CN107373697B - 一种甘蔗加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种甘蔗加工方法，采用甘蔗加工设备，甘蔗加工设备包括进给装置、削皮装置、切断装置和分离装置，进给装置、削皮装置和切断装置为沿第一方向依次设置，所述的甘蔗加工方法包括步骤：由进给装置控制待削皮的甘蔗前进至削皮装置处；由削皮装置对前进中的甘蔗进行削皮；由切断装置对削皮后的甘蔗和甘蔗皮进行切断；以及由分离装置接收切断后的甘蔗和甘蔗皮且使甘蔗和甘蔗皮分离。本发明的甘蔗加工方法，采用专用的甘蔗加工设备，通过设置进给装置、削皮装置、切断装置和分离装置相配合，实现对甘蔗的削皮，可以提高甘蔗削皮操作的安全性和削皮效率。

Description

一种甘蔗加工方法

技术领域

本发明属于削皮机械技术领域，具体地说，本发明涉及一种甘蔗加工方法。

背景技术

甘蔗富含糖分和纤维，是人们喜欢食用的农作物之一，在食用甘蔗之前，需要去掉甘蔗皮，虽然人们在食用时可直接用牙齿将甘蔗皮扯掉，但是这样会对牙齿造成损害，同时也不卫生。人们采用削皮刀对甘蔗进行削皮，在削皮时如果操作不当会造成手的损伤，且其效率低，卫生也难以得到保障。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种甘蔗加工方法，目的是提高甘蔗削皮操作的安全性和削皮效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：甘蔗加工方法，采用甘蔗加工设备，甘蔗加工设备包括进给装置、削皮装置、切断装置和分离装置，进给装置、削皮装置和切断装置为沿第一方向依次设置，所述的甘蔗加工方法包括步骤：

由进给装置控制待削皮的甘蔗前进至削皮装置处；

由削皮装置对前进中的甘蔗进行削皮；

由切断装置对削皮后的甘蔗和甘蔗皮进行切断；以及

由分离装置接收切断后的甘蔗和甘蔗皮且使甘蔗和甘蔗皮分离。

所述进给装置包括进给机架、设置于进给机架上的第一传送机构和设置于进给机架上且与第一传送机构相配合夹紧待削皮甘蔗的第二传送机构，第一传送机构位于第二传送机构的下方。

所述第一传送机构包括与所述第二传送机构相配合夹紧待削皮甘蔗的第一传送带以及设置于所述进给机架上的第一驱动轮和第一从动轮，第一传送带设于第一驱动轮和第一从动轮上且第一驱动轮和第一从动轮分别位于第一传送带的一端，所述第二传送机构包括第二驱动轮、第二从动轮和与上方的第一传送带相配合夹紧待削皮甘蔗的第二传送带，第二传送带设于第二驱动轮和第二从动轮上且第二驱动轮和第二从动轮分别位于第二传送带的一端。

所述第二传送机构包括可移动的设置于所述进给支架上且与所述第二驱动轮连接的第一滑动座、可移动的设置于所述进给支架上且与所述第二从动轮连接的第二滑动座、用于对第一滑动座施加使其向下移动的作用力的第一预紧弹簧和用于对第二滑动座施加使其向下移动的作用力的第二预紧弹簧。

所述削皮装置包括削皮机架、削皮刀具、与削皮刀具连接的刀具挺杆、与刀具挺杆连接且用于调节刀具挺杆的位置的挺杆调节机构和用于使刀具挺杆复位的复位机构，挺杆调节机构设置于削皮机架上。

所述复位机构包括套设于所述刀具挺杆上的第一弹簧座、套设于刀具挺杆上且与刀具挺杆固定连接的第二弹簧座以及套设于刀具挺杆上且位于第一弹簧座和第二弹簧座之间的复位弹簧。

在甘蔗的前进方向上，布置有多个刀具设置区域，各个刀具设置区域处布置有多个所述削皮刀具且各个刀具设置区域的多个削皮刀具为沿周向均匀分布，相邻两个刀具设置区域的削皮刀具为错开布置。

