CN209185666U - 一种莴苣自动削皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种莴苣自动削皮机，包括：设置有进料输送带机构和出料输送带机构的机架；凸轮切削机构，其设置在所述机架上且位于所述进料输送带机构和所述出料输送带机构之间；以及驱使所述进料输送带机构、所述出料输送带机构和所述凸轮切削机构运动的驱动机构；其中，所述凸轮切削机构包括凸轮、滚子从动件、刀具，所述刀具包括一切削刀，所述切削凸轮包括一圆柱基体、成型在所述圆柱基体端部将所述圆柱基体的回转运动转变为所述滚子从动件的直线往复运动从而使得所述切削刀的切削刃切入或是退离莴苣的凸缘。该莴苣自动削皮机能够有效的提高削皮效率和削皮质量，具有结构简单、使用方便的优点。

Description

一种莴苣自动削皮机

技术领域

本实用新型涉及削皮装置技术领域，尤其涉及莴苣自动削皮机。

背景技术

人们生活食用蔬菜中莴苣具有鲜绿脆嫩，主干粗壮，果肉丰肥，有着许多蔬菜难以比拟的优点，以及营养价值。但是，莴苣在食用前需将外表皮削去才能食用，而莴苣削皮作业大多是人工完成，需要的人员多，工人劳动强度大、而且产量小、加工生产效率低，不利于规模化的加工生产，因此，有必要研究一种莴苣自动削皮机。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种能够有效提高削皮效率和削皮质量的莴苣自动削皮机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种莴苣自动削皮机，包括：设置有进料输送带机构和出料输送带机构的机架；凸轮切削机构，其设置在所述机架上且位于所述进料输送带机构和所述出料输送带机构之间；以及驱使所述进料输送带机构、所述出料输送带机构和所述凸轮切削机构运动的驱动机构；其中，所述凸轮切削机构包括一设置在所述机架上的切削凸轮、抵靠在所述切削凸轮上的多个滚子从动件、紧固在所述滚子从动件上的多个刀具，所述滚子从动件与所述刀具一一对应设置，所述刀具包括一切削刀，所述切削凸轮包括一圆柱基体、成型在所述圆柱基体端部将所述圆柱基体的回转运动转变为所述滚子从动件的直线往复运动从而使得所述切削刀的切削刃切入或是退离莴苣的凸缘，所述圆柱基体上成型有一沿其轴向分布使得削完皮的莴苣从所述进料输送带机构进入所述出料输送带机构的中心孔。

优选的，所述滚子从动件和所述刀具的数量分别设置为4，所述切削凸轮的凸缘上成型有4个等间隔设置的弧线槽，所述弧线槽使得所述凸缘上形成有4个等间隔分布的尖端部，当所述切削凸轮转动四分之一圈时，每一所述刀具均完成一个从尖端部-弧线槽槽底-尖端部的循环。

优选的，所述滚子从动件包括一通过夹座设置在所述机架上的从动杆、一枢接在所述从动杆一端部上且与所述凸缘相抵靠的滚子、一使得所述滚子抵靠在所述凸缘上的压簧，其中，所述压簧的一端抵靠在所述从动杆上、相向的另一端抵靠在所述夹座上。

优选的，所述刀具的运动方向与莴苣的前进方向相垂直，所述刀具的切削刀呈圆弧片状，且所述刀具的切削刀前、后错开设置；所述切削刀的下边沿为其切削刃，所述切削刃呈圆弧状，所述切削刃之间同轴设置，且所述切削刃的圆弧半径大于或等于莴苣的大端部半径。

优选的，所述切削刀上设置有一供莴苣皮穿过的通槽。

优选的，所述驱动机构包括一电机、一与所述电机的输出轴连接的第一转轴、通过第一锥齿轮单元与所述第一转轴连接的第二转轴、一连接所述第一转轴和所述进料输送带机构并将所述第一转轴上的动力传递至所述进料输送带机构上的第一带传动单元、一连接所述第一转轴和所述出料输送带机构并将所述第一转轴上的动力传递至所述出料输送带机构上的第二带传动单元、一第三带传动单元和一第四带传动单元，其中，所述机架上设置有中间轴，所述第三带传动单元连接所述第二转轴和所述中间轴，所述第四带传动单元连接所述中间轴和所述切削凸轮并将所述中间轴上的动力传递至所述切削凸轮上以驱使所述切削凸轮旋转。

