CN209219184U - 一种甘蔗去皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种甘蔗去皮机，包括甘蔗容器、接料机构、喂料机构、导向结构、推送机构和去皮器；甘蔗容器开设有出料通道；接料机构形成有接料槽；喂料机构包括承接组件和第一旋转驱动结构，承接组件开设有承接槽；承接槽用于接收从出料通道掉落的甘蔗；第一旋转驱动结构用于带动承接组件旋转，以使承接槽的槽口朝向甘蔗容器或朝向接料机构；导向结构用于在承接槽的槽口朝向接料机构时，将该承接槽内的甘蔗导引至接料槽内；推送机构用于推动接料槽内的甘蔗相对去皮器运动，以使去皮器削除甘蔗皮。本实用新型的一种甘蔗去皮机，其通过喂料机构实现甘蔗自动喂料，降低劳动强度，提高去皮效率，并确保卫生安全。

Description

一种甘蔗去皮机

技术领域

本实用新型涉及一种去皮机，尤其涉及一种甘蔗去皮机。

背景技术

目前，甘蔗是一种分布极为广泛的经济作物，味美、甘甜、汁多、营养丰富，深受人们的喜爱。然而吃甘蔗去皮却是长期困扰人们的一大难题。一直以来，甘蔗去皮大部分都是用削皮刀手工去皮，不仅去皮速度慢，更因削皮者的熟练程度，影响其去皮效果，故既费时费力，又不卫生，还可能会划伤手。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种甘蔗去皮机，其通过喂料机构实现甘蔗自动喂料，降低劳动强度，提高去皮效率，并确保卫生安全。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种甘蔗去皮机，包括甘蔗容器、接料机构、喂料机构、导向结构、推送机构和去皮器；所述甘蔗容器开设有出料通道；所述接料机构形成有接料槽；所述喂料机构包括承接组件和第一旋转驱动结构，所述承接组件开设有承接槽；所述承接槽用于接收从所述出料通道掉落的甘蔗；所述第一旋转驱动结构用于带动所述承接组件旋转，以使承接槽的槽口朝向所述甘蔗容器或朝向所述接料机构；所述导向结构用于在所述承接槽的槽口朝向所述接料机构时，将该承接槽内的甘蔗导引至所述接料槽内；所述推送机构用于推动接料槽内的甘蔗相对所述去皮器运动，以使所述去皮器削除甘蔗皮。

进一步地，所述去皮器包括卡环和固定在所述卡环上的去皮刀，所述去皮刀的刀刃朝向所述接料槽；所述卡环供甘蔗肉通过。

进一步地，所述接料机构包括壳体、第二旋转驱动结构和接料组件；所述壳体开设有供甘蔗通过的进料口；所述接料组件设置在所述壳体内，并开设有多个所述接料槽；所述接料槽沿周向依次排列；所述第二旋转驱动结构用于带动所述接料组件转动，以联动所述接料槽经过所述进料口；所述壳体的内壁用于抵挡位于所述接料槽内的甘蔗，以将甘蔗限制在该接料槽内。

进一步地，所述推送机构包括推送组件和直线驱动结构，所述推送组件具有与多个所述接料槽一一对应设置多个推送部；所述推送部用于与甘蔗相抵碰；所述直线驱动结构用于驱动所述推送组件运动。

进一步地，所述去皮器的数量有多个，多个所述去皮器绕所述接料组件的旋转方向依次排列，并均固定在所述接料组件；多个所述去皮器与多个所述接料槽一一对应设置。

进一步地，所述承接组件包括承接件和转轴，所述承接件固定套设在所述转轴上，所述承接件的侧壁开设有所述承接槽；所述第一旋转驱动结构与所述转轴传动连接；所述导向结构包括导向板，所述导向板的一端活动抵于所述转轴上方，另一端固定在所述进料口的口壁上；所述导向板从其一端至另一端逐渐向下倾斜。

进一步地，所述第二旋转驱动结构包括电机、固定套装在所述电机输出轴上的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的被动齿轮、与所述被动齿轮固定连接的传动齿轮、以及与所述传动齿轮啮合的传动链；所述传动链固定在所述接料组件上，并沿所述接料组件的旋转方向延伸。