所述挺杆调节机构包括设置于所述削皮机架上的液压缸，所述刀具挺杆的一端与所述削皮刀具连接，刀具挺杆的另一端与液压缸的活塞杆连接。

所述切断装置包括两个相对设置的第三传送机构、设置于其中一个第三传送机构上的第一切刀以及设置于另一个第三传送机构上且与第一切刀相配合对削皮后的甘蔗和甘蔗皮进行切断的第二切刀，第三传送机构包括第三驱动轮、第三从动轮和第三传送带，第三传送带设于第三驱动轮和第三从动轮上且第三驱动轮和第三从动轮分别位于第三传送带的一端，第一切刀和第二切刀设置于第三传送带上。

所述分离装置包括两个可旋转设置的分离转筒，两个分离转筒相平行且两个分离转筒的旋转方向相同，两个分离转筒之间具有让甘蔗皮通过的间隙。

本发明的甘蔗加工方法，采用专用的甘蔗加工设备，通过设置进给装置、削皮装置、切断装置和分离装置相配合，实现对甘蔗的削皮，可以提高甘蔗削皮操作的安全性和削皮效率。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是甘蔗加工设备的结构示意图；

图2是进给装置的结构示意图；

图3是削皮装置的结构示意图；

图4是刀具挺杆与复位机构的装配示意图；

图5是削皮刀具的结构示意图；

图6是削皮刀具、刀具挺杆与复位机构的装配示意图；

图7是切断装置的结构示意图；

图8是分离装置的结构示意图；

图9是料斗的结构示意图；

图中标记为：

1、待削皮的甘蔗；

2、进给装置；201、进给机架；202、第一传送带；203、第二传送带；204、第一驱动轮；205、第一从动轮；206、第二驱动轮；207、第二从动轮；208、第一滑动座；209、第二滑动座；210、第一预紧弹簧；211、第二预紧弹簧；

3、削皮装置；301、削皮机架；302、削皮刀具；303、刀具挺杆；304、液压缸；305、第一弹簧座；306、第二弹簧座；307、复位弹簧；308、支持部；309、连接部；310、刀片；311、出皮孔；

4、切断装置；401、第三传送带；402、第三驱动轮；403、第三从动轮；404、第一切刀；405、第二切刀；

5、分离装置；501、分离转筒；502、万向节；503、传动机构；504、电机；

6、料斗。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

本发明提供了一种甘蔗加工方法，采用甘蔗加工设备，如图1所示，该甘蔗加工设备包括进给装置2、削皮装置3、切断装置4和分离装置5，进给装置2、削皮装置3和切断装置4为沿第一方向依次设置，分离装置5位于切断装置4的下方。本发明的甘蔗加工方法包括如下的步骤：

由进给装置控制待削皮的甘蔗前进至削皮装置处；

由削皮装置对前进中的甘蔗进行削皮；

由切断装置对削皮后的甘蔗和甘蔗皮进行切断；以及

由分离装置接收切断后的甘蔗和甘蔗皮且使甘蔗和甘蔗皮分离。

具体地说，如图1所示，进给装置2、削皮装置3和切断装置4为沿第一方向依次设置，第一方向为水平方向，进给装置2控制待削皮甘蔗沿第一方向持续前进，进给装置2使待削皮甘蔗首先移动至削皮装置3处，削皮装置3对前进中的甘蔗进行削皮，削皮后的甘蔗再移动至切断装置4处，然后由切断装置4对削皮后的甘蔗和甘蔗皮切断，切断后的甘蔗和甘蔗皮与待削皮甘蔗分离并掉落至下方的分离装置5处，最后由分离装置5将切断且去皮的甘蔗与甘蔗皮分离。

如图1和图2所示，进给装置2包括进给机架201、设置于进给机架201上的第一传送机构和设置于进给机架201上且与第一传送机构相配合夹紧待削皮甘蔗的第二传送机构，第一传送机构位于第二传送机构的下方。进给机架201为固定设置，进给机架201用于对第一传送机构和第二传送机构提供支撑，第二传送机构位于第一传送机构的上方，待削皮甘蔗可从第一传送机构和第二传送机构之间穿过且由第一传送机构和第二传送机构夹紧，第一传送机构和第二传送机构运转，可以推动待削皮甘蔗沿第一方向前进。第二传送机构在第一传送机构的上方为浮动设置，使得第二传送机构与第一传送机构之间的距离可调，以适于不同粗细的甘蔗的夹紧，提高了通用性。