优选的，还包括一喂料机构，所述喂料机构包括一设置在所述进料输送带机构一侧的喂料输送带单元、一连接所述进料输送带机构和所述喂料输送带单元并将所述进料输送带机构上的动力传递至所述喂料输送带单元上的连接带和一设置在所述喂料输送带单元正上方的进料斗，其中，所述进料斗内的莴苣的大端部靠近所述进料输送带机构、小端部远离所述进料输送带机构，所述喂料输送带单元的输送方向与所述进料输送带机构的输送方向方向相同。

优选的，还包括一挡板机构，所述挡板机构包括一位于所述喂料输送带单元和所述进料输送带机构之间的挡板、一与所述挡板固连且通过杆座设置在所述机架上的推杆和一驱使所述推杆做直线往复运动以使莴苣按照时序进入所述进料输送带机构的圆柱凸轮单元。

优选的，所述圆柱凸轮单元包括一圆柱壁面上成型有弧线槽且通过基座设置在所述机架上的圆柱凸轮、与所述推杆固连且一端部活动设置在所述弧线槽内的针杆，其中，所述圆柱凸轮与所述切削凸轮同时序运转，所述驱动机构还包括一通过第二锥齿轮单元与所述第二转轴连接的第三转轴和一将所述第三转轴上的动力传递至所述圆柱凸轮上以驱使所述圆柱凸轮旋转的第五带传动单元。

优选的，所述进料输送带机构包括一上进料输送带单元、一位于所述上进料输送带单元正下方且与所述第一带传动单元连接的下进料输送带单元、一连接所述上进料输送带单元和所述下进料输送带单元并使得所述上进料输送带单元与所述下进料输送带单元同向输送的进料交叉带；所述出料输送带机构包括一上出料输送带单元、一位于所述上出料输送带单元正下方且与所述第二带传动单元连接的下出料输送带单元、一连接所述上出料输送带单元和所述下出料输送带单元并使得所述下出料输送带单元和所述下出料输送带单元同向输送的出料交叉带。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的莴苣自动削皮机，其切削凸轮转动一定角度时，每一刀具完成一个从尖端部-弧线槽槽底-尖端部的循环，本方案中将刀具的数量优选为4，当切削凸轮转动四分之一圈时，每一刀具均完成一个从尖端部-弧线槽槽底-尖端部的循环，当刀具从尖端部到弧线槽槽底时，是工作行程，此时刀具向切削凸轮的中心孔靠近，刀具做垂直于莴苣运动方向的直线运动，由于莴苣是大端部在前、小端部在后，因此，刀具的切削刃首先切入大端部的表皮，然后刀具在切削凸轮的作用下继续向中心孔移动，同时莴苣继续向前运动，从而可使整根莴苣的表皮被均匀的切削，当刀具从弧线槽槽底到尖端部时，刀具逐渐远离中心孔复位；切削刀上设置有供莴苣皮穿过的通槽，从而避免被切削的莴苣皮卡设在刀具处，影响削皮作业的进行，能够有效的提高削皮效率和削皮质量；进料斗内的莴苣的大端部靠近进料输送带机构、小端部远离进料输送带机构，这样设置的用意是：使得刀具从莴苣的大端部切削至莴苣的小端部，以利于削皮作业的顺利进行；切削刃的圆弧半径大于或等于莴苣的大端部半径，能够确保将莴苣的表皮切削干净，有效的提高了削皮质量；刀具的切削刀前、后错开设置，能够有效的避免切削刀之间的碰撞，以便于削皮；挡板机构可以保证莴苣按照时序进入进料输送带机构，挡板机构的圆柱凸轮与切削凸轮同时序运转，圆柱凸轮带动挡板做直线往复运动，当滚子从动件抵靠在切削凸轮的凸缘的尖端部时，该挡板完全从喂料输送带单元和下进料输送带单元之间抽离，从而进料斗中的莴苣可以进入至下进料输送带单元进行切削；驱动机构同时驱动进料输送带机构、出料输送带机构、凸轮切削机构和挡板机构运动，有效的节约了能耗，降低了使用成本。

