CN114568484A - 自动宰杀机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了自动宰杀机。在实施自动宰杀的操作时，被投料的待待宰杀品进入由二夹持轮之间围成的间隙中，在二夹持轮的夹持下，待宰杀品得以被固定，宰杀刀组件对被二夹持轮所夹持固定的待宰杀品产生剖杀动作。二夹持轮在夹持的同时能够旋转，这样为待宰杀品向宰杀刀组件方向的进料提供了推动力，从而有助于待宰杀品向宰杀刀组件的进料不受阻而影响宰杀刀组件的剖杀动作，提高了剖杀的流畅度，从而提高了剖杀质量。此外，弹性件的设置，使二夹持轮之间的间隙被撑开或回缩，由此实现了该间隙适配所述待宰杀品的大小。

Description

自动宰杀机

技术领域

本申请涉及动物宰杀的技术领域，尤其涉及自动宰杀机。

背景技术

黄鳝为我国的特产经济鱼类，肉细嫩，味鲜美，刺少肉厚，可食部分达65％，营养丰富，且黄鳝也有较高药用价值。但我国黄鳝宰杀主要以人工宰杀为主,其劳动强度高，工效低，安全性差。由于鳝鱼和泥鳅体型像蛇，并且身上附着有黏液，一般缺少宰杀技术的人员很难操作。

相关技术中，自动宰杀机存在无法自适应大小不一的待宰杀品。

发明内容

有鉴于此，本申请提供自动宰杀机，能够自动适配不同大小的待宰杀品。

本申请提供一种自动宰杀机，包括：

一底座，所述底座固定安装有宰杀刀组件，所述底座上可滑动地安装有二夹持座体；

二夹持轮，分别可转动地装配于所述夹持座体上，用以待宰杀品进行夹持并能够通过其旋转推动所述所述待宰杀品向所述宰杀刀组件进料；

和弹性件，二端作用在所述二夹持座体上，以驱动所述二夹持座体发生相互靠近或相互远离的滑动，进而使所述二夹持轮之间的间隙被撑开或回缩，直至所述间隙适配所述待宰杀品的大小。

可选地，所述底座开设有滑轨，所述夹持座体配置有滑块，所述滑块容纳于所述滑轨中以使对所述夹持座体被支撑在所述底座上。

可选地，所述底座设置有安装轴上，所述安装轴上配置有被允许轴向活动且被止动径向活动的第一齿轮，第一齿轮固接夹持座体，所述夹持轮装配有第二齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮相互啮合形成相交轴齿轮组。

可选地，所述第一齿轮通过花键联接结构装配在所述安装轴上。

可选地，所述夹持轮的用以接触待宰杀品的表面配置有凸起结构。

可选地，所述底座上安装有用以容纳待宰杀品的集料箱，所述集料箱被配置成可翻转地安装。

可选地，所述底座设有一斜面，所述斜面用以支撑被翻转地集料箱。

可选地，用以对已投料的待宰杀品进行承载的剖杀通道，所述剖杀通道大体上与水平面呈倾斜设置。

可选地，所述宰杀刀组件设置在所述剖杀通道出口端的上方。

以上提供的自动宰杀机，在实施自动宰杀的操作时，被投料的待待宰杀品进入由二夹持轮之间围成的间隙中，在二夹持轮的夹持下，待宰杀品得以被固定，宰杀刀组件对被二夹持轮所夹持固定的待宰杀品产生剖杀动作。二夹持轮在夹持的同时能够旋转，这样为待宰杀品向宰杀刀组件方向的进料提供了推动力，从而有助于待宰杀品向宰杀刀组件的进料不受阻而影响宰杀刀组件的剖杀动作，提高了剖杀的流畅度，从而提高了剖杀质量。

此外，弹性件的设置，使二夹持轮之间的间隙被撑开或回缩，由此实现了该间隙适配所述待宰杀品的大小。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供自动宰杀机的立体结构图。

图2为本申请实施例提供自动宰杀机的主视图。

图3为本申请实施例提供自动宰杀机的侧视图。

图4为本申请实施例提供自动宰杀机的剖视图。

图5为本申请实施例提供花键联结结构的结构示意图。

图6为本申请实施例提供滑轨、滑块相互配合的结构示意图。

其中，图中元件标识如下：

20-底座；20a-滑轨；30-宰杀刀组件；31-宰杀刀；32-刀轴；40-夹持座体；40a-滑块；50-夹持轮；60-弹性件；71-安装轴；711-花键联接结构；7111-花键；7112-花键槽；72-第一齿轮；73-第二齿轮；74-第三齿轮；75-第四齿轮；76-电机；80-集料箱；90-剖杀通道。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在介绍本申请的技术方案之前，有必要阐述下本申请的发明创造的创立背景。

已为普遍存在的的是，相关技术中，待宰杀品的个头大小不一。对于个头较大的而言，用以对待宰杀品起固定作用的固定组件无法将其容纳至内以进行有效固定；对于个头较小的，待宰杀品在用以对固定组件内过于宽松而起不到应有的固定，从而导致无法有效对待宰杀品进行有效固定。