如图1和图2所示，第一传送机构包括与第二传送机构相配合夹紧待削皮甘蔗的第一传送带202以及设置于进给机架201上的第一驱动轮204和第一从动轮205，第一传送带202设于第一驱动轮204和第一从动轮205上且第一驱动轮204和第一从动轮205分别位于第一传送带202的一端。第一驱动轮204和第一从动轮205的外圆面与第一传送带202的内周表面接触，第一传送带202套设于第一驱动轮204和第一从动轮205上且第一驱动轮204和第一从动轮205分别位于第一传送带202的长度方向上的一端，第一传送带202的长度方向与第一方向相平行。第一驱动轮204和第一从动轮205的轴线相平行，第一驱动轮204和第一从动轮205的轴向与第二方向相平行，第二方向为水平方向且与第一方向相垂直，第一驱动轮204和第一从动轮205并为可旋转的设置于进给机架201上，第一驱动轮204作为主动轮，第一驱动轮204用于接收使第一传送带202运转的驱动力。第一驱动轮204与外部的动力装置相连接，动力装置产生使第一驱动轮204旋转的动力。第一驱动轮204绕其轴线旋转时，第一驱动轮204驱动第一传送带202进行运转，第一传送带202并带动第一从动轮205旋转。

如图1和图2所示，第二传送机构包括第二传送带203、第二驱动轮206和第二从动轮207，第二传送带203设于第二驱动轮206和第二从动轮207上且第二驱动轮206和第二从动轮207分别位于第二传送带203的一端。第二驱动轮206和第二从动轮207的外圆面与第二传送带203的内周表面接触，第二传送带203套设于第二驱动轮206和第二从动轮207上且第二驱动轮206和第二从动轮207分别位于第二传送带203的长度方向上的一端，第二传送带203的长度方向与第一方向相平行。第二驱动轮206和第二从动轮207的轴线相平行，第二驱动轮206和第二从动轮207的轴向与第二方向相平行，第二方向为水平方向且与第一方向相垂直，第二驱动轮206和第二从动轮207并为可旋转的设置，第二驱动轮206作为主动轮，第二驱动轮206用于接收使第二传送带203运转的驱动力。第二驱动轮206与外部的动力装置相连接，动力装置产生使第二驱动轮206旋转的动力。第二驱动轮206绕其轴线旋转时，第二驱动轮206驱动第二传送带203进行运转，第二传送带203并带动第二从动轮207旋转。

如图1和图2所示，第一传送带202位于第二传送带203的下方，第一传送带202和第二传送带203相配合夹紧待削皮甘蔗，第二传送机构整体为浮动设置，也即第一传送带202与第二传送带203之间的距离可调，使得不同粗细的待削皮甘蔗都能够沿第一方向插入第一传送带202和第二传送带203之间，而且第一传送带202和第二传送带203的外周表面能够始终与待削皮甘蔗接触，从而确保待削皮甘蔗能够被推进。第二驱动轮206位于第一驱动轮204的正上方且两者的轴线相平行，第二从动轮207位于第一从动轮205的正上方且两者的轴线相平行，第一驱动轮204和第二驱动轮206的旋转方向相反，使得第一传送带202和第二传送带203的运转方向相反，进而能够推动待削皮甘蔗沿第一方向进行前进。

如图1和图2所示，第二传送机构包括可移动的设置于进给支架上且与第二驱动轮206连接的第一滑动座208、可移动的设置于进给支架上且与第二从动轮207连接的第二滑动座209、用于对第一滑动座208施加使其向下移动的作用力的第一预紧弹簧210和用于对第二滑动座209施加使其向下移动的作用力的第二预紧弹簧211。第一滑动座208和第二滑动座209为沿第三方向可移动的设置于进给支架上，第三方向为竖直方向且与第一方向和第二方向相垂直。第一滑动座208设置两个且两个第一滑动座208分别位于第二驱动轮206的一侧，第二驱动轮206的两端支撑在两个第一滑动座208上且第二驱动轮206相对于第一滑动座208进行旋转，第一滑动座208带动第二驱动轮206在第三方向上进行移动。第二滑动座209设置两个且两个第二滑动座209分别位于第二从动轮207的一侧，第二从动轮207的两端支撑在两个第二滑动座209上且第二从动轮207相对于第二滑动座209进行旋转，第二滑动座209带动第二从动轮207在第三方向上进行移动。第一预紧弹簧210位于第一滑动座208的上方且夹在第一滑动座208和进给机架201之间，第一预紧弹簧210的两端分别与第一滑动座208和进给机架201抵触，第一预紧弹簧210对第一滑动座208施加的弹性作用力使得第一滑动座208具有沿第三方向朝向下方移动的趋势，进而使得第二驱动轮206呈浮动状态。第二预紧弹簧211位于第二滑动座209的上方且夹在第二滑动座209和进给机架201之间，第二预紧弹簧211的两端分别与第二滑动座209和进给机架201抵触，第二预紧弹簧211对第二滑动座209施加的弹性作用力使得第二滑动座209具有沿第三方向朝向下方移动的趋势，进而使得第二从动轮207呈浮动状态。第一预紧弹簧210和第二预紧弹簧211优选为圆柱螺旋弹簧，第一滑动座208的上方设置两个第一预紧弹簧210，第二滑动座209的上方设置两个第二预紧弹簧211。