附图说明

图1是本实用新型所述莴苣自动削皮机的结构示意图；

图2是本实用新型所述莴苣自动削皮机的侧视方向的结构示意图；

图3是本实用新型的进料输送带机构、出料输送带机构和驱动机构之间的位置关系示意图之一；

图4是本实用新型的进料输送带机构、出料输送带机构和驱动机构之间的位置关系示意图之二；

图5是本实用新型的凸轮切削机构、挡板机构和驱动机构之间的位置关系示意图；

图6是本实用新型的凸轮切削机构的结构示意图；

图7是本实用新型的切削凸轮和滚子从动件之间的位置关系示意图；

图8是本实用新型的滚子从动件的结构示意图；

图9是本实用新型的刀具的结构示意图；

图10是本实用新型的切削凸轮的结构示意图；

图11是本实用新型的挡板机构的结构示意图。

图中：10、机架；20、喂料机构；21、喂料输送带单元；22、进料斗；23、连接带；30、进料输送带机构；31、上进料输送带单元；32、下进料输送带单元；33、进料交叉带；40、出料输送带机构；41、上出料输送带单元；42、下出料输送带单元；43、出料交叉带；50、凸轮切削机构；51、切削凸轮；511、凸缘；512、圆柱基体；513、中心孔；52、滚子从动件；521、从动杆；522、滚子；523、压簧；524、夹座；53、凸轮座；54、刀具；541、切削刀；542、刀柄；60、挡板机构；61、圆柱凸轮；611、弧线槽；62、针杆；63、推杆；631、杆座；64、挡板；65、基座；70、驱动机构；71、电机；711、第一转轴；712、第二转轴；713、第三转轴；714、中间轴；72、第一带传动单元；73、第二带传动单元；74、第三带传动单元；75、第四带传动单元；76、第五带传动单元；77、第一锥齿轮单元；78、第二锥齿轮单元。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1至图11所示，本实用新型提供了一种莴苣自动削皮机，包括：设置有进料输送带机构30和出料输送带机构40的机架10；凸轮切削机构50，其设置在所述机架10上且位于所述进料输送带机构30和所述出料输送带机构40之间；以及驱使所述进料输送带机构30、所述出料输送带机构40和所述凸轮切削机构50运动的驱动机构70；如图5至图10所示，所述凸轮切削机构50包括一设置在所述机架10上的切削凸轮51、抵靠在所述切削凸轮51上的多个滚子从动件52、紧固在所述滚子从动件52上的多个刀具54，所述滚子从动件52与所述刀具54一一对应设置，所述切削凸轮51通过凸轮座53设置在所述机架10上，如图9所示，所述刀具54包括一切削刀541，所述切削凸轮51包括一圆柱基体512、成型在所述圆柱基体512端部将所述圆柱基体512的回转运动转变为所述滚子从动件52的直线往复运动从而使得所述切削刀541的切削刃切入或是退离莴苣的凸缘511，所述圆柱基体512上成型有一沿其轴向分布使得削完皮的莴苣从所述进料输送带机构30进入所述出料输送带机构40的中心孔513。

作为本方案的一实施例，如图4至图6所示，所述滚子从动件52和所述刀具54的数量分别设置为4，所述切削凸轮51的凸缘511上成型有4个等间隔设置的弧线槽，所述弧线槽使得所述凸缘511上形成有4个等间隔分布的尖端部，当所述切削凸轮51转动四分之一圈时，每一所述刀具54均完成一个从尖端部-弧线槽槽底-尖端部的循环；本方案中将所述刀具54的数量优选为4，所述刀具54还包括一紧固在所述滚子从动件52上的刀柄542，所述切削刀541固定设置在所述刀柄542的下端部上，当所述切削凸轮51转动四分之一圈时，每一所述刀具54均完成一个从尖端部-弧线槽槽底-尖端部的循环，当所述刀具54从尖端部到弧线槽槽底时，是工作行程，此时所述刀具54向所述切削凸轮51的中心孔513靠近，所述刀具54做垂直于莴苣运动方向的直线运动，当所述刀具54从弧线槽槽底到尖端部时，所述刀具54逐渐远离中心孔513复位。

作为本方案的一实施例，如图5、图6和图8所示，所述滚子从动件52包括一通过夹座524设置在所述机架10上的从动杆521、一枢接在所述从动杆521一端部上且与所述凸缘511相抵靠的滚子522、一使得所述滚子522抵靠在所述凸缘511上的压簧523，其中，所述压簧523的一端抵靠在所述从动杆521上、相向的另一端抵靠在所述夹座524上，所述压簧523为所述从动杆521提供一弹性恢复力以使所述从动杆521始终抵靠在所述凸缘511上。