进一步地，所述甘蔗去皮机还包括切料机构，所述推送机构还用于将接料槽内的甘蔗往所述切料机构方向推送；所述切料机构用于切断甘蔗。

进一步地，所述切料机构包括切刀和第三旋转驱动结构，所述第三旋转驱动结构用于驱动所述切刀转动。

进一步地，所述接料槽、去皮器和切刀沿直线依次排列。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过采用承接组件的承接槽接收甘蔗，并在第一旋转驱动结构和导向结构的配合下，实现将甘蔗投喂至接料槽内，之后在推送机构和去皮器的配合下，实现削除接料槽内甘蔗的甘蔗皮；上述过程中，无需手动操作，降低劳动强度，提高效率，并确保卫生安全。

附图说明

图1为本实用新型甘蔗去皮机的整体结构示意图；

图2为本实用新型甘蔗去皮机的结构示意图；

图3为本实用新型喂料机构的结构示意图；

图4为本实用新型甘蔗去皮机其中一角度的结构示意图(除去喂料机构和甘蔗容器)；

图5为本实用新型甘蔗去皮机另一侧角度的结构示意图(除去喂料机构和甘蔗容器)；

图6为本实用新型推送机构的结构示意图；

图7为本实用新型去皮器的结构示意图。

图中：10、甘蔗容器；11、出料通道；20、接料机构；21、壳体；211、进料口；22、第二旋转驱动结构；221、电机；222、主动齿轮；223、被动齿轮；224、传动齿轮；225、传动链；23、接料组件；231、接料槽；30、喂料机构；31、承接组件；311、承接件；3111、承接槽；312、转轴；32、第一旋转驱动结构；40、导向结构；50、推送机构；51、推送组件；52、直线驱动结构；60、去皮器；61、卡环；62、去皮刀；70、切料机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-7所示的一种甘蔗去皮机，包括甘蔗容器10、接料机构20、喂料机构30、导向结构40、推送机构50和去皮器60；甘蔗容器10开设有出料通道11；该甘蔗容器10可为桶、箱等等；该出料通道11供甘蔗通过；接料机构20形成有接料槽231；该喂料机构30包括承接组件31和第一旋转驱动结构32，该承接组件31开设有承接槽3111；该承接槽3111用于接收从出料通道11掉落的甘蔗；实际情况中可根据甘蔗的直接设置承接槽3111的宽度，以可容纳一根甘蔗为准；该第一旋转驱动结构32用于带动该承接组件31旋转，以使承接槽3111的槽口朝向该甘蔗容器10或朝向该接料机构20；此时，在承接槽3111的槽口朝向甘蔗容器10时，承接槽3111可承接从出料通道11内掉落的甘蔗；该导向结构40用于在该承接槽3111的槽口朝向该接料机构20时，将该承接槽3111内的甘蔗导引至该接料槽231内；该推送机构50用于推动接料槽231内的甘蔗相对该去皮器60运动，以使该去皮器60削除甘蔗皮；实际使用时，合理设置去皮器60的位置，以在推送机构50推动甘蔗时，去皮器60的刀刃正好抵于甘蔗皮和甘蔗肉交接处或交接处附近位置为准。

在上述结构的基础上，使用本甘蔗去皮机时，将甘蔗装入甘蔗容器10内，甘蔗在其自身重力作用下从出料通道11掉落，第一旋转机构带动承接组件31转动，并使承接槽3111的槽口朝向甘蔗容器10，此时从出料通道11掉落的甘蔗进入承接槽3111内，之后推送机构50推动甘蔗相对去皮器60运动，在去皮器60的刀刃抵于甘蔗皮和甘蔗肉交接处或者附近位置时，在推送机构50的推力作用下，即可实现去皮器60将甘蔗皮削除；上述过程实现甘蔗的自动喂料和自动去皮，可降低劳动强度，提高去皮效率，并确保卫生安全。