如图1和图2所示，第一滑动座208和第二滑动座209为可移动的设置于进给机架201上，进给机架201对第一滑动座208和第二滑动座209起到导向和支撑作用，使得第一滑动座208和第二滑动座209仅能沿竖直方向上下移动，从而提高了第二传送机构整体的稳定性和可靠性。

如图1和图3所示，削皮装置3包括削皮机架301、削皮刀具302、与削皮刀具302连接的刀具挺杆303、与刀具挺杆303连接且用于调节刀具挺杆303的位置的挺杆调节机构和用于使刀具挺杆303复位的复位机构，挺杆调节机构设置于削皮机架301上。甘蔗为圆柱形，因此削皮刀具302至少设置有一圈且一圈具有多个削皮刀具302，同一圈的多个削皮刀具302为沿周向均匀分布，处于同一圈的削皮刀具302的中心处为让待削皮甘蔗和削皮后的甘蔗通过的削皮通道，待削皮甘蔗从布置成一圈的多个削皮刀具302中间的削皮通道穿过后，削皮刀具302将甘蔗皮剥离，但剥离后的甘蔗皮仍与甘蔗未削皮的部分连接。

如图1和图3所示，削皮机架301为圆环形构件，削皮刀具302、刀具挺杆303、顶杆调节机构和复位机构均设置于削皮机架301的内部，削皮机架301的轴向与第一方向相平行。在初始状态时，同一圈的多个削皮刀具302是以削皮机架301的轴线为中心线沿周向均匀分布。在待削皮甘蔗的前进方向上，削皮机架301位于进给机架201的前方。各个削皮刀具302分别通过一个刀具挺杆303与挺杆调节机构连接，各个刀具挺杆303与相连接的削皮刀具302和挺杆调节机构位于削皮机架301的同一径向线上，挺杆调节机构用于调节刀具挺杆303在削皮机架301的径向上的位置，进而实现削皮刀具302在削皮机架301的径向上的位置的调节，以适于不同粗细的甘蔗的削皮工作。

如图3和图4所示，削皮刀具302包括支持部308、设置于支持部308上且与刀具挺杆303连接的连接部309和设置于支持部308上且用于对前进中的甘蔗进行削皮的刀片310，刀片310和连接部309分别位于支持部308的一侧，刀片310位于支持部308的内侧，连接部309位于支持部308的外侧，支持部308的内侧是指削皮机架301的轴线所在的一侧，支持部308的外侧是指刀具挺杆303所在的一侧。支持部308用于与待削皮甘蔗的外表面接触，位于同一圈的多个削皮刀具302的支持部308包围待削皮甘蔗。刀片310在支持部308上为倾斜设置，刀片310的长度方向与削皮机架301的轴线之间具有夹角且该夹角为锐角，刀片310的长度方向上的一端与支持部308固定连接，刀片310的长度方向上的另一端为刀刃，由于刀片310为倾斜设置，因此刀刃朝向支持部308的内侧凸出，刀片310的刀刃与支持部308之间具有一定的距离，以便于刀片310将前进中的甘蔗上的甘蔗皮剥离。由于剥离后的甘蔗皮仍与甘蔗未削皮的部分连接，因此，在支持部308上设有让剥离后的甘蔗皮穿过的出皮孔311，出皮孔311在支持部308上为沿支持部308的厚度方向贯穿设置的通孔，支持部308的厚度方向是与削皮机架301的轴线相垂直的方向，刀片310是在出皮孔311所在的位置处与支持部308固定连接。在支持部308的厚度方向上，刀片310和出皮孔311为依次布置且出皮孔311位于刀片310的外侧，对于前进中的未削皮的甘蔗，当刀片310接触到未削皮的甘蔗后，刀片310会将甘蔗皮从甘蔗上剥离，剥离下来的甘蔗皮会立即插入刀片310外侧的出皮孔311中，并继续向支持部308的外侧伸出，最后前进至切断装置4处。出皮孔311的设置，使得甘蔗的前进不会受到阻碍，并可以削皮后的甘蔗与甘蔗皮一起在切断装置4处进行同步切断，这样效率高，甘蔗削皮流程更加合理，使得甘蔗加工设备整体结构紧凑，结构简单，易于生产制造。