作为本方案的一实施例，如图5和图6所示，所述刀具54的运动方向与莴苣的前进方向相垂直，所述刀具54的切削刀541呈圆弧片状，且所述刀具54的切削刀541前、后错开设置；所述切削刀541的下边沿为其切削刃，所述切削刃呈圆弧状，所述切削刃之间同轴设置，且所述切削刃的圆弧半径大于或等于莴苣的大端部半径。本方案中，所述刀具54的数量设置为4，优选的，每一所述刀具54为一近四分之一圆弧的扇形，所述刀具54的切削刃的圆弧与莴苣大头端圆形的弧形尺寸保持一致。

作为本方案的一实施例，如图9所示，所述切削刀541上设置有一供莴苣皮穿过的通槽，被切削下来的莴苣皮会从所述通槽穿过，从而使得莴苣皮呈连续的长条状，从而避免被切削的莴苣皮卡设在所述刀具54处，影响削皮作业的进行，能够有效的提高削皮效率和削皮质量。

作为本方案的一实施例，如图3至图5所示，所述驱动机构70包括一电机71、一与所述电机71的输出轴连接的第一转轴711、通过第一锥齿轮单元77与所述第一转轴711连接的第二转轴712、一连接所述第一转轴711和所述进料输送带机构30并将所述第一转轴711上的动力传递至所述进料输送带机构30上的第一带传动单元72、一连接所述第一转轴711和所述出料输送带机构40并将所述第一转轴711上的动力传递至所述出料输送带机构40上的第二带传动单元73、一第三带传动单元74和一第四带传动单元75，其中，所述机架10上设置有中间轴714，所述第三带传动单元74连接所述第二转轴712和所述中间轴714，所述第四带传动单元75连接所述中间轴714和所述切削凸轮51并将所述中间轴714上的动力传递至所述切削凸轮51上以驱使所述切削凸轮51旋转，所述电机71通过减速器与所述第一转轴711连接。

作为本方案的一实施例，如图1至图4所示，还包括一喂料机构20，所述喂料机构20包括一设置在所述进料输送带机构30一侧的喂料输送带单元21、一连接所述进料输送带机构30和所述喂料输送带单元21并将所述进料输送带机构30上的动力传递至所述喂料输送带单元21上的连接带23和一设置在所述喂料输送带单元21正上方的进料斗22，其中，所述进料斗22内的莴苣的大端部靠近所述进料输送带机构30、小端部远离所述进料输送带机构30从而使得莴苣的大端部在前、小端部在后以使所述刀具54的切削刃首先切入大端部，所述喂料输送带单元21的输送方向与所述进料输送带机构30的输送方向方向相同。

作为本方案的一实施例，如图4、图5和图11所示，还包括一挡板机构60，所述挡板机构60包括一位于所述喂料输送带单元21和所述进料输送带机构30之间的挡板64、一与所述挡板64固连且通过杆座631设置在所述机架10上的推杆63和一驱使所述推杆63做直线往复运动以使莴苣按照时序进入所述进料输送带机构30的圆柱凸轮单元。

作为本方案的一实施例，如图3和图11所示，所述圆柱凸轮单元包括一圆柱壁面上成型有弧线槽611且通过基座65设置在所述机架10上的圆柱凸轮61、与所述推杆63固连且一端部活动设置在所述弧线槽611内的针杆62，其中，所述圆柱凸轮61与所述切削凸轮51同时序运转，所述驱动机构70还包括一通过第二锥齿轮单元78与所述第二转轴712连接的第三转轴713和一将所述第三转轴713上的动力传递至所述圆柱凸轮61上以驱使所述圆柱凸轮61旋转的第五带传动单元76。

作为本方案的一实施例，如图3和图4所示，所述进料输送带机构30包括一上进料输送带单元31、一位于所述上进料输送带单元31正下方且与所述第一带传动单元72连接的下进料输送带单元32、一连接所述上进料输送带单元31和所述下进料输送带单元32并使得所述上进料输送带单元31与所述下进料输送带单元32同向输送的进料交叉带33；所述出料输送带机构40包括一上出料输送带单元41、一位于所述上出料输送带单元41正下方且与所述第二带传动单元73连接的下出料输送带单元42、一连接所述上出料输送带单元41和所述下出料输送带单元42并使得所述下出料输送带单元41和所述下出料输送带单元42同向输送的出料交叉带43。

