的进料管，这样在向夹持通道50b进料时，只需要将进料口由进料管的出口端通入，此时利用螺旋状的特点，只需要将进料管呈倾斜布置，进料口便会依赖于重力下滑至剖杀通道40内。

已为本领域技术人员所知晓的是，上述自动宰杀机具有用以对待宰杀品产生剖杀动作的宰杀刀组件30，该宰杀刀组件30设置在上述剖杀通道40出口端的下方。

宰杀刀组件30的这种特定的设置位置，能够保证杀刀组件对待宰杀品的腹部进行准确地剖杀。

关于宰杀刀组件30的具体实现结构，可以是具有宰杀刀、用以固定宰杀刀的刀轴32，刀轴32可转动地配置在包括但限于底座上。

上述夹持轮转动的驱动、出料盘90旋转的驱动、宰杀组件的宰杀刀转动的驱动，既可以是各单独配置电机74，也可以是共同一套电机74。

对于共同一套电机74的情形下，可以在安装轴71、刀轴32、用以安装出料盘90的料盘传动轴76上各配置带轮，将电机74的动力输出轴上配置动力传动轮，通过传动带75缠绕这些带轮和动力传动轮，以形成电机74同时驱动夹持轮转动、出料盘90旋转、宰杀刀转动。

参考图3，为了实现安装轴71、刀轴32、料盘轴在底座上的安装，可以轴承等公知的形式。为了改变这些轴的布局位置，还可以配置诸如相交轴齿轮组等。具体而言，对于出料盘90的传动，可以配置由第一齿轮72、第二齿轮73构成的相交轴齿轮组，第一齿轮72固定于出料盘90上，第二齿轮73固定于料盘传动轴76上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动宰杀机，其特征在于，包括：

一底座，所述底座可沿第一方向滑动地设有安装轴，所述安装轴上套设有夹持轮；

一剖杀通道，用以对待宰杀品进行承载的剖杀通道；

所述夹持轮，具有可被外力撑大或外力压缩的夹持口；

第一弹性件，用以沿所述第一方向作用于所述安装轴；

以及第二弹性件，用以沿所述第二方向作用于所述夹持轮；

藉由所述第一弹性件、第二弹性件所产生的共同作用下，由所述剖杀通道、夹持口所界定的夹持通道能够被容纳其中的待宰杀品撑大，或者所述夹持通道在发生所述撑大后能够回缩。

2.根据权利要求1所述自动宰杀机，其特征在于，所述夹持口呈宽度由内至外逐渐增大的形状。

3.根据权利要求1所述自动宰杀机，其特征在于，所述夹持口至少部分采用弹性材质。

4.根据权利要求1所述自动宰杀机，其特征在于，所述夹持轮以被允许轴向活动且被止动径向活动的方式套设在所述安装轴上。

5.根据权利要求4所述自动宰杀机，其特征在于，所述夹持轮通过花键联接结构装配在所述安装轴上。

6.根据权利要求1所述自动宰杀机，其特征在于，所述夹持口的内壁配置有凸起结构。

7.根据权利要求1所述自动宰杀机，其特征在于，所述底座上安装有用以容纳待宰杀品的集料箱，所述集料箱内可转动地安装有出料盘。

8.根据权利要求7所述自动宰杀机，其特征在于，所述出料盘呈现中间高、边缘低的形状。

9.根据权利要求1所述自动宰杀机，其特征在于，所述剖杀通道连通有呈螺旋状排布的进料管。

10.根据权利要求1所述自动宰杀机，其特征在于，用以对待宰杀品产生剖杀动作的宰杀刀组件设置在所述剖杀通道出口端的下方。

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