如图3和图4所示，支持部308为圆弧形的瓦片状构件，支持部308的轴线与削皮机架301的轴线相平行，支持部308的轴线位于支持部308的内侧，支持部308的内圆面用于与待削皮的甘蔗的外表面接触，也即与待玻璃的甘蔗皮接触。刀具挺杆303为直杆体且为圆柱体，刀具挺杆303的轴线与支持部308的轴线相垂直，刀具挺杆303的一端与连接部309固定连接，连接部309与支持部308固定连接，刀具挺杆303的另一端与挺杆调节机构固定连接。复位机构位于削皮刀具302和挺杆调节机构之间，复位机构包括套设于刀具挺杆303上的第一弹簧座305、套设于刀具挺杆303上且与刀具挺杆303固定连接的第二弹簧座306以及套设于刀具挺杆303上且位于第一弹簧座305和第二弹簧座306之间的复位弹簧307。第一弹簧座305与削皮机架301之间为相对固定，第一弹簧座305不动，第一弹簧座305的中心处具有让刀具挺杆303穿过的通孔，第一弹簧座305对刀具挺杆303提供支撑和导向作用。第二弹簧座306与刀具挺杆303固定连接，第二弹簧座306位于第一弹簧座305和挺杆调节机构之间。复位弹簧307为圆柱螺旋弹簧，复位弹簧307的一端抵触第一弹簧座305，复位弹簧307的另一端抵触第二弹簧座306。复位弹簧307用于对第二弹簧座306施加使其朝向远离削皮机架301的中心处移动的作用力，复位弹簧307使第二弹簧座306移动的同时，第二弹簧座306也会带动刀具挺杆303同步移动，刀具挺杆303带动削皮刀具302朝向远离削皮机架301的中心处进行移动，实现复位。

如图1和图3所示，在甘蔗的前进方向上，布置有多个刀具设置区域，各个刀具设置区域处布置有多个削皮刀具302且各个刀具设置区域的多个削皮刀具302为沿周向均匀分布，相邻两个刀具设置区域的削皮刀具302为错开布置。即，削皮刀具302是沿削皮机架301的轴向在多个位置处进行布置，削皮机架301的轴向上各位置处分别有多个削皮刀具302围绕成一圈，各圈的削皮刀具302的数量相同，位于同一圈的多个削皮刀具302为沿周向均匀分布，而且相邻两圈的削皮刀具302为错开布置，确保甘蔗皮的厚度和削皮的干净程度均匀一致。错开布置是指，对于相邻两圈的削皮刀具302，其中一圈的多个削皮刀具302在绕削皮机架301的轴线旋转一定角度后与另一圈的多个削皮刀具302对齐，即周向上各个位置处对齐的两个削皮刀具302处于与削皮机架301的轴线相平行的同一直线上。在本实施例中，削皮刀具302沿削皮机架301的轴向共设有两处，各处分别设置三个削皮刀具302，其中一圈的多个削皮刀具302在旋转60度后与另一圈的多个削皮刀具302对齐，这样使得沿削皮机架301的轴向布置的削皮刀具302位置错开，由于位于同一圈的相邻两个削皮刀具302在周向上存在间隙，削皮刀具302刀刃不能与甘蔗表面完全接触，甘蔗上在前一处削皮刀具302未刮净的部位，可以由后一处的削皮刀具302刮净，从而可以提高甘蔗皮的刮净程度，进一步提高削皮质量。