该莴苣自动削皮机的工作原理如下：当所述刀具54处于复位状态时，所述滚子从动件52和所述刀具54位于所述凸缘511的尖端部处，以所述刀具54的数量为4时的工作状态为例，具体的，当所述切削凸轮51转动四分之一圈时，每一所述刀具54均完成一个从尖端部-弧线槽槽底-尖端部的循环，当所述刀具54从尖端部到弧线槽槽底时，是工作行程，此时所述刀具54向所述切削凸轮51的中心孔513靠近，此时，所述刀具54做垂直于莴苣运动方向的直线运动，由于莴苣是大端部在前、小端部在后，因此，所述刀具54的切削刃首先切入大端部的表皮，然后所述刀具54在所述切削凸轮51的作用下继续向中心孔移动，同时莴苣继续向前运动，从而可使整根莴苣的表皮被均匀的切削，当所述刀具54从弧线槽槽底到尖端部时，刀具逐渐远离中心孔复位。

本方案中，所述喂料输送带单元21、所述进料输送带机构30和所述出料输送带机构40构成莴苣的输送线路，所述切削凸轮51的旋转速度与所述挡板64的运动速度相同均为所述输送线路输送速度的十六分之一，从而确保输送线路、凸轮切削机构50和挡板机构60之间的精确的时序关系；本方案中，从所述电机71和减速器输出的传动路线，其分为前、后两支，前一支首先将运动传递至所述进料输送带机构30，再由所述进料输送带机构30传递至所述喂料输送带单元21，后一支传递运动至所述出料输送带机构40，其间都是1:1传递速度；从所述电机71和减速器输出的运动，首先经过所述第一锥齿轮单元77减速换向，再经过所述第三带传动单元74和所述第四带传动单元75的逐级减速，到达所述切削凸轮51，经由所述第一锥齿轮单元77、所述第三带传动单元74和所述第四带传动单元75的三次减速后达到所述第一转轴711速度的十六分之一；从所述电机71和减速器输出的运动，经过所述第一锥齿轮单元77和所述第二锥齿轮单元78的换向减速后，再经过所述第五带传动单元76的减速，最终将运动传递至所述圆柱凸轮61，经过所述第一锥齿轮单元77、所述第二锥齿轮单元78和所述第五带传动单元76的三次减速后达到所述第一转轴711速度的十六分之一。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种莴苣自动削皮机，其特征在于，包括：

设置有进料输送带机构（30）和出料输送带机构（40）的机架（10）；

凸轮切削机构（50），其设置在所述机架（10）上且位于所述进料输送带机构（30）和所述出料输送带机构（40）之间；以及

驱使所述进料输送带机构（30）、所述出料输送带机构（40）和所述凸轮切削机构（50）运动的驱动机构（70）；

其中，所述凸轮切削机构（50）包括一设置在所述机架（10）上的切削凸轮（51）、抵靠在所述切削凸轮（51）上的多个滚子从动件（52）、紧固在所述滚子从动件（52）上的多个刀具（54），所述滚子从动件（52）与所述刀具（54）一一对应设置，所述刀具（54）包括一切削刀（541），所述切削凸轮（51）包括一圆柱基体（512）、成型在所述圆柱基体（512）端部将所述圆柱基体（512）的回转运动转变为所述滚子从动件（52）的直线往复运动从而使得所述切削刀（541）的切削刃切入或是退离莴苣的凸缘（511），所述圆柱基体（512）上成型有一沿其轴向分布使得削完皮的莴苣从所述进料输送带机构（30）进入所述出料输送带机构（40）的中心孔（513）。

2.如权利要求1所述的莴苣自动削皮机，其特征在于，所述滚子从动件（52）和所述刀具（54）的数量分别设置为4，所述切削凸轮（51）的凸缘（511）上成型有4个等间隔设置的弧线槽，所述弧线槽使得所述凸缘（511）上形成有4个等间隔分布的尖端部，当所述切削凸轮（51）转动四分之一圈时，每一所述刀具（54）均完成一个从尖端部-弧线槽槽底-尖端部的循环。

3.如权利要求1所述的莴苣自动削皮机，其特征在于，所述滚子从动件（52）包括一通过夹座（524）设置在所述机架（10）上的从动杆（521）、一枢接在所述从动杆（521）一端部上且与所述凸缘（511）相抵靠的滚子（522）、一使得所述滚子（522）抵靠在所述凸缘（511）上的压簧（523），其中，所述压簧（523）的一端抵靠在所述从动杆（521）上、相向的另一端抵靠在所述夹座（524）上。