上述的第一旋转驱动结构32可为现有的旋转电机、旋转液缸、中空旋转平台等，如为旋转电机时，旋转电机的输出轴与承接组件31传动连接；该第一旋转驱动结构32也可采用以下结构，第一旋转驱动结构32包括电机、固定套设在电机输出轴的第一齿轮、与承接组件31固定连接的第二齿轮、以及绕设在第一齿轮和第二齿轮的链条；此处需要说明的是，上述的旋转电机、旋转液缸、中空旋转平台、电机等为现有的部件，其电路结构图、电源通断控制以及驱动原理本领域技术人员均可从现有技术中获知，此处不再进行赘述。

上述去皮器60可包括刀片，刀片的刀刃朝向接料槽231，如此，在推送机构50的推送作用下实现削皮，但是由于甘蔗在逐步削皮过程中，甘蔗伸出接料槽231靠近刀片一端的长度越来越长，并在该部位的长度超过一半时，甘蔗容易在其重力作用下向下倾斜而脱离接料槽231，进而导致无法再进行去皮，故，优选地，去皮器60包括卡环61和固定在卡环61上的去皮刀62，去皮刀62的刀刃朝向接料槽231；卡环61供甘蔗肉通过；如此，使用时，在推送机构50的作用下，去皮刀62去除甘蔗皮，甘蔗肉进入卡环61内，此时，卡环61实现对甘蔗肉支撑和卡紧作用，进而可避免甘蔗倾斜，确保去皮的顺利进行，并实现对甘蔗最大面积的去皮。

此处需要说明的是，甘蔗肉是指甘蔗中位于甘蔗皮内的部位。

上述的接料机构20可采用以方式实施，方式一、接料机构20包括接料板，接料板开设有上述接料槽231；方式二、接料机构20包括接料箱，接料箱开设有上述接料槽231；而本实施例中优选以下实施方式：接料机构20包括壳体21、第二旋转驱动结构22和接料组件23；壳体21开设有供甘蔗通过的进料口211；接料组件23设置在壳体21内，并开设有多个上述接料槽231；接料槽231沿周向依次排列；第二旋转驱动结构22用于带动接料组件23转动，以联动接料槽231经过进料口211；壳体21的内壁用于抵挡位于接料槽231内的甘蔗，以将甘蔗限制在该接料槽231内。

在上述结构的基础上，使用时，通过第二旋转驱动结构22带动接料组件23转动，在接料组件23转动过程中，当接料槽231转动至正对进料口211的位置时，导向结构40所导引的甘蔗进入该接料槽231，完成接料，之后在第二旋转驱动结构22的继续驱动下，将装有甘蔗的接料槽231远离进料口211，并在壳体21的内壁作用下，将甘蔗限制在该接料槽231内；同时将空的接料槽231转动至进料口211的位置，进而实现连续接料。

上述的接料组件23包括转动轴和接料筒，接料筒固定在转动轴上，接料筒的侧壁向接料筒的中心轴线方向凹陷形成上述接料槽231；第二旋转驱动结构22与转动轴传动连接；实际使用中还可设置机体，将转动轴枢接在机体上，以对转动轴实现支撑。

进一步地，推送机构50包括推送组件51和直线驱动结构52，推送组件51具有与多个接料槽231一一对应设置多个推送部，该推送部可为推送块、推送板或者推送柱等等；推送部用于与甘蔗相抵碰；直线驱动结构52用于驱动推送组件51运动；如此，在直线驱动结构52推送组件51运动时，推送组件51的多个推送部分别与各接料槽231内的甘蔗相抵碰，进而实现对多根甘蔗的同时推送。

更进一步地，去皮器60的数量有多个，多个去皮器60绕接料组件23的旋转方向依次排列，并均固定在接料组件23；多个去皮器60与多个接料槽231一一对应设置；如此，在推送组件51的推送作用下，多根甘蔗同时相对多个去皮器60相对运动，进而实现同时对多根甘蔗进行去皮，而进一步提高加工效率；再者，仅采用一个直线驱动结构52，可节省能源，简化结构。

上述的直线驱动结构52可为直线电机、气缸、液压缸等等现有的构件，且上述驱动结构的电路结构、电源通断控制、以及实现驱动的原理本领域技术人员可从现有技术中获知，此处不再赘述。