如图3和图6所示，挺杆调节机构包括设置于削皮机架301上的液压缸304，刀具挺杆303的一端与削皮刀具302连接，刀具挺杆303的另一端与液压缸304的活塞杆连接，液压缸304的缸体与削皮机架301固定连接。液压缸304为可伸缩的构件，通过液压缸304的伸缩，控制削皮刀具302在削皮机架301的径向上的位置，实现削皮刀具302和刀具挺杆303的位置的调节，适于不同直径的甘蔗的削皮。待削皮甘蔗变细时，液压缸304伸长，推动削皮刀具302朝向靠近削皮机架301的中心处移动；待削皮甘蔗变粗时，液压缸304收缩，拉动削皮刀具302朝向远离削皮机架301的中心处移动。液压缸304伸长过程中，复位弹簧307被压缩，并积蓄弹性势能。

如图1和图7所示，切断装置4包括切断机架、两个相对设置的第三传送机构、设置于其中一个第三传送机构上的第一切刀404以及设置于另一个第三传送机构上且与第一切刀404相配合对削皮后的甘蔗和甘蔗皮进行切断的第二切刀405。第三传送机构包括第三驱动轮402、第三从动轮403和第三传送带401，第三传送带401设于第三驱动轮402和第三从动轮403上且第三驱动轮402和第三从动轮403分别位于第三传送带401的一端，第三驱动轮402和第三从动轮403的外圆面与第三传送带401的内周表面接触，第三传送带401套设于第三驱动轮402和第三从动轮403上且第三驱动轮402和第三从动轮403分别位于第三传送带401的长度方向上的一端，第三传送带401的长度方向与第三方向相平行。第三驱动轮402和第三从动轮403的轴线相平行且第三从动轮403位于第三驱动轮402的下方，第三驱动轮402和第三从动轮403的轴向与第一方向相平行，第三驱动轮402和第三从动轮403并为可旋转的设置于切断机架上，切断机架相对于削皮机架301为固定设置，切断机架为第三传送机构提供支撑作用，第三驱动轮402作为主动轮，第三驱动轮402用于接收使第三传送带401运转的驱动力。第三驱动轮402与外部的动力装置相连接，动力装置产生使第三驱动轮402旋转的动力。第三驱动轮402绕其轴线旋转时，第三驱动轮402驱动第三传送带401进行运转，第三传送带401并带动第三从动轮403旋转。

如图1和图7所示，第一切刀404和第二切刀405分别设置于一个第三传送机构的第三传送带401上，两个第三传送机构处于与第二方向相平行的同一直线上，两个第三传送机构之间具有让削皮后的甘蔗和未切断的甘蔗皮穿过的间隙。两个第三传送机构的第三驱动轮402的旋转方向相反，使得两个第三传送机构的第三传送带401的运转方向相反，第一切刀404和第二切刀405与两个第三传送带401同步运转，进而使得第一切刀404和第二切刀405的运转方向相反，第一切刀404和第二切刀405相配合将插入两个第三传送带401之间的削皮后的甘蔗和甘蔗皮切断。

如图1和图7所示，第三传送机构具有两个，各个第三传送机分别具有一个第三传送带401，即第三传送带401具有两个且两个第三传送带401之间具有让削皮后的甘蔗和未切断的甘蔗皮穿过的间隙，第一切刀404在其中一个第三传送带401上设置多个，第二切刀405在另一个第三传送带401上设置多个，第三传送带401为环形封闭构件。设置于第三传送带401上的多个第一切刀404为在第三传送带401的外周表面上为等间距分布且第一切刀404朝向第三传送带401的外侧伸出，设置于第三传送带401上的多个第二切刀405为在第三传送带401的外周表面上为等间距分布且第二切刀405朝向第三传送带401的外侧伸出，各个第一切刀404分别与一个第二切刀405相配合，实现对削皮后的甘蔗和甘蔗皮的切断。当第一切刀404和第二切刀405旋转至两个第三传送带401之间的间隙中时，第一切刀404和第二切刀405可将位于两个第三传送带401之间的间隙中的甘蔗和甘蔗皮切断。在本实施例中，第一切刀404和第二切刀405在第三传送带401上分别设置两个，第一切刀404的运转方向为逆时针，第二切刀405的运转方向为顺时针。