4.如权利要求1所述的莴苣自动削皮机，其特征在于，所述刀具（54）的运动方向与莴苣的前进方向相垂直，所述刀具（54）的切削刀（541）呈圆弧片状，且所述刀具（54）的切削刀（541）前、后错开设置；所述切削刀（541）的下边沿为其切削刃，所述切削刃呈圆弧状，所述切削刃之间同轴设置，且所述切削刃的圆弧半径大于或等于莴苣的大端部半径。

5.如权利要求1所述的莴苣自动削皮机，其特征在于，所述切削刀（541）上设置有一供莴苣皮穿过的通槽。

6.如权利要求1所述的莴苣自动削皮机，其特征在于，所述驱动机构（70）包括一电机（71）、一与所述电机（71）的输出轴连接的第一转轴（711）、通过第一锥齿轮单元（77）与所述第一转轴（711）连接的第二转轴（712）、一连接所述第一转轴（711）和所述进料输送带机构（30）并将所述第一转轴（711）上的动力传递至所述进料输送带机构（30）上的第一带传动单元（72）、一连接所述第一转轴（711）和所述出料输送带机构（40）并将所述第一转轴（711）上的动力传递至所述出料输送带机构（40）上的第二带传动单元（73）、一第三带传动单元（74）和一第四带传动单元（75），其中，所述机架（10）上设置有中间轴（714），所述第三带传动单元（74）连接所述第二转轴（712）和所述中间轴（714），所述第四带传动单元（75）连接所述中间轴（714）和所述切削凸轮（51）并将所述中间轴（714）上的动力传递至所述切削凸轮（51）上以驱使所述切削凸轮（51）旋转。

7.如权利要求6所述的莴苣自动削皮机，其特征在于，还包括一喂料机构（20），所述喂料机构（20）包括一设置在所述进料输送带机构（30）一侧的喂料输送带单元（21）、一连接所述进料输送带机构（30）和所述喂料输送带单元（21）并将所述进料输送带机构（30）上的动力传递至所述喂料输送带单元（21）上的连接带（23）和一设置在所述喂料输送带单元（21）正上方的进料斗（22），其中，所述进料斗（22）内的莴苣的大端部靠近所述进料输送带机构（30）、小端部远离所述进料输送带机构（30），所述喂料输送带单元（21）的输送方向与所述进料输送带机构（30）的输送方向方向相同。

8.如权利要求7所述的莴苣自动削皮机，其特征在于，还包括一挡板机构（60），所述挡板机构（60）包括一位于所述喂料输送带单元（21）和所述进料输送带机构（30）之间的挡板（64）、一与所述挡板（64）固连且通过杆座（631）设置在所述机架（10）上的推杆（63）和一驱使所述推杆（63）做直线往复运动以使莴苣按照时序进入所述进料输送带机构（30）的圆柱凸轮单元。

9.如权利要求8所述的莴苣自动削皮机，其特征在于，所述圆柱凸轮单元包括一圆柱壁面上成型有弧线槽（611）且通过基座（65）设置在所述机架（10）上的圆柱凸轮（61）、与所述推杆（63）固连且一端部活动设置在所述弧线槽（611）内的针杆（62），其中，所述圆柱凸轮（61）与所述切削凸轮（51）同时序运转，所述驱动机构（70）还包括一通过第二锥齿轮单元（78）与所述第二转轴（712）连接的第三转轴（713）和一将所述第三转轴（713）上的动力传递至所述圆柱凸轮（61）上以驱使所述圆柱凸轮（61）旋转的第五带传动单元（76）。

10.如权利要求6所述的莴苣自动削皮机，其特征在于，所述进料输送带机构（30）包括一上进料输送带单元（31）、一位于所述上进料输送带单元（31）正下方且与所述第一带传动单元（72）连接的下进料输送带单元（32）、一连接所述上进料输送带单元（31）和所述下进料输送带单元（32）并使得所述上进料输送带单元（31）与所述下进料输送带单元（32）同向输送的进料交叉带（33）；所述出料输送带机构（40）包括一上出料输送带单元（41）、一位于所述上出料输送带单元（41）正下方且与所述第二带传动单元（73）连接的下出料输送带单元（42）、一连接所述上出料输送带单元（41）和所述下出料输送带单元（42）并使得所述下出料输送带单元（41）和所述下出料输送带单元（42）同向输送的出料交叉带（43）。