不仅如此，相关技术中，固定组件在实现固定功能的过程中，难以避免地因其固定导致进料中的待宰杀品的行进受阻，这样会阻碍向宰杀刀31组件30方向的进料，，使得进料不流畅，从而引起剖杀的不流畅即卡顿，进而产生剖杀刀口不平齐，降低了剖杀质量。

基于上述无法自适应大小不一的待宰杀品的问题，以及剖杀质量较差的问题，本发明人提出自动宰杀机，被投料的待待宰杀品进入由二夹持轮50之间围成的间隙中，在二夹持轮50的夹持下，待宰杀品得以被固定，宰杀刀31组件30对被二夹持轮50所夹持固定的待宰杀品产生剖杀动作。二夹持轮50在夹持的同时能够旋转，这样为待宰杀品向宰杀刀31组件30方向的进料提供了推动力，从而有助于待宰杀品向宰杀刀31组件30的进料不受阻而影响宰杀刀31组件30的剖杀动作，提高了剖杀的流畅度，从而提高了剖杀质量。弹性件60的设置，使二夹持轮50之间的间隙被撑开或回缩，由此实现了该间隙适配所述待宰杀品的大小。由此，创立了本发明创造。

参考图1-图4，本申请提供自动宰杀机，包括：

一底座20，上述底座20固定安装有宰杀刀31组件30，上述底座20上可滑动地安装有二夹持座体40；

二夹持轮50，分别可转动地装配于上述夹持座体40上，用以待宰杀品进行夹持并能够通过其旋转推动上述上述待宰杀品向上述宰杀刀31组件30进料；

和弹性件60，二端作用在上述二夹持座体40上，以驱动上述二夹持座体40发生相互靠近或相互远离的滑动，进而使上述二夹持轮50之间的间隙被撑开或回缩，直至上述间隙适配上述待宰杀品的大小。

上述术语“待宰杀品”包括但不限于泥鳅、黄鳝、黄骨鱼、鳗鱼等无鳞水产品，还可以为四大家鱼等有鳞水产品。至于硬壳类产品，可是适用于本申请自动在杀机等。只要根据待宰杀品的种类对宰杀刀31组件30的宰杀刀31进行实际选择即可。

关于夹持座的形式，可以为方形的并且开放或封闭的箱体状或者其它本领域技术人员很容易想到的实心方式。基于容纳诸如部分夹持轮50的目的，夹持座可以为箱体状。

参考图6。上述夹持座体40在底座20上滑动的具体实现结构，可以采用容易想到的是，例如上述底座20开设有滑轨20a，上述夹持座体40配置有滑块40a，上述滑块40a容纳于上述滑轨20a中以使对上述夹持座体40被支撑在上述底座20上。

这里，被隐含公开的是，滑轨20a的延伸方向是大体平行于弹性件60的伸缩方向即弹性件60的伸缩方向。

关于夹持轮50可转动地装配于夹持座体40上中的可转动的具体实现结构，可以是轴套、轴承等已知形式。

至于夹持轮50与夹持座体40的位置关系，作为一种示范方式，夹持轮50可以部分伸出夹持座体40外，即夹持轮50的轮体部分位于伸出夹持座体40外，夹持轮50的端部(即用以施加转动力的部分)位于夹持座体40的内部。

这样，夹持轮50位于夹持座体40的内部的端部在传动连接电机76后，电机76便于容纳在夹持座体40内。

关于二夹持轮50的驱动方式，可采用二个电机76即每个电机76单独驱动一夹持轮50。当然，基于节省电机76的配置数量之目的，二夹持轮50可以共同一电机76。

在二夹持轮50可共同电机76的实现方式中，上述底座20设置有安装轴71上，上述安装轴71上配置有被允许轴向活动且被止动径向活动的第一齿轮72，第一齿轮72固接夹持座体40，上述夹持轮50装配有第二齿轮73，上述第一齿轮72、第二齿轮73相互啮合形成相交轴齿轮组。

这样，当安装轴71被外力驱动旋转时，带动二第一齿轮72的转动，由于第一齿轮72相对于安装轴71的径向活动被止动，第一齿轮72也随之被带动转动，进而带动夹持轮50的旋转，即实现了二夹紧轮的同步转动在一套外力驱动的情形下。第一齿轮72被允许沿安装轴71的轴向活动，第一齿轮72固接夹持座体40，这使第一齿轮72能适配夹持座体40的滑动。

第一齿轮72、第二齿轮73相互啮合形成相交轴齿轮组，可以保证将来自于安装轴71方向的驱动力转化成使夹持轮50绕另一相交方向转动，这样便于夹持轮50或安装轴71的布局位置，即安装轴71的布局方位、安装轴71的布局方位互不影响或互不制约。

作为另外的在二夹持轮50可共同电机76的实现方式，第一齿轮72、第二齿轮73相互啮合形成相交轴齿轮组，可被平行轴齿轮组，只不过此时安装轴71的延伸方向与图1安装轴71所示的方向相垂直。