如图1和图8所示，分离装置5包括两个可旋转设置的分离转筒501，两个分离转筒501相平行且两个分离转筒501的旋转方向相同，两个分离转筒501之间具有让甘蔗皮通过的间隙。分离转筒501位于切断装置4的下方，分离转筒501为倾斜设置，分离转筒501的轴线位于竖直面内，分离转筒501的轴线与第一方向之间具有夹角且该夹角为锐角。两个分离转筒501相平行，两个分离转筒501之间具有间隙且该间隙的宽度小于削皮后的甘蔗的直径且大于甘蔗皮的厚度，使得掉落至两个分离转筒501上的甘蔗皮能够随着分离转筒501的旋转从两个分离转筒501之间的间隙处向下掉落，而削皮后的甘蔗不能通过两个分离转筒501之间的间隙，从而将甘蔗皮与削皮后的甘蔗分离，而且削皮后的甘蔗能够随着分离转筒501的旋转被推送到下方收集位置处。

作为优选的，分离转筒501主要包括转轴和设置于转轴上且为螺旋形的分离叶片，转轴旋转时，分离叶片随转轴同步旋转。两个分离转筒501上的分离叶片的螺旋旋向相同，分离转筒501旋转时，通过两个分离叶片将削皮后的甘蔗推动至下方收集位置处，并使得甘蔗皮向两个分离转筒501之间的间隙中而排出。

如图1和图8所示，分离装置5还包括用于产生使分离转筒501旋转的动力的分离驱动机构，该分离驱动机构包括电机、与电机连接的传动机构以及与传动机构和分离转筒501连接的万向节502，传动机构将电机产生的动力传递至分离转筒501，以驱动两个分离转筒501进行旋转，各个分离转筒501分别通过一个万向节502与传动机构连接。传动机构可以具有多种形式，如齿轮传动机构或带传动机构等。

如图1和图9所示，甘蔗加工设备还包括设置于切断装置4和分离装置5之间的料斗6，料斗6用于接收切断后的甘蔗和甘蔗皮且使接收的甘蔗和甘蔗皮有序掉落至下方的两个分离转筒501上，料斗6为固定设置且位于两个分离转筒501的上方。料斗6为顶部和底部均具有开口且周向封闭的梯形斗，料斗6的顶部开口的尺寸大于底部开口的尺寸，料斗6的底部开口与朝向下方的分离装置5，料斗6的顶部开口用于接收切断后的甘蔗和甘蔗皮，进入料斗6中的切断后的甘蔗和甘蔗皮经底部开口掉落至下方的分离装置5处，由分离装置5进行分离甘蔗皮。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种甘蔗加工方法，其特征在于，采用甘蔗加工设备，甘蔗加工设备包括进给装置、削皮装置、切断装置和分离装置，进给装置、削皮装置和切断装置为沿第一方向依次设置，所述的甘蔗加工方法包括步骤：

由进给装置控制待削皮的甘蔗前进至削皮装置处；

由削皮装置对前进中的甘蔗进行削皮；

由切断装置对削皮后的甘蔗和甘蔗皮进行切断；以及

由分离装置接收切断后的甘蔗和甘蔗皮且使甘蔗和甘蔗皮分离；

其中，所述切断装置包括切断机架、两个相对设置的第三传送机构、设置于其中一个第三传送机构上的第一切刀以及设置于另一个第三传送机构上且与第一切刀相配合对削皮后的甘蔗和甘蔗皮进行切断的第二切刀，第三传送机构包括第三驱动轮、第三从动轮和第三传送带，第三传送带设于第三驱动轮和第三从动轮上且第三驱动轮和第三从动轮分别位于第三传送带的一端，两个第三传送机构的第三传送带之间具有让削皮后的甘蔗和未切断的甘蔗皮穿过的间隙，第一切刀在其中一个第三传送带上设置多个且设置于该第三传送带上的多个第一切刀为在第三传送带的外周表面上等间距分布，第二切刀在另一个第三传送带上设置多个且设置于该第三传送带上的多个第二切刀为在第三传送带的外周表面上等间距分布，各个第一切刀分别与一个第二切刀相配合；当第一切刀和第二切刀旋转至两个第三传送带之间的间隙中时，第一切刀和第二切刀可将位于两个第三传送带之间的间隙中的甘蔗和甘蔗皮切断；