具体地，上述的承接槽3111的数量可为多个，多个承接槽3111绕承接组件31的旋转方向依次排列，实际使用过程中，通过控制第一旋转驱动结构32和第二旋转驱动结构22的转速，以使承接槽3111在转动至槽口朝向接料机构20的方向时，第二旋转驱动结构22正好将接料槽231驱动至进料口211的方向，如此，可承接组件31可有序且连续地接收甘蔗，并将接到的甘蔗有序且连续地输送至接料槽231内，提高输送效率。

上述的承接组件31可采用承接柱，而本实施例中，承接组件31包括承接件311和转轴312，承接件311固定套设在转轴312上，承接件311的侧壁开设有承接槽3111；第一旋转驱动结构32与转轴312传动连接；如此，通过第一旋转驱动结构32带动转轴312转动，即可实现承接槽3111转动；相应地，导向结构40包括导向板，导向板的一端活动抵于转轴312上方，另一端固定在进料口211的口壁上；导向板从其一端至另一端逐渐向下倾斜。如此，在第一旋转驱动结构32带动转轴312转动时，转轴312相对导向板转动，在承接槽3111的槽口转动至朝向接料机构20且位于导向结构40上方的位置时，随着承接件311的继续转动，甘蔗在其自身脱离承接槽3111，此时，导向板承接甘蔗，之后甘蔗在其自身重力作用下顺着导向板进入进料口211，完成导向；上述结构中，通过转轴312和进料口211口壁的配合，仅需设置一块导向板即可实现导向，且转轴312和进料口211口壁的配合简化了导向板的安装程序，即简化结构，且易实现。

需要说明的是，上述的承接件311可为承接板、承接柱；再者，承接件311数量为多个，多个承接件311沿转轴312延伸方向间隔排列，多个承接件311同时支撑甘蔗；相应地，导向板数量为多个，多个导向板沿转轴312延伸方向间隔排列，多个导向板同时对甘蔗进行导引；多个承接件311和多个导向板依次交替排列；如此，可提高输送及导引的稳定性。

上述结构中，还可设置机体，将转轴312枢接在机体上，以对转轴312实现支撑。

上述的第二旋转驱动结构22可为旋转液缸、中空旋转平台等；本实施例优选以下实施方式，第二旋转驱动结构22包括电机221、固定套装在电机221输出轴上的主动齿轮222、与主动齿轮222啮合的被动齿轮223、与被动齿轮223固定连接的传动齿轮224、以及与传动齿轮224啮合的传动链225；传动链225固定在接料组件23上，并沿接料组件23的旋转方向延伸；如此，通过电机221的输出轴转动，带动主动齿轮222转动，主动齿轮222联动被动齿轮223转动而将动力传递至传动齿轮224，之后再传动齿轮224的作用下带动传动链225运动，进而实现接料组件23的转动。

此处需要说明的是，上述的旋转液缸、中空旋转平台、电机221均为现有的部件，上述各驱动部件的电路结构、电源通断控制、以及实现驱动的原理本领域技术人员可从现有技术中获知，此处不再赘述。

为了实现对甘蔗的分段操作，优选地，甘蔗去皮机还包括切料机构70，推送机构50还用于将接料槽231内的甘蔗往切料机构70方向推送；切料机构70用于切断甘蔗。

具体地，切料机构70包括切刀和第三旋转驱动结构，第三旋转驱动结构用于驱动切刀转动；如此，在推送机构50将甘蔗部分推送至超过切刀的位置时，切刀在第三旋转驱动结构的驱动下转动，进而在转动过程中实现对甘蔗的切断作用，结构简单；再者，通过第三旋转驱动结构驱动甘蔗，无需手动移送甘蔗进行切断，可进一步降低劳动强度。

更具体地，接料槽231、去皮器60和切刀沿直线依次排列。如此，在推送机构50将甘蔗推送至去皮器60进行去皮之后，直接进入切刀切断区域进行切断，可节省驱动时间，在甘蔗后续去皮的同时进行切断，节省时间，提高效率；再者，可减轻甘蔗伸出接料槽231外部分的重量，降低甘蔗因自重向下倾斜的可能，且在去皮器60采用卡环61和切刀的组合时，可减轻甘蔗对卡环61的重力作用。