作为再者的在二夹持轮50可共同电机76的实现方式，第一齿轮72、第二齿轮73可被皮带轮等常见方式所替代。

可将第一齿轮72组、第二齿轮73配置在夹持座体40内，以对第一齿轮72组、第二齿轮73形成防护。在此时，应当能够被想到的是，夹持座体40不仅沿安装轴71的轴向活动，同时安装轴71可相对于夹持座体40旋转并且穿过夹持座体40，这一实现结构可以通过配置诸如轴承的方式或者容易想到的方式。

至于安装轴71被驱动的实现方式，可在安装轴71上配置第三齿轮72，电机76的动力输出轴配置第四齿轮75，第四齿轮75与第四齿轮75构成平行轴啮合，如图1所示的方向布设。电机76可配置在底座20上等。

在第一齿轮72相对于安装轴71的轴向活动的实现结构，可采用公知的允许轴向活动而限制径向活动的联结结构，如花键联接结构711。具体地说，参考图5，安装轴71可为花键轴(具有花键槽7112)，第一齿轮72固接在花键7112上，花键7112可沿花键槽7112的延伸方向滑动即花键槽的延伸方向沿安装轴71的轴向。鉴于花键轴为本领域公知的机械部件，在此不再赘述。

在一个典型的实施方案中，夹持轮50的用以接触待宰杀品的表面配置有凸起结构。

凸起结构的设置之考虑目的是：凸起结构可以增加夹持轮50的该表面的摩擦力，以防止待宰杀品在被夹持时滑脱。

至于凸起结构的形式，可以是楔形或波纹状等。

关于宰杀刀31组件30的具体实现结构，可以是具有宰杀刀31、用以固定宰杀刀31的刀轴31，刀轴31可转动地配置在包括但限于底座20上。刀轴31可以被电机76驱动，驱动宰杀刀31的电机76可与驱动夹持轮50旋转的共用为同一电机76，也为刀轴31单独配置。

在一个典型的实施方案中，上述底座20上安装有用以容纳待宰杀品的集料箱80，上述集料箱80被配置成可翻转地安装。

集料箱80的可翻转安装，可以确保通过外力翻转集料箱80，方便地将待宰杀品倾倒至剖杀通道90的起始端上。

至于可翻转地的方式，可以是销轴连接等。

上述底座20设有一斜面，上述斜面用以支撑被翻转地集料箱80，这样当外力翻转集料箱80时，不会造成装满待宰杀品过多的集料箱80过重失去平衡而失控地倾倒。

容易想到的是，对已投料的待宰杀品进行承载的剖杀通道90。剖杀通道90可支撑在底座20上，当然也可为剖杀通道90配置另一独立的支撑件。

上述剖杀通道90大体上与水平面呈倾斜设置。这样便于投料至剖杀通道90的起始端的待宰杀品能在重力作用下不断地向宰杀刀31组件30运动。

当然，上述夹持轮50的旋转产生足以推动待宰杀品不断向宰杀刀31组件30运动以进料。剖杀通道90的倾斜设置可以强化待宰杀品进料的流畅度。

在一个典型的实施方案中，上述宰杀刀31组件30设置在上述剖杀通道90出口端的上方。这样，能够直接从背部开始直至腹部完成待宰杀品的较为深度的剖杀。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动宰杀机，其特征在于，包括：

一底座，所述底座固定安装有宰杀刀组件，所述底座上可滑动地安装有二夹持座体；

二夹持轮，分别可转动地装配于所述夹持座体上，用以待宰杀品进行夹持并能够通过其旋转推动所述所述待宰杀品向所述宰杀刀组件进料；

和弹性件，二端作用在所述二夹持座体上，以驱动所述二夹持座体发生相互靠近或相互远离的滑动，进而使所述二夹持轮之间的间隙被撑开或回缩，直至所述间隙适配所述待宰杀品的大小。

2.根据权利要求1所述自动宰杀机，其特征在于，所述底座开设有滑轨，所述夹持座体配置有滑块，所述滑块容纳于所述滑轨中以使对所述夹持座体被支撑在所述底座上。

3.根据权利要求1所述自动宰杀机，其特征在于，所述底座设置有安装轴上，所述安装轴上配置有被允许轴向活动且被止动径向活动的第一齿轮，所述第一齿轮固接所述夹持座体，所述夹持轮装配有第二齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮相互啮合形成相交轴齿轮组。

4.根据权利要求3所述自动宰杀机，其特征在于，所述第一齿轮通过花键联接结构装配在所述安装轴上。

5.根据权利要求1所述自动宰杀机，其特征在于，所述夹持轮的用以接触待宰杀品的表面配置有凸起结构。

6.根据权利要求1所述自动宰杀机，其特征在于，所述底座上安装有用以容纳待宰杀品的集料箱，所述集料箱被配置成可翻转地安装。

7.根据权利要求6所述自动宰杀机，其特征在于，所述底座设有一斜面，所述斜面用以支撑被翻转地集料箱。

8.根据权利要求1所述自动宰杀机，其特征在于，用以对已投料的待宰杀品进行承载的剖杀通道，所述剖杀通道大体上与水平面呈倾斜设置。

9.根据权利要求8所述自动宰杀机，其特征在于，所述宰杀刀组件设置在所述剖杀通道出口端的上方。

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