所述削皮装置包括削皮机架、削皮刀具、与削皮刀具连接的刀具挺杆、与刀具挺杆连接且用于调节刀具挺杆的位置的挺杆调节机构和用于使刀具挺杆复位的复位机构，挺杆调节机构设置于削皮机架上；在甘蔗的前进方向上，布置有多个刀具设置区域，各个刀具设置区域处布置有多个所述削皮刀具且各个刀具设置区域的多个削皮刀具为沿周向均匀分布，相邻两个刀具设置区域的削皮刀具为错开布置；

削皮机架为圆环形构件，削皮刀具、刀具挺杆、顶杆调节机构和复位机构均设置于削皮机架的内部，削皮机架的轴向与第一方向相平行；在初始状态时，同一圈的多个削皮刀具是以削皮机架的轴线为中心线沿周向均匀分布；各个削皮刀具分别通过一个刀具挺杆与挺杆调节机构连接，各个刀具挺杆与相连接的削皮刀具和挺杆调节机构位于削皮机架的同一径向线上，挺杆调节机构用于调节刀具挺杆在削皮机架的径向上的位置，实现削皮刀具在削皮机架的径向上的位置的调节；

复位机构位于削皮刀具和挺杆调节机构之间，复位机构包括套设于刀具挺杆上的第一弹簧座、套设于刀具挺杆上且与刀具挺杆固定连接的第二弹簧座以及套设于刀具挺杆上且位于第一弹簧座和第二弹簧座之间的复位弹簧；第一弹簧座与削皮机架之间为相对固定，第一弹簧座的中心处具有让刀具挺杆穿过的通孔，第一弹簧座对刀具挺杆提供支撑和导向作用；第二弹簧座与刀具挺杆固定连接，第二弹簧座位于第一弹簧座和挺杆调节机构之间；复位弹簧为圆柱螺旋弹簧，复位弹簧的一端抵触第一弹簧座，复位弹簧的另一端抵触第二弹簧座，复位弹簧用于对第二弹簧座施加使其朝向远离削皮机架的中心处移动的作用力；

挺杆调节机构包括设置于削皮机架上的液压缸，刀具挺杆的一端与削皮刀具连接，刀具挺杆的另一端与液压缸的活塞杆连接，液压缸的缸体与削皮机架固定连接；通过液压缸的伸缩，控制削皮刀具在削皮机架的径向上的位置，实现削皮刀具和刀具挺杆的位置的调节；待削皮甘蔗变细时，液压缸伸长，推动削皮刀具朝向靠近削皮机架的中心处移动；待削皮甘蔗变粗时，液压缸收缩，拉动削皮刀具朝向远离削皮机架的中心处移动。

2.根据权利要求1所述的甘蔗加工方法，其特征在于，所述进给装置包括进给机架、设置于进给机架上的第一传送机构和设置于进给机架上且与第一传送机构相配合夹紧待削皮甘蔗的第二传送机构，第一传送机构位于第二传送机构的下方。

3.根据权利要求2所述的甘蔗加工方法，其特征在于，所述第一传送机构包括与所述第二传送机构相配合夹紧待削皮甘蔗的第一传送带以及设置于所述进给机架上的第一驱动轮和第一从动轮，第一传送带设于第一驱动轮和第一从动轮上且第一驱动轮和第一从动轮分别位于第一传送带的一端，所述第二传送机构包括第二驱动轮、第二从动轮和与下方的第一传送带相配合夹紧待削皮甘蔗的第二传送带，第二传送带设于第二驱动轮和第二从动轮上且第二驱动轮和第二从动轮分别位于第二传送带的一端。

4.根据权利要求3所述的甘蔗加工方法，其特征在于，所述第二传送机构包括可移动的设置于所述进给机架上且与所述第二驱动轮连接的第一滑动座、可移动的设置于所述进给机架上且与所述第二从动轮连接的第二滑动座、用于对第一滑动座施加使其向下移动的作用力的第一预紧弹簧和用于对第二滑动座施加使其向下移动的作用力的第二预紧弹簧。

5.根据权利要求1至4任一所述的甘蔗加工方法，其特征在于，所述分离装置包括两个可旋转设置的分离转筒，两个分离转筒相平行且两个分离转筒的旋转方向相同，两个分离转筒之间具有让甘蔗皮通过的间隙。

6.根据权利要求5所述的甘蔗加工方法，其特征在于，所述分离转筒包括转轴和设置于转轴上且为螺旋形的分离叶片。

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