上述的第三旋转驱动结构可与切刀的中部传动连接，如此在接料槽231设置有多个的实施方式时，第三旋转驱动结构带动切刀旋转，而实现对相对两侧甘蔗的同时切断，进而提高效率。

此处需要说明的是，上述的第三旋转驱动结构可为现有的旋转电机、旋转液缸、中空旋转平台等等驱动部件，且上述驱动部件的电路结构图、电源通断控制以及驱动原理本领域技术人员均可从现有技术中获知，此处不再进行赘述。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种甘蔗去皮机，其特征在于：包括甘蔗容器、接料机构、喂料机构、导向结构、推送机构和去皮器；所述甘蔗容器开设有出料通道；所述接料机构形成有接料槽；所述喂料机构包括承接组件和第一旋转驱动结构，所述承接组件开设有承接槽；所述承接槽用于接收从所述出料通道掉落的甘蔗；所述第一旋转驱动结构用于带动所述承接组件旋转，以使承接槽的槽口朝向所述甘蔗容器或朝向所述接料机构；所述导向结构用于在所述承接槽的槽口朝向所述接料机构时，将该承接槽内的甘蔗导引至所述接料槽内；所述推送机构用于推动接料槽内的甘蔗相对所述去皮器运动，以使所述去皮器削除甘蔗皮。

2.如权利要求1所述的甘蔗去皮机，其特征在于：所述去皮器包括卡环和固定在所述卡环上的去皮刀，所述去皮刀的刀刃朝向所述接料槽；所述卡环供甘蔗肉通过。

3.如权利要求1所述的甘蔗去皮机，其特征在于：所述接料机构包括壳体、第二旋转驱动结构和接料组件；所述壳体开设有供甘蔗通过的进料口；所述接料组件设置在所述壳体内，并开设有多个所述接料槽；所述接料槽沿周向依次排列；所述第二旋转驱动结构用于带动所述接料组件转动，以联动所述接料槽经过所述进料口；所述壳体的内壁用于抵挡位于所述接料槽内的甘蔗，以将甘蔗限制在该接料槽内。

4.如权利要求3所述的甘蔗去皮机，其特征在于：所述推送机构包括推送组件和直线驱动结构，所述推送组件具有与多个所述接料槽一一对应设置多个推送部；所述推送部用于与甘蔗相抵碰；所述直线驱动结构用于驱动所述推送组件运动。

5.如权利要求4所述的甘蔗去皮机，其特征在于：所述去皮器的数量有多个，多个所述去皮器绕所述接料组件的旋转方向依次排列，并均固定在所述接料组件；多个所述去皮器与多个所述接料槽一一对应设置。

6.如权利要求3所述的甘蔗去皮机，其特征在于：所述承接组件包括承接件和转轴，所述承接件固定套设在所述转轴上，所述承接件的侧壁开设有所述承接槽；所述第一旋转驱动结构与所述转轴传动连接；所述导向结构包括导向板，所述导向板的一端活动抵于所述转轴上方，另一端固定在所述进料口的口壁上；所述导向板从其一端至另一端逐渐向下倾斜。

7.如权利要求3所述的甘蔗去皮机，其特征在于：所述第二旋转驱动结构包括电机、固定套装在所述电机输出轴上的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的被动齿轮、与所述被动齿轮固定连接的传动齿轮、以及与所述传动齿轮啮合的传动链；所述传动链固定在所述接料组件上，并沿所述接料组件的旋转方向延伸。

8.如权利要求1所述的甘蔗去皮机，其特征在于：所述甘蔗去皮机还包括切料机构，所述推送机构还用于将接料槽内的甘蔗往所述切料机构方向推送；所述切料机构用于切断甘蔗。

9.如权利要求8所述的甘蔗去皮机，其特征在于：所述切料机构包括切刀和第三旋转驱动结构，所述第三旋转驱动结构用于驱动所述切刀转动。

10.如权利要求9所述的甘蔗去皮机，其特征在于：所述接料槽、去皮器和切刀沿直线依